CN214489831U - 一种自动定位板件加工五面钻孔设备 - Google Patents

Abstract

一种自动定位工件加工五面钻孔设备，包括机体，所述机体上设有输送机构、钻孔机构，所述输送机构包括设于机体上的X向支撑梁、滑动安装在X向支撑梁上的两套夹持机构、驱动夹持机构滑动的伺服传动机构；所述钻孔机构包括设于机体上的钻具座、设于钻具座上用于加工工件五个面的钻具组件；所述机体上设有两根平行设置的第一X向导轨，所述第一X向导轨上滑动安装有至少两个将工件推向夹持机构的推料装置。通过推料装置能够将工件推向夹持机构，进行夹紧定位，避免人工摆放工件弊端，有效提高夹口夹持工件的精度，以保证五面钻孔设备的加工质量，减少工件报废现象，而且能够降低工人的劳动强度，提高加工效率，因此适合广泛的推广应用。

Description

一种自动定位板件加工五面钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及板材钻孔设备，具体涉及一种自动定位板件加工五面钻孔设备。

背景技术

制作家具的板材一般需要进行钻孔处理，在一些使用场合，板的四个侧面和表面都需要进行钻孔。但是，传统的钻孔机一次只能在三个面进行钻孔，即只能在板材的两个侧面和板材的表面进行钻孔。如果需要在板材的另外两个侧面进和钻孔，就必须完成三个面的钻孔后，再将板材放到其它钻孔机上再进行钻孔处理。因此，传统的钻孔机无法在一次装夹板材的情况下，对板材的五个面进行钻孔，工作效率比较低。

现有的授权公告号为CN210939700U的中国专利公开了全自动板件加工五面钻孔装置，其技术方案要点是：包括机体，所述机体上设置有钻孔机构，所述钻孔机构的一侧设置有传动链板，所述传动链板上安装有至少两组用于夹持板件的夹持机构，所述机体上且位于钻孔机构的上方设置有钻具座，所述钻具座的前后两侧均设置有端面钻具，所述钻具座的左右两侧均设置有侧面钻具，所述钻具座的中部设置有顶面钻具；采用上述五面钻孔装置，只需要一次装夹板材，便可以对板材的五个面进行钻孔，工作效率高。

但是，其不足之处在于：在夹持机构夹持板件时，需要人工将板件抬送到夹持机构的夹口中进行夹持定位，这种方式受工人的主观判断或疲劳手抖影响，容易出现板件在夹口上的放置位置不准确的现象，从而导致夹持机构将板件送去钻孔后，板件上钻出来的孔孔位不准，出现板材报废的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动定位板件加工五面钻孔设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动定位板件加工五面钻孔设备，包括机体，所述机体上设有输送机构、钻孔机构，所述输送机构包括设于机体上的X向支撑梁、滑动安装在X向支撑梁上的两套夹持机构、驱动夹持机构滑动的伺服传动机构；所述钻孔机构包括设于机体上的钻具座、设于钻具座上用于加工板件五个面的钻具组件；其特征在于：所述机体上设有两根平行设置的第一X向导轨，所述第一X向导轨上滑动安装有至少两个将板件推向夹持机构的推料装置，所述推料装置包括两端分别滑动连接在两个第一X向导轨上的Y向支撑梁、滑动套设在Y向支撑梁上的推料座、驱动推料座沿Y向滑动的推料驱动机构，所述推料座的顶面为用于放置板件的托板平面，所述托板平面上固定安装有推料驱动板，所述推料驱动板面向夹持机构的一侧设置有推板，所述推料驱动板与推板之间设有缓冲弹簧。

在本实用新型中，所述推板远离缓冲弹簧的侧面上设有缓冲胶垫。

在本实用新型中，所述推料驱动机构包括设于Y向支撑梁底部的齿条、设于推料座上的推料伺服电机，所述推料伺服电机的输出轴上设有与齿条配合的齿轮。

在本实用新型中，所述托板平面上设有安装凹位，所述安装凹位上设有用于吸附板件的真空吸附块。

在本实用新型中，所述推料装置上设有用于限制其在第一X向导轨上滑动的锁定机构。

在本实用新型中，所述锁定机构包括设于Y向支撑梁上的锁定座、螺纹连接在锁定座上的锁定轴，所述锁定轴的顶端上设有用于转动操作锁定轴的锁定拨手，底端设有与第一X向导轨顶部配合的锁定胶垫。

