CN110525956A - 一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，包括移动机构、旋转升降机构、支撑固定机构、定位机构、抓取机构、输送机构和推动机构，移动机构通过旋转升降机构与支撑固定机构连接，输送机构设于支撑固定机构正上方，抓取机构与输送机构滑动连接且抓取机构位于支撑固定机构上方，定位机构设于抓取机构与支撑固定机构的侧边，推动机构与输送机构固定连接且与抓取机构对应设置；本发明通过移动机构自动推动散酒罐，通过旋转升降机构把散酒罐送入到抓取机构上并通过输送机构把散酒罐传输到指定位置，输送效率高，省时省力，节省劳动力，全自动上罐夹取稳定，危险性低，上罐精确，操作方便。

Description

一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置

技术领域

本发明涉及桶装酒生产技术领域，特别涉及一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置。

背景技术

在散酒的生产过程中，散酒装入到散酒罐中后需要运输到指定位置，通过把散酒罐固定到输送装置上，利用输送装置循环输送，而目前在散酒罐固定到输送装置上多为人工搬运，常需要多人进行一起搬运到输送装置下，在通过固定装置把散酒罐固定到输送装置上，这种上罐方式，输送效率低，需要大量的劳动力，费时费力；并且在上罐时人工需要多次调整散酒罐的位置，以方便固定，上罐精确度低，容易出现脱落情况，危险性高，操作起来也很麻烦。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，可以有效解决背景技术中散酒罐输送人工上罐输送效率低，需要大量的劳动力，费时费力；并且在上罐时人工需要多次调整散酒罐的位置，以方便固定，上罐精确度低，容易出现脱落情况，危险性高，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，包括移动机构、旋转升降机构、支撑固定机构、定位机构、抓取机构、输送机构和推动机构，所述移动机构通过旋转升降机构与支撑固定机构连接，所述输送机构设于支撑固定机构正上方，所述抓取机构与输送机构滑动连接且抓取机构位于支撑固定机构上方，所述定位机构设于抓取机构与支撑固定机构的侧边，所述推动机构与输送机构固定连接且与抓取机构对应设置。

优选的，所述移动机构包括移动板、滑轨和滑槽，所述移动板下表面对称连接滑槽，所述滑轨设于滑槽对称的位置，所述移动板连接动力系统。

优选的，所述动力系统包括动力电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述动力电机固定连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别设于滑轨长度方向的两侧，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接齿条，所述齿条与移动板下表面固定连接，所述动力电机为正反电机。

优选的，所述旋转升降机构包括旋转盘和液压杆，所述旋转盘嵌入到移动板内且与旋转电机相连接，所述液压杆与旋转盘上表面固定连接且端部连接支撑固定机构。

优选的，所述支撑固定机构包括支撑板、立板和限位板，所述立板设于支撑板对称的两侧边，所述限位板设于立板的一端且与支撑板表面固定连接，两个所述立板之间旋转连接滚筒，两个所述立板的上端对称位置设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接夹块，所述支撑板的下表面与液压杆相连接。

优选的，所述定位机构包括支撑架、第一红外检测器和第二红外检测器，所述第一红外检测器和第二红外检测器分别垂直安装在支撑架上。

优选的，所述抓取机构包括垂直板、横杆、T型杆和夹板，所述垂直板为两个，两个所述垂直板一端端部固定连接横杆，所述横杆底部中心固定连接T型杆，所述夹板分别位于T型杆的两端，所述夹板的上端通过滑杆与T型杆连接，所述滑杆外圈套有复位弹簧。

优选的，所述夹板与T型杆通过旋转折叠板与T型杆两端上表面连接，所述旋转折叠板的一端面与夹板固定连接，所述旋转折叠板的另一端面与T型杆固定连接。

优选的，所述输送机构包括输送槽板、输送绳、支撑滑杆和固定套，所述固定套与垂直板固定连接，所述输送绳穿过固定套且与固定套固定连接，所述支撑滑杆与固定套固定连接，支撑滑杆设于输送槽板内且在输送槽板内滑动。

优选的，所述推动机构包括第二支撑杆、竖杆和第二气缸，所述第二支撑杆与位于支撑固定机构正上方的输送槽板固定连接，所述第二支撑杆两端固定连接竖杆，所述竖杆端部固定连接第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接推板，所述推板与夹板在同一垂直面。

