CN218290341U - 一种用于智能仓储的堆垛机举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，包括：导轨、立柱、行走机构和承载台，导轨包括上导轨和下导轨，立柱共设置有两组且竖直设置在上导轨和下导轨之间，行走机构安装在立柱的两端且分别与上导轨和下导轨活动连接，行走机构的顶部安装有电控箱，承载台呈U型结构且置于两个立柱之间。本实用新型在托板的顶部安装了缓冲板，缓冲板与托板之间安装弹簧来对重物进行缓冲，在托板伸出时带动缓冲板和连接板向外移动，连接板两端延伸至滑槽内并通过缓冲件进行缓冲，连接板与缓冲件对缓冲板和托板的倾斜角度进行限定，并通过缓冲件来起到二次缓冲的效果，减少重物下压后对货叉造成的损伤。

Description

一种用于智能仓储的堆垛机举升装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，更具体为一种用于智能仓储的堆垛机举升装置。

背景技术

智能仓储的自动化流水线是将若干自动机床和设备按照工艺要求排列顺序，用自控装置和自动装卸传递装置相互配合，实现的自动打包、自动封装、自动喷涂、自动装箱、自动喷码、自动分流等工序；通过相对自动化的流水线以节省人力和提高生产效率缩短工作周期。由于自动化流水线工作效率较高，因此经常需要用堆垛机将成垛的产品进行搬运，通过码垛机前端的称重平台放置物品，其称重平台沿着导轨向上托举，待放置到指定高度后，由货架上的机械手推动物品到货架中存放，进而保证存放过程中的智能化和高效化。

目前，现有的堆垛机举升装置的货叉组件一般通过伸缩机构伸至托盘底部，在货物较重的情况下，伸出的货叉对底部的伸缩机构具有较大的瞬时压力，时间久了会对伸缩机构造成损。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，解决了现有的堆垛机举升装置的货叉组件一般通过伸缩机构伸至托盘底部，在货物较重的情况下，伸出的货叉对底部的伸缩机构具有较大的瞬时压力，时间久了会对伸缩机构造成损的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，包括：导轨、立柱、行走机构和承载台，所述导轨包括上导轨和下导轨，所述立柱共设置有两组且竖直设置在上导轨和下导轨之间，所述行走机构安装在立柱的两端且分别与上导轨和下导轨活动连接，行走机构的顶部安装有电控箱，所述承载台呈U型结构且置于两个立柱之间，承载台的两侧壁上分别安装有导架且通过导架与立柱滑动连接，承载台的顶面安装有货叉机构，所述货叉机构包括气缸、滑轨、滑块、托板、缓冲板和连接板，承载台的内壁两侧分别开设有滑槽，所述连接板的两端分别延伸至滑槽内部，连接板的顶面和底面且位于滑槽内部分别连接有缓冲件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲件呈方形结构且与连接板的对立面向内凹陷形成凹槽，所述凹槽内安装有四个与缓冲件内部连通的定位管，所述连接板的表面安装有四个与定位管对应的连杆，所述连杆的末端贯穿定位管且延伸至缓冲件内部并连接有弹簧一，所述缓冲件的表面均匀安装有若干个辅动轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑轨共设置有两个且对称安装在承载台的表面，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述托板一体成型在滑块的前端顶面，且托板的顶面和滑块顶面处于同一水平面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲板置于托板的上方且托板与缓冲板之间安装有若干个弹簧二，所述缓冲板的顶面分别与连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述滑块之间安装有同步板，所述气缸固定在承载台的顶面中部且气缸的输出端与同步板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，在托板的顶部安装了缓冲板，缓冲板与托板之间安装弹簧来对重物进行缓冲，在托板伸出时带动缓冲板和连接板向外移动，连接板两端延伸至滑槽内并通过缓冲件进行缓冲，连接板与缓冲件对缓冲板和托板的倾斜角度进行限定，并通过缓冲件来起到二次缓冲的效果，减少重物下压后对货叉造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述用于智能仓储的堆垛机举升装置的整体结构图；

