CN111792074A - 重物竖直缠膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重物竖直缠膜机，涉及工业设备领域，包括机台、机械臂、平移组件、升降组件、测量组件，机械臂与升降组件转动连接，升降组件与平移组件滑动连接，平移组件固定连接在机台上，测量组件用与测量货物长度与高度。针对需要六个面进行缠膜，但是又禁止翻转箱体货物的特殊缠膜要求，传统的缠膜方式很难在不翻转或者悬吊货物的情况下对其底面进行缠膜，在传统缠膜机缠完外侧的4个面后，利用此机器在不悬吊或者翻转的情况下自动对其剩下的底面进行缠膜处理，此机器也可以用于流水线式的缠膜，测量组件可以自动测量箱体货物的高度与长度，以满足不同尺寸的箱体缠膜。

Description

重物竖直缠膜机
技术领域
本发明涉及工业设备领域，具体涉及重物竖直缠膜机。
背景技术
现有的缠膜机大多数是将需要缠膜的货物放到相应的托盘上，通过托盘旋转，带动箱体货物旋转，然后对其外侧进行缠膜，对于有些密封要求性高，需要对六个面进行缠膜，但是又禁止翻转的箱体货物，比如一些大型电器柜，这时就需要对货物的底部也要进行缠膜处理，传统的缠膜方式需要将其翻转或者进行悬吊才能实现底部缠膜，这种缠膜方式有极大的安全隐患，有时会损坏货物，且费时费力，所以需要一种机器对传统缠膜机缠膜后遗留下的底面进行额外的缠膜处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重物竖直缠膜机，以解决上述背景技术中提到的问题。
重物竖直缠膜机，包括机台、机械臂、平移组件、升降组件、测量组件以及旋转电机，
所述机台的中间固定连接有若干个限位固定架，所述限位固定架上固定连接有2个液压缸，2个液压缸的输出轴上固定连接有滚轴固定架，所述滚轴固定架内转动连接有滚轴，所述滚轴滑动连接在限位固定架内；
所述机械臂的底部的前壁上转动连接有转轴，所述转轴通过同步带与转轴电机的输出轴连接，所述转轴电机固定连接在机械臂的顶部，所述机械臂转动连接在升降组件的升降块的前壁上，所述机械臂与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机固定连接在升降块的前壁上；
所述平移组件固定连接在机台的后侧，所述升降组件通过水平滑块与平移组件滑动连接；
所述测量组件固定连接在机台的前侧，并用于测量缠膜箱体的尺寸参数，测量组件将尺寸数据反馈给pc端，pc端根据反馈的数据控制转轴工作。
优选的，所述平移组件包括平移固定架、水平电机以及水平丝杆，所述平移固定架固定连接在机台上，所述平移固定架内转动连接有2个水平滑杆，所述水平滑块与水平滑杆滑动连接，所述水平丝杆与水平滑块螺纹连接，所述水平丝杆转动连接在平移固定架内，且其一端还与水平电机的输出轴连接，所述水平电机固定连接在平移固定架上。
优选的，所述升降组件包括固定板以及升降电机，所述固定板与水平滑块之间固定连接有2个升降滑杆，所述升降电机固定连接在固定板上，且其输出轴固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的另一端转动连接在水平滑块的顶部，所述升降丝杆上螺纹连接有升降块，所述升降块与升降滑杆滑动连接。
优选的，所述的测量组件包括基座、支架以及红外测距仪，所述基座固定连接在机台上，所述支架转动连接在基座上，所述支架固定连接在舵机一的输出轴上，所述红外测距仪转动连接在支架内，所述红外测距仪与舵机二的输出轴连接。
优选的，所述水平电机、升降电机以及转轴电机均为步进电机，两个液压缸位于滚轴固定架底部的两侧。
优选的，所述pc端与水平电机、升降电机、转轴电机、旋转电机以及液压缸连接，控制各电机以及液压缸工作。
本发明的优点在于：针对需要六个面进行缠膜，但是又禁止翻转箱体货物的特殊缠膜要求，传统的缠膜方式很难在不翻转或者悬吊货物的情况下对其底面进行缠膜，本发明针对这种需要对底部进行缠膜的箱型重物设计出一种不用悬吊或者翻转即能实现自动缠膜的机器，在传统缠膜机缠完外侧的4个面后，利用此机器对其剩下的底面进行缠膜处理，此机器也可以用于流水线式的缠膜，测量组件可以自动测量箱体货物的高度与长度，以满足不同尺寸的箱体缠膜。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为机械臂处的结构示意图。
图3为滚轴处的结构示意图。
图4为红外测距仪的结构示意图。
