CN110194092B - 一种物流运输搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种物流运输搬运装置，包括底座、移动座、转动座、前伸架、搬运架、张合控制机构和储物箱，本发明可以将货物夹持后抬升，并可以将货物搬运至两个储物箱内摆放。所述移动座滑动连接在底座的上端，移动座和底座通过螺纹相配合，转动座转动连接在移动座的上端，转动座与移动座啮合传动，前伸架滑动连接在转动座的上端，搬运架滑动连接在前伸架的上端，搬运架与前伸架通过螺纹相配合，张合控制机构固定连接在搬运架的上端，储物箱左右设置有两个，两个储物箱分别固定连接在底座的左右两端。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种物流运输搬运装置。
背景技术
申请号为CN201820562761.X公开的一种物流运输液压搬运装置，属于物流相关技术领域。本装置包括第一横板、第二横板和活动架，其中第一横板底面上连接有万向轮，上表面固定设有框架，所述活动架的一连杆通过转珠分别与框架和第二横板铰接，另一连杆通过滚珠分别与框架和第二横板滑动连接；所述框架一侧设有液压缸，液压缸的连杆与框架上表面的滚珠相连；所述第二横板内设有凹槽和第一滑动板，凹槽上固定设有连接块，第一滑动板通过连接块与凹槽卡槽连接，并可在凹槽内左右滑动。该实用新型提供的物流运输液压搬运装置，可以满足不同升高使用者的需求，满足不同高度的搬运货物的需求，具有可以增加盛放货物的面积和阻止货物掉落的特点。但是该实用新型不能将地面上的物品搬运至车上。
发明内容
本发明提供一种物流运输搬运装置，其有益效果为本发明可以将货物夹持后抬升，并可以将货物搬运至两个储物箱内摆放。
本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种物流运输搬运装置，包括底座、移动座、转动座、前伸架、搬运架、张合控制机构和储物箱，本发明可以将货物夹持后抬升，并可以将货物搬运至两个储物箱内摆放。
所述移动座滑动连接在底座的上端，移动座和底座通过螺纹相配合，转动座转动连接在移动座的上端，转动座与移动座啮合传动，前伸架滑动连接在转动座的上端，搬运架滑动连接在前伸架的上端，搬运架与前伸架通过螺纹相配合，张合控制机构固定连接在搬运架的上端，储物箱左右设置有两个，两个储物箱分别固定连接在底座的左右两端。
优选的，所述底座包括底板、矩形孔、滑轨、凸板、丝杠I和电机I，底板上端的左右两端均固定连接有滑轨，底板的上端中间位置设置有矩形孔，底板中部的前后两侧均固定连接有凸板，丝杠I的前后两端分别转动连接在两个凸板上，电机I固定连接在其中一个凸板上，电机I的输出轴固定连接在丝杠I的一端。
优选的，所述移动座包括前后移板、中轴、电机架、电机II、齿轮I、限位环和下凸座，前后移板滑动连接在两个滑轨之间，前后移板的下侧固定连接有下凸座，下凸座滑动连接在矩形孔上，丝杠I通过螺纹与下凸座相配合，前后移板的上侧中心固定连接有中轴，中轴的上端固定连接有限位环，前后移板的后侧固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机II，电机II的下端输出轴上固定连接有齿轮I。
优选的，所述转动座包括转动块、电动伸缩杆、齿轮II和前座，转动块的后端转动连接在中轴上，转动块位于前后移板与限位环之间，转动块的后端固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动，转动块的前端固定连接有前座，前座的后侧固定连接有电动伸缩杆。
优选的，所述前伸架包括前伸座、前伸杆和后连杆，前伸座后侧的左右两端均固定连接有前伸杆，两个前伸杆均滑动连接在前座上，两个前伸杆的后端之间固定连接有后连杆，前伸座和后连杆分别位于前座的前后两侧，电动伸缩杆的后端固定连接在后连杆上。
优选的，所述搬运架包括条板、电机III、滑槽、夹持杆、夹持片、竖移动板和丝杠II，条板的下端固定连接有竖移动板，竖移动板滑动连接在前伸座上，条板位于前伸座的上侧，条板上固定连接有电机III，电机III的下端输出轴上固定连接有丝杠II，丝杠II通过螺纹与前伸座相配合，条板上铰接连接有两个夹持杆，两个夹持杆的相对面上均固定连接有夹持片，两个夹持杆的上侧均设置有滑槽。
