CN211264391U - 一种酒水自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒水自动售货机，包括柜体、横向导轨、纵向导轨、第一步进电机、第二步进电机和机械手结构，所述柜体的顶部设置有压缩机和制冷装置；所述柜体内部背面固定有若干陈列架，所述柜体内部背面固定有对称的纵向导轨，所述柜体内部位于纵向导轨的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有驱动轴，第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸至纵向导轨处固定有第一同步轮，所述纵向导轨靠近顶端处同样转动设置有第一同步轮，所述第一同步轮之间通过同步带连接，所述纵向导轨上滑动卡接有“凹”型滑块，所述同步带的一侧与“凹”型滑块连接，所述“凹”型滑块之间固定连接有横向导轨。

Description

一种酒水自动售货机

技术领域

本实用新型一种酒水自动售货机，属于售货机设备技术领域。

背景技术

酒水售卖机是用于自动售卖酒水的一种智能设备，无需人们进行管理，给使用者带来极大便利，现有的酒水售卖机一般都是采用螺旋推进的方式将酒水从存放槽内推出，然后使其落在出货口内，这种方式出货方式不仅慢，而且酒水自由落地有摔碎的可能性，同时用于螺旋推进的螺旋线圈容易将酒水卡住导致出货失败，从而使得整个酒水售卖机的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种酒水自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酒水自动售货机包括柜体、横向导轨、纵向导轨、第一步进电机、第二步进电机和机械手结构，所述柜体的顶部设置有压缩机和制冷装置；所述柜体内部背面固定有若干陈列架，所述柜体内部背面固定有对称的纵向导轨，所述柜体内部位于纵向导轨的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有驱动轴，第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸至纵向导轨处固定有第一同步轮，所述纵向导轨靠近顶端处同样转动设置有第一同步轮，所述第一同步轮之间通过“Y”轴履带连接，所述纵向导轨上滑动卡接有“凹”型滑块，所述“Y”轴履带的一侧与“凹”型滑块连接，所述“凹”型滑块之间固定连接有横向导轨。

优选的，所述横向导轨的底部固定有第二步进电机，第二步进电机的输出端固定有第二驱动轴，第二驱动轴延伸至横向导轨内的一端固定有第二同步轮，所述横向导轨的另一端转动设置有第二同步轮，第二同步轮之间通过“X”轴履带连接。

优选的，所述基座上固定有调向电机，调向电机的输出端固定有旋转轴，旋转轴上固定有货道，所述货道上滑动设置有移动板，所述货道上设置有齿轮板，所述移动板上固定有牵引电机，牵引电机的输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮板啮合；所述牵引电机的一侧固定有衔接块，衔接块内设置有内腔，所述移动板上固定有夹持电机，夹持电机的输出端固定有转轴，转轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮。

优选的，所述内腔的一侧转动设置有联动轴，联动轴的两端固定有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述移动板上转动设置有螺纹杆，螺纹杆的中心处固定有第三锥形齿轮，所述螺纹杆上设置有对称的“V”型夹，所述螺纹杆上设置有走向不同的螺纹。

优选的，所述柜体的一侧铰接有密封门，所述密封门上开设有取货口，所述密封门上设置有隔板，隔板上固定有取货架，取货架与取货口的底部平行；所述取货口的底部铰接有仓门，所述密封门上位于取货口的下方固定有仓门气缸，所述仓门气缸的输出端固定有拉杆，拉杆的顶端固定有仓门，所述取货架上设置有感应装置，感应装置与第一步进电、第二步进电机、调向电机、夹持电机和仓门气缸电性连接。

优选的，所述隔板上固定有货仓门气缸，货仓门气缸的输出端固定有移动杆，移动杆的底端固定有货仓门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种酒水自动售货机，本实用新型结构设计合理，便于使用，可以实现对不同位置处的酒水进行拿取并送至取货口处，避免酒水卡住导致出货失败以及酒水摔落损坏的情况发生；使用时，通过感应装置控制第一步进电机和第二步进电机转动，第一步进电机转动带动“Y”轴履带运动进而通过“凹”型块带动横向导轨运动控制机械手结构“Y”轴方向上的运动，第二步进电机转动带动“X”轴履带转动进而通过基座带动机械手结构横向运动实现控制机械手结构“X”轴方向上的运动从而使机械手结构可以精准的定位每一处酒水的位置；当机械手结构运动至目标酒水以后，然后控制牵引电机带动驱动齿轮转动，再齿轮板的作用下使得牵引电机带动移动板运动使得酒水瓶的瓶嘴处于“V”型夹之间，然后通过控制夹持电机转动带动第一锥形齿轮转动进而带动第二锥形齿轮转动，由于联动轴的作用，第二锥形齿轮带动第三锥形齿轮转动进而带动螺纹杆转动使“V”型夹相向运动实现“V”型夹对酒水瓶的夹持作用，再次启动牵引电机使其反转进而将酒水拉直货道上(通过控制调向电机带动转向轴转动进而带动货道转动90度)，然后再次控制第一步进电机和第二步进电机使得机械手结构运动至取货口处，通过控制牵引电机使酒水运动至取货架上，当感应装置感应到酒水时，感应装置会控制夹持电机反向转动使得“V”型夹失去对酒水瓶嘴的夹持作用同时控制仓门气缸带动仓门向下运动将取货口打开便于取出酒水。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为横向导轨结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为纵向导轨结构示意图；

