CN220845285U - 一种立体仓库用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储机械技术领域，具体涉及一种立体仓库用升降装置，包括底座和升降组件，升降组件包括支撑板、立柱、连接块、支撑耳、转杆、升降电机、底座和转向构件，支撑板与载物台固定连接，并支撑载物台，立柱与支撑板滑动连接，连接块与支撑板固定连接，并位于支撑板靠近立柱的一侧，支撑耳与立柱固定连接，并位于立柱靠近连接块的一侧，转杆与支撑耳转动连接，并与连接块螺纹连接，升降电机的输出轴与转杆固定连接，底座与立柱转动连接，并位于立柱的底部，转向构件驱动立柱转动，解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。

Description

一种立体仓库用升降装置

技术领域

本实用新型涉及仓储机械技术领域，尤其涉及一种立体仓库用升降装置。

背景技术

立体仓库是物流仓储中出现的新概念，是一种多层存放货物的高架仓库系统，目前的升降装置普遍不能自动卸货，需要依靠人工进行卸货，这样无形中降低了工作效率。

现有技术CN212050357U公开了一种立体仓库用升降装置，将货物放置在载物平台上，电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿板啮合，从而带动载物平台向上移动，到达货架位置后，再经电动推板推动物品顺着卸货板滑到货架上，完成自动卸货。

针对现有技术的立体仓库用升降装置，虽然实现了自动卸货的目的，但是由于现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用升降装置，从而解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种立体仓库用升降装置，包括载物台和升降组件，所述升降组件包括支撑板、立柱、连接块、支撑耳、转杆、升降电机、底座和转向构件，所述支撑板与所述载物台固定连接，并支撑所述载物台，所述立柱与所述支撑板滑动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述连接块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧，所述支撑耳与所述立柱固定连接，并位于所述立柱靠近所述连接块的一侧，所述转杆与所述支撑耳转动连接，并与所述连接块螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述转杆固定连接，所述升降电机位于所述转杆的端部，所述底座与所述立柱转动连接，并位于所述立柱的底部，所述转向构件驱动所述立柱转动。

其中，所述支撑板具有滑动槽，所述滑动槽位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧；所述立柱具有凸起，所述凸起与所述滑动槽配合。

其中，所述转向构件包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，所述转向电机安装在所述底座上，并位于所述底座靠近所述立柱的一侧；所述主动齿轮安装在所述转向电机上，并与所述转向电机的输出轴固定连接；所述从动齿轮套设在所述立柱的外侧，并与所述立柱固定连接，且与所述主动齿轮啮合。

其中，所述立体仓库用升降装置还包括移动构件，所述移动构件包括转向轴、轮框、轮轴和滚轮，所述转向轴与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述立柱的一侧；所述轮框与所述转向轴转动连接，并位于所述转向轴远离所述底座的一端；所述轮轴与所述轮框固定连接，并位于所述轮框远离所述转向轴的一侧；所述滚轮套设在所述轮轴外侧，并与所述轮轴转动连接。

其中，所述移动构件还包括固定板和握把，所述固定板与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述立柱的一侧；所述握把与所述固定板固定连接，并位于所述固定板远离所述底座的一侧。

本实用新型的一种立体仓库用升降装置，包括载物台和升降组件，所述升降组件包括支撑板、立柱、连接块、支撑耳、转杆、升降电机、底座和转向构件，所述支撑板与所述载物台固定连接，并支撑所述载物台，所述立柱与所述支撑板滑动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述连接块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧，所述支撑耳与所述立柱固定连接，并位于所述立柱靠近所述连接块的一侧，所述转杆与所述支撑耳转动连接，并与所述连接块螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述转杆固定连接，所述升降电机位于所述转杆的端部，所述底座与所述立柱转动连接，并位于所述立柱的底部，所述转向构件驱动所述立柱转动，从而解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的立体仓库用升降装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的支撑板和立柱的结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例的转向构件的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的立体仓库用升降装置的整体结构示意图。

图中：101-载物台、102-支撑板、103-立柱、104-连接块、105-支撑耳、106-转杆、107-升降电机、108-底座、109-滑动槽、110-凸起、111-转向电机、112-主动齿轮、113-从动齿轮、201-转向轴、202-轮框、203-轮轴、204-滚轮、205-固定板、206-握把。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，图1是本实用新型第一实施例的立体仓库用升降装置的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的支撑板102和立柱103的结构示意图，图3是本实用新型第一实施例的转向构件的结构示意图。

