CN212497803U - 一种便于使用的自动化机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于使用的自动化机械手，包括滑台，所述滑台的底部安装有提升机构，所述提升机构的底部安装有夹取机构，所述滑台的底部安装有控制箱。本实用新型通过提升机构，控制箱控制提升机构中的气缸带动夹取板上下移动，从而带动夹取机构上下运动，气缸的四周处设置有伸缩套和活动杆，活动杆能够在伸缩套中运动，保证了夹取板运动的稳定性，控制箱控制夹取机构中的驱动电机带动丝杆旋转，驱动电机设置为伺服电机，能够带动丝杆正向或者反向旋转，丝杆正向旋转时，两个螺纹套向中间移动，对货物进行夹取，丝杆反向旋转时，两个螺纹套向两侧移动，进行卸货，夹板之间位置的调节比较简单，调节过程省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于使用的自动化机械手。
背景技术
申请号为：201921301562.4公开了一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座、螺纹杆、调节轮、竖板、第二气缸、夹块、滑槽、轴承、弧形填充块、卡槽、滑块和弧形槽。本实用新型构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；本实用新型的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围，但是上述的机械手在实际使用过程中，采用手动进行调节抓取机构的位置，调节比较麻烦，调节过程费时费力，并且当调节完成后在对货物进行抓取的过程中，货物抓取不稳定，货物容易抓取机构中脱落，导致货物被损坏，给使用者带来极大的不便，为此我们提出一种便于使用的自动化机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的自动化机械手，包括滑台，所述滑台的底部安装有提升机构，所述提升机构的底部安装有夹取机构，所述滑台的底部安装有控制箱；
所述提升机构包括气缸，所述气缸安装在滑台的底部，所述气缸输出端的底部安装有夹取板，所述滑台的底部安装有伸缩套，所述伸缩套的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底端贯穿伸缩套且延伸至其外部，所述活动杆的底端与夹取板固定连接；
所述夹取机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别安装在夹取板底部的左右两侧，所述第一连接板的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有丝杆，所述第二连接板左侧的凹槽内安装有滚动轴承，所述丝杆的右端与滚动轴承活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述夹取板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有限位杆，所述限位杆的表面活动连接有限位套，所述限位套的底部与螺纹套固定连接，所述螺纹套的底部安装有夹板，所述夹板内侧的底部安装有夹块。
优选的，所述伸缩套的数量设置为四个，四个伸缩套分别安装在滑台底部的四角处。
优选的，所述驱动电机设置为伺服电机。
优选的，所述第一连接板与第二连接板之间的位置安装有导向杆，所述导向杆远离夹板的一端贯穿夹板且延伸至其外部，所述导向杆的表面与夹板活动连接。
优选的，所述控制箱通过电信号的方式分别对气缸和驱动电机进行控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过提升机构，控制箱控制提升机构中的气缸带动夹取板上下移动，从而带动夹取机构上下运动，气缸的四周处设置有伸缩套和活动杆，活动杆能够在伸缩套中运动，保证了夹取板运动的稳定性，控制箱控制夹取机构中的驱动电机带动丝杆旋转，驱动电机设置为伺服电机，能够带动丝杆正向或者反向旋转，丝杆正向旋转时，两个螺纹套向中间移动，对货物进行夹取，丝杆反向旋转时，两个螺纹套向两侧移动，进行卸货，夹板之间位置的调节比较简单，调节过程省时省力，给使用者带来极大的便利。
2、本实用新型通过设置导向杆起到了对夹板进行导向的作用，使得夹板运动的更加稳定，提高了机械手夹取货物的稳定性，货物不容易从夹取机构中脱落，避免货物被损坏。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；
图3为本实用新型伸缩套的结构示意图。
图中：1滑台、2提升机构、21气缸、22夹取板、23伸缩套、24活动杆、3夹取机构、31第一连接板、32第二连接板、33驱动电机、34丝杆、35滚动轴承、36螺纹套、37滑槽、38限位杆、39限位套、310夹板、311夹块、4控制箱、5导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种便于使用的自动化机械手，包括滑台1，滑台1的底部安装有提升机构2，提升机构2的底部安装有夹取机构3，滑台1的底部安装有控制箱4。
提升机构2包括气缸21，气缸21安装在滑台1的底部，气缸21输出端的底部安装有夹取板22，滑台1的底部安装有伸缩套23，伸缩套23的数量设置为四个，四个伸缩套23分别安装在滑台1底部的四角处，伸缩套23的内部活动连接有活动杆24，活动杆24的底端贯穿伸缩套23且延伸至其外部，活动杆24的底端与夹取板22固定连接。
