CN211225459U - 可调吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化装配技术领域，尤其为可调吸盘机构，包括旋转电机、固定在所述旋转电机输出端的Y向调节机构、安装在所述Y向调节机构下方的X向调节机构以及安装在所述X向调节机构外侧的Z向调节机构和吸盘嘴，所述Y向调节机构包括两个交错卡合的第一横移板和第二横移板；本方案共八组吸盘嘴，通过设置多组直线滑轨结构与气缸的配合，可以在X方向、Y方向和Z方向进行调整，并设置了一个旋转电机，提供一个旋转动力，使转盘可任意旋转，带动下方的整个机构转动，本设计机构覆盖了相似度产品的组装，结构精巧，易于调整，调整方法简单，且机构调整采用直线滑轨，调整精度高。

Description

可调吸盘机构

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及可调吸盘机构。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。

在自动化行业中，实现产品组装中，部分组装产品需要使用吸头吸取产品进行组装，由于一类产品大部分形似度比较多，对设备的通用性比较强，吸嘴组装头是设备的重要部分，主要固定在机械手、XYZ模组等机构上使用，而目前的吸盘结构抓取范围比较固定，无法适用多尺寸且形似的产品的抓取，因此，本设计是为了涵盖形似度产品都可以使用的组装吸嘴。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了可调吸盘机构，具有覆盖了相似度产品的组装的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调吸盘机构，包括旋转电机、固定在所述旋转电机输出端的Y向调节机构、安装在所述Y向调节机构下方的X向调节机构以及安装在所述X向调节机构外侧的Z向调节机构和吸盘嘴，所述Y向调节机构包括两个交错卡合的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板的顶部均固定安装有相互配合的Y向滑轨、滑块，所述第一横移板和第二横移板上分别固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有丝杆，所述第一横移板和第二横移板通过所述丝杆传动连接，所述旋转电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘固定安装在所述滑块的顶部，所述Y向调节机构通过所述转盘与所述旋转电机转动连接，所述X向调节机构包括搭载板和X向滑轨，所述搭载板固定安装在所述Y向调节机构的下方，所述X向滑轨沿X方向固定在所述搭载板的外侧壁，所述Z向调节机构包括气缸载架、气缸和吸嘴载架，所述气缸载架滑动安装在所述X向滑轨上，且所述气缸载架的外侧壁上沿Z方向滑动安装有所述吸嘴载架，所述气缸载架的顶部固定安装有用于调节所述吸嘴载架高度的气缸，所述吸盘嘴固定安装在所述吸嘴载架的底部，且所述吸盘嘴与外部气源连接，所述旋转电机和调节电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述第二横移板为“E”形，所述第一横移板为所述第二横移板外形互补的“n”形，两个所述调节电机分别位于所述第一横移板和第二横移板卡合部的中间位置处，且两个所述调节电机的传动方向相反。

优选的，所述搭载板数量为两个，且两个所述搭载板对称分布在所述第一横移板和第二横移板下方。

优选的，所述气缸载架为“L”形，所述气缸载架靠近所述搭载板的一侧壁上设有滑轨卡套，所述滑轨卡套卡合滑动在所述X向滑轨的外部。

优选的，所述气缸载架的另一侧壁设有Z向滑轨，所述吸嘴载架沿所述Z向滑轨在Z方向上滑动。

优选的，所述气缸的输出端与所述吸嘴载架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，本方案共八组吸盘嘴，通过设置多组直线滑轨结构与气缸的配合，可以在X方向、Y方向和Z方向进行调整，并设置了一个旋转电机，提供一个旋转动力，使转盘可任意旋转，带动下方的整个机构转动，本设计机构覆盖了相似度产品的组装，结构精巧，易于调整，调整方法简单，且机构调整采用直线滑轨，调整精度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中Y向调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型中Y向调节机构的立体结构示意图。

