CN215159124U - 一种屏幕玻璃输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屏幕玻璃输送装置。本实用新型通过辅助吸盘与吸盘部件输送屏幕玻璃,减少了玻璃与各个部分之间的摩擦,且输送过程中不会对屏幕玻璃造成破坏,其输送速度及输送精度高,自动化程度高,可很大的降低工人的劳动强度;同时采用辅助吸盘与吸盘部件,可搬运多种不同尺寸的屏幕玻璃,适用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,涉及一种屏幕玻璃输送装置。
背景技术
传统的测试治具使用时屏幕玻璃需要由作业员手动摆放,手动取出放置在下一工位中,效率低下,而且作业员的手频繁接触产品可能会使产品表面沾上污物,导致产品外观不良。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送过程中不会对屏幕玻璃造成破坏,其输送速度及输送精度高,自动化程度高的屏幕玻璃输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种屏幕玻璃输送装置,包括输送架以及升降机构,所述输送架上设置有移动机构,所述升降机构与所述移动机构驱动连接,所述升降机构与传输架连接,所述传输架上设置有多个吸盘部件,多个吸盘部件等距间隔设置在所述传输架上;
所述传输架两侧设置有延伸板,两延伸板对称设置在所述传输架上,所述延伸板上设置有多个辅助吸盘,所述辅助吸盘与所述吸盘部件结构相同,且多个辅助吸盘等距间隔设置在所述延伸板上。
进一步地,所述输送架包括横梁,所述横梁两侧设置支撑板,所述横梁上开设有定位孔,所述支撑板上设置有与所述定位孔相匹配的定位块,所述定位块穿设在所述定位孔上。
进一步地,所述移动机构包括移动板以及驱动部件,所述移动板上设置有滑动块,所述横梁上设置有滑动轨道,所述滑动块滑设在所述滑动轨道上,所述驱动部件设置在所述横梁上,所述驱动部件与所述移动板驱动连接,驱动部件带动所述移动板沿着所述滑动轨道往复运动。
进一步地,所述驱动部件包括驱动电机、丝杆以及驱动板,所述驱动电机设置在所述横梁上,所述丝杆两端通过轴承座与所述横梁连接,所述驱动电机与所述丝杆驱动连接,所述横梁上开设有导向槽,所述驱动板穿设过所述导向槽与所述移动板连接,所述丝杆上设置有螺母,所述螺母与所述驱动板自由端连接。
进一步地,所述驱动板上设置有挡片,所述横梁上设置有多个与所述挡片相匹配的槽型光电开关,多个槽型光电开关间隔设置在所述导向槽边缘。
进一步地,所述升降机构包括动力部件,所述动力部件设置在所述移动板上,所述传输架上设置有滑块,所述移动板上设置有与所述滑块相匹配的滑轨,所述滑块滑设在所述滑轨上,所述动力部件与所述传输架驱动连接,通过动力部件带动所述传输架沿着所述滑轨做往复运动。
进一步地,所述动力部件包括升降气缸以及升降座,所述移动板上设置有安装座,所述升降气缸通过气缸座与所述安装座连接,所述升降座设置在所述传输架上,所述升降气缸活塞杆杆端设置有连接块,所述升降座上设置有连接槽,所述连接块卡设在所述连接槽内。
进一步地,所述吸盘部件包括安装座,所述安装座上设置有调节杆,所述调节杆自由端设置有真空吸盘。
进一步地,所述安装座上设置有螺纹孔,所述调节杆上设置有外螺纹,所述调节杆旋合在所述螺纹孔内,所述调节杆上设置有旋钮,通过转动旋钮带动所述调节杆上下移动。
进一步地,所述真空吸盘包括支撑部和波纹套,所述波纹套的下端连接有可吸附在粗糙表面上的密封吸盘,所述波纹套与所述支撑部连接,所述支撑部与所述调节杆连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过辅助吸盘与吸盘部件输送屏幕玻璃,减少了玻璃与各个部分之间的摩擦,且输送过程中不会对屏幕玻璃造成破坏,其输送速度及输送精度高,自动化程度高,可很大的降低工人的劳动强度;同时采用辅助吸盘与吸盘部件,可搬运多种不同尺寸的屏幕玻璃,适用性广。
附图说明
图1是本实用新型的一种屏幕玻璃输送装置示意图。
图2是本实用新型的后视图。
图中标号说明:1、横梁;11、支撑板;12、定位块;2、移动板;21、滑动轨道;4、传输架;41、辅助吸盘;42、安装座;43、调节杆;44、旋钮;45、真空吸盘;46、波纹套;47、滑轨;5、升降气缸;51、升降座;52、连接块;6、驱动电机;61、丝杆;62、驱动板;63、导向槽;64、挡片;65、槽型光电开关;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-2所示,一种屏幕玻璃输送装置,包括输送架以及升降机构,所述输送架上设置有移动机构,所述升降机构与所述移动机构驱动连接,所述升降机构与传输架4连接,所述传输架4上设置有多个吸盘部件,多个吸盘部件等距间隔设置在所述传输架4上;
所述传输架4两侧设置有延伸板,两延伸板对称设置在所述传输架4上,所述延伸板上设置有多个辅助吸盘41,所述辅助吸盘41与所述吸盘部件结构相同,且多个辅助吸盘41等距间隔设置在所述延伸板上。
本实用新型通过辅助吸盘41与吸盘部件输送屏幕玻璃,减少了玻璃与各个部分之间的摩擦,且输送过程中不会对屏幕玻璃造成破坏,其输送速度及输送精度高,自动化程度高,可很大的降低工人的劳动强度;同时采用辅助吸盘41与吸盘部件,可搬运多种不同尺寸的屏幕玻璃,适用性广。
所述输送架包括横梁1,所述横梁1两侧设置支撑板11,所述横梁1上开设有定位孔,所述支撑板11上设置有与所述定位孔相匹配的定位块12,所述定位块12穿设在所述定位孔上。
