CN218200266U - 一种智能仓储用的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体、设于穿梭车本体顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，所述放置部件包括设于穿梭车本体上的多个升降槽、于升降槽滑动连接的支撑板、设于支撑板顶部的放置板、设于放置板顶部的多个支撑柱、设于穿梭车本体上的两个支撑槽、设于支撑槽内部的连接板及用于带动支撑板升降的驱动部件。本实用新型通过设置穿梭车本体、防止部件和转送部件，能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。

Description

一种智能仓储用的穿梭车

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，尤其涉及一种智能仓储用的穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系。

中国专利号为CN214568156U的专利公开了一种智能仓储用的穿梭车，涉及智能仓储设备技术领域，为解决现有的智能仓储穿梭车，其调控防护性能不足，导致不能及时监测出穿梭车的车况，使得穿梭车容易损坏的问题。所述穿梭车体的外侧安装有活动转轮结构，所述活动转轮结构的一侧设置有滑行穿梭结构，所述穿梭车体的外壁安装有PLC控制显示器，所述活动转轮结构的上方设置有减震弹簧，所述活动转轮结构的内部安装有电动升降器，所述滑行穿梭结构的中间设置有滑槽，所述滑行穿梭结构的一侧安装有底端红外线感应结构，所述穿梭车体的上方设置有环绕夹持结构，所述环绕夹持结构的中间安装有电动伸缩器，所述环绕夹持结构的下方设置有传输结构，所述传输结构的内部安装有传输器

基于上述对比文件，以及对现有技术的检索，现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能仓储用的穿梭车，具备能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入的优点，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体、设于穿梭车本体顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，所述放置部件包括设于穿梭车本体上的多个升降槽、于升降槽滑动连接的支撑板、设于支撑板顶部的放置板、设于放置板顶部的多个支撑柱、设于穿梭车本体上的两个支撑槽、设于支撑槽内部的连接板及用于带动支撑板升降的驱动部件，多个所述支撑板通过两个连接板相连，所述支撑槽与升降槽垂直。

作为本实用新型优选的，所述驱动部件包括设于相邻两个升降槽之间的导槽、贯穿两个导槽的导杆、设于导杆上的顶块、设于穿梭车本体中部的活动槽、设于活动槽内部的伸缩杆、设于伸缩杆末端的推块及设于推块上的推槽，所述顶块顶部与连接板底部抵接，所述伸缩杆的高度低于连接板，所述导槽位于两个支撑槽之间，所述导杆与导槽滑动连接，所述导杆与推槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述导槽包括第一导向部、第二导向部和第三导向部，所述第三导向部的高度高于第一导向部，所述第二导向部倾斜设置。

作为本实用新型优选的，所述活动槽两侧壁的顶部和底部分别设有限位槽，所述推块的两侧分别设有限位部，所述限位部与限位槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述转送部件包括设于穿梭车本体两侧的固定板、滑动设于固定板上的第一滑动板、与第一滑动板滑动连接的第二滑动板、设于第二滑动板内侧的两个固定座及设于固定座上的抬升架。

作为本实用新型优选的，所述抬升架包括设于固定座中部的夹持槽、转动设于夹持槽内部的第一转动块和第二转动块、分别设于第一转动块和第二转动块上的支杆、设于第一转动块底部的第一齿轮、设于第二转动块底部的第二齿轮、设于第一齿轮与第二齿轮之间的第三齿轮、设于第一齿轮一侧的第一齿条、设于第二齿轮一侧的第二齿条以及与第一齿条相连的气缸，所述第一齿条与第二齿条平行，所述第一齿条分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第二齿条分别与第二齿轮和第三齿轮啮合。

作为本实用新型优选的，两个所述支杆相向的一侧设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧铰接有加固板，两个所述加固板的端部铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置穿梭车本体、防止部件和转送部件，能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。

2、本实用新型通过设置驱动部件，导槽位于升降槽的两侧，且相对的导槽贯通设置，导杆的两端分别延伸至两个升降槽外侧的导槽中，顶块固定安装在导杆上，活动槽位于穿梭车本体中部的一侧，伸缩杆位于活动槽一端的底部，伸缩杆可以从市面上直接购得，推块滑动连接在活动槽内部，推槽沿竖直方向开设，导杆可以在推槽内上下滑动，顶块顶部与连接板抵接，能够通过连接板将多个支撑板上方的放置板顶起和落下，伸缩杆高度低于连接板，连接板下降过程中不会干扰伸缩杆。