优选的，所述张合控制机构包括支撑板、横梁杆、滑圆柱、电机IV、滑块和双螺纹螺杆，支撑板左右设置有两个，两个支撑板分别固定连接在条板的左右两端，两个支撑板之间固定连接有横梁杆，横梁杆上滑动连接有两个滑块，两个滑块在横梁杆上对称设置，两个滑块的下端均固定连接有滑圆柱，双螺纹螺杆的左右两端的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆的左右两端分别转动连接在两个支撑板上，其中一个支撑板上固定连接有电机IV，电机IV的输出轴固定连接在双螺纹螺杆的一端，两个滑圆柱的下端分别滑动连接在两个滑槽上。
优选的，所述储物箱上设置有螺钉插板，两个储物箱的外端底部均固定连接有螺钉插板，螺钉插板上设置有多个螺钉插孔。
优选的，所述夹持片为弧形。
本发明一种物流运输搬运装置的有益效果为：
本发明一种物流运输搬运装置，本发明可以将货物夹持后抬升，并可以将货物搬运至两个储物箱内摆放。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种物流运输搬运装置的整体结构示意图一；
图2为本发明一种物流运输搬运装置的整体结构示意图二；
图3为本发明一种物流运输搬运装置的部分结构示意图一；
图4为本发明一种物流运输搬运装置的部分结构示意图二；
图5为底座的结构示意图一；
图6为底座的结构示意图二；
图7为移动座的结构示意图一；
图8为移动座的结构示意图二；
图9为转动座的结构示意图；
图10为前伸架的结构示意图；
图11为搬运架的结构示意图一；
图12为搬运架的结构示意图二；
图13为张合控制机构的结构示意图；
图14为储物箱的结构示意图。
图中：底座1；底板1-1；矩形孔1-2；滑轨1-3；凸板1-4；丝杠I1-5；电机I1-6；移动座2；前后移板2-1；中轴2-2；电机架2-3；电机II2-4；齿轮I2-5；限位环2-6；下凸座2-7；转动座3；转动块3-1；电动伸缩杆3-2；齿轮II3-3；前座3-4；前伸架4；前伸座4-1；前伸杆4-2；后连杆4-3；搬运架5；条板5-1；电机III5-2；滑槽5-3；夹持杆5-4；夹持片5-5；竖移动板5-6；丝杠II5-7；张合控制机构6；支撑板6-1；横梁杆6-2；滑圆柱6-3；电机IV6-4；滑块6-5；双螺纹螺杆6-6；储物箱7；螺钉插板7-1。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种物流运输搬运装置，包括底座1、移动座2、转动座3、前伸架4、搬运架5、张合控制机构6和储物箱7，本发明可以将货物夹持后抬升，并可以将货物搬运至两个储物箱7内摆放。
所述移动座2滑动连接在底座1的上端，移动座2和底座1通过螺纹相配合，转动座3转动连接在移动座2的上端，转动座3与移动座2啮合传动，前伸架4滑动连接在转动座3的上端，搬运架5滑动连接在前伸架4的上端，搬运架5与前伸架4通过螺纹相配合，张合控制机构6固定连接在搬运架5的上端，储物箱7左右设置有两个，两个储物箱7分别固定连接在底座1的左右两端。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述底座1包括底板1-1、矩形孔1-2、滑轨1-3、凸板1-4、丝杠I1-5和电机I1-6，底板1-1上端的左右两端均固定连接有滑轨1-3，底板1-1的上端中间位置设置有矩形孔1-2，底板1-1中部的前后两侧均固定连接有凸板1-4，丝杠I1-5的前后两端分别转动连接在两个凸板1-4上，电机I1-6固定连接在其中一个凸板1-4上，电机I1-6的输出轴固定连接在丝杠I1-5的一端。电机I1-6的输出轴转动时可以带动丝杠I1-5以自身轴线为轴转动。