本实用新型的立体仓库用升降装置，包括载物台101、支撑板102、立柱103、连接块104、支撑耳105、转杆106、升降电机107、底座108、滑动槽109、凸起110、转向电机111、主动齿轮112、从动齿轮113，从而解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。可以理解的是，前述方案在堆垛货物时一个人就能完成，减少人工成本，提高了工作效率。

在本实施例中，所述载物台101上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有推板，通过所述电动推杆的伸缩作用推动所述推板进行移动，所述推板再将货物从所述载物台101推送至货架上，从而实现自动卸货的目的，通过所述升降组件，从而解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。

其中，所述支撑板102与所述载物台101固定连接，并支撑所述载物台101，所述立柱103与所述支撑板102滑动连接，并位于所述支撑板102的一侧，所述连接块104与所述支撑板102固定连接，并位于所述支撑板102靠近所述立柱103的一侧，所述支撑耳105与所述立柱103固定连接，并位于所述立柱103靠近所述连接块104的一侧，所述转杆106与所述支撑耳105转动连接，并与所述连接块104螺纹连接，所述升降电机107的输出轴与所述转杆106固定连接，所述升降电机107位于所述转杆106的端部，所述底座108与所述立柱103转动连接，并位于所述立柱103的底部，所述转向构件驱动所述立柱103转动，所述支撑板102为矩形体，所述支撑板102位于所述载物台101的底部，对所述载物台101进行支撑，所述立柱103为圆柱体，所述立柱103贯穿所述支撑板102，与所述支撑板102滑动连接，所述连接块104通过和焊接的方式与所述支撑板102连接，所述支撑耳105同样也是以焊接的方式安装在所述立柱103上，所述支撑耳105的数量为两个，两个所述支撑耳105分别位于所述转杆106的两端，通过轴承与所述转杆106连接，使得所述转杆106可以在所述支撑耳105上自由转动，所述转杆106上设置有螺纹，所述连接块104设置有内螺纹，通过所述内螺纹与所述转杆106螺纹连接，使得所述转杆106转动的同时，带动所述连接块104进行移动，所述升降电机107采用130ST-M10025型伺服电机，所述升降电机107的输出轴与所述转杆106的端部固定连接，操作员将外部设置的伺服电机驱动器与所述升降电机107接通，所述升降电机107带动所述转杆106进行转动，所述底座108为矩形体，通过轴承与所述立柱103连接，并对所述立柱103进行支撑，使得所述立柱103可以自由转动，所述转向构件驱动所述立柱103转动，通过所述升降电机107驱动所述转杆106转动，使得所述载物台101可以搭载货物进行升降，配合所述立柱103的转动，从而改变所述支撑板102的方向，实现对所述载物台101的卸货方向进行调整，从而解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。

其次，所述滑动槽109位于所述支撑板102靠近所述立柱103的一侧，所述凸起110与所述滑动槽109配合，所述滑动槽109与所述凸起110配合，使得所述支撑板102得到限位，在所述转杆106转动时，所述支撑板102不会随所述转杆106的转动而转动，而是沿所述凸起110进行上下移动，通过所述滑动槽109与所述凸起110的配合，使得所述转杆106转动的同时，所述支撑板102进行上下移动，实现升降的目的。

然后，所述转向电机111安装在所述底座108上，并位于所述底座108靠近所述立柱103的一侧；所述主动齿轮112安装在所述转向电机111上，并与所述转向电机111的输出轴固定连接；所述从动齿轮113套设在所述立柱103的外侧，并与所述立柱103固定连接，且与所述主动齿轮112啮合，所述转向电机111采用5I K120RGN-CF型电机，所述转向电机111的底座108固定安装在所述底座108上，所述主动齿轮112为直齿轮，所述主动齿轮112与所述转向电机111的输出轴固定连接，通过所述转向电机111驱动所述主动齿轮112进行转动，所述从动齿轮113同样为直齿轮，套设在所述立柱103的外侧，并与所述主动齿轮112啮合，通过所述主动齿轮112与所述从动齿轮113的啮合，从而使得所述转向电机111工作时带动所述立柱103进行转动。