3、本实用新型通过设置导槽，第一导向部和第三导向部水平设置，第二导向部倾斜设置，第一导向部与第二导向部之间通过第二导向部平滑过度，利用第一导向部与第三导向部之间的高度差来完成连接板的升降。

4、本实用新型通过设置限位槽和限位部，限位槽开设在活动槽的两侧，且位于活动槽的上下两侧，能够对推块的活动进行限位，避免推块角度发生偏移。

5、本实用新型通过设置转送部件，固定板固定安装在穿梭车本体的两侧，第一滑动板与固定板滑动连接，第二滑动板与第一滑动板滑动连接，第一滑动板和第二滑动板参考的是现有夹抱式双向伸缩货叉结构，可实现货物的轻微抬高和锁定，此为现有技术，故不再赘述，固定座固定安装在第二滑动板上，一个第二滑动板上设置两个固定座，能够提高支撑面积，抬升架安装在固定座上，能够方便玻璃板的抬高。

6、本实用新型通过设置抬升架，夹持槽位于固定座的中部，第一转动块和第二转动块位于夹持槽的内部，第一转动块和第二转动块可转动一定角度，支杆用来对玻璃板进行支撑，支杆可分别跟随第一转动块和第二转动块转动，能够调节支撑面，第一齿轮与第一转动块同轴且相对固定，第二齿轮与第二转动块同轴且相对固定，第三齿轮位于第一齿轮与第二齿轮之间，第一齿条与第二齿条平行，第一齿条分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，第二齿条分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，通过推动第一齿条或第二齿条即可带动第一齿轮和第二齿轮反向转动，能够使两个支杆的伸展角度同步扩大或缩小，使两个支板的支撑部位平衡，使玻璃板受力均匀，气缸能够通过带动第一齿条的移动，可以带动第一转动块和第二转动块转动，为降低第一齿条和第二齿条的传动干扰，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮完全相同，第一齿条和第二齿条上分别设有上下两层齿，第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮不在同一平面上，第三齿轮通过下层齿传动。

7、本实用新型通过设置收纳槽、滑块和加固板，收纳槽位于两个支杆相对的一侧，滑块滑动连接在收纳槽中，加固板与滑块铰接，两个加固板的端部铰接，此时两个加固板和两个支板部分形成四边形，加固板可以提高两个支板的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的前视图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A-A处的剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的图2中B-B处的剖面图；

图5是本实用新型实施例提供的图4中A处的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的支杆伸展结构示意图。

图中：1、穿梭车本体；21、升降槽；22、支撑板；23、放置板；24、支撑柱；25、支撑槽；26、连接板；31、导槽；32、导杆；33、顶块；34、活动槽；35、伸缩杆；36、推块；37、推槽；41、第一导向部；42、第二导向部；43、第三导向部；51、限位槽；52、限位部；61、固定板；62、第一滑动板；63、第二滑动板；64、固定座；70、气缸；71、夹持槽；72、第一转动块；73、第二转动块；74、支杆；75、第一齿轮；76、第二齿轮；77、第三齿轮；78、第一齿条；79、第二齿条；81、收纳槽；82、滑块；83、加固板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体1、设于穿梭车本体1顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，所述放置部件包括设于穿梭车本体1上的多个升降槽21、于升降槽21滑动连接的支撑板22、设于支撑板22顶部的放置板23、设于放置板23顶部的多个支撑柱24、设于穿梭车本体1上的两个支撑槽25、设于支撑槽25内部的连接板26及用于带动支撑板22升降的驱动部件，多个所述支撑板22通过两个连接板26相连，所述支撑槽25与升降槽21垂直。

参考图1，所述驱动部件包括设于相邻两个升降槽21之间的导槽31、贯穿两个导槽31的导杆32、设于导杆32上的顶块33、设于穿梭车本体1中部的活动槽34、设于活动槽34内部的伸缩杆35、设于伸缩杆35末端的推块36及设于推块36上的推槽37，所述顶块33顶部与连接板26底部抵接，所述伸缩杆35的高度低于连接板26，所述导槽31位于两个支撑槽25之间，所述导杆32与导槽31滑动连接，所述导杆32与推槽37滑动连接。

采用上述方案：通过设置驱动部件，导槽31位于升降槽21的两侧，且相对的导槽31贯通设置，导杆32的两端分别延伸至两个升降槽21外侧的导槽31中，顶块33固定安装在导杆32上，活动槽34位于穿梭车本体1中部的一侧，伸缩杆35位于活动槽34一端的底部，伸缩杆35可以从市面上直接购得，推块36滑动连接在活动槽34内部，推槽37沿竖直方向开设，导杆32可以在推槽37内上下滑动，顶块33顶部与连接板26抵接，能够通过连接板26将多个支撑板22上方的放置板23顶起和落下，伸缩杆35高度低于连接板26，连接板26下降过程中不会干扰伸缩杆35。