图中：1、旋转电机；11、转盘；2、Y向调节机构；2a、第一横移板；2b、第二横移板；21、Y向滑轨；22、滑块；23、调节电机；231、丝杆；3、X向调节机构；31、搭载板；32、X向滑轨；4、Z向调节机构；41、气缸载架；411、滑轨卡套；412、Z向滑轨；42、气缸；43、吸嘴载架；5、吸盘嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：可调吸盘机构，包括旋转电机1、固定在旋转电机1输出端的Y向调节机构2、安装在Y向调节机构2下方的X向调节机构3以及安装在X向调节机构3外侧的Z向调节机构4和吸盘嘴5，Y向调节机构2包括两个交错卡合的第一横移板2a和第二横移板2b，第一横移板2a和第二横移板2b的顶部均固定安装有相互配合的Y向滑轨21、滑块22，第一横移板2a和第二横移板2b上分别固定安装有调节电机23，调节电机23的输出端固定连接有丝杆231，第一横移板2a和第二横移板2b通过丝杆231传动连接，旋转电机1的输出端固定连接有转盘11，转盘11固定安装在滑块22的顶部，Y向调节机构2通过转盘11与旋转电机1转动连接，X向调节机构3包括搭载板31和X向滑轨32，搭载板31固定安装在Y向调节机构2的下方，X向滑轨32沿X方向固定在搭载板31的外侧壁，Z向调节机构4包括气缸载架41、气缸42和吸嘴载架43，气缸载架41滑动安装在X向滑轨32上，且气缸载架41的外侧壁上沿Z方向滑动安装有吸嘴载架43，气缸载架41的顶部固定安装有用于调节吸嘴载架43高度的气缸42，吸盘嘴5固定安装在吸嘴载架43的底部，且吸盘嘴5与外部气源连接，旋转电机1和调节电机23均与外部电源电性连接。

本实施例中，本设计共8组吸盘嘴5，每个吸盘嘴5连接一个独立的气缸42，每组吸盘嘴5固定在搭载板31外侧固定的直线X向滑轨32上，每四组吸盘嘴5固定在一条X向滑轨32上，吸盘嘴5可沿X向滑轨32方向任意调整间距，达到需求的间距，即为X方向调整，8组吸盘嘴5分别固定在第一横移板2a和第二横移板2b的下方，第一横移板2a和第二横移板2b之间通过调节电机23调节间距，通过相互配合的Y向滑轨21和滑块22连接，调节电机23(型号为TB660)通过转动丝杆231来调整第一横移板2a和第二横移板2b的间距，达到需求的间距，即为Y方向调整，旋转电机1(型号为POWSM-T-M1)是提供一个旋转动力，使转盘11可任意旋转，带动下方的整个机构转动，本设计机构覆盖了相似度产品的组装，结构精巧，易于调整，调整方法简单，且机构调整采用直线滑轨，调整精度高。

具体的，第二横移板2b为“E”形，第一横移板2a为第二横移板2b外形互补的“n”形，两个调节电机23分别位于第一横移板2a和第二横移板2b卡合部的中间位置处，且两个调节电机23的传动方向相反，使得两个调节电机23可以分别控制一侧的第一横移板2a和第二横移板2b向外侧移动，实现独立控制，灵活控制间距。

具体的，搭载板31数量为两个，且两个搭载板31对称分布在第一横移板2a和第二横移板2b下方，使两个搭载板31分别搭载的吸盘嘴5组能够跟随第一横移板2a和第二横移板2b的移动而改变间距，可适应多种尺寸的产品。

具体的，气缸载架41为“L”形，气缸载架41靠近搭载板31的一侧壁上设有滑轨卡套411，滑轨卡套411卡合滑动在X向滑轨32的外部，气缸载架41的另一侧壁设有Z向滑轨412，吸嘴载架43沿Z向滑轨412在Z方向上滑动，通过设置L”形的气缸载架41，其顶部可以固定气缸42，外侧壁用于滑动安装吸嘴载架43，实现气缸42对吸盘嘴5的Z向调节，同时气缸载架41还可滑动在X向滑轨32的外侧，实现X向的调节。