图5为机械手结构结构示意图；

图6为感应装置系统结构示意图。

图7为本实用新型侧视图

图中：1、柜体；2、横向导轨；3、纵向导轨；4、第一步进电机；5、第二步进电机；6、机械手结构；7、压缩机；8、制冷装置；9、陈列架；10、第一驱动轴。11、第一同步轮。12、“Y”轴履带；13、“凹”型滑块；14、第二同步轮；15、“X”轴履带；16、基座；17、货道；18、移动板；19、旋转轴；20、移动板；21、牵引电机；22、驱动齿轮；23、衔接块；2301、内腔； 24、夹持电机；25、第一锥形齿轮；26、联动轴；27、第二锥形齿轮；28、齿轮板；29、螺纹杆；30、“V”型夹；31、密封门；3101、取货口；32、仓门气缸；33、拉杆；34、仓门；35、感应装置；36、调向电机；37、第三锥形齿轮；38、取货架。39、货仓门；40、货仓门气缸；41、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种酒水自动售货机，其特征在于：包括柜体1、横向导轨2、纵向导轨3、第一步进电机4、第二步进电机5和机械手结构6，所述柜体1的顶部设置有压缩机7和制冷装置8；所述柜体1内部背面固定有若干陈列架9，所述柜体1内部背面固定有对称的纵向导轨3，所述柜体1内部位于纵向导轨3的一侧固定有第一步进电机4，所述第一步进电机4的输出端固定有第一驱动轴10，所述第一驱动轴10延伸至纵向导轨3处固定有第一同步轮11，所述纵向导轨3靠近顶端处同样转动设置有第一同步轮11，所述第一同步轮11之间通过“Y”轴履带12连接，所述纵向导轨3上滑动卡接有“凹”型滑块13，所述“Y”轴履带12的一侧与“凹”型滑块13连接，所述“凹”型滑块13之间固定连接有横向导轨2。

进一步的，所述横向导轨2的底部固定有第二步进电机5，第二步进电机 5的输出端固定有第二驱动轴，第二驱动轴延伸至横向导轨2内的一端固定有第二同步轮14，所述横向导轨2的另一端转动设置有第二同步轮14，第二同步轮14之间通过“X”轴履带15连接。

进一步的，所述机械手结构6包括基座16和货道17，所述基座16的底部开设有对称平行的滑槽，滑槽与横向导轨2两侧壁滑动连接且基座16的底部与“X”轴履带15的一侧固定连接。

进一步的，所述基座16上固定有调向电机18，调向电机18的输出端固定有旋转轴19，旋转轴19上固定有货道18，所述货道18上滑动设置有移动板20，所述货道18上设置有齿轮板28，所述移动板18上固定有牵引电机21，牵引电机21的输出端固定有驱动齿轮22，驱动齿轮22与齿轮板28啮合；所述牵引电机21的一侧固定有衔接块23，衔接块23内设置有内腔2301，所述移动板20上固定有夹持电机24，夹持电机24的输出端固定有转轴，转轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮25。

进一步的，所述内腔2301的一侧转动设置有联动轴26，联动轴26的两端固定有第二锥形齿轮27，第二锥形齿轮27与第一锥形齿轮25啮合，所述移动板20上转动设置有螺纹杆29，螺纹杆29的中心处固定有第三锥形齿轮 30，所述螺纹杆29上设置有对称的“V”型夹30，所述螺纹杆29上设置有走向不同的螺纹。

进一步的，所述柜体的一侧铰接有密封门31，所述密封门31上开设有取货口3101，所述取货口3101处固定有取货架32，所述密封门31上位于取货口3101的上方固定有仓门气缸32，所述仓门气缸32的输出端固定有拉杆33，拉杆33的底端转动连接有仓门34，仓门34大小与取货口3101大小相匹配；所述取货架32上设置有感应装置35，感应装置35与第一步进电4、第二步进电机5、调向电机18、夹持电机24和仓门气缸32电性连接。

