CN110641138B - 一种曲面印刷的承印物支承平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲面印刷的承印物支承平台，包括装置在基板上的直线导轨，四个滑动座从左至右依序装置在直线导轨上；第二、三滑动座通过锁定组件活动连接基板；第一、二滑动座和第三、四滑动座分别通过气缸连接；第一滑动座上装置左旋转模块、第二滑动座上装置左支承轮组、第三滑动座上装置右支承轮组、第四滑动座上装置右旋转模块，右转轴连接旋转驱动机构。承印物主动旋转，可以精准的确定承印物旋转的起始位置、结束位置和取放料位置，方便多次印刷且保证较高的精度；上料方便准确、承印物可以实现从夹具上自动脱落，取放方便；能够适应于多种规格承印物的加工。

Description

一种曲面印刷的承印物支承平台
技术领域
本发明涉及一种曲面丝网印刷设备。
背景技术
曲面印刷是指对外形呈曲面的承印物进行印刷。现有曲面印刷设备中，通过夹具活动固定承印物，使得承印物随着刮刀的运动而被动运动，保证刮刀的印刷速度与承印物的旋转同步，印刷过程中网版上的图文就会准确的转移到承印物表面。
但是，现有设备中承印物被动旋转，使得其在多次印刷时，每次都需要调整承印物的位置，降低了印刷效率；现有承印物的支承平台仅能适用于特定尺寸的承印物，适用范围较小；现有承印物的取放不方便；现有定位精确也有待提高。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种曲面印刷的承印物支承平台，方便多次印刷且保证较高的精度。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种曲面印刷的承印物支承平台，包括装置在基板上的直线导轨，其特征在于，第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座、第四滑动座从左至右依序装置在直线导轨上；第二滑动座和第三滑动座通过锁定组件活动连接基板；第一气缸固装在第一滑动座上，第一气缸的活塞杆连接作用于第二滑动座上，第二气缸固装在第四滑动座上，第二气缸的活塞杆连接作用于第三滑动座上；
装置在第一滑动座上的左旋转模块：包括装置在左横梁上的左转轴轴承座，从动夹具装配在左转轴上；
装置在第二滑动座上的左支承轮组：包括两个邻接的转轮构成的转轮组，两个转轮的转轴的固定臂分别装置在支座坡形侧壁上使得两个转轮在两侧壁交叉的顶点上邻接；所述固定臂上设有腰形槽并通过调节螺栓固定在所述坡形侧壁上；
装置在第三滑动座上的右支承轮组：包括两个邻接的转轮构成的转轮组，两个转轮的转轴的固定臂分别装置在支座坡形侧壁上使得两个转轮在两侧壁交叉的顶点上邻接；所述固定臂上设有腰形槽并通过调节螺栓固定在所述坡形侧壁上；
装置在第四滑动座上的右旋转模块：包括装置在右横梁上的右转轴轴承座，主动夹具装配在右转轴的一端，右转轴另一端连接旋转驱动机构。
优选地，所述主动夹具夹持端的侧面设有凹陷部；对应所述凹陷部设有移动挡块，移动挡块连接直线往返驱动机构，移动挡块及其直线往返驱动机构装置在第三滑动座上。进一步地，所述主动夹具夹持端的侧面对称设有两个凹陷部；对应两个凹陷部设有第一移动挡块和第二移动挡块，第一移动挡块连接第三气缸，第二移动挡块连接第四气缸。
优选地，所述锁定组件包括基板上的定位调节槽，第二滑动座和第三滑动座通过连接件和定位螺栓活动连接定位调节槽。
优选地，所述直线导轨上设有位置标示刻度，所述第一滑动座和/或第二滑动座、第三滑动座、第四滑动座上设有对应位置标示刻度的指针。
优选地，所述旋转驱动机构包括伺服电机及其行星减速机，行星减速机通过同步带轮传动组件连接所述右转轴。