在本实用新型中，所述伺服传动机构包括设于X向支撑梁上的丝杆传动机构、与丝杆传动机构传动连接的输送伺服电机，所述X向支撑梁上设有输送导轨，所述夹持机构滑动连接在输送导轨上，所述丝杆传动机构连接带动所述夹持机构运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型在机体上设有推料装置，该推料装置能够将板件推向夹持机构，进行夹紧定位，避免人工摆放板件弊端，有效提高夹口夹持板件的精度，以保证五面钻孔设备的加工质量，减少板件报废现象。而且推料装置通过推料驱动机构进行板件的推送，能够降低工人的劳动强度，并且提高加工效率，适合广泛的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的俯视图；

图2为推料装置的主视图；

图3为图2中I的放大图；

图4为推料装置的左视图；

图5为锁定机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~3，一种自动定位板件加工五面钻孔设备，包括机体1，所述机体1上设有用于输送板件的输送机构、用于在板件五个面上钻孔的钻孔机构2，所述输送机构包括设于机体1上的X向支撑梁1A、滑动安装在X向支撑梁1A上的两套夹持机构2A、驱动夹持机构2A滑动的伺服传动机构3A；所述钻孔机构2包括设于机体1上的钻具座21、设于钻具座21上用于加工板件五个面的钻具组件，所述钻具组件包括有端面钻具、侧面钻具、顶面钻具等，上述结构均为现有技术，故不作具体描述。

进一步的，所述机体1上设有两根平行设置的第一X向导轨3，所述第一X向导轨3上滑动安装有至少两个将板件推向夹持机构2A的推料装置4，两个推料装置4均通过第一X向滑块40与第一X向导轨3滑动连接，推料装置4能够在第一X向导轨3上做X向往复滑动，以便于工人根据板件的大小调节两个推料装置4之间的间距，以便于更好地将板件推向夹持机构2A。

再进一步的，所述推料装置4包括两端分别滑动连接在两个第一X向导轨3上的Y向支撑梁41、滑动套设在Y向支撑梁41上的推料座42、驱动推料座42沿Y向滑动的推料驱动机构，所述推料座42的顶面为用于放置板件的托板平面，所述托板平面上固定安装有推料驱动板43，所述推料驱动板43面向夹持机构2A的一侧设置有推板44，用于推动板件，所述推料驱动板43与推板44之间设有缓冲弹簧45，避免推板44挤坏板件。另外，所述推板44远离缓冲弹簧45的侧面上设有缓冲胶垫46，用于进一步避免推板44损坏板件。

作为优选的实施方式，参照图2~4，所述推料驱动机构包括设于Y向支撑梁41底部的齿条47、设于推料座42上的推料伺服电机48，所述推料伺服电机48的输出轴上设有与齿条47配合的齿轮；当然推料驱动机构不限于上述结构，所述推料驱动机构还可以是驱动气缸或驱动油缸等，只需要能够实现相同目的即可。进一步的，所述推料座42包括顶板、底板、连接在顶板和底板之间的两个侧板，所述顶板、底板和两个侧板组成套装在Y向支撑梁41上的方框结构。所述推料座42与Y向支撑梁41之间设有第一直线导轨滑块49连接，从而保证推料座42能够在Y向支撑梁41上做Y向往复滑动。

作为优选的实施方式，所述托板平面上设有安装凹位5，所述安装凹位5上设有用于吸附板件的真空吸附块6，所述真空吸附块6为现有结构，而且该真空吸附块6为选装部件，可以根据实际要求选择安装，其配合连接有抽真空装置，从而能够吸住推料座42顶部上的板件，避免板件从推料座42上掉落。另外，所述真空吸附块6的顶面平齐于托板平面，从而避免板件在推料座42上倾斜放置。