与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过移动机构自动推动散酒罐，通过旋转升降机构把散酒罐送入到抓取机构上并通过输送机构把散酒罐传输到指定位置，输送效率高，省时省力，节省劳动力，全自动上罐夹取稳定，危险性低，上罐精确，操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动机构立体图；

图3为本发明的旋转升降机构立体图；

图4为本发明的支撑固定机构立体图；

图5为本发明的定位机构立体图；

图6为本发明的抓取机构、输送机构和推动机构位置连接立体图；

图7为本发明的抓取机构立体图；

图8为本发明的输送机构剖面图；

图9为本发明的推动机构立体图；

图10为本发明与散酒罐连接立体图；

图11为本发明的散酒罐立体图。

图中：1、移动机构；11、移动板；12、滑轨；13、滑槽；14、动力系统；141、动力电机；142、主动齿轮；143、从动齿轮；144、齿条；2、旋转升降机构；21、旋转盘；22、液压杆；23、旋转电机；3、支撑固定机构；31、支撑板；32、立板；33、限位板；34、滚筒；35、第一气缸；36、夹块；4、定位机构；41、支撑架；42、第一红外检测器；43、第二红外检测器；5、抓取机构；51、垂直板；52、横杆；53、T型杆；54、夹板；55、滑杆；56、复位弹簧；57、旋转折叠板；6、输送机构；61、输送槽板；62、输送绳；63、支撑滑杆；64、固定套；7、推动机构；71、第二支撑杆；72、竖杆；73、第二气缸；74、推板；8、散酒罐；81、孔洞。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-11所示，一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，包括移动机构1、旋转升降机构2、支撑固定机构3、定位机构4、抓取机构5、输送机构6和推动机构7，所述移动机构1通过旋转升降机构2与支撑固定机构3连接，所述输送机构6设于支撑固定机构3正上方，所述抓取机构5与输送机构6滑动连接且抓取机构5位于支撑固定机构3上方，所述定位机构4设于抓取机构5与支撑固定机构3的侧边，所述推动机构7与输送机构6固定连接且与抓取机构5对应设置。

本实施例中，所述移动机构1包括移动板11、滑轨12和滑槽13，所述移动板11下表面对称连接滑槽13，所述滑轨12设于滑槽13对称的位置，所述移动板11连接动力系统14，通过动力系统14牵动移动板11在滑轨12上进行移动。

本实施例中，所述动力系统14包括动力电机141、主动齿轮142、从动齿轮143和齿条144，所述动力电机141固定连接主动齿轮142，所述主动齿轮142和从动齿轮143分别设于滑轨12长度方向的两侧，所述主动齿轮142和从动齿轮143之间连接齿条144，所述齿条144与移动板11下表面固定连接，所述动力电机141为正反电机，正反电机作用于主动齿轮142，使得齿条144往返移动，从而使得移动板11循环滑动。

本实施例中，所述旋转升降机构2包括旋转盘21和液压杆22，所述旋转盘21嵌入到移动板11内且与旋转电机23相连接，所述液压杆22与旋转盘21上表面固定连接且端部连接支撑固定机构3，旋转电机23带动旋转盘21进行旋转，使得散酒罐8上的孔洞81与抓取机构5在垂直方向上相对应，液压杆22把支撑固定机构3进行上升，使得散酒罐8上的孔洞81与抓取机构5在水平方向上相对应，方便自动夹取。

本实施例中，所述支撑固定机构3包括支撑板31、立板32和限位板33，所述立板32设于支撑板31对称的两侧边，所述限位板33设于立板32的一端且与支撑板31表面固定连接，两个所述立板32之间旋转连接滚筒34，两个所述立板32的上端对称位置设有第一气缸35，所述第一气缸35的伸缩端固定连接夹块36，所述支撑板31的下表面与液压杆22相连接，散酒罐放置到滚筒34上，方便移动，并且通过第一气缸35把散酒罐夹取固定。

本实施例中，所述定位机构4包括支撑架41、第一红外检测器42和第二红外检测器43，所述第一红外检测器42和第二红外检测器43分别垂直安装在支撑架41上，所述第一红外检测器42对散酒罐8上的孔洞81进行检测，从而使得旋转盘进行调整，所述第二红外检测器43对抓取机构5进行检测，从而使得抓取机构5在输送机构6滑动的过程中位于散酒罐8正上方时停止滑动，进行抓取。