本发明的有益效果在于，承印物主动旋转，可以精准的确定承印物旋转的起始位置、结束位置和取放料位置，方便多次印刷且保证较高的精度；上料方便准确、承印物可以实现从夹具上自动脱落，取放方便；能够适应于多种规格承印物的加工。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
附图说明
图1为承印物支承平台装配在印刷设备上的结构示意图；
图2为承印物支承平台的整体结构示意图；
图3为右支承轮组的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述曲面印刷的承印物支承平台1模块化装配在印刷设备2上，承印物支承平台1上装载管状承印物3后进入印刷设备2，完成印刷后退出卸下管状承印物3。如此循环工作。
所述曲面印刷的承印物支承平台1包括装置在基板101两侧的两条直线导轨102，基板101上有双导轨布置，有利于左右旋转中心有较高的同轴度。
第一滑动座103、第二滑动座104、第三滑动座105、第四滑动座106从左至右依序装置在直线导轨上102；所述直线导轨102上设有位置标示刻度133，所述第二滑动座04、第三滑动座105设有对应位置标示刻度113的指针134。
第二滑动座104和第三滑动座105通过锁定组件活动连接基板101；所述锁定组件包括基板101上的定位调节槽107，定位调节槽107内装置螺帽，第二滑动座104和第三滑动座105通过连接件108和蝶形定位螺栓109活动连接定位调节槽107内的螺帽。使用蝶形螺栓可以快速锁紧装置。
第一气缸110固装在第一滑动座103上，第一气缸110的活塞杆连接作用于第二滑动座104上，第二气缸111固装在第四滑动座106上，第二气缸111的活塞杆连接作用于第三滑动座105上。
装置在第一滑动座103上的左旋转模块：包括装置在左横梁112上的左转轴113的轴承座114，从动夹具115装配在左转轴113上。主、从夹具与转轴的安装方式为单颗螺丝锁紧，接触面有锥度，自动定心作用，更换夹具快速、准确。
装置在第二滑动座104上的左支承轮组：包括两个邻接的转轮116构成的转轮组，两个转轮116的转轴的固定臂117分别装置在支座118的坡形侧壁上，使得两个转轮116在两侧壁交叉的顶点上邻接；所述固定臂117上设有腰形槽并通过调节螺栓119固定在所述坡形侧壁上。
装置在第三滑动座105上的右支承轮组与左支承轮组相同之处在于：包括两个邻接的转轮120构成的转轮组，两个转轮的转轴的固定臂分别装置在支座坡形侧壁上使得两个转轮在两侧壁交叉的顶点上邻接；所述固定臂上设有腰形槽并通过调节螺栓固定在所述坡形侧壁上。右支承轮组与左支承轮组的不同之处在于：第三滑动座105上还设有第一移动挡块121和第二移动挡块122，第一移动挡121块连接第三气缸123，第二移动挡块122连接第四气缸124。
左右支承轮组一是可以加强印刷刚性，二是利于取放产品。
装置在第四滑动座上的右旋转模块与左旋转模块相同之处在于：包括装置在右横梁125上的右转轴126的轴承座127，主动夹具128装配在右转轴126的一端。
右旋转模块与左旋转模块不同之处在于：
其一，右转轴126的另一端依序通过同步带轮传动组件131、行星减速机130连接伺服电机129。带动管状承印物3主动旋转，可以精准的确定每根管状承印物3旋转的起始位置、结束位置和取放料位置。采用精密同步带传动，成本低且精度高。
其二，所述主动夹具128夹持端的侧面对称设有两个凹陷部132；装置在第三滑动座105上第一移动挡块121和第二移动挡块122对应两个凹陷部132设置。在印刷完成后，两个挡块121、122在气缸作用下靠近两个凹陷部132，抵住管状承印物3的右端口，主动夹具128在第二气缸111驱动下向右缩回时，管状承印物3从主动夹具128上自动脱落，方便人工快速取出产品。
