CN111646132A - 样品夹持与输送装置 - Google Patents

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CN111646132A CN202010693277.2A CN202010693277A CN111646132A CN 111646132 A CN111646132 A CN 111646132A CN 202010693277 A CN202010693277 A CN 202010693277A CN 111646132 A CN111646132 A CN 111646132A
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汪家道
叶京英
翁鼎
庞作波
张传彬
陈磊
李京京
张轩鹤
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Tsinghua University
Beijing Tsinghua Changgeng Hospital
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Tsinghua University
Beijing Tsinghua Changgeng Hospital
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members

Abstract

提供一种样品夹持与输送装置，其包括待处理样品；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台；设置在所述滑动平台上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。

Description

样品夹持与输送装置
技术领域
本发明涉及样品夹持与输送装置，具体涉及样品检测或使用过程中的远程精准夹持与输送结构。本发明多用于具有污染性或传染性样品的使用过程中，将样品送至隔离舱与人隔离操作过程，可在操作人员的操作下完成夹紧与输送任务。
背景技术
在具有污染性或传染性样品的使用过程中，必须做到与人隔离，但是某些操作却又必须通过人进行操作，因此如何设计一种操作与结构简单、能够快速实现样品送入相应处理位置的机构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种样品夹持与输送装置，其包括：待处理样品3；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；设置在所述滑动平台7上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品3如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品3的输送
上述方案中，所述输送组件包括滚珠丝杠系统和用于驱动滚珠丝杠系统的步进电机9；所述的滚珠丝杠系统包括丝杠2；配合在所述丝杠2上的滚珠螺母10；固定在所述滚珠螺母10上的滑动平台7；其中，所述丝杠2旋转带动所述滚珠螺母10平移进而带动所述滑动平台7实现平移动作。
上述方案中，所述输送组件还包括链接所述步进电机9和所述丝杠2的联轴器8；固定所述丝杠2和所述步进电机9的基板1；链接所述丝杠2与所述基板1的轴承。
上述方案中，所述输送组件包括支撑架5和固定在支撑架5上的锁紧单元；其中所述锁紧单元包括锁紧块4；用于锁紧所述锁紧块4的锁紧螺栓6；其中，所述的锁紧块4为C型柱，通过所述的锁紧螺栓6可快速调节所述锁紧块4的间距，从而实现对于所述待处理样品3的夹紧。
上述方案中，所述锁紧块4内孔设有弹性内衬，而且可快速更换弹性内衬，从而适应不同的待处理样品3的外形。
有益效果：
1.本发明所述的样品夹持与输送装置，可在控制下实现待处理样品3的远程输送，配合相关机构可实现对于带有污染性或传染性的样品与操作之间远程隔离处理。
2.本发明所述的样品夹持与输送装置，所述锁紧块4内孔设有弹性内衬，在锁紧时可发生弹性形变，具有很好的自适应性和包裹性，而且可快速更换弹性内衬，从而适应不同的待处理样品3的外形。
附图说明
图1是本发明所述的样品夹持与输送装置的结构示意图。
1代表基板，2代表丝杠，3代表待处理样品，4代表锁紧块，5代表支撑架，6代表锁紧螺栓，7代表滑动平台，8代表联轴器，9代表步进电机，10代表滚珠螺母。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。除非另有说明，否则％指质量体积百分比。
本发明提供一种样品夹持与输送装置，其包括：待处理样品3；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；设置在所述滑动平台7上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品3如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品3的输送
上述方案中，所述输送组件包括滚珠丝杠系统和用于驱动滚珠丝杠系统的步进电机9；所述的滚珠丝杠系统包括丝杠2；配合在所述丝杠2上的滚珠螺母10；固定在所述滚珠螺母10上的滑动平台7；其中，所述丝杠2旋转带动所述滚珠螺母10平移进而带动所述滑动平台7实现平移动作。
上述方案中，所述输送组件还包括链接所述步进电机9和所述丝杠2的联轴器8；固定所述丝杠2和所述步进电机9的基板1；链接所述丝杠2与所述基板1的轴承。
上述方案中，所述输送组件包括支撑架5和固定在支撑架5上的锁紧单元；其中所述锁紧单元包括锁紧块4；用于锁紧所述锁紧块4的锁紧螺栓6；其中，所述的锁紧块4为C型柱，通过所述的锁紧螺栓6可快速调节所述锁紧块4的间距，从而实现对于所述待处理样品3的夹紧。
上述方案中，所述锁紧块4内孔设有弹性内衬，而且可快速更换弹性内衬，从而适应不同的待处理样品3的外形。
本发明所述的样品夹持与输送装置，能实现将待处理样品3送至隔离区域进行后续操作。
在某些操作过程中，操作者将所述待处理样品3放入所述夹持组件内，并通过所述锁紧螺栓6实现所述锁紧块4对于所述待处理样品3的锁紧，随后所述步进电机9带动所述丝杠2旋转，从而带动所述滚珠螺母10以及所述滑动平台7平移，进而带动所述滑动平台7上的所述夹持组件以及所述待处理样品 3运动，从而进入隔离区，等待后续操作。
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

Claims (5)

1.一种样品夹持与输送装置，其包括：
待处理样品(3)；
输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台(7)；
设置在所述滑动平台(7)上的夹持组件；
其中，所述的夹持组件将待处理样品(3)如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品(3)的输送。
2.根据权利要求1所述的样品夹持与输送装置，其中，所述输送组件包括：滚珠丝杠系统和用于驱动滚珠丝杠系统的步进电机(9)；
所述的滚珠丝杠系统包括：
丝杠(2)；
配合在所述丝杠(2)上的滚珠螺母(10)；
固定在所述滚珠螺母(10)上的滑动平台(7)；
其中，所述丝杠(2)旋转带动所述滚珠螺母(10)平移进而带动所述滑动平台(7)实现平移动作。
3.根据权利要求2所述的样品夹持与输送装置，其中，所述输送组件还包括
链接所述步进电机(9)和所述丝杠(2)的联轴器(8)；
固定所述丝杠(2)和所述步进电机(9)的基板(1)；
链接所述丝杠(2)与所述基板(1)的轴承。
4.根据权利要求1所述的样品夹持与输送装置，其中，所述输送组件包括：
支撑架(5)和固定在支撑架(5)上的锁紧单元；
其中所述锁紧单元包括：
锁紧块(4)；
用于锁紧所述锁紧块(4)的锁紧螺栓(6)；
其中，所述的锁紧块(4)为C型柱，通过所述的锁紧螺栓(6)可快速调节所述锁紧块(4)的间距，从而实现对于所述待处理样品(3)的夹紧。
5.根据权利要求4所述的样品夹持与输送装置，其中，
所述锁紧块(4)内孔设有弹性内衬，而且可快速更换弹性内衬，从而适应不同的待处理样品(3)的外形。
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