具体的，气缸42的输出端与吸嘴载架43固定连接，使气缸42的输出但上下运动的过程中，能够带动吸嘴载架43上下滑动，实现气缸42对吸盘嘴5的Z向调节。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，由吸盘嘴5对产品表面进行吸附，根据产品的大小形状要求，每四组吸盘嘴5固定在一条X向滑轨32上，吸盘嘴5可沿X向滑轨32方向任意调整间距，达到需求的间距，即为X方向调整，8组吸盘嘴5分别固定在第一横移板2a和第二横移板2b的下方，第一横移板2a和第二横移板2b之间通过调节电机23调节间距，通过相互配合的Y向滑轨21和滑块22连接，调节电机23通过转动丝杆231来调整第一横移板2a和第二横移板2b的间距，达到需求的间距，即为Y方向调整，旋转电机1是提供一个旋转动力，使转盘11可任意旋转，带动下方的整个机构转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.可调吸盘机构，其特征在于：包括旋转电机(1)、固定在所述旋转电机(1)输出端的Y向调节机构(2)、安装在所述Y向调节机构(2)下方的X向调节机构(3)以及安装在所述X向调节机构(3)外侧的Z向调节机构(4)和吸盘嘴(5)，所述Y向调节机构(2)包括两个交错卡合的第一横移板(2a)和第二横移板(2b)，所述第一横移板(2a)和第二横移板(2b)的顶部均固定安装有相互配合的Y向滑轨(21)、滑块(22)，所述第一横移板(2a)和第二横移板(2b)上分别固定安装有调节电机(23)，所述调节电机(23)的输出端固定连接有丝杆(231)，所述第一横移板(2a)和第二横移板(2b)通过所述丝杆(231)传动连接，所述旋转电机(1)的输出端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)固定安装在所述滑块(22)的顶部，所述Y向调节机构(2)通过所述转盘(11)与所述旋转电机(1)转动连接，所述X向调节机构(3)包括搭载板(31)和X向滑轨(32)，所述搭载板(31)固定安装在所述Y向调节机构(2)的下方，所述X向滑轨(32)沿X方向固定在所述搭载板(31)的外侧壁，所述Z向调节机构(4)包括气缸载架(41)、气缸(42)和吸嘴载架(43)，所述气缸载架(41)滑动安装在所述X向滑轨(32)上，且所述气缸载架(41)的外侧壁上沿Z方向滑动安装有所述吸嘴载架(43)，所述气缸载架(41)的顶部固定安装有用于调节所述吸嘴载架(43)高度的气缸(42)，所述吸盘嘴(5)固定安装在所述吸嘴载架(43)的底部，且所述吸盘嘴(5)与外部气源连接，所述旋转电机(1)和调节电机(23)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的可调吸盘机构，其特征在于：所述第二横移板(2b)为“E”形，所述第一横移板(2a)为所述第二横移板(2b)外形互补的“n”形，两个所述调节电机(23)分别位于所述第一横移板(2a)和第二横移板(2b)卡合部的中间位置处，且两个所述调节电机(23)的传动方向相反。

3.根据权利要求1所述的可调吸盘机构，其特征在于：所述搭载板(31)数量为两个，且两个所述搭载板(31)对称分布在所述第一横移板(2a)和第二横移板(2b)下方。

4.根据权利要求1所述的可调吸盘机构，其特征在于：所述气缸载架(41)为“L”形，所述气缸载架(41)靠近所述搭载板(31)的一侧壁上设有滑轨卡套(411)，所述滑轨卡套(411)卡合滑动在所述X向滑轨(32)的外部。

5.根据权利要求4所述的可调吸盘机构，其特征在于：所述气缸载架(41)的另一侧壁设有Z向滑轨(412)，所述吸嘴载架(43)沿所述Z向滑轨(412)在Z方向上滑动。

6.根据权利要求1所述的可调吸盘机构，其特征在于：所述气缸(42)的输出端与所述吸嘴载架(43)固定连接。

Images