在本实施例中，将物品放置在所述载物台101中，操作员通过伺服电机驱动器启动所述升降电机107，所述升降电机107带动所述转杆106转动，从而使得所述支撑板102带动所述载物台101进行升降，再配合所述转向电机111驱动所述主动齿轮112转动，所述主动齿轮112与所述从动齿轮113啮合，从而使得所述立柱103进行转动杆，通过所述立柱103将所述载物台101转动到朝向需要放置的货架方向，所述电动推杆推动所述推板将货物从所述载物台101推送至货架上，实现自动卸货的目的，从而解决了现有技术无法自动调整卸货方向，导致在卸货的过程中需要人为的调整升降装置的位置，使卸货的方向朝向货架，增加了操作人员的工作量的问题。

本申请第二实施例为：

请参阅图4，图4是本实用新型第二实施例的立体仓库用升降装置的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述立体仓库用升降装置还包括转向轴201、轮框202、轮轴203、滚轮204、固定板205、握把206。

在本实施例中，所述立体仓库用升降装置还包括移动构件，所述移动构件包括转向轴201、轮框202、轮轴203和滚轮204，所述移动构件还包括固定板205和握把206，通过前述方案使得所述立体仓库用升降装置可以方便的进行移动。

其中，所述转向轴201与所述底座108固定连接，并位于所述底座108远离所述立柱103的一侧；所述轮框202与所述转向轴201转动连接，并位于所述转向轴201远离所述底座108的一端；所述轮轴203与所述轮框202固定连接，并位于所述轮框202远离所述转向轴201的一侧；所述滚轮204套设在所述轮轴203外侧，并与所述轮轴203转动连接，所述转向轴201竖直的安装在所述底座108的底部，所述轮框202与所述转向轴201转动连接，所述轮框202具有U形槽，所述U形槽贯穿所述轮框202，所述轮轴203贯穿所述U形槽与所述轮框202固定连接，所述滚轮204通过轴承与所述轮轴203转动连接，通过所述转向轴201与所述轮框202转动连接，所述轮轴203与所述滚轮204转动连接，从而使得所述立体仓库用升降装置可以方便的进行移动。

其次，所述固定板205与所述底座108固定连接，并位于所述底座108靠近所述立柱103的一侧；所述握把206与所述固定板205固定连接，并位于所述固定板205远离所述底座108的一侧，所述固定板205为矩形体，安装在所述底座108的侧面，用于安装所述握把206，所述握把206安装在所述固定板205上，便于操作员进行推拉，通过推拉所述握把206，使得操作员可以轻松地移动所述立体仓库用升降装置。

在本实施例中，所述握把206通过所述固定板205与所述底座108连接，所述底座108上设置有转向轴201，所述转向轴201与所述轮框202转动连接，便于转向，所述轮框202上设置有轮轴203和滚轮204，便于移动，操作员通过推拉所述握把206，使得所述立体仓库用升降装置可以方便的进行移动。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种立体仓库用升降装置，包括载物台，其特征在于，

还包括升降组件；

所述升降组件包括支撑板、立柱、连接块、支撑耳、转杆、升降电机、底座和转向构件，所述支撑板与所述载物台固定连接，并支撑所述载物台，所述立柱与所述支撑板滑动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述连接块与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧，所述支撑耳与所述立柱固定连接，并位于所述立柱靠近所述连接块的一侧，所述转杆与所述支撑耳转动连接，并与所述连接块螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述转杆固定连接，所述升降电机位于所述转杆的端部，所述底座与所述立柱转动连接，并位于所述立柱的底部，所述转向构件驱动所述立柱转动。

2.如权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，

所述支撑板具有滑动槽，所述滑动槽位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧；所述立柱具有凸起，所述凸起与所述滑动槽配合。

3.如权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，

所述转向构件包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，所述转向电机安装在所述底座上，并位于所述底座靠近所述立柱的一侧；所述主动齿轮安装在所述转向电机上，并与所述转向电机的输出轴固定连接；所述从动齿轮套设在所述立柱的外侧，并与所述立柱固定连接，且与所述主动齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，

所述立体仓库用升降装置还包括移动构件，所述移动构件包括转向轴、轮框、轮轴和滚轮，所述转向轴与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述立柱的一侧；所述轮框与所述转向轴转动连接，并位于所述转向轴远离所述底座的一端；所述轮轴与所述轮框固定连接，并位于所述轮框远离所述转向轴的一侧；所述滚轮套设在所述轮轴外侧，并与所述轮轴转动连接。

5.如权利要求4所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，

所述移动构件还包括固定板和握把，所述固定板与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述立柱的一侧；所述握把与所述固定板固定连接，并位于所述固定板远离所述底座的一侧。