CN112938378A - 随形试管夹持与运送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种随形试管夹持与运送系统，包括滚珠丝杠系统、滑动夹持平台和浮动夹持组件，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连；所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。本发明可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。

Description

随形试管夹持与运送系统
技术领域
本发明涉及试管夹持及运输技术领域，尤其涉及一种随形试管夹持与运送系统。
背景技术
在具有污染性或传染性样品的使用过程中，必须做到样品与人隔离，但是某些操作却又必须通过人进行操作，因此如何设计一种操作与结构简单、能够快速实现样品送入相应处理位置的机构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种随形试管夹持与运送系统，结构简单，可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
根据本发发明实施例的随形试管夹持与运送系统，包括：
滚珠丝杠系统，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；
滑动夹持平台，所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连，以使所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动；
浮动夹持组件，所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。
根据发明实施例的随形试管夹持与运送系统，工作时，使浮动夹持组件位于夹持位置处，并使得滑动夹持平台与浮动夹持组件配合以在前后方向上夹持住待运输的试管；然后通过滚珠丝杠系统驱动滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动浮动夹持组件同步移动，从而可以实现待运输试管的夹持与输送。由于试管中可以盛放样品例如具有污染性或传染性的样品，因此，本发明实施例的随形试管夹持与运送系统能够快速实现样品送入相应处理位置。综上，本发明实施例的随形试管夹持与运送系统结构简单，可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
根据本发明的一个实施例，所述浮动夹持组件包括浮动基板和浮动夹持基座，所述浮动基板的左右两端分别与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持基座固定在所述浮动基板的上表面上；
所述滑动夹持平台包括滑动基板和滑动夹，所述滑动基板与所述滚珠丝杠系统相连，所述滑动夹可前后滑动地设置在所述滑动基板的上表面上，所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合以夹持试管。
根据本发明进一步的实施例，所述滑动夹持平台还包括舵机、凸轮和两个第二直线滑轨系统，两个所述第二直线滑轨系统沿前后方向延伸且在左右方向上相互平行，所述滑动夹有两个，两个所述滑动夹分别对应地设置在两个所述第二直线滑轨系统上，所述舵机固定在所述滑动基板上且位于两个所述第二直线滑轨系统之间，所述凸轮与所述舵机的旋转轴相连，所述舵机驱动所述凸轮以使所述凸轮与两个所述滑动夹接触，从而使得两个所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合有效地夹持试管。
根据本发明再进一步的实施例，所述滑动夹和所述浮动夹持基座在前后方向上彼此正对的面上分别设有夹持凹槽。
根据本发明再进一步的实施例，所述夹持凹槽的内壁上设有弹性内衬。
根据本发明的一些实施例，所滑动夹持平台还包括挡件，所述挡件固定在滑动基板上，所述挡件和所述滑动夹分别位于所述浮动夹持组件的前后两侧。
可选的，所述挡件为挡板。
根据本发明的一些实施例，所述滚珠丝杠系统包括左侧壁和右侧壁，所述滚珠丝杠系统的左侧处的所述第一直线滑轨系统设置在所述左侧壁上，所述滚珠丝杠系统的右侧处的所述第一直线滑轨系统设置在所述右侧壁上。
根据本发明进一步的实施例，还包括前限位卡和后限位卡，所述前限位卡一一对应地设置在所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的第一直线滑轨系统的前端处；所述后限位卡一一对应地设置在所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的第一直线滑轨系统的后端处。