参考图3，所述导槽31包括第一导向部41、第二导向部42和第三导向部43，所述第三导向部43的高度高于第一导向部41，所述第二导向部42倾斜设置。

采用上述方案：通过设置导槽31，第一导向部41和第三导向部43水平设置，第二导向部42倾斜设置，第一导向部41与第二导向部42之间通过第二导向部42平滑过度，利用第一导向部41与第三导向部43之间的高度差来完成连接板26的升降。

参考图4，所述活动槽34两侧壁的顶部和底部分别设有限位槽51，所述推块36的两侧分别设有限位部52，所述限位部52与限位槽51滑动连接。

采用上述方案：通过设置限位槽51和限位部52，限位槽51开设在活动槽34的两侧，且位于活动槽34的上下两侧，能够对推块36的活动进行限位，避免推块36角度发生偏移。

参考图6，所述转送部件包括设于穿梭车本体1两侧的固定板61、滑动设于固定板61上的第一滑动板62、与第一滑动板62滑动连接的第二滑动板63、设于第二滑动板63内侧的两个固定座64及设于固定座64上的抬升架。

采用上述方案：通过设置转送部件，固定板61固定安装在穿梭车本体1的两侧，第一滑动板62与固定板61滑动连接，第二滑动板63与第一滑动板62滑动连接，第一滑动板62和第二滑动板63参考的是现有夹抱式双向伸缩货叉结构，可实现货物的轻微抬高和锁定，此为现有技术，故不再赘述，固定座64固定安装在第二滑动板63上，一个第二滑动板63上设置两个固定座64，能够提高支撑面积，抬升架安装在固定座64上，能够方便玻璃板的抬高。

参考图6，所述抬升架包括设于固定座64中部的夹持槽71、转动设于夹持槽71内部的第一转动块72和第二转动块73、分别设于第一转动块72和第二转动块73上的支杆74、设于第一转动块72底部的第一齿轮75、设于第二转动块73底部的第二齿轮76、设于第一齿轮75与第二齿轮76之间的第三齿轮77、设于第一齿轮75一侧的第一齿条78、设于第二齿轮76一侧的第二齿条79以及与第一齿条78相连的气缸70，所述第一齿条78与第二齿条79平行，所述第一齿条78分别与第一齿轮75和第三齿轮77啮合，所述第二齿条79分别与第二齿轮76和第三齿轮77啮合。

采用上述方案：通过设置抬升架，夹持槽71位于固定座64的中部，第一转动块72和第二转动块73位于夹持槽71的内部，第一转动块72和第二转动块73可转动一定角度，支杆74用来对玻璃板进行支撑，支杆74可分别跟随第一转动块72和第二转动块73转动，能够调节支撑面，第一齿轮75与第一转动块72同轴且相对固定，第二齿轮76与第二转动块73同轴且相对固定，第三齿轮77位于第一齿轮75与第二齿轮76之间，第一齿条78与第二齿条79平行，第一齿条78分别与第一齿轮75和第三齿轮77啮合，第二齿条79分别与第二齿轮76和第三齿轮77啮合，通过推动第一齿条78或第二齿条79即可带动第一齿轮75和第二齿轮76反向转动，能够使两个支杆74的伸展角度同步扩大或缩小，使两个支板的支撑部位平衡，使玻璃板受力均匀，气缸70能够通过带动第一齿条78的移动，可以带动第一转动块72和第二转动块73转动，为降低第一齿条78和第二齿条79的传动干扰，第一齿轮75、第二齿轮76、第三齿轮77完全相同，第一齿条78和第二齿条79上分别设有上下两层齿，第一齿轮75、第二齿轮76与第三齿轮77不在同一平面上，第三齿轮77通过下层齿传动。

参考图6，两个所述支杆74相向的一侧设有收纳槽81，所述收纳槽81的内部滑动连接有滑块82，所述滑块82的一侧铰接有加固板83，两个所述加固板83的端部铰接。

采用上述方案：通过设置收纳槽81、滑块82和加固板83，收纳槽81位于两个支杆74相对的一侧，滑块82滑动连接在收纳槽81中，加固板83与滑块82铰接，两个加固板83的端部铰接，此时两个加固板83和两个支板部分形成四边形，加固板83可以提高两个支板的稳定性。

