CN219525087U - 一种移动取物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动取物车，它涉及店铺取物设备技术领域；环形导槽的侧壁上固定安装有数块滑块，数块滑块与环形滑轨保持滑动连接，环形滑轨的外侧固定安装有环形齿条，环形齿条与外侧的齿轮保持啮合，环形滑轨的上端固定安装有取物组件；它通过电动推杆一来控制夹板的高度，通过电机带动旋转轴旋转，来调整夹板的角度，再通过电动推杆二控制夹板的伸缩，通过电机带动双螺纹杆旋转，来控制两侧夹板的的开合，最后通过齿轮与环形滑轨上环形齿条的啮合，使夹板能绕环形导槽整圈移动，从而使夹板能对货架上不同方位和高度上的物品实现取放功能，其整个过程无需人工搬运物品，以实现无人化、高效率、通用性广和简单便利，从而降低人工成本。

Description

一种移动取物车

技术领域

本实用新型属于店铺取物设备技术领域，具体涉及一种移动取物车。

背景技术

在现在的生活中，人力成本越来越高，而销售店铺的成本越来越薄，尤其是电商的崛起，大量的有人店铺很难生存，如何节省和解放人力成本，是小店经营者头疼的问题，降低人员的工资是不可行的，很容易出现消极怠工和故意破坏的现象，为降低店铺的运行成本和风险，故需要一种移动取物车来协助运营。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的移动取物车，夹板能对货架上不同方位和高度上的物品实现取放功能，其整个过程无需人工搬运物品，以实现无人化、高效率、通用性广和简单便利，从而降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括货架、环形导槽、环形滑轨、取物组件和齿轮；所述货架的外侧固定设置有一圈环形导槽，所述环形导槽的侧壁上固定安装有数块滑块，数块滑块与环形滑轨保持滑动连接，所述环形滑轨的外侧固定安装有环形齿条，所述环形齿条与外侧的齿轮保持啮合，所述齿轮的底部安装有为其提供动力的电机，所述环形滑轨的上端固定安装有取物组件。

作为优选，所述取物组件包含底板、电动推杆一、顶板、旋转轴、顶框、电动推杆二、U型安装板、夹板和双螺纹杆；所述底板的四角处均固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端与顶板保持固定连接，所述顶板的中心转动安装有旋转轴，且顶板的底部固定安装有为旋转轴提供动力的电机，所述旋转轴的顶端与顶框的底部保持固定连接，所述顶框内固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端与U型安装板保持固定连接，所述U型安装板内滑动连接有一对夹板，且一对夹板与双螺纹杆保持螺纹连接，所述双螺纹杆转动安装在U型安装板上，且U型安装板的外侧壁上固定安装有为双螺纹杆提供动力的电机。

作为优选，所述U型安装板上固定设置有与夹板上的凸块保持相互配合的腰型槽。

作为优选，所述双螺纹杆左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。

作为优选，所述底板的底部与环形滑轨保持固定连接。

作为优选，为齿轮、旋转轴和双螺纹杆提供动力的电机、电动推杆一和电动推杆二均与外界控制器保持电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过电动推杆一来控制夹板的高度，通过电机带动旋转轴旋转，来调整夹板的角度，再通过电动推杆二控制夹板的伸缩，通过电机带动双螺纹杆旋转，来控制两侧夹板的的开合，最后通过齿轮与环形滑轨上环形齿条的啮合，使夹板能绕环形导槽整圈移动，从而使夹板能对货架上不同方位和高度上的物品实现取放功能，其整个过程无需人工搬运物品，以实现无人化、高效率、通用性广和简单便利，从而降低人工成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中取物组件4的结构示意图；

图3为本实用新型中取物组件4的主视图；

图4为本实用新型中取物组件4的俯视图。

图中：货架1、环形导槽2、环形滑轨3、取物组件4、齿轮5、底板41、电动推杆一42、顶板43、旋转轴44、顶框45、电动推杆二46、U型安装板47、夹板48、双螺纹杆49。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括货架1、环形导槽2、环形滑轨3、取物组件4和齿轮5；所述货架1的外侧固定设置有一圈环形导槽2，所述环形导槽2的侧壁上固定安装有数块滑块，数块滑块与环形滑轨3保持滑动连接，所述环形滑轨3的外侧固定安装有环形齿条，所述环形齿条与外侧的齿轮5保持啮合，所述齿轮5的底部安装有为其提供动力的电机，所述环形滑轨3的上端固定安装有取物组件4。

实施例中：通过电机带动齿轮5旋转，通过齿轮5与环形滑轨3上的环形齿条啮合，从而使环形滑轨3环形运动起来，从而带动取物组件4能绕着环形导槽2移动，从而使取物组件4能对货架1上不同方位的物品实现取放功能。