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述移动座2包括前后移板2-1、中轴2-2、电机架2-3、电机II2-4、齿轮I2-5、限位环2-6和下凸座2-7，前后移板2-1滑动连接在两个滑轨1-3之间，前后移板2-1的下侧固定连接有下凸座2-7，下凸座2-7滑动连接在矩形孔1-2上，丝杠I1-5通过螺纹与下凸座2-7相配合，前后移板2-1的上侧中心固定连接有中轴2-2，中轴2-2的上端固定连接有限位环2-6，前后移板2-1的后侧固定连接有电机架2-3，电机架2-3上固定连接有电机II2-4，电机II2-4的下端输出轴上固定连接有齿轮I2-5。丝杠I1-5以自身轴线为轴转动可以带动下凸座2-7在矩形孔1-2上向前或向后滑动，进而带动前后移板2-1在两个滑轨1-3上向前或者向后滑动，进而可以使得前后移板2-1向前伸出。电机II2-4的输出轴转动时可以带动齿轮I2-5转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述转动座3包括转动块3-1、电动伸缩杆3-2、齿轮II3-3和前座3-4，转动块3-1的后端转动连接在中轴2-2上，转动块3-1位于前后移板2-1与限位环2-6之间，转动块3-1的后端固定连接有齿轮II3-3，齿轮II3-3与齿轮I2-5啮合传动，转动块3-1的前端固定连接有前座3-4，前座3-4的后侧固定连接有电动伸缩杆3-2。电机II2-4带动齿轮I2-5转动时，齿轮I2-5带动齿轮II3-3转动，进而带动转动块3-1以中轴2-2的轴线为轴转动。电动伸缩杆3-2可以伸长或者缩短。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述前伸架4包括前伸座4-1、前伸杆4-2和后连杆4-3，前伸座4-1后侧的左右两端均固定连接有前伸杆4-2，两个前伸杆4-2均滑动连接在前座3-4上，两个前伸杆4-2的后端之间固定连接有后连杆4-3，前伸座4-1和后连杆4-3分别位于前座3-4的前后两侧，电动伸缩杆3-2的后端固定连接在后连杆4-3上。电动伸缩杆3-2伸长或者缩短时可以带动后连杆4-3前后滑动，进而带动两个前伸杆4-2在前座3-4上前后滑动，进而带动前伸座4-1前后滑动。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述搬运架5包括条板5-1、电机III5-2、滑槽5-3、夹持杆5-4、夹持片5-5、竖移动板5-6和丝杠II5-7，条板5-1的下端固定连接有竖移动板5-6，竖移动板5-6滑动连接在前伸座4-1上，条板5-1位于前伸座4-1的上侧，条板5-1上固定连接有电机III5-2，电机III5-2的下端输出轴上固定连接有丝杠II5-7，丝杠II5-7通过螺纹与前伸座4-1相配合，条板5-1上铰接连接有两个夹持杆5-4，两个夹持杆5-4的相对面上均固定连接有夹持片5-5，两个夹持杆5-4的上侧均设置有滑槽5-3。电机III5-2转动时可以带动丝杠II5-7以自身轴线为轴转动，进而带动竖移动板5-6在前伸座4-1上升降滑动，进而带动两个夹持片5-5升高或者降低，当两个夹持片5-5夹持货物完毕后，将两个夹持片5-5升高即可将货物抬起移动。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述张合控制机构6包括支撑板6-1、横梁杆6-2、滑圆柱6-3、电机IV6-4、滑块6-5和双螺纹螺杆6-6，支撑板6-1左右设置有两个，两个支撑板6-1分别固定连接在条板5-1的左右两端，两个支撑板6-1之间固定连接有横梁杆6-2，横梁杆6-2上滑动连接有两个滑块6-5，两个滑块6-5在横梁杆6-2上对称设置，两个滑块6-5的下端均固定连接有滑圆柱6-3，双螺纹螺杆6-6的左右两端的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆6-6的左右两端分别转动连接在两个支撑板6-1上，其中一个支撑板6-1上固定连接有电机IV6-4，电机IV6-4的输出轴固定连接在双螺纹螺杆6-6的一端，两个滑圆柱6-3的下端分别滑动连接在两个滑槽5-3上。电机IV6-4的输出轴转动时可以带动双螺纹螺杆6-6以自身轴线为轴转动，进而带动两个滑块6-5同时相互靠近或者远离，进而带动两个滑圆柱6-3同时相互靠近或者远离，两个滑圆柱6-3同时相互靠近或者远离时，两个滑圆柱6-3分别在两个滑槽5-3上滑动，进而控制两个夹持杆5-4和两个夹持片5-5的张合。