图中：1-机台，2-机械臂，3-平移组件，4-升降组件，5-测量组件，6-限位固定架，7-液压缸，8-滚轴固定架，9-滚轴，10-转轴，11-转轴电机，41固定板，42-升降电机，43-升降滑杆，44-水平滑块，45-升降丝杆，46-升降块，47-旋转电机，31-平移固定架，32-水平电机，33-水平滑杆，34-水平丝杆，51-基座，52-支架，53-红外测距仪，54-舵机一，55-舵机二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示：重物竖直缠膜机，包括机台1、机械臂2、平移组件3、升降组件4、测量组件5以及旋转电机21，
所述机台1的中间固定连接有若干个限位固定架6，所述限位固定架6上固定连接有2个液压缸7，2个液压缸7的输出轴上固定连接有滚轴固定架8，所述滚轴固定架8内转动连接有滚轴9，所述滚轴9滑动连接在限位固定架6内；
所述机械臂2的底部的前壁上转动连接有转轴10，所述转轴10通过同步带与转轴电机11的输出轴连接，所述转轴电机11固定连接在机械臂2的顶部，所述机械臂2转动连接在升降组件4的升降块46的前壁上，所述机械臂2与旋转电机21的输出轴连接，所述旋转电机固定连接在升降块46的前壁上；
所述平移组件3固定连接在机台1的后侧，所述升降组件4通过水平滑块44与平移组件3滑动连接；
所述测量组件5固定连接在机台1的前侧，并用于测量缠膜箱体的尺寸参数，测量组件5将尺寸数据反馈给pc端，pc端根据反馈的数据控制转轴10工作。
在本实施例中，所述平移组件3包括平移固定架31、水平电机32以及水平丝杆34，所述平移固定架31固定连接在机台1上，所述平移固定架31内转动连接有2个水平滑杆33，所述水平滑块44与水平滑杆33滑动连接，所述水平丝杆34与水平滑块44螺纹连接，所述水平丝杆34转动连接在平移固定架31内，且其一端还与水平电机32的输出轴连接，所述水平电机32固定连接在平移固定架31上。利用平移组件3对机械臂2进行箱体长度方向的平移。
在本实施例中，所述升降组件4包括固定板41以及升降电机42，所述固定板41与水平滑块44之间固定连接有2个升降滑杆43，所述升降电机42固定连接在固定板41上，且其输出轴固定连接有升降丝杆45，所述升降丝杆45的另一端转动连接在水平滑块44的顶部，所述升降丝杆45上螺纹连接有升降块46，所述升降块46与升降滑杆43滑动连接。利用升降组件4对机械进行箱体高度方向的平移。
在本实施例中，所述的测量组件5包括基座51、支架52以及红外测距仪53，所述基座51固定连接在机台1上，所述支架52转动连接在基座51上，所述支架52固定连接在舵机一54的输出轴上，所述红外测距仪53转动连接在支架52内，所述红外测距仪53与舵机二55的输出轴连接。通过设置测量组件5，可自动测量箱体货物的长度与高度，从而将测量后的数据反馈给pc端，让pc端做出正确的控制指令。
在本实施例中，所述水平电机32、升降电机42以及转轴电机11均为步进电机，两个液压缸7位于滚轴固定架8底部的两侧。步进电机可以比较精确的控制转轴10的位移量以及旋转量，两个液压缸7位于滚轴固定架8底部的两侧可以更好的起到支撑的作用。
在本实施例中，所述pc端与水平电机32、升降电机42、转轴电机11、旋转电机21以及液压缸7连接，控制各电机以及液压缸7工作。
工作过程及其原理：
缠膜机工作前，先将缠绕膜料筒固定在转轴10上，货物通过输送带或者悬吊等方式置于若干个滚轴9上，缠膜机有两种工作方式，一种是人工输入货箱尺寸，然后由pc机计算出转轴的水平以及竖直方向的位移量，进行工作，另一种是启动红外测距仪53，然后舵机一54旋转，带动支架52内的红外测距仪53从箱体货物的一端测量到另一端，此时已知舵机一54旋转的角度，以及货物两端到红外测距仪53的距离，也就是已知三角形的两边以及夹角，红外测距仪53将数据传输给pc机，pc机根据余弦定理算出货物的长度，同理可获得货物的高度，货物的高度和长度确定之后，pc机根据尺寸数据控制转轴的水平以及竖直方向的位移量。
缠膜工作开始时，货物最左侧用来支撑的液压缸7收缩下移，滚轴固定架8带动滚轴9沿着限位固定架6下移，同时升降电机42通过升降丝杆45带动升降块46顺着升降滑杆43下移，此时机械臂2下移，转轴电机11通过同步带带动转轴10旋转，转轴10旋转带动缠绕膜料筒对货物的左侧进行缠膜，机械臂2继续下移一段距离，水平电机32通过水平丝杆34带动水平滑块44右移，即带动机械臂2右移，右移的同时，第二个液压缸7开始下移，第一个液压缸7上升重新支撑货物，机械臂2继续右移，并且通过转轴10对货物的底部进行缠膜。