如图2-图4所示，进一步的，所述取物组件4包含底板41、电动推杆一42、顶板43、旋转轴44、顶框45、电动推杆二46、U型安装板47、夹板48和双螺纹杆49；所述底板41的四角处均固定安装有电动推杆一42，所述电动推杆一42的输出端与顶板43保持固定连接，所述顶板43的中心转动安装有旋转轴44，且顶板43的底部固定安装有为旋转轴44提供动力的电机，所述旋转轴44的顶端与顶框45的底部保持固定连接，所述顶框45内固定安装有电动推杆二46，所述电动推杆二46的输出端与U型安装板47保持固定连接，所述U型安装板47内滑动连接有一对夹板48，且一对夹板48与双螺纹杆49保持螺纹连接，所述双螺纹杆49转动安装在U型安装板47上，且U型安装板47的外侧壁上固定安装有为双螺纹杆49提供动力的电机；所述U型安装板47上固定设置有与夹板48上的凸块保持相互配合的腰型槽471；所述双螺纹杆49左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。

实施例中：通过电动推杆一42来控制夹板48的高度，通过电机带动旋转轴44旋转，来调整夹板48的角度，再通过电动推杆二46控制夹板48的伸缩，通过电机带动双螺纹杆49旋转，来控制两侧夹板48的的开合，从而使夹板48能对货架上不同高度上的物品实现取放功能。

进一步的，所述底板41的底部与环形滑轨3保持固定连接；通过环形滑轨3同步带动取物组件4移动。

进一步的，为齿轮5、旋转轴44和双螺纹杆49提供动力的电机、电动推杆一42和电动推杆二46均与外界控制器保持电连接，通过控制器来控制取物组件4的动作。

本具体实施方式的工作原理为：首先，通过电机带动齿轮5旋转，通过齿轮5与环形滑轨3上的环形齿条啮合，从而使环形滑轨3环形运动起来，从而带动取物组件4能绕着环形导槽2移动，再通过电动推杆一42来控制上端顶框45的高度，使夹板48能夹取货架1上不同高度的物品，通过电机带动旋转轴44旋转，来调整夹板48的方向，使两侧的夹板48能对准物品，再通过电动推杆二46实现对U型安装板47伸缩的控制，使夹板48能实现伸出和缩回的功能，再通过电机带动双螺纹杆49进行正反旋转，使两侧的夹板48做相向移动，从而实现开合的作用，实现对货架1上的物品实现夹放的动作，其整个过程无需人工搬运物品，以实现无人化、高效率、通用性广和简单便利，从而降低人工成本。

本实用新型通过电动推杆一来控制夹板的高度，通过电机带动旋转轴旋转，来调整夹板的角度，再通过电动推杆二控制夹板的伸缩，通过电机带动双螺纹杆旋转，来控制两侧夹板的的开合，最后通过齿轮与环形滑轨上环形齿条的啮合，使夹板能绕环形导槽整圈移动，从而使夹板能对货架上不同方位和高度上的物品实现取放功能，其整个过程无需人工搬运物品，以实现无人化、高效率、通用性广和简单便利，从而降低人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种移动取物车，其特征在于：它包含货架(1)、环形导槽(2)、环形滑轨(3)、取物组件(4)和齿轮(5)；所述货架(1)的外侧固定设置有一圈环形导槽(2)，所述环形导槽(2)的侧壁上固定安装有数块滑块，数块滑块与环形滑轨(3)保持滑动连接，所述环形滑轨(3)的外侧固定安装有环形齿条，所述环形齿条与外侧的齿轮(5)保持啮合，所述齿轮(5)的底部安装有为其提供动力的电机，所述环形滑轨(3)的上端固定安装有取物组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种移动取物车，其特征在于：所述取物组件(4)包含底板(41)、电动推杆一(42)、顶板(43)、旋转轴(44)、顶框(45)、电动推杆二(46)、U型安装板(47)、夹板(48)和双螺纹杆(49)；所述底板(41)的四角处均固定安装有电动推杆一(42)，所述电动推杆一(42)的输出端与顶板(43)保持固定连接，所述顶板(43)的中心转动安装有旋转轴(44)，且顶板(43)的底部固定安装有为旋转轴(44)提供动力的电机，所述旋转轴(44)的顶端与顶框(45)的底部保持固定连接，所述顶框(45)内固定安装有电动推杆二(46)，所述电动推杆二(46)的输出端与U型安装板(47)保持固定连接，所述U型安装板(47)内滑动连接有一对夹板(48)，且一对夹板(48)与双螺纹杆(49)保持螺纹连接，所述双螺纹杆(49)转动安装在U型安装板(47)上，且U型安装板(47)的外侧壁上固定安装有为双螺纹杆(49)提供动力的电机。

3.根据权利要求2所述的一种移动取物车，其特征在于：所述U型安装板(47)上固定设置有与夹板(48)上的凸块保持相互配合的腰型槽(471)。

4.根据权利要求2所述的一种移动取物车，其特征在于：所述双螺纹杆(49)左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。

5.根据权利要求2所述的一种移动取物车，其特征在于：所述底板(41)的底部与环形滑轨(3)保持固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种移动取物车，其特征在于：为齿轮(5)、旋转轴(44)和双螺纹杆(49)提供动力的电机、电动推杆一(42)和电动推杆二(46)均与外界控制器保持电连接。