CN218490552U - 一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，涉及物流输送领域，包括AGV车体、两个支撑台和两组铰接架；两个支撑台均固定于包括AGV车体的车顶上，且之间形成有间隙；两个支撑台顶部均滑动设置有框架，框架内转动设置有双向螺纹杆，两组铰接架分别与两个双向螺纹杆连接；两个支撑台相背离的一侧均安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与框架连接，双向螺纹杆位于框架外的两端均安装有与支撑台相配合的从动件。本实用新型通过设置的铰接架、双向螺纹杆、电动伸缩杆和从动件，能够在AGV车体在多层货物输送时对货物起到夹持保护的作用，有效提高输送的稳定性，有效防止上层货物发生掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送领域，特别涉及一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统。
背景技术
AGV物流车即无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV物流车在搬运货物时，其货物都是直接摆放堆积在车体的车顶上的，车体的周边并未设置保护的结构。
因此现有的AGV物流车在搬运货物时容易造成堆积的货物发生掉落，造成货物的损坏，输送的稳定性较差，在此特提出一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，已解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，可以有效解决背景技术中的AGV物流车在搬运货物时容易造成堆积的货物发生掉落，造成货物的损坏，输送的稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括AGV车体、两个支撑台和两组铰接架；
两个所述支撑台均固定于所述包括AGV车体的车顶上，且之间形成有间隙；
两个所述支撑台顶部均滑动设置有框架，所述框架内转动设置有双向螺纹杆，两组所述铰接架分别与两个所述双向螺纹杆连接，所述双向螺纹杆旋转时牵引所述铰接架展开或收缩；
两个所述支撑台相背离的一侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述框架连接，所述双向螺纹杆位于所述框架外的两端均安装有与所述支撑台相配合的从动件，在所述电动伸缩杆牵引所述框架在支撑台上滑动时驱动所述从动件转动。
优选地，所述双向螺纹杆上螺纹套接有两个滑块，所述铰接架一端的两支点通过固定轴与两个所述滑块转动连接，保证铰接架正常展开。
优选地，所述支撑台上设置有用于框架滑动的槽体，所述槽体内固定有固定杆，所述固定杆沿所述框架移动的方向设置，且与所述框架活动套设，提高框架移动的稳定性。
优选地，两个所述支撑台上放置有用于货物摆放的放置板，所述放置板上开设有与所述槽体相对应的缺口，且固定有位于所述间隙内的定位导条，用于货物的摆放，同时对摆放位置进行限定。
优选地，所述AGV车体上固定有锥形定位块，所述定位导条上开设有与锥形定位块相匹配的定位槽，提高放置板摆放位置的精确性。
优选地，所述从动件为齿轮，所述支撑台上开设有与所述从动件相互啮合的齿口，保证从动件转动的力矩和稳定性。
优选地，两组所述铰接架相向的一侧均固定有防护垫片，且所述防护垫片上开设有防滑纹，提高夹持的效果。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型中，通过设置的铰接架、双向螺纹杆、电动伸缩杆和从动件，能够在AGV车体在多层货物输送时对货物起到夹持保护的作用，有效提高输送的稳定性，有效防止上层货物发生掉落。
2.本实用新型中，设置的支撑台、间隙和锥形定位块，能够使得放置板放在在AGV车体的指定位置，同时防止放置板发生位移，进一步提高输送的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型中框架与支撑台的连接结构示意图；
图3为本实用新型中框架与铰接架的连接结构示意图。
图中：1、AGV车体；2、支撑台；3、铰接架；4、框架；5、双向螺纹杆；6、电动伸缩杆；7、从动件；8、滑块；9、固定轴；10、固定杆；11、齿口；12、放置板；13、定位导条；14、锥形定位块；15、防护垫片。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-3所示，本实用新型为一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，包括AGV车体1、两个支撑台2和两组铰接架3。
其中AGV车体1能够根据指定的轨道进行移动，为现有技术中的产物，本申请并未对其做出改变，因此在此不多做叙述。