两个夹持片5-5靠近时可以夹紧货物。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述储物箱7上设置有螺钉插板7-1，两个储物箱7的外端底部均固定连接有螺钉插板7-1，螺钉插板7-1上设置有多个螺钉插孔。螺钉插板7-1上的多个螺钉插孔上均可以插入螺钉，进而将本发明整体固定在汽车上；当两个储物箱7上均堆满货物后，可以通过汽车将货物运输。由于前后移板2-1可以向前伸出，前伸座4-1也可以向前伸出，进而前伸座4-1可以进行双重伸出，伸出距离更加远。转动块3-1以中轴2-2的轴线为轴转动时，前伸座4-1也会以中轴2-2的轴线为轴转动改变位置，进而使得两个夹持片5-5可以伸入至更远的位置；两个夹持片5-5夹持货物并将货物抬起后，可以使得两个夹持片5-5以中轴2-2的轴线为轴转动，进而将货物移动至任意一个储物箱7内放下。两个夹持片5-5可以将货物摆放在储物箱7上的不同位置。
具体实施方式九：
下面结合图1-14说明本实施方式，所述夹持片5-5为弧形。弧形的夹持片5-5可以适应更多货物的形状。
本发明的工作原理：电机I1-6的输出轴转动时可以带动丝杠I1-5以自身轴线为轴转动。丝杠I1-5以自身轴线为轴转动可以带动下凸座2-7在矩形孔1-2上向前或向后滑动，进而带动前后移板2-1在两个滑轨1-3上向前或者向后滑动，进而可以使得前后移板2-1向前伸出。电机II2-4的输出轴转动时可以带动齿轮I2-5转动。电机II2-4带动齿轮I2-5转动时，齿轮I2-5带动齿轮II3-3转动，进而带动转动块3-1以中轴2-2的轴线为轴转动。电动伸缩杆3-2可以伸长或者缩短。电动伸缩杆3-2伸长或者缩短时可以带动后连杆4-3前后滑动，进而带动两个前伸杆4-2在前座3-4上前后滑动，进而带动前伸座4-1前后滑动。电机III5-2转动时可以带动丝杠II5-7以自身轴线为轴转动，进而带动竖移动板5-6在前伸座4-1上升降滑动，进而带动两个夹持片5-5升高或者降低，当两个夹持片5-5夹持货物完毕后，将两个夹持片5-5升高即可将货物抬起移动。电机IV6-4的输出轴转动时可以带动双螺纹螺杆6-6以自身轴线为轴转动，进而带动两个滑块6-5同时相互靠近或者远离，进而带动两个滑圆柱6-3同时相互靠近或者远离，两个滑圆柱6-3同时相互靠近或者远离时，两个滑圆柱6-3分别在两个滑槽5-3上滑动，进而控制两个夹持杆5-4和两个夹持片5-5的张合。两个夹持片5-5靠近时可以夹紧货物。螺钉插板7-1上的多个螺钉插孔上均可以插入螺钉，进而将本发明整体固定在汽车上；当两个储物箱7上均堆满货物后，可以通过汽车将货物运输。由于前后移板2-1可以向前伸出，前伸座4-1也可以向前伸出，进而前伸座4-1可以进行双重伸出，伸出距离更加远。转动块3-1以中轴2-2的轴线为轴转动时，前伸座4-1也会以中轴2-2的轴线为轴转动改变位置，进而使得两个夹持片5-5可以伸入至更远的位置；两个夹持片5-5夹持货物并将货物抬起后，可以使得两个夹持片5-5以中轴2-2的轴线为轴转动，进而将货物移动至任意一个储物箱7内放下。两个夹持片5-5可以将货物摆放在储物箱7上的不同位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种物流运输搬运装置，包括底座(1)、移动座(2)、转动座(3)、前伸架(4)、搬运架(5)、张合控制机构(6)和储物箱(7)，其特征在于：所述移动座(2)滑动连接在底座(1)的上端，移动座(2)和底座(1)通过螺纹相配合，转动座(3)转动连接在移动座(2)的上端，转动座(3)与移动座(2)啮合传动，前伸架(4)滑动连接在转动座(3)的上端，搬运架(5)滑动连接在前伸架(4)的上端，搬运架(5)与前伸架(4)通过螺纹相配合，张合控制机构(6)固定连接在搬运架(5)的上端，储物箱(7)左右设置有两个，两个储物箱(7)分别固定连接在底座(1)的左右两端；