图2为本实用新型所述货叉机构的结构图

图3为本实用新型所述缓冲件与连接板的连接结构图；

图4为本实用新型所述缓冲板与托板的连接结构图。

图中:1、上导轨；2、立柱；3、电控箱；4、下导轨；5、行走机构；6、导架；7、承载台；8、货叉机构；9、托板；10、缓冲板；11、滑块；12、滑槽；13、缓冲件；14、滑轨；15、连接板；16、气缸；17、同步板；18、辅动轮；19、弹簧一；20、连杆；21、定位管；22、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，包括：导轨、立柱2、行走机构5和承载台7，立柱2的一侧安装有抬升机构，导轨包括上导轨1和下导轨4，立柱2共设置有两组且竖直设置在上导轨1和下导轨4之间，行走机构5安装在立柱2的两端且分别与上导轨1和下导轨4活动连接，行走机构5的顶部安装有电控箱3，承载台7呈U型结构且置于两个立柱2之间，承载台7的两侧壁上分别安装有导架6且通过导架6与立柱2滑动连接，承载台7的顶面安装有货叉机构8，货叉机构8将托盘叉起，货叉机构8包括气缸、滑轨14、滑块11、托板、缓冲板10和连接板15，承载台7的内壁两侧分别开设有滑槽12，连接板15的两端分别延伸至滑槽12内部，连接板15的顶面和底面且位于滑槽12内部分别连接有缓冲件13，缓冲件13对连接板15两端进行缓冲。

进一步改进地，缓冲件13呈方形结构且与连接板15的对立面向内凹陷形成凹槽，凹槽内安装有四个与缓冲件13内部连通的定位管21，定位管21对连杆20起到定位的作用，连接板15的表面安装有四个与定位管21对应的连杆20，连杆20的末端贯穿定位管21且延伸至缓冲件13内部并连接有弹簧一19，在连接板15角度调整后，通过弹簧一19来进行缓冲，缓冲件13的表面均匀安装有若干个辅动轮18，辅动轮18对缓冲件13起到辅助移动的作用。

进一步改进地，滑轨14共设置有两个且对称安装在承载台7的表面，滑块11滑动连接在滑轨14上，托板9一体成型在滑块11的前端顶面，且托板9的顶面和滑块11顶面处于同一水平面，滑块11在滑轨14上滑动并通过托板9来带动缓冲板10。

进一步改进地，缓冲板10置于托板9的上方且托板9与缓冲板10之间安装有若干个弹簧二22，缓冲板10的顶面分别与连接板15固定连接，缓冲板10受压后通过弹簧二22来进行缓冲。

具体地，两个滑块11之间安装有同步板17，气缸16固定在承载台7的顶面中部且气缸16的输出端与同步板17连接，使两个滑块11同步调节。

本实用新型在使用时，行走机构5带动立柱2沿导轨进行移动，移动至目标地方后启动抬升机构，抬升机构带动承载台7高度调整，通过气缸16来将同步板17推出并同时带动两个滑块11向前移动，滑块11移动后带动缓冲板10和连接板15，通过缓冲板10来对托盘进行叉起，缓冲板10受压后通过弹簧二22进行缓冲，在托盘重量较大的时候通过缓冲件13进行二次缓冲，减少重物对货叉机构8造成的影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，包括：导轨、立柱（2）、行走机构（5）和承载台（7），其特征在于：所述导轨包括上导轨（1）和下导轨（4），所述立柱（2）共设置有两组且竖直设置在上导轨（1）和下导轨（4）之间，所述行走机构（5）安装在立柱（2）的两端且分别与上导轨（1）和下导轨（4）活动连接，行走机构（5）的顶部安装有电控箱（3），所述承载台（7）呈U型结构且置于两个立柱（2）之间，承载台（7）的两侧壁上分别安装有导架（6）且通过导架（6）与立柱（2）滑动连接，承载台（7）的顶面安装有货叉机构（8），所述货叉机构（8）包括气缸（16）、滑轨（14）、滑块（11）、托板（9）、缓冲板（10）和连接板（15），承载台（7）的内壁两侧分别开设有滑槽（12），所述连接板（15）的两端分别延伸至滑槽（12）内部，连接板（15）的顶面和底面且位于滑槽（12）内部分别连接有缓冲件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，其特征在于：所述缓冲件（13）呈方形结构且与连接板（15）的对立面向内凹陷形成凹槽，所述凹槽内安装有四个与缓冲件（13）内部连通的定位管（21），所述连接板（15）的表面安装有四个与定位管（21）对应的连杆（20），所述连杆（20）的末端贯穿定位管（21）且延伸至缓冲件（13）内部并连接有弹簧一（19），所述缓冲件（13）的表面均匀安装有若干个辅动轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，其特征在于：所述滑轨（14）共设置有两个且对称安装在承载台（7）的表面，所述滑块（11）滑动连接在滑轨（14）上，所述托板（9）一体成型在滑块（11）的前端顶面，且托板（9）的顶面和滑块（11）顶面处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，其特征在于：所述缓冲板（10）置于托板（9）的上方且托板（9）与缓冲板（10）之间安装有若干个弹簧二（22），所述缓冲板（10）的顶面分别与连接板（15）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的堆垛机举升装置，其特征在于：两个所述滑块（11）之间安装有同步板（17），所述气缸（16）固定在承载台（7）的顶面中部且气缸（16）的输出端与同步板（17）连接。

Images