其中，两个所述支撑台2均固定于所述包括AGV车体1的车顶上，且之间形成有间隙，两个所述支撑台2上放置有用于货物摆放的放置板12，所述放置板12上开设有与所述槽体相对应的缺口，且固定有位于所述间隙内的定位导条13，通过设置的间隙，能够使定位导条13放置在其内部，用于限制放置板12位于AGV车体1上的位置，保证放置板12放置的准确性。
在一个优选的方案中，所述AGV车体1上固定有锥形定位块14，所述定位导条13上开设有与锥形定位块14相匹配的定位槽，在定位导条13放置在间隙内时，能够使定位槽插入至锥形定位块14内，从而能够进一步对放置板12进行定位，保证其位置的更加准确性，同时限制其四个方向的位移，提高输送的稳定性。
其中，两个所述支撑台2顶部均滑动设置有框架4，所述框架4内转动设置有双向螺纹杆5，所述双向螺纹杆5上螺纹套接有两个滑块8，所述铰接架3一端的两支点通过固定轴9与两个所述滑块8转动连接，所述双向螺纹杆5旋转时牵引所述铰接架3展开或收缩。同时，双向螺纹杆5上的两个螺纹设置为相反的，从而使其在旋转过程中能够带动两个滑块8相互靠近，进而使的铰接架3的两个支点能够围绕固定轴9移动并旋转，实现展开和收缩的目的。
在一个优选的方案中，两组所述铰接架3相向的一侧均固定有防护垫片15，且所述防护垫片15上开设有防滑纹。提高接铰接架3与货物之间接触的摩擦力，同时防止其对货物造成损坏。
同时铰接架3收缩后的高度要低于放置板12顶面的高度，有利于后续叉车对放置板12进行搬运。
其中，两个所述支撑台2相背离的一侧均安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的输出端与所述框架4连接，所述双向螺纹杆5位于所述框架4外的两端均安装有与所述支撑台2相配合的从动件7，所述从动件7为齿轮，所述支撑台2上开设有与所述从动件7相互啮合的齿口11。在电动伸缩杆6的输出端推动框架4移动时，能够使从动件7与双向螺纹杆5移动，由于齿轮与齿口11相互啮合，从而使得从动件7在移动过程中能够进行自转，进而实现双向螺纹杆5旋转的目的。
在一个优选方案中，所述支撑台2上设置有用于框架4滑动的槽体，所述槽体内固定有固定杆10，所述固定杆10沿所述框架4移动的方向设置，且与所述框架4活动套设。通过槽体能够限制框架4移动的具体，同时保证框架4移动的稳定性，再通过设置的固定杆10，能够放置框架4发生角度的偏转，进一步保证移动的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：包括AGV车体(1)、两个支撑台(2)和两组铰接架(3)；
两个所述支撑台(2)均固定于所述包括AGV车体(1)的车顶上，且之间形成有间隙；
两个所述支撑台(2)顶部均滑动设置有框架(4)，所述框架(4)内转动设置有双向螺纹杆(5)，两组所述铰接架(3)分别与两个所述双向螺纹杆(5)连接，所述双向螺纹杆(5)旋转时牵引所述铰接架(3)展开或收缩；
两个所述支撑台(2)相背离的一侧均安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端与所述框架(4)连接，所述双向螺纹杆(5)位于所述框架(4)外的两端均安装有与所述支撑台(2)相配合的从动件(7)，在所述电动伸缩杆(6)牵引所述框架(4)在支撑台(2)上滑动时驱动所述从动件(7)转动。
2.根据权利要求1所述的仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：所述双向螺纹杆(5)上螺纹套接有两个滑块(8)，所述铰接架(3)一端的两支点通过固定轴(9)与两个所述滑块(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：所述支撑台(2)上设置有用于框架(4)滑动的槽体，所述槽体内固定有固定杆(10)，所述固定杆(10)沿所述框架(4)移动的方向设置，且与所述框架(4)活动套设。
4.根据权利要求3所述的仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：两个所述支撑台(2)上放置有用于货物摆放的放置板(12)，所述放置板(12)上开设有与所述槽体相对应的缺口，且固定有位于所述间隙内的定位导条(13)。
5.根据权利要求4所述的仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：所述AGV车体(1)上固定有锥形定位块(14)，所述定位导条(13)上开设有与锥形定位块(14)相匹配的定位槽。
6.根据权利要求1所述的仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：所述从动件(7)为齿轮，所述支撑台(2)上开设有与所述从动件(7)相互啮合的齿口(11)。
7.根据权利要求1所述的仓储物流用带有保护结构的货物输送系统，其特征在于：两组所述铰接架(3)相向的一侧均固定有防护垫片(15)，且所述防护垫片(15)上开设有防滑纹。
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