本实用新型的工作原理：

在使用时，在需要转运玻璃板时，将穿梭车本体1移动到玻璃板原先的位置，随后通过第一滑动板62和第二滑动板63将支杆74移动到玻璃板的底部，随后通过气缸70伸长，气缸70伸长会带动第一齿条78移动，第一齿条78带动第一齿轮75和第三齿轮77转动，第三齿轮77带动第二齿条79移动，第二齿条79带动第二齿轮76转动，第一齿轮75和第二齿轮76转动会带动第一转动块72和第二转动块73转动，第一转动块72和第二转动块73转动会使两个支杆74张开，使支杆74能够将玻璃板撑起，随后将玻璃板移动到基座的正上方，此时通过伸缩杆35伸长，使导杆32经过导槽31上的第二导向部42并移动到第三导向部43上，顶块33会通过连接板26将支撑板22以及放置板23抬高，并对玻璃板进行承接，玻璃板放到放置板23上后，多个柔性的支撑柱24能够对玻璃进行缓冲，避免损坏，随后将支杆74回拉到固定板61附近，并将放置板23缓慢降下，随后使穿梭车本体1运动到指定位置，将玻璃板放到指定位置即可。

综上所述：该智能仓储用的穿梭车，通过设置穿梭车本体1、防止部件和转送部件，能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体(1)、设于穿梭车本体(1)顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，其特征在于：所述放置部件包括设于穿梭车本体(1)上的多个升降槽(21)、于升降槽(21)滑动连接的支撑板(22)、设于支撑板(22)顶部的放置板(23)、设于放置板(23)顶部的多个支撑柱(24)、设于穿梭车本体(1)上的两个支撑槽(25)、设于支撑槽(25)内部的连接板(26)及用于带动支撑板(22)升降的驱动部件，多个所述支撑板(22)通过两个连接板(26)相连，所述支撑槽(25)与升降槽(21)垂直。

2.如权利要求1所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述驱动部件包括设于相邻两个升降槽(21)之间的导槽(31)、贯穿两个导槽(31)的导杆(32)、设于导杆(32)上的顶块(33)、设于穿梭车本体(1)中部的活动槽(34)、设于活动槽(34)内部的伸缩杆(35)、设于伸缩杆(35)末端的推块(36)及设于推块(36)上的推槽(37)，所述顶块(33)顶部与连接板(26)底部抵接，所述伸缩杆(35)的高度低于连接板(26)，所述导槽(31)位于两个支撑槽(25)之间，所述导杆(32)与导槽(31)滑动连接，所述导杆(32)与推槽(37)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述导槽(31)包括第一导向部(41)、第二导向部(42)和第三导向部(43)，所述第三导向部(43)的高度高于第一导向部(41)，所述第二导向部(42)倾斜设置。

4.如权利要求2所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述活动槽(34)两侧壁的顶部和底部分别设有限位槽(51)，所述推块(36)的两侧分别设有限位部(52)，所述限位部(52)与限位槽(51)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述转送部件包括设于穿梭车本体(1)两侧的固定板(61)、滑动设于固定板(61)上的第一滑动板(62)、与第一滑动板(62)滑动连接的第二滑动板(63)、设于第二滑动板(63)内侧的两个固定座(64)及设于固定座(64)上的抬升架。

6.如权利要求5所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述抬升架包括设于固定座(64)中部的夹持槽(71)、转动设于夹持槽(71)内部的第一转动块(72)和第二转动块(73)、分别设于第一转动块(72)和第二转动块(73)上的支杆(74)、设于第一转动块(72)底部的第一齿轮(75)、设于第二转动块(73)底部的第二齿轮(76)、设于第一齿轮(75)与第二齿轮(76)之间的第三齿轮(77)、设于第一齿轮(75)一侧的第一齿条(78)、设于第二齿轮(76)一侧的第二齿条(79)以及与第一齿条(78)相连的气缸(70)，所述第一齿条(78)与第二齿条(79)平行，所述第一齿条(78)分别与第一齿轮(75)和第三齿轮(77)啮合，所述第二齿条(79)分别与第二齿轮(76)和第三齿轮(77)啮合。

7.如权利要求6所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：两个所述支杆(74)相向的一侧设有收纳槽(81)，所述收纳槽(81)的内部滑动连接有滑块(82)，所述滑块(82)的一侧铰接有加固板(83)，两个所述加固板(83)的端部铰接。

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