根据本发明再进一步的实施例，对应设置在所述滚珠丝杠系统的左侧处的所述第一直线滑轨系统处的所述前限位卡和所述后限位卡固定在所述左侧壁上，对应设置在所述滚珠丝杠系统的右侧处的所述第一直线滑轨系统处的所述前限位卡和所述后限位卡固定在所述右侧壁上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的随形试管夹持与运送系统的结构示意图。
附图标记：
随形试管夹持与运送系统1000
滚珠丝杠系统1 左侧壁101 右侧壁102
滑动夹持平台2 滑动基板201 滑动夹202 舵机203 凸轮204
第二直线滑轨系统205 挡件206
浮动夹持组件3 浮动基板301 浮动夹持基座302
第一直线滑轨系统4 前限位卡5 后限位卡6
试管A
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1来描述根据本发明实施例的随形试管夹持与运送系统1000。
如图1所示，根据本发明实施例的随形试管夹持与运送系统1000，包括滚珠丝杠系统1、滑动夹持平台2和浮动夹持组件3。其中，滚珠丝杠系统1在前后方向上延伸，滚珠丝杠系统1的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统4；滑动夹持平台2与滚珠丝杠系统1相连，以使滚珠丝杠系统1驱动滑动夹持平台2在前后方向上移动；浮动夹持组件3的左右两端分别对应地与滚珠丝杠系统1的左右两侧处的第一直线滑轨系统4相连，浮动夹持组件3位于滑动夹持平台2的上表面，浮动夹持组件3与滑动夹持平台2配合以在前后方向上夹持试管A；滚珠丝杠系统1驱动滑动夹持平台2在前后方向上移动，进而带动浮动夹持组件3同步移动。
根据发明实施例的随形试管夹持与运送系统1000，工作时，使浮动夹持组件3位于夹持位置处，并使得滑动夹持平台2与浮动夹持组件3配合以在前后方向上夹持住待运输的试管A；然后通过滚珠丝杠系统1驱动滑动夹持平台2在前后方向上移动，进而带动浮动夹持组件3同步移动，从而可以实现待运输试管A的夹持与输送。由于试管A中可以盛放样品例如具有污染性或传染性的样品，因此，本发明实施例的随形试管夹持与运送系统1000能够快速实现样品送入相应处理位置。综上，本发明实施例的随形试管夹持与运送系统1000结构简单，可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
根据本发明的一个实施例，浮动夹持组件3包括浮动基板301和浮动夹持基座302，浮动基板301的左右两端分别与滚珠丝杠系统1的左右两侧处的第一直线滑轨系统4相连，浮动夹持基座302固定在浮动基板301的上表面上；滑动夹持平台2包括滑动基板201和滑动夹202，滑动基板201与滚珠丝杠系统1相连，滑动夹202可前后滑动地设置在滑动基板201的上表面上，滑动夹202与浮动夹持基座302在前后方向上配合以夹持试管A。
可以理解的是，通过滑动夹202与浮动夹持基座302在前后方向上配合实现夹持功能，可以有效地夹持试管A；由于滑动夹202可以在前后方向上可以移动地调整位置，因此，滑动夹202与浮动夹持基座302配合可以夹持不同直径的试管A；通过滑动基板201与滚珠丝杠系统1相连，使得滚珠丝杠系统1可以驱动滑动基板201在前后方向上移动，同时，滑动基板201起着支撑滑动夹202的作用，另一方面，由于浮动基板301与第一直线滑轨系统相连，浮动基板301在前后移动过程中比较平稳顺畅，同时浮动基板301起着支撑浮动夹持基座302的作用，因此，当滚珠丝杠系统1驱动滑动夹持平台2时可以同步带动浮动夹持组件3同步移动。
根据本发明进一步的实施例，滑动夹持平台2还包括舵机203、凸轮204和两个第二直线滑轨系统205，两个第二直线滑轨系统205沿前后方向延伸且在左右方向上相互平行，滑动夹202有两个，两个滑动夹202分别对应地设置在两个第二直线滑轨系统205上，舵机203固定在滑动基板201上且位于两个第二直线滑轨系统205之间，凸轮204与舵机203的旋转轴相连，舵机203驱动凸轮204以使凸轮204与两个滑动夹202接触，从而使得两个滑动夹202与浮动夹持基座302在前后方向上配合有效地夹持试管A。
可以理解的是，在夹持过程中，舵机203带动凸轮204旋转，从而带动两个滑动夹202分别运动，从而调整可夹持范围，适应不同直径的试管A，以及同时夹持直径不同的试管A。
根据本发明再进一步的实施例，滑动夹202和浮动夹持基座302在前后方向上彼此正对的面上分别设有夹持凹槽。通过设置夹持凹槽，可以较好地夹持住试管A。
根据本发明再进一步的实施例，夹持凹槽的内壁上设有弹性内衬。通过设置弹性内衬，可以保证试管A的无损夹持。
根据本发明的一些实施例，所滑动夹持平台2还包括挡件206，挡件206固定在滑动基板201上，挡件206和滑动夹202分别位于浮动夹持组件3的前后两侧。可以理解的是，挡件206可以在滚珠丝杠系统1在后退过程中带动浮动夹持组件回位。
可选的，挡件206为挡板。
