CN216026292U - 一种智慧物流货物输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧物流货物输送平台，涉及货物输送平台领域，包括底板，所述底板顶部一侧一端安装有第一传送带，且底板顶部另一侧的另一端安装有第二传送带，所述第一传送带顶部中间安装有视觉定位检测机构。本实用新型通过在第一传送带顶部安装视觉定位检测机构，且在第一传送带顶部安装翻转移料机构，视觉定位检测机构通过摄像头识别经过的物流箱的位置、朝向及物流单所处面，接着翻转移料机构即可通过第二伸缩杆调动第二电机使夹板夹住物流箱，并且第二电机带动物流箱转动，使物流单面朝上，最后将物流箱移动至第二传送带顶面中间，便于后面步骤的操作，工作效率更高。

Description

一种智慧物流货物输送平台

技术领域

本实用新型涉及货物输送平台领域，具体为一种智慧物流货物输送平台。

背景技术

“智慧物流”Intelligent Logistics System, ILS首次由IBM提出，2009年12月中国物流技术协会信息中心、华夏物联网、《物流技术与应用》编辑部联合提出概念，物流是在空间、时间变化中的商品等物质资料的动态状态，智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。

现有的智慧物流货物输送平台一般通过使用传送带对物流箱进行移动转运。

但现有的智慧物流货物输送平台在工作时需要人工将物流箱的物流单面朝上放置在输送平台上，工作效率低，且不同的传送带在连接使用时要整体调整高度，以便适应其他传送带，使用不便。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种智慧物流货物输送平台，以解决现有的智慧物流货物输送平台工作效率低，使用不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流货物输送平台，包括底板，所述底板顶部一侧一端安装有第一传送带，且底板顶部另一侧的另一端安装有第二传送带，所述第一传送带顶部中间安装有视觉定位检测机构，且第一传送带顶部位于视觉定位检测机构靠近第二传送带的一端安装有横跨第一传送带和第二传送带的翻转移料机构，所述第二传送带远离第一传送带的一端转动安装有第三传送带，且第三传送带底部转动连接有转动安装在底板顶部的第一伸缩杆，所述视觉定位检测机构包括第一安装架与摄像头，所述翻转移料机构包括第二安装架、第一动力组、滑板、第二动力组、滑块、多级气缸、第一电机、底板、第二伸缩杆、延长板、第二电机、夹板、伸缩导向柱、导向滑槽。

通过采用上述技术方案，第一传送带、第二传送带和第三传送带均可带动物流箱移动，视觉定位检测机构可检测物流箱的位置、朝向及物流单所处面，翻转移料机构可带动物流箱移动及翻转，第一伸缩杆可控制第三传送带的转动。

本实用新型进一步设置为，所述第一传送带顶部安装有第一安装架，且第一安装架底面四周及中心皆安装有朝向第一传送带顶面的摄像头。

通过采用上述技术方案，多个摄像头可通过不同方向视觉的组合对比确定物流箱所处位置、朝向及物流单所处面。

本实用新型进一步设置为，所述第一传送带顶部位于视觉定位检测机构靠近第二传送带的一端安装有横跨第一传送带和第二传送带的一组第二安装架，且一组第二安装架顶部滑动连接有滑板，一个所述第二安装架顶部安装有与滑板配合的第一动力组，且滑板底部滑动连接有滑块，所述滑板顶部安装有与滑块配合的第二动力组，且滑块底部安装有多级气缸，所述多级气缸输出端安装有第一电机，且第一电机输出端连接有底板，所述底板两侧皆各自安装有一组第二伸缩杆，且每组第二伸缩杆输出端皆连接有延长板，所述延长板底部皆安装有第二电机，且第二电机输出端皆连接有夹板，所述底板底部四角处皆设置有伸缩导向柱，且底板顶部设置有与伸缩导向柱配合的导向滑槽。

通过采用上述技术方案，第一动力组可控制滑板带动滑块移动，第二动力组可控制滑块带动多级气缸移动，多级气缸可带动底板升降，第一电机可带动底板转动，第二伸缩杆可带动延长板张合，使夹板可夹紧物流箱，第二电机可带动物流箱旋转，夹板可夹紧物流箱，伸缩导向柱与导向滑槽配合可使底板更加稳固。