所述移动机构包括移动板2以及驱动部件,所述移动板2上设置有滑动块,所述横梁1上设置有滑动轨道21,所述滑动块滑设在所述滑动轨道21上,所述驱动部件设置在所述横梁1上,所述驱动部件与所述移动板2驱动连接,驱动部件带动所述移动板2沿着所述滑动轨道21往复运动。
所述驱动部件包括驱动电机6、丝杆61以及驱动板62,所述驱动电机6设置在所述横梁1上,所述丝杆61两端通过轴承座与所述横梁1连接,所述驱动电机6与所述丝杆61驱动连接,所述横梁1上开设有导向槽63,所述驱动板62穿设过所述导向槽63与所述移动板2连接,所述丝杆61上设置有螺母,所述螺母与所述驱动板62自由端连接。
所述驱动板62上设置有挡片64,所述横梁1上设置有多个与所述挡片64相匹配的槽型光电开关65,多个槽型光电开关65间隔设置在所述导向槽63边缘。
所述升降机构包括动力部件,所述动力部件设置在所述移动板2上,所述传输架4上设置有滑块,所述移动板2上设置有与所述滑块相匹配的滑轨47,所述滑块滑设在所述滑轨47上,所述动力部件与所述传输架4驱动连接,通过动力部件带动所述传输架4沿着所述滑轨47做往复运动。
所述动力部件包括升降气缸5以及升降座51,所述移动板2上设置有安装座42,所述升降气缸5通过气缸座与所述安装座42连接,所述升降座51设置在所述传输架4上,所述升降气缸5活塞杆杆端设置有连接块52,所述升降座51上设置有连接槽,所述连接块52卡设在所述连接槽内。
所述吸盘部件包括安装座42,所述安装座42上设置有调节杆43,所述调节杆43自由端设置有真空吸盘45。
所述安装座42上设置有螺纹孔,所述调节杆43上设置有外螺纹,所述调节杆43旋合在所述螺纹孔内,所述调节杆43上设置有旋钮44,通过转动旋钮44带动所述调节杆43上下移动。
所述真空吸盘45包括支撑部和波纹套46,所述波纹套46的下端连接有可吸附在粗糙表面上的密封吸盘,所述波纹套46与所述支撑部连接,所述支撑部与所述调节杆43连接。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种屏幕玻璃输送装置,其特征在于,包括输送架以及升降机构,所述输送架上设置有移动机构,所述升降机构与所述移动机构驱动连接,所述升降机构与传输架连接,所述传输架上设置有多个吸盘部件,多个吸盘部件等距间隔设置在所述传输架上;
所述传输架两侧设置有延伸板,两延伸板对称设置在所述传输架上,所述延伸板上设置有多个辅助吸盘,所述辅助吸盘与所述吸盘部件结构相同,且多个辅助吸盘等距间隔设置在所述延伸板上。
2.如权利要求1所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述输送架包括横梁,所述横梁两侧设置支撑板,所述横梁上开设有定位孔,所述支撑板上设置有与所述定位孔相匹配的定位块,所述定位块穿设在所述定位孔上。
3.如权利要求2所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述移动机构包括移动板以及驱动部件,所述移动板上设置有滑动块,所述横梁上设置有滑动轨道,所述滑动块滑设在所述滑动轨道上,所述驱动部件设置在所述横梁上,所述驱动部件与所述移动板驱动连接,驱动部件带动所述移动板沿着所述滑动轨道往复运动。
4.如权利要求3所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述驱动部件包括驱动电机、丝杆以及驱动板,所述驱动电机设置在所述横梁上,所述丝杆两端通过轴承座与所述横梁连接,所述驱动电机与所述丝杆驱动连接,所述横梁上开设有导向槽,所述驱动板穿设过所述导向槽与所述移动板连接,所述丝杆上设置有螺母,所述螺母与所述驱动板自由端连接。
5.如权利要求4所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述驱动板上设置有挡片,所述横梁上设置有多个与所述挡片相匹配的槽型光电开关,多个槽型光电开关间隔设置在所述导向槽边缘。
6.如权利要求3所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述升降机构包括动力部件,所述动力部件设置在所述移动板上,所述传输架上设置有滑块,所述移动板上设置有与所述滑块相匹配的滑轨,所述滑块滑设在所述滑轨上,所述动力部件与所述传输架驱动连接,通过动力部件带动所述传输架沿着所述滑轨做往复运动。
7.如权利要求6所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述动力部件包括升降气缸以及升降座,所述移动板上设置有安装座,所述升降气缸通过气缸座与所述安装座连接,所述升降座设置在所述传输架上,所述升降气缸活塞杆杆端设置有连接块,所述升降座上设置有连接槽,所述连接块卡设在所述连接槽内。
8.如权利要求1所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述吸盘部件包括安装座,所述安装座上设置有调节杆,所述调节杆自由端设置有真空吸盘。
9.如权利要求8所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述安装座上设置有螺纹孔,所述调节杆上设置有外螺纹,所述调节杆旋合在所述螺纹孔内,所述调节杆上设置有旋钮,通过转动旋钮带动所述调节杆上下移动。
10.如权利要求8所述的屏幕玻璃输送装置,其特征在于,所述真空吸盘包括支撑部和波纹套,所述波纹套的下端连接有可吸附在粗糙表面上的密封吸盘,所述波纹套与所述支撑部连接,所述支撑部与所述调节杆连接。
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