CN104310037B - 一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，包括转运支座、皮带输送装置、侧导轨、滑台、减速器、转位电机、卸料托台、转位齿圈、转位齿轮、卸料滑座、取料电机、丝杠、L型卸料板、卸料电机、卸料爪盘、半圆形轴颈托、卸料导座和下推缸，滑台中部与皮带输送装置上侧固连，卸料导座固定在卸料托台正上方，取料电机固定在卸料导座后端，L型卸料板安装在卸料滑座正上方，卸料电机固定在L型卸料板后侧上部，下推缸固定在L型卸料板前侧中部，半圆形轴颈托固定在下推缸上端。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现卸件，可实现液压阀门批量化的密封性测试。
Description
技术领域
本发明涉及阀门检测技术领域，具体涉及一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置。
背景技术
在现有的液压阀门检测过程中，均是采用人工搬运液压阀门的方式，搬运较为麻烦，工人的体力消耗较大，劳动强度大，而阀门自身较重；在密封性测试完毕后，需要将液压阀门从工装上卸下并搬运走，以换上其它待测的液压阀门进行测试，但是仍是人工卸件，也无法实现批量化的密封性测试，制约着企业的发展规模。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控灵敏度高的，能在阀门密封性测试过程中自动实现卸件的装置，即一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，包括转运支座、皮带输送装置、侧导轨、滑台、减速器、转位电机、卸料托台、转位齿圈、转位齿轮、卸料滑座、取料电机、丝杠、L型卸料板、卸料电机、卸料爪盘、半圆形轴颈托、卸料导座和下推缸，所述皮带输送装置横向安装在转运支座的上端中部，所述侧导轨沿着平行于皮带输送装置运动方向对称固定在转运支座的上端前后两侧，所述滑台的中部与皮带输送装置的上侧固连，所述滑台的前后两端对应与侧导轨滑动配合，所述卸料托台位于滑台的正上方，所述转位齿圈同轴布置在卸料托台的下部，所述卸料托台与滑台的中部之间通过轴承相连，所述卸料导座沿着垂直于皮带输送装置运动方向固定在卸料托台的正上方，所述取料电机固定在卸料导座的后端，所述丝杠沿着垂直于皮带输送装置运动方向布置在卸料导座的正上方，所述丝杠的后端与取料电机相连，所述丝杠的前端与卸料导座的前侧中部通过轴承相连，所述卸料滑座的左右两侧对应与卸料导座滑动配合，所述卸料滑座的底部与丝杠间通过螺纹配合，所述L型卸料板安装在卸料滑座的正上方，所述卸料电机的轴线与丝杠的轴线平行布置，所述卸料电机的底部固定在L型卸料板的后侧上部，所述卸料爪盘固定在卸料电机上，所述下推缸竖向固定在L型卸料板的前侧中部，所述半圆形轴颈托固定在下推缸上端，所述减速器固定在滑台上，所述转位电机与减速器相连，所述转位齿轮固定在减速器上，所述转位齿轮与转位齿圈相啮合。
所述卸料电机的轴线与半圆形轴颈托的轴线在同一竖直面上，以保证液压阀门在被卸料爪盘夹取后，半圆形轴颈托能够在下推缸的驱动下上移，并卡紧在液压阀门的转盘轴颈处，从而起到了辅助支撑的作用，能够在搬运的过程中防止液压阀门的脱落。
待液压阀门的密封性测试完毕后，启动取料电机，驱动丝杠转动，利用丝杠螺母机构传递动力，带动卸料滑座前进，直至卸料爪盘插入到液压阀门的转盘内，同时半圆形轴颈托处于液压阀门转盘的轴颈正下方，启动下推缸，向上推动半圆形轴颈托，使半圆形轴颈托卡在液压阀门转盘的轴颈处，再次启动取料电机，驱使丝杠反向转动，使卸料爪盘、半圆形轴颈托相配合带动着液压阀门后移，与此同时，启动转位电机，通过减速器输出动力后，驱使转位齿轮转动，利用转位齿轮与转位齿圈的啮合传递动力，使得卸料托台绕着滑台逆时针转动180°，即使液压阀门由转台的正上方转动至外接的升降存货车的正上方，通过皮带输送装置驱使滑台在侧导轨的导向作用下左右移动，以改变液压阀门在外接的升降存货车上的存储位置，并可将液压阀门依次分层存储，替代了传统的人工搬运卸件，节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了检测的效率。