本实用新型进一步设置为，所述夹板内侧面设置有橡胶垫，未安装所述第一动力组的第二安装架顶部设置有与滑板配合的滑轨。

通过采用上述技术方案，橡胶垫可增大夹板与物流箱的摩擦，使夹板夹持物流箱更稳定，且可防止夹板损伤物流箱，滑轨可对滑板的滑动进行导向限位。

本实用新型进一步设置为，所述摄像头均朝向第一传送带顶面中间。

通过采用上述技术方案，摄像头均朝向第一传送带顶面中间，便于摄像头对准物流箱。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在第一传送带顶部安装视觉定位检测机构，且在第一传送带顶部安装翻转移料机构，视觉定位检测机构通过摄像头识别经过的物流箱的位置、朝向及物流单所处面，接着翻转移料机构即可通过第二伸缩杆调动第二电机使夹板夹住物流箱，并且第二电机带动物流箱转动，使物流单面朝上，最后将物流箱移动至第二传送带顶面中间，便于后面步骤的操作，工作效率更高；

2、本实用新型通过在第二传送带一端转动安装第三传送带，且在第三传送带底部转动连接与底板顶部转动安装的第一伸缩杆，物流箱流水线组装时，第一伸缩杆可控制第三传送带一端的高度，便于装置与后续传送带配合，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、底板；2、第一传送带；3、第二传送带；4、第三传送带；5、第一伸缩杆；6、视觉定位检测机构；601、第一安装架；602、摄像头；7、翻转移料机构；701、第二安装架；702、第一动力组；703、滑板；704、第二动力组；705、滑块；706、多级气缸；707、第一电机；708、底板；709、第二伸缩杆；710、延长板；711、第二电机；712、夹板；713、伸缩导向柱；714、导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种智慧物流货物输送平台，如图1-3所示，包括底板1，底板1顶部一侧一端安装有第一传送带2，且底板1顶部另一侧的另一端安装有第二传送带3，第一传送带2顶部中间安装有视觉定位检测机构6，可检测物流箱的位置、朝向及物流单所处面，且第一传送带2顶部位于视觉定位检测机构6靠近第二传送带3的一端安装有横跨第一传送带2和第二传送带3的翻转移料机构7，可带动物流箱移动及翻转，第二传送带3远离第一传送带2的一端转动安装有第三传送带4，第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4均可带动物流箱移动，且第三传送带4底部转动连接有转动安装在底板1顶部的第一伸缩杆5，可控制第三传送带4的转动。

请参阅图1和图2，视觉定位检测机构6包括第一安装架601与摄像头602，第一传送带2顶部安装有第一安装架601，且第一安装架601底面四周及中心皆安装有摄像头602，多个摄像头602可通过不同方向视觉的组合对比确定物流箱所处位置、朝向及物流单所处面。

请参阅图1-3，翻转移料机构7包括第二安装架701、第一动力组702、滑板703、第二动力组704、滑块705、多级气缸706、第一电机707、底板708、第二伸缩杆709、延长板710、第二电机711、夹板712、伸缩导向柱713、导向滑槽714，第一传送带2顶部位于视觉定位检测机构6靠近第二传送带3的一端安装有横跨第一传送带2和第二传送带3的一组第二安装架701，且一组第二安装架701顶部滑动连接有滑板703，一个第二安装架701顶部安装有与滑板703配合的第一动力组702，且滑板703底部滑动连接有滑块705，第一动力组702可控制滑板703带动滑块705移动，滑板703顶部安装有与滑块705配合的第二动力组704，第二动力组704可控制滑块705带动多级气缸706移动，且滑块705底部安装有多级气缸706，可带动底板708升降，多级气缸706输出端安装有第一电机707，可带动底板708转动，且第一电机707输出端连接有底板708，底板708两侧皆各自安装有一组第二伸缩杆709，可带动延长板710张合，使夹板712可夹紧物流箱，且每组第二伸缩杆709输出端皆连接有延长板710，延长板710底部皆安装有第二电机711，可带动物流箱旋转，且第二电机711输出端皆连接有夹板712，可夹紧物流箱，底板708底部四角处皆设置有伸缩导向柱713，且底板708顶部设置有与伸缩导向柱713配合的导向滑槽714，伸缩导向柱713与导向滑槽714配合可使底板708更加稳固。