根据本发明的一些实施例，滚珠丝杠系统1包括左侧壁101和右侧壁102，滚珠丝杠系统1的左侧处的第一直线滑轨系统4设置在左侧壁101上，滚珠丝杠系统1的右侧处的第一直线滑轨系统4设置在右侧壁102上。由此，第一直线滑轨系统4设置方便。
根据本发明进一步的实施例，还包括前限位卡5和后限位卡6，前限位卡5一一对应地设置在滚珠丝杠系统1的左右两侧处的第一直线滑轨系统4的前端处；后限位卡6一一对应地设置在滚珠丝杠系统1的左右两侧处的第一直线滑轨系统4的后端处。通过在第一直线滑轨系统4的前端处设置前限位卡5以及在第一直线滑轨系统4的后端处设置后限位卡6，在滚珠丝杠系统1带动滑动夹持平台2带动浮动夹持组件3夹持的过程中接触到前限位卡5或后限位卡6，可以起到限位作用，保证夹持效果。
根据本发明再进一步的实施例，对应设置在滚珠丝杠系统1的左侧处的第一直线滑轨系统4处的前限位卡5和后限位卡6固定在左侧壁101上，对应设置在滚珠丝杠系统1的右侧处的第一直线滑轨系统4处的前限位卡5和后限位卡6固定在右侧壁102上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种随形试管夹持与运送系统，其特征在于，包括：
滚珠丝杠系统，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；
滑动夹持平台，所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连，以使所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动；
浮动夹持组件，所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。
2.根据权利要求1所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，
所述浮动夹持组件包括浮动基板和浮动夹持基座，所述浮动基板的左右两端分别与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持基座固定在所述浮动基板的上表面上；
所述滑动夹持平台包括滑动基板和滑动夹，所述滑动基板与所述滚珠丝杠系统相连，所述滑动夹可前后滑动地设置在所述滑动基板的上表面上，所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合以夹持试管。
3.根据权利要求2所述的随形试管夹持与运动系统，其特征在于，所述滑动夹持平台还包括舵机、凸轮和两个第二直线滑轨系统，两个所述第二直线滑轨系统沿前后方向延伸且在左右方向上相互平行，所述滑动夹有两个，两个所述滑动夹分别对应地设置在两个所述第二直线滑轨系统上，所述舵机固定在所述滑动基板上且位于两个所述第二直线滑轨系统之间，所述凸轮与所述舵机的旋转轴相连，所述舵机驱动所述凸轮以使所述凸轮与两个所述滑动夹接触，从而使得两个所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合有效地夹持试管。
4.根据权利要求3所述的随形试管夹持与运动系统，其特征在于，所述滑动夹和所述浮动夹持基座在前后方向上彼此正对的面上分别设有夹持凹槽。
5.根据权利要求4所述的随形试管夹持与运动系统，其特征在于，所述夹持凹槽的内壁上设有弹性内衬。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所滑动夹持平台还包括挡件，所述挡件固定在滑动基板上，所述挡件和所述滑动夹分别位于所述浮动夹持组件的前后两侧。
7.根据权利要求6所述的随形试管夹持与运动系统，其特征在于，所述挡件为挡板。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所述滚珠丝杠系统包括左侧壁和右侧壁，所述滚珠丝杠系统的左侧处的所述第一直线滑轨系统设置在所述左侧壁上，所述滚珠丝杠系统的右侧处的所述第一直线滑轨系统设置在所述右侧壁上。
9.根据权利要求8所述的随形试管夹持与运动系统，其特征在于，还包括前限位卡和后限位卡，所述前限位卡一一对应地设置在所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的第一直线滑轨系统的前端处；所述后限位卡一一对应地设置在所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的第一直线滑轨系统的后端处。
10.根据权利要求9所述的随形试管夹持与运动系统，其特征在于，对应设置在所述滚珠丝杠系统的左侧处的所述第一直线滑轨系统处的所述前限位卡和所述后限位卡固定在所述左侧壁上，对应设置在所述滚珠丝杠系统的右侧处的所述第一直线滑轨系统处的所述前限位卡和所述后限位卡固定在所述右侧壁上。
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