工作原理：本实用新型一种酒水自动售货机，使用时，首先通过感应装置35控制第一步进电机4和第二步进电机5转动，第一步进电机4转动带动“Y”轴履带12运动进而通过“凹”型滑块13带动横向导轨2运动控制机械手结构6沿着“Y”轴方向上的运动，第二步进电机5转动带动“X”轴履带 15转动进而通过基座16带动机械手结构6横向运动实现控制机械手结构6沿着“X”轴方向上的运动从而使机械手结构6可以精准的定位每一处酒水的位置；当机械手结构6运动至目标酒水以后，通过控制调向电机36带动旋转轴 19转动进而带动货道18转动90度，然后控制牵引电机21带动驱动齿轮22 转动，再齿轮板28的作用下使得牵引电机21带动移动板20遇运动使得酒水瓶的瓶嘴处于“V”型夹30之间，然后通过控制夹持电机24转动带动第一锥形齿轮25转动进而带动第二锥形齿轮27转动，由于联动轴26的作用，第二锥形齿轮27带动第三锥形齿轮37转动进而带动螺纹杆29转动使“V”型夹 28相向运动实现“V”型夹28对酒水瓶的夹持作用，再次启动牵引电机21使其反转进而将酒水拉直货道17上，然后再次控制第一步进电机4和第二步进电机5使得机械手结构6运动至取货口3101处，通过控制货仓门气缸41上拉货仓门39使得货仓门39打开。通过控制牵引电机21使酒水穿过货仓门39 运动至取货架38上，当感应装置35感应到酒水时，感应装置35会控制夹持电机24反向转动使得“V”型夹28失去对酒水瓶嘴的夹持作用同时控制仓门气缸32下拉仓门34使得仓门34与取货架38平齐从而便于消费者从而取货口3101取出酒水。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种酒水自动售货机，其特征在于：包括柜体(1)、横向导轨(2)、纵向导轨(3)、第一步进电机(4)、第二步进电机(5)和机械手结构(6)，所述柜体(1)的顶部设置有压缩机(7)和制冷装置(8)；所述柜体(1)内部背面固定有若干陈列架(9)，所述柜体(1)内部背面固定有对称的纵向导轨(3)，所述柜体(1)内部位于纵向导轨(3)的一侧固定有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出端固定有第一驱动轴(10)，所述第一驱动轴(10)延伸至纵向导轨(3)处固定有第一同步轮(11)，所述纵向导轨(3)靠近顶端处同样转动设置有第一同步轮(11)，所述第一同步轮(11)之间通过“Y”轴履带(12)连接，所述纵向导轨(3)上滑动卡接有“凹”型滑块(13)，所述“Y”轴履带(12)的一侧与“凹”型滑块(13)连接，所述“凹”型滑块(13)之间固定连接有横向导轨(2)。

2.根据权利要求1所述的一种酒水自动售货机，其特征在于：所述横向导轨(2)的底部固定有第二步进电机(5)，第二步进电机(5)的输出端固定有第二驱动轴，第二驱动轴延伸至横向导轨(2)内的一端固定有第二同步轮(14)，所述横向导轨(2)的另一端转动设置有第二同步轮(14)，第二同步轮(14)之间通过“X”轴履带(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种酒水自动售货机，其特征在于：所述机械手结构(6)包括基座(16)和货道(17)，所述基座(16)的底部开设有对称平行的滑槽，滑槽与横向导轨(2)两侧壁滑动连接且基座(16)的底部与“X”轴履带(15)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种酒水自动售货机，其特征在于：所述基座(16)上固定有调向电机(36)，调向电机(36)的输出端固定有旋转轴(19)，旋转轴(19)上固定有货道(17)，所述货道(17)上滑动设置有移动板(18)，所述货道(17)上设置有齿轮板(28)，所述移动板(18)上固定有牵引电机(21)，牵引电机(21)的输出端固定有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)与齿轮板(28)啮合；所述牵引电机(21)的一侧固定有衔接块(23)，衔接块(23)内设置有内腔(2301)，所述移动板(18)上固定有夹持电机(24)，夹持电机(24)的输出端固定有转轴，转轴延伸至内腔的一端固定有第一锥形齿轮(25)。

5.根据权利要求4所述的一种酒水自动售货机，其特征在于：所述内腔(2301)的一侧转动设置有联动轴(26)，联动轴(26)的两端固定有第二锥形齿轮(27)，第二锥形齿轮(27)与第一锥形齿轮(25)啮合，所述移动板(18)上转动设置有螺纹杆(29)，螺纹杆(29)的中心处固定有第三锥形齿轮(37)，所述螺纹杆(29)上设置有对称的“V”型夹(30)，所述螺纹杆(29)上设置有走向不同的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种酒水自动售货机，其特征在于：所述柜体的一侧铰接有密封门(31)，所述密封门(31)上开设有取货口(3101)，所述密封门(31)上设置有隔板(41)，隔板(41)上固定有取货架(38)，取货架(38)与取货口(3101)的底部平行；所述取货口(3101)的底部铰接有仓门(34)，所述密封门(31)上位于取货口(3101)的下方固定有仓门气缸(32)，所述仓门气缸(32)的输出端固定有拉杆(33)，拉杆(33)的顶端转动连接有仓门(34)，所述取货架(38)上设置有感应装置(35)，感应装置(35)与第一步进电机(4)、第二步进电机(5)、调向电机(36)、夹持电机(24)和仓门气缸(32)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种酒水自动售货机，其特征在于：所述隔板(41)上固定有货仓门气缸(40)，货仓门气缸(40)的输出端固定有移动杆，移动杆的底端固定有货仓门(39)。

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