作为优选的实施方式，参照图1和5，为了保证推料装置4使用时的稳定性，所述推料装置4上设有用于限制其在第一X向导轨3上滑动的锁定机构7，从而防止其在推动板件的过程中沿第一X向导轨3做X向滑动。在本实施例中，所述锁定机构7包括设于Y向支撑梁41上的锁定座71、螺纹连接在锁定座71上的锁定轴72，所述锁定轴72的顶端上设有用于转动操作锁定轴72的锁定拨手73，底端设有与第一X向导轨3顶部配合的锁定胶垫74，拨动锁定拨手73，使锁定轴72旋转向下移动让锁定胶垫74压在第一X向导轨3顶部上，从而形成锁定定位作用，限制推料装置4在第一X向导轨3上滑动。当然不限于上述结构，所述锁定机构7可以是通过电路驱动的刹车机构，只需要能够实现相同目的即可。

作为优选的实施方式，参照图1，所述伺服传动机构3A包括设于X向支撑梁1A上的丝杆传动机构31A、与丝杆传动机构31A传动连接的输送伺服电机32A，所述X向支撑梁1A上设有输送导轨4A，所述夹持机构2A滑动连接在输送导轨4A上，所述丝杆传动机构31A连接带动所述夹持机构2A运动。

参照图2，所述夹持机构2A包括滑动安装在X向支撑梁1A上的机座21A和设置在机座21A上的上夹手22A和下夹手23A，上夹手22A对应位于下夹手23A的上方，所述上夹手22A与下夹手23A之间形成夹持板件的夹口，夹口内设有挡住板件的挡块24A，下夹手23A上设置有夹持气缸25A，夹持气缸25A的活塞杆与上夹手22A相连接，活塞杆伸缩能够驱动上夹手22A向远离或靠近下夹手23A的方向运动，从而对推料装置4输送过来的板件起到放松或夹持的作用，再通过丝杆传动机构31A送至钻孔机构2进行钻孔。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动定位板件加工五面钻孔设备，包括机体（1），所述机体（1）上设有输送机构、钻孔机构（2），所述输送机构包括设于机体（1）上的X向支撑梁（1A）、滑动安装在X向支撑梁（1A）上的两套夹持机构（2A）、驱动夹持机构（2A）滑动的伺服传动机构（3A）；所述钻孔机构（2）包括设于机体（1）上的钻具座（21）、设于钻具座（21）上用于加工板件五个面的钻具组件；其特征在于：所述机体（1）上设有两根平行设置的第一X向导轨（3），所述第一X向导轨（3）上滑动安装有至少两个将板件推向夹持机构（2A）的推料装置（4），所述推料装置（4）包括两端分别滑动连接在两个第一X向导轨（3）上的Y向支撑梁（41）、滑动套设在Y向支撑梁（41）上的推料座（42）、驱动推料座（42）沿Y向滑动的推料驱动机构，所述推料座（42）的顶面为用于放置板件的托板平面，所述托板平面上固定安装有推料驱动板（43），所述推料驱动板（43）面向夹持机构（2A）的一侧设置有推板（44），所述推料驱动板（43）与推板（44）之间设有缓冲弹簧（45）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位板件加工五面钻孔设备，其特征在于：所述推板（44）远离缓冲弹簧（45）的侧面上设有缓冲胶垫（46）。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位板件加工五面钻孔设备，其特征在于：所述推料驱动机构包括设于Y向支撑梁（41）底部的齿条（47）、设于推料座（42）上的推料伺服电机（48），所述推料伺服电机（48）的输出轴上设有与齿条（47）配合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位板件加工五面钻孔设备，其特征在于：所述托板平面上设有安装凹位（5），所述安装凹位（5）上设有用于吸附板件的真空吸附块（6）。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位板件加工五面钻孔设备，其特征在于：所述推料装置（4）上设有用于限制其在第一X向导轨（3）上滑动的锁定机构（7）。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位板件加工五面钻孔设备，其特征在于：所述锁定机构（7）包括设于Y向支撑梁（41）上的锁定座（71）、螺纹连接在锁定座（71）上的锁定轴（72），所述锁定轴（72）的顶端上设有用于转动操作锁定轴（72）的锁定拨手（73），底端设有与第一X向导轨（3）顶部配合的锁定胶垫（74）。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位板件加工五面钻孔设备，其特征在于：所述伺服传动机构（3A）包括设于X向支撑梁（1A）上的丝杆传动机构（31A）、与丝杆传动机构（31A）传动连接的输送伺服电机（32A），所述X向支撑梁（1A）上设有输送导轨（4A），所述夹持机构（2A）滑动连接在输送导轨（4A）上，所述丝杆传动机构（31A）连接带动所述夹持机构（2A）运动。

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