依次类推，等到机械臂2完全将底部缠膜一次之后，升降电机42通过升降丝杆45带动升降块46顺着升降滑杆43上移，对箱体货物的右侧面进行缠膜，上移一段距离之后，机械臂2继续左移到货物的左侧，此时已对箱体的底部进行了一次完全的缠膜，为了缠膜的质量，继续重复几次缠膜操作。
缠膜完成之后，货物移走，如需对其另外两个面也进行缠膜，可以将货物置于传统的缠膜机上，再进行其他面的缠膜工作，之后再换一个货物继续缠膜，移走的方式与放置的方式相同，如果采用悬吊移走货物，那么缠膜结束后旋转电机21旋转带动机械臂2转向与转轴9垂直的位置，避免悬吊时对机械臂造成不必要的损伤。
基于上述：传统的缠膜方式对底部进行缠膜时需要将其翻转或者进行悬吊才能实现底部缠膜，这种缠膜方式有极大的安全隐患，且费时费力。本发明针对这种需要对底部进行缠膜的箱型重物设计出一种不用悬吊或者翻转即能实现自动缠膜的机器，此机器也可以用于流水线式的缠膜，测量组件也可自动测量箱体货物的高度与长度，以满足不同尺寸的箱体缠膜。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.重物竖直缠膜机，其特征在于：包括机台(1)、机械臂(2)、平移组件(3)、升降组件(4)、测量组件(5)以及旋转电机(21)，
所述机台(1)的中间固定连接有若干个限位固定架(6)，所述限位固定架(6)上固定连接有2个液压缸(7)，2个液压缸(7)的输出轴上固定连接有滚轴固定架(8)，所述滚轴固定架(8)内转动连接有滚轴(9)，所述滚轴(9)滑动连接在限位固定架(6)内；
所述机械臂(2)的底部的前壁上转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)通过同步带与转轴电机(11)的输出轴连接，所述转轴电机(11)固定连接在机械臂(2)的顶部，所述机械臂(2)转动连接在升降组件(4)的升降块(46)的前壁上，所述机械臂(2)与旋转电机(21)的输出轴连接，所述旋转电机固定连接在升降块(46)的前壁上；
所述平移组件(3)固定连接在机台(1)的后侧，所述升降组件(4)通过水平滑块(44)与平移组件(3)滑动连接；
所述测量组件(5)固定连接在机台(1)的前侧，并用于测量缠膜箱体的尺寸参数，测量组件(5)将尺寸数据反馈给pc端，pc端根据反馈的数据控制转轴(10)的工作。
2.根据权利要求1所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述平移组件(3)包括平移固定架(31)、水平电机(32)以及水平丝杆(34)，所述平移固定架(31)固定连接在机台(1)上，所述平移固定架(31)内转动连接有2个水平滑杆(33)，所述水平滑块(44)与水平滑杆(33)滑动连接，所述水平丝杆(34)与水平滑块(44)螺纹连接，所述水平丝杆(34)转动连接在平移固定架(31)内，且其一端还与水平电机(32)的输出轴连接，所述水平电机(32)固定连接在平移固定架(31)上。
3.根据权利要求2所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定板(41)以及升降电机(42)，所述固定板(41)与水平滑块(44)之间固定连接有2个升降滑杆(43)，所述升降电机(42)固定连接在固定板(41)上，且其输出轴固定连接有升降丝杆(45)，所述升降丝杆(45)的另一端转动连接在水平滑块(44)的顶部，所述升降丝杆(45)上螺纹连接有升降块(46)，所述升降块(46)与升降滑杆(43)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述的测量组件(5)包括基座(51)、支架(52)以及红外测距仪(53)，所述基座(51)固定连接在机台(1)上，所述支架(52)转动连接在基座(51)上，所述支架(52)固定连接在舵机一(54)的输出轴上，所述红外测距仪(53)转动连接在支架(52)内，所述红外测距仪(53)与舵机二(55)的输出轴连接。
5.根据权利要求3所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述水平电机(32)、升降电机(42)以及转轴电机(11)均为步进电机，两个液压缸(7)位于滚轴固定架(8)底部的两侧。
6.根据权利要求5所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述pc端与水平电机(32)、升降电机(42)、转轴电机(11)、旋转电机(21)以及液压缸(7)连接，控制各电机以及液压缸(7)工作。
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