夹取机构3包括第一连接板31和第二连接板32，第一连接板31和第二连接板32分别安装在夹取板22底部的左右两侧，第一连接板31的左侧安装有驱动电机33，驱动电机33设置为伺服电机，驱动电机33的输出轴上安装有丝杆34，第二连接板32左侧的凹槽内安装有滚动轴承35，丝杆34的右端与滚动轴承35活动连接，丝杆34的表面螺纹连接有螺纹套36，两个螺纹套36中的螺纹互为相反螺纹，夹取板22的底部开设有滑槽37，滑槽37的内壁上安装有限位杆38，限位杆38的表面活动连接有限位套39，限位套39的底部与螺纹套36固定连接，螺纹套36的底部安装有夹板310，第一连接板31与第二连接板32之间的位置安装有导向杆5，导向杆5远离夹板310的一端贯穿夹板310且延伸至其外部，导向杆5的表面与夹板310活动连接，通过设置导向杆5起到了对夹板310进行导向的作用，使得夹板310运动的更加稳定，提高了机械手夹取货物的稳定性，夹板310内侧的底部安装有夹块311，控制箱4通过电信号的方式分别对气缸21和驱动电机33进行控制。
工作原理：通过提升机构2，控制箱4控制提升机构2中的气缸21带动夹取板22上下移动，从而带动夹取机构3上下运动，气缸21的四周处设置有伸缩套23和活动杆24，活动杆24能够在伸缩套23中运动，保证了夹取板22运动的稳定性，控制箱4控制夹取机构3中的驱动电机33带动丝杆34旋转，驱动电机33设置为伺服电机，具有自锁功能，能够带动丝杆34正向或者反向旋转，丝杆34正向旋转时，两个螺纹套36向中间移动，对货物进行夹取，丝杆34反向旋转时，两个螺纹套36向两侧移动，进行卸货，夹板310之间位置的调节比较简单，调节过程省时省力，给使用者带来极大的便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于使用的自动化机械手，包括滑台(1)，其特征在于：所述滑台(1)的底部安装有提升机构(2)，所述提升机构(2)的底部安装有夹取机构(3)，所述滑台(1)的底部安装有控制箱(4)；
所述提升机构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)安装在滑台(1)的底部，所述气缸(21)输出端的底部安装有夹取板(22)，所述滑台(1)的底部安装有伸缩套(23)，所述伸缩套(23)的内部活动连接有活动杆(24)，所述活动杆(24)的底端贯穿伸缩套(23)且延伸至其外部，所述活动杆(24)的底端与夹取板(22)固定连接；
所述夹取机构(3)包括第一连接板(31)和第二连接板(32)，所述第一连接板(31)和第二连接板(32)分别安装在夹取板(22)底部的左右两侧，所述第一连接板(31)的左侧安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出轴上安装有丝杆(34)，所述第二连接板(32)左侧的凹槽内安装有滚动轴承(35)，所述丝杆(34)的右端与滚动轴承(35)活动连接，所述丝杆(34)的表面螺纹连接有螺纹套(36)，所述夹取板(22)的底部开设有滑槽(37)，所述滑槽(37)的内壁上安装有限位杆(38)，所述限位杆(38)的表面活动连接有限位套(39)，所述限位套(39)的底部与螺纹套(36)固定连接，所述螺纹套(36)的底部安装有夹板(310)，所述夹板(310)内侧的底部安装有夹块(311)。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动化机械手，其特征在于：所述伸缩套(23)的数量设置为四个，四个伸缩套(23)分别安装在滑台(1)底部的四角处。
3.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动化机械手，其特征在于：所述驱动电机(33)设置为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动化机械手，其特征在于：所述第一连接板(31)与第二连接板(32)之间的位置安装有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离夹板(310)的一端贯穿夹板(310)且延伸至其外部，所述导向杆(5)的表面与夹板(310)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动化机械手，其特征在于：所述控制箱(4)通过电信号的方式分别对气缸(21)和驱动电机(33)进行控制。
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| CN202020875748.7U CN212497803U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种便于使用的自动化机械手 |
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| CN212497803U true CN212497803U (zh) | 2021-02-09 |
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| CN202020875748.7U Active CN212497803U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种便于使用的自动化机械手 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113247614A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-13 | 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 | 一种货物转运用气动夹爪及其使用方法 |
| CN113552040A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-10-26 | 汪祖茂 | 一种用于坝基渗流监测的排污装置 |
| CN113801789A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 柳州市柳铁中心医院 | 一种培养板自动加样培养装置 |
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