采用上述技术方案，根据待加工产品——管状承印物3的长度，观察位置标示刻度113和指针134，调节右支承轮组与左支承轮组的位置，左右两边应居中对称设置；
然后锁紧蝶形定位螺栓109与定位调节槽107内的螺帽，通过连接件108(L形固定钣金)来固定右支承轮组与左支承轮组；
根据管状承印物3的直径调节支承轮组上的转轮120、转轮116的位置；
从动夹具115和主动夹具128可以根据管状承印物3的规格更换；
第一移动挡块121和第二移动挡块122之间的间距可以根据管状承印物3的管径进行调节；
人工将管状承印物3右端口套进主动夹具128，启动设备，第一气缸110带动从动夹具115顶紧管状承印物3的左端，伺服电机129旋转带动管状承印物3转到正确位置，承印物支承平台1进入印刷设备2，开始网版印刷，印刷完毕后承印物支承平台1退出印刷设备2，两个挡块121、122动作，第二气缸111带动主动夹具128先退出，然后第一气缸110带动从动夹具115退出，自动脱落的管状承印物3被支撑在左右支承轮组上，人工拿起管状承印物3两端取出。
即完成一个产品的加工。
本例中，位置标示刻度113的长度为160mm，适用的管状承印物的尺寸是直径20～50mm，长度40～170mm。其他的实施例中，依据上述结构形式加大零件尺寸，便可适合更宽的范围。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种曲面印刷的承印物支承平台，包括装置在基板上的直线导轨，其特征在于，第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座、第四滑动座从左至右依序装置在直线导轨上；第二滑动座和第三滑动座通过锁定组件活动连接基板；第一气缸固装在第一滑动座上，第一气缸的活塞杆连接作用于第二滑动座上，第二气缸固装在第四滑动座上，第二气缸的活塞杆连接作用于第三滑动座上；
装置在第一滑动座上的左旋转模块：包括装置在左横梁上的左转轴轴承座，从动夹具装配在左转轴上；
装置在第二滑动座上的左支承轮组：包括两个邻接的转轮构成的转轮组，两个转轮的转轴的固定臂分别装置在支座坡形侧壁上使得两个转轮在两侧壁交叉的顶点上邻接；所述固定臂上设有腰形槽并通过调节螺栓固定在所述坡形侧壁上；
装置在第三滑动座上的右支承轮组：包括两个邻接的转轮构成的转轮组，两个转轮的转轴的固定臂分别装置在支座坡形侧壁上使得两个转轮在两侧壁交叉的顶点上邻接；所述固定臂上设有腰形槽并通过调节螺栓固定在所述坡形侧壁上；
装置在第四滑动座上的右旋转模块：包括装置在右横梁上的右转轴轴承座，主动夹具装配在右转轴的一端，右转轴另一端连接旋转驱动机构；
所述主动夹具夹持端的侧面设有凹陷部；对应所述凹陷部设有移动挡块，移动挡块连接直线往返驱动机构，移动挡块及其直线往返驱动机构装置在第三滑动座上。
2.如权利要求1所述的承印物支承平台，其特征在于，所述主动夹具夹持端的侧面对称设有两个凹陷部；对应两个凹陷部设有第一移动挡块和第二移动挡块，第一移动挡块连接第三气缸，第二移动挡块连接第四气缸。
3.如权利要求1或2所述的承印物支承平台，其特征在于，所述锁定组件包括基板上的定位调节槽，第二滑动座和第三滑动座通过连接件和定位螺栓活动连接定位调节槽。
4.如权利要求1或2所述的承印物支承平台，其特征在于，所述直线导轨上设有位置标示刻度，所述第一滑动座和/或第二滑动座、第三滑动座、第四滑动座上设有对应位置标示刻度的指针。
5.如权利要求1或2所述的承印物支承平台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机及其行星减速机，行星减速机通过同步带轮传动组件连接所述右转轴。
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