请参阅图1和图3，夹板712内侧面设置有橡胶垫，可增大夹板712与物流箱的摩擦，使夹板712夹持物流箱更稳定，且可防止夹板712损伤物流箱，未安装第一动力组702的第二安装架701顶部设置有与滑板703配合的滑轨，可对滑板703的滑动进行导向限位。

请参阅图1和图2，摄像头602均朝向第一传送带2顶面中间，便于摄像头对准物流箱。

本实用新型的工作原理为：安装时，先控制第一伸缩杆5带动第三传送带4远离第二传送带3的一端转动，使其移动至与下一步骤的装置的高度相等，即可将装置与下一步骤的装置连接，使用时，工人将物流箱从第一传送带2远离第二传送带3的一端放在第一传送带2上，第一传送带2即可将物流箱向第二传送带3方向移动，物流箱在经过第一安装架601下方时，摄像头602可识别物流箱的位置、朝向及物流单所处位置，接着物流箱被移动至第二安装架701下方，第一动力组702配合滑板703，同时第二动力组704配合滑块705将底板708移动至物流箱上方，再使第一电机707带动底板708旋转，使延长板710转动至与物流箱贴有物流单一面平行的角度，第二伸缩杆709张开，然后多级气缸706推动底板708，直至夹板712移动至物流箱两侧中心，第二伸缩杆709即可收缩，使夹板712夹紧物流箱，橡胶垫可增大夹板712与物流箱的摩擦，使夹板712夹的更紧，第二电机711即可旋转物流箱，使物流单面朝上，最后第一动力组702与第二动力组704带动物流箱移动至第二传送带3顶面中间，便于下一步骤装置使用，物流箱即可通过第二传送带3和第三传送带4移动至后续装置上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种智慧物流货物输送平台，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部一侧一端安装有第一传送带（2），且底板（1）顶部另一侧的另一端安装有第二传送带（3），所述第一传送带（2）顶部中间安装有视觉定位检测机构（6），且第一传送带（2）顶部位于视觉定位检测机构（6）靠近第二传送带（3）的一端安装有横跨第一传送带（2）和第二传送带（3）的翻转移料机构（7），所述第二传送带（3）远离第一传送带（2）的一端转动安装有第三传送带（4），且第三传送带（4）底部转动连接有转动安装在底板（1）顶部的第一伸缩杆（5），所述视觉定位检测机构（6）包括第一安装架（601）与摄像头（602），所述翻转移料机构（7）包括第二安装架（701）、第一动力组（702）、滑板（703）、第二动力组（704）、滑块（705）、多级气缸（706）、第一电机（707）、底板（708）、第二伸缩杆（709）、延长板（710）、第二电机（711）、夹板（712）、伸缩导向柱（713）、导向滑槽（714）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物输送平台，其特征在于：所述第一传送带（2）顶部安装有第一安装架（601），且第一安装架（601）底面四周及中心皆安装有摄像头（602）。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物输送平台，其特征在于：所述第一传送带（2）顶部位于视觉定位检测机构（6）靠近第二传送带（3）的一端安装有横跨第一传送带（2）和第二传送带（3）的一组第二安装架（701），且一组第二安装架（701）顶部滑动连接有滑板（703），一个所述第二安装架（701）顶部安装有与滑板（703）配合的第一动力组（702），且滑板（703）底部滑动连接有滑块（705），所述滑板（703）顶部安装有与滑块（705）配合的第二动力组（704），且滑块（705）底部安装有多级气缸（706），所述多级气缸（706）输出端安装有第一电机（707），且第一电机（707）输出端连接有底板（708），所述底板（708）两侧皆各自安装有一组第二伸缩杆（709），且每组第二伸缩杆（709）输出端皆连接有延长板（710），所述延长板（710）底部皆安装有第二电机（711），且第二电机（711）输出端皆连接有夹板（712），所述底板（708）底部四角处皆设置有伸缩导向柱（713），且底板（708）顶部设置有与伸缩导向柱（713）配合的导向滑槽（714）。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流货物输送平台，其特征在于：所述夹板（712）内侧面设置有橡胶垫，未安装所述第一动力组（702）的第二安装架（701）顶部设置有与滑板（703）配合的滑轨。

5.根据权利要求2所述的一种智慧物流货物输送平台，其特征在于：所述摄像头（602）均朝向第一传送带（2）顶面中间。

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