本实施例中，所述抓取机构5包括垂直板51、横杆52、T型杆53和夹板54，所述垂直板51为两个，两个所述垂直板51一端端部固定连接横杆52，所述横杆52底部中心固定连接T型杆53，所述夹板54分别位于T型杆53的两端，所述夹板54的上端通过滑杆55与T型杆53连接，所述滑杆55外圈套有复位弹簧56，垂直板51在输送机构6上滑动，进行运输散酒罐8，通过夹板54插入到散酒罐8的孔洞81中进行夹取固定，并通过套在滑杆55外圈的复位弹簧56挤压夹板54，使得夹板54紧固的夹取散酒罐8。

本实施例中，所述夹板54通过旋转折叠板57与T型杆53两端上表面连接，所述旋转折叠板57的一端面与夹板54固定连接，所述旋转折叠板57的另一端面与T型杆53固定连接，使得夹板54可以绕着T型杆53旋转。

本实施例中，所述输送机构6包括输送槽板61、输送绳62、支撑滑杆63和固定套64，所述固定套64与垂直板51固定连接，所述输送绳62穿过固定套64且与固定套64固定连接，所述支撑滑杆63与固定套64固定连接，支撑滑杆63设于输送槽板61内且在输送槽板61内滑动，对抓取机构5进行输送。

本实施例中，所述推动机构7包括第二支撑杆71、竖杆72和第二气缸73，所述第二支撑杆71与位于支撑固定机构3正上方的输送槽板61固定连接，所述第二支撑杆71两端固定连接竖杆72，所述竖杆72端部固定连接第二气缸73，所述第二气缸73的伸缩端连接推板74，所述推板74与夹板54在同一垂直面上，通过第二气缸73带动推板74对夹板54进行向内推动，利用杠杆原理，使得夹板54的下端开口张大，便于对散酒罐8的孔洞81进行抓取。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：该装置包括移动机构、旋转升降机构、支撑固定机构、定位机构、抓取机构、输送机构和推动机构，所述移动机构通过旋转升降机构与支撑固定机构连接，所述输送机构设于支撑固定机构正上方，所述抓取机构与输送机构滑动连接且抓取机构位于支撑固定机构上方，所述定位机构设于抓取机构与支撑固定机构的侧边，所述推动机构与输送机构固定连接且与抓取机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述移动机构包括移动板、滑轨和滑槽，所述移动板下表面对称连接滑槽，所述滑轨设于滑槽对称的位置，所述移动板连接动力系统。

3.根据权利要求2所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述动力系统包括动力电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述动力电机固定连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别设于滑轨长度方向的两侧，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接齿条，所述齿条与移动板下表面固定连接，所述动力电机为正反电机。

4.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述旋转升降机构包括旋转盘和液压杆，所述旋转盘嵌入到移动板内且与旋转电机相连接，所述液压杆与旋转盘上表面固定连接且端部连接支撑固定机构。

5.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述支撑固定机构包括支撑板、立板和限位板，所述立板设于支撑板对称的两侧边，所述限位板设于立板的一端且与支撑板表面固定连接，两个所述立板之间旋转连接滚筒，两个所述立板的上端对称位置设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接夹块，所述支撑板的下表面与液压杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑架、第一红外检测器和第二红外检测器，所述第一红外检测器和第二红外检测器分别垂直安装在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述抓取机构包括垂直板、横杆、T型杆和夹板，所述垂直板为两个，两个所述垂直板一端端部固定连接横杆，所述横杆底部中心固定连接T型杆，所述夹板分别位于T型杆的两端，所述夹板的上端通过滑杆与T型杆连接，所述滑杆外圈套有复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述夹板与T型杆通过旋转折叠板与T型杆两端上表面连接，所述旋转折叠板的一端面与夹板固定连接，所述旋转折叠板的另一端面与T型杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述输送机构包括输送槽板、输送绳、支撑滑杆和固定套，所述固定套与垂直板固定连接，所述输送绳穿过固定套且与固定套固定连接，所述支撑滑杆与固定套固定连接，支撑滑杆设于输送槽板内且在输送槽板内滑动。

10.根据权利要求1所述的一种桶装酒罐装生产线用全自动抓罐装置，其特征在于：所述推动机构包括第二支撑杆、竖杆和第二气缸，所述第二支撑杆与位于支撑固定机构正上方的输送槽板固定连接，所述第二支撑杆两端固定连接竖杆，所述竖杆端部固定连接第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接推板，所述推板与夹板在同一垂直面。