所述底座(1)包括底板(1-1)、矩形孔(1-2)、滑轨(1-3)、凸板(1-4)、丝杠I(1-5)和电机I(1-6)，底板(1-1)上端的左右两端均固定连接有滑轨(1-3)，底板(1-1)的上端中间位置设置有矩形孔(1-2)，底板(1-1)中部的前后两侧均固定连接有凸板(1-4)，丝杠I(1-5)的前后两端分别转动连接在两个凸板(1-4)上，电机I(1-6)固定连接在其中一个凸板(1-4)上，电机I(1-6)的输出轴固定连接在丝杠I(1-5)的一端；
所述移动座(2)包括前后移板(2-1)、中轴(2-2)、电机架(2-3)、电机II(2-4)、齿轮I(2-5)、限位环(2-6)和下凸座(2-7)，前后移板(2-1)滑动连接在两个滑轨(1-3)之间，前后移板(2-1)的下侧固定连接有下凸座(2-7)，下凸座(2-7)滑动连接在矩形孔(1-2)上，丝杠I(1-5)通过螺纹与下凸座(2-7)相配合，前后移板(2-1)的上侧中心固定连接有中轴(2-2)，中轴(2-2)的上端固定连接有限位环(2-6)，前后移板(2-1)的后侧固定连接有电机架(2-3)，电机架(2-3)上固定连接有电机II(2-4)，电机II(2-4)的下端输出轴上固定连接有齿轮I(2-5)；
所述转动座(3)包括转动块(3-1)、电动伸缩杆(3-2)、齿轮II(3-3)和前座(3-4)，转动块(3-1)的后端转动连接在中轴(2-2)上，转动块(3-1)位于前后移板(2-1)与限位环(2-6)之间，转动块(3-1)的后端固定连接有齿轮II(3-3)，齿轮II(3-3)与齿轮I(2-5)啮合传动，转动块(3-1)的前端固定连接有前座(3-4)，前座(3-4)的后侧固定连接有电动伸缩杆(3-2)；
所述前伸架(4)包括前伸座(4-1)、前伸杆(4-2)和后连杆(4-3)，前伸座(4-1)后侧的左右两端均固定连接有前伸杆(4-2)，两个前伸杆(4-2)均滑动连接在前座(3-4)上，两个前伸杆(4-2)的后端之间固定连接有后连杆(4-3)，前伸座(4-1)和后连杆(4-3)分别位于前座(3-4)的前后两侧，电动伸缩杆(3-2)的后端固定连接在后连杆(4-3)上；
所述搬运架(5)包括条板(5-1)、电机III(5-2)、滑槽(5-3)、夹持杆(5-4)、夹持片(5-5)、竖移动板(5-6)和丝杠II(5-7)，条板(5-1)的下端固定连接有竖移动板(5-6)，竖移动板(5-6)滑动连接在前伸座(4-1)上，条板(5-1)位于前伸座(4-1)的上侧，条板(5-1)上固定连接有电机III(5-2)，电机III(5-2)的下端输出轴上固定连接有丝杠II(5-7)，丝杠II(5-7)通过螺纹与前伸座(4-1)相配合，条板(5-1)上铰接连接有两个夹持杆(5-4)，两个夹持杆(5-4)的相对面上均固定连接有夹持片(5-5)，两个夹持杆(5-4)的上侧均设置有滑槽(5-3)；
所述张合控制机构(6)包括支撑板(6-1)、横梁杆(6-2)、滑圆柱(6-3)、电机IV(6-4)、滑块(6-5)和双螺纹螺杆(6-6)，支撑板(6-1)左右设置有两个，两个支撑板(6-1)分别固定连接在条板(5-1)的左右两端，两个支撑板(6-1)之间固定连接有横梁杆(6-2)，横梁杆(6-2)上滑动连接有两个滑块(6-5)，两个滑块(6-5)在横梁杆(6-2)上对称设置，两个滑块(6-5)的下端均固定连接有滑圆柱(6-3)，双螺纹螺杆(6-6)的左右两端的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆(6-6)的左右两端分别转动连接在两个支撑板(6-1)上，其中一个支撑板(6-1)上固定连接有电机IV(6-4)，电机IV(6-4)的输出轴固定连接在双螺纹螺杆(6-6)的一端，两个滑圆柱(6-3)的下端分别滑动连接在两个滑槽(5-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输搬运装置，其特征在于：所述储物箱(7)上设置有螺钉插板(7-1)，两个储物箱(7)的外端底部均固定连接有螺钉插板(7-1)，螺钉插板(7-1)上设置有多个螺钉插孔。
3.根据权利要求2所述的一种物流运输搬运装置，其特征在于：所述夹持片(5-5)为弧形。
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