本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现卸件，替代了人工卸件，降低了工人的劳动强度，有助于实现液压阀门批量化的密封性测试，同时能够保证卸件过程中的平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，包括转运支座1、皮带输送装置2、侧导轨3、滑台4、减速器5、转位电机6、卸料托台7、转位齿圈8、转位齿轮9、卸料滑座10、取料电机11、丝杠12、L型卸料板13、卸料电机14、卸料爪盘15、半圆形轴颈托16、卸料导座17和下推缸18，所述皮带输送装置2横向安装在转运支座1的上端中部，所述侧导轨3沿着平行于皮带输送装置2运动方向对称固定在转运支座1的上端前后两侧，所述滑台4的中部与皮带输送装置2的上侧固连，所述滑台4的前后两端对应与侧导轨3滑动配合，所述卸料托台7位于滑台4的正上方，所述转位齿圈8同轴布置在卸料托台7的下部，所述卸料托台7与滑台4的中部之间通过轴承相连，所述卸料导座17沿着垂直于皮带输送装置2运动方向固定在卸料托台7的正上方，所述取料电机11固定在卸料导座17的后端，所述丝杠12沿着垂直于皮带输送装置2运动方向布置在卸料导座17的正上方，所述丝杠12的后端与取料电机11相连，所述丝杠12的前端与卸料导座17的前侧中部通过轴承相连，所述卸料滑座10的左右两侧对应与卸料导座17滑动配合，所述卸料滑座10的底部与丝杠12间通过螺纹配合，所述L型卸料板13安装在卸料滑座10的正上方，所述卸料电机14的轴线与丝杠12的轴线平行布置，所述卸料电机14的底部固定在L型卸料板13的后侧上部，所述卸料爪盘15固定在卸料电机14上，所述下推缸18竖向固定在L型卸料板13的前侧中部，所述半圆形轴颈托16固定在下推缸18上端，所述减速器5固定在滑台4上，所述转位电机6与减速器5相连，所述转位齿轮9固定在减速器5上，所述转位齿轮9与转位齿圈8相啮合。
所述卸料电机14的轴线与半圆形轴颈托16的轴线在同一竖直面上，以保证液压阀门在被卸料爪盘15夹取后，半圆形轴颈托16能够在下推缸18的驱动下上移，并卡紧在液压阀门的转盘轴颈处，从而起到了辅助支撑的作用，能够在搬运的过程中防止液压阀门的脱落。
待液压阀门的密封性测试完毕后，启动取料电机11，驱动丝杠12转动，利用丝杠螺母机构传递动力，带动卸料滑座10前进，直至卸料爪盘15插入到液压阀门的转盘内，同时半圆形轴颈托16处于液压阀门转盘的轴颈正下方，启动下推缸18，向上推动半圆形轴颈托16，使半圆形轴颈托16卡在液压阀门转盘的轴颈处，再次启动取料电机11，驱使丝杠12反向转动，使卸料爪盘15、半圆形轴颈托16相配合带动着液压阀门后移，与此同时，启动转位电机6，通过减速器5输出动力后，驱使转位齿轮9转动，利用转位齿轮9与转位齿圈8的啮合传递动力，使得卸料托台7绕着滑台4逆时针转动180°，接着通过皮带输送装置2驱使滑台4在侧导轨3的导向作用下左右移动，以改变液压阀门在外接的升降存货车上的存储位置，并可将液压阀门依次分层存储，替代了传统的人工搬运卸件，节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了检测的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，包括转运支座(1)、皮带输送装置(2)、侧导轨(3)、滑台(4)、减速器(5)、转位电机(6)、卸料托台(7)、转位齿圈(8)、转位齿轮(9)、卸料滑座(10)、取料电机(11)、丝杠(12)、L型卸料板(13)、卸料电机(14)、卸料爪盘(15)、半圆形轴颈托(16)、卸料导座(17)和下推缸(18)，所述侧导轨(3)沿着平行于皮带输送装置(2)运动方向对称固定在转运支座(1)的上端前后两侧，其特征在于：所述皮带输送装置(2)横向安装在转运支座(1)的上端中部，所述滑台(4)的中部与皮带输送装置(2)的上侧固连，所述滑台(4)的前后两端对应与侧导轨(3)滑动配合，所述卸料托台(7)位于滑台(4)的正上方，所述转位齿圈(8)同轴布置在卸料托台(7)的下部，所述卸料托台(7)与滑台(4)的中部之间通过轴承相连，所述卸料导座(17)沿着垂直于皮带输送装置(2)运动方向固定在卸料托台(7)的正上方，所述取料电机(11)固定在卸料导座(17)的后端，所述丝杠(12)沿着垂直于皮带输送装置(2)运动方向布置在卸料导座(17)的正上方，所述丝杠(12)的后端与取料电机(11)相连，所述丝杠(12)的前端与卸料导座(17)的前侧中部通过轴承相连，所述卸料滑座(10)的左右两侧对应与卸料导座(17)滑动配合，所述卸料滑座(10)的底部与丝杠(12)间通过螺纹配合，所述L型卸料板(13)安装在卸料滑座(10)的正上方，所述卸料电机(14)的轴线与丝杠(12)的轴线平行布置，所述卸料电机(14)的底部固定在L型卸料板(13)的后侧上部，所述卸料爪盘(15)固定在卸料电机(14)上，所述下推缸(18)竖向固定在L型卸料板(13)的前侧中部，所述半圆形轴颈托(16)固定在下推缸(18)上端，所述减速器(5)固定在滑台(4)上，所述转位电机(6)与减速器(5)相连，所述转位齿轮(9)固定在减速器(5)上，所述转位齿轮(9)与转位齿圈(8)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种密封试验夹紧卸料一体机的转位搬运装置，其特征在于：所述卸料电机(14)的轴线与半圆形轴颈托(16)的轴线在同一竖直面上。
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