CN108570698A - 钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼产品自动电镀镍‑铜‑镍装置，包括：接液装置，其固定在自行小车底部，随自行小车按工序移动，其接液盘可伸缩设置；两级升降装置，提升装有镀件的滚筒，其固定在所述自行小车上，随自行小车按工序移动，二级提升装置连接于一级提升装置的一级滑动机构上，二级提升装置的底端设置吊爪；滚筒返回装置，其倒挂在自动电镀镍‑铜‑镍装置的钢结构框架下，位于两个支撑架之间的维修通道内，由返回小车带动滚筒机架自动返回上件工位，滚筒机架向下连接滚筒盛放架。本发明所提供的装置两线并行自动操作，极大提高了电镀效率，有效防止电镀液串液的问题，自动返回空滚筒，做到滚筒的自动循环使用。

Description

钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置

技术领域

本发明涉及一种钕铁硼产品表面处理装置领域。更具体地说，本发明涉及一种钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置。

背景技术

钕铁硼作为稀土永磁材料的一种，具有极高的磁能积和矫顽力，同时具有高能量密度的优点，其在现代工业和电子技术中应用广泛，使得仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。

钕铁硼产品表面处理的方法有很多种，电镀镍-铜-镍是其中一种，以改善钕铁硼产品的耐腐蚀性能，同时对钕铁硼产品的磁性无屏蔽作用，均镀性好，边角效应地，镀层对工件形状改变小。钕铁硼产品电镀镍-铜-镍前，将清洗干净的工件装入滚筒内，再将滚筒放入电镀槽进行电镀作业，在此之前，这样的电镀作业过程全部采用人工作业，繁琐不堪，而且占用的人力物力较大，生产效率低，而且电镀完成后，因为接液装置不能随电镀流程下行，所以自动作业时无法解决电镀液串液的问题，镀层质量无法保证，电镀完成后，卸下镀件的空滚筒需要人工搬回上件工位，无法实现全流程自动作业。一套完整的能够自动完成钕铁硼电镀镍-铜-镍的装置需要应运而生，提升电镀镍-铜-镍的效率，改善电镀镍-铜-镍的质量。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其能够实现钕铁硼产品电镀镍-铜-镍流程的自动化，提高生产效率；加入接液装置，防止电镀液发生串液的现象；在接液装置的存在下，滚筒提升装置的提升高度有了新的要求，本发明提供的两级升降装置，完美地解决了接液装置带来的额外提升高度的难题；增加滚筒返回装置，使得流水线的自动化更完整，更大程度上解放了人工。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，包括：

接液装置，其固定在自行小车底部，随自行小车按工序移动，其接液盘可伸缩设置；

两级升降装置，提升装有镀件的滚筒，其固定在所述自行小车上，随自行小车按工序移动，所述接液装置中的接液盘处于非伸出状态时，所述两级升降装置升降时不触碰所述接液装置，二级提升装置连接于一级提升装置的一级滑动机构上，二级提升装置的底端设置吊爪；

滚筒返回装置，其倒挂在自动电镀镍-铜-镍装置的钢结构框架下，位于两个支撑架之间的维修通道内，由返回小车带动滚筒机架自动返回上件工位，滚筒机架向下连接滚筒盛放架。

优选的是，所述钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，还包括：

钢结构框架，其包括支撑框架，平行设置的两排竖直支撑柱；自行小车导轨，分别设置于所述两排竖直支撑柱上的水平导轨；

自行小车行走机构，其由电机直接驱动车轮转动，带动自行小车在所述导轨上前后移动，配合两条导轨对称设置两个所述自行小车行走机构，以横梁连接；

自行小车位置感应机构，包括感应开关和挡片，所述挡片设置于每个槽体的对应位置处，所述感应开关与挡片连接于PLC系统上，自动控制行走位置；

槽体及滚筒，所述槽体包括按电镀顺序依次排列的电镀槽、清洗槽以及回收槽；所述滚筒上装有待镀工件，连接于所述两级升降装置的吊爪上，所述滚筒的横向长度略小于所述槽体的直径；

电镀液循环装置，其包括水泵、过滤机和管路，其连接顺序为槽体出口、水泵、过滤机、槽体进口；

药剂自动添加装置，其包括计量泵、药剂罐以及传感器，通过传感器检测电镀槽内是否需要添加药剂，通过计量泵设定药剂比例，自动打入电镀槽体内。

优选的是，所述接液装置包括：

接液机架，其固定在自行小车底部的架体；

伸缩机构，其安装在所述接液机架上，由气缸、浮动接头和横移小车组成，气缸固定端连接所述接液机架，气缸伸出端通过浮动接头与横移小车相连，所述气缸利用压缩空气通过换向阀实现伸缩，所述横移小车通过在其上安装的车轮与所述接液机架连接；

接液盘，放置于所述横移小车上，随横移小车移动；由上往下，接液盘，伸缩机构，接液机架依次连接；所述接液盘的侧边设置排液口。

优选的是，所述两级升降装置包括：

一级提升装置，其固定在自行小车上，包括：

主框架，其为竖直支撑架，固定在自行小车上，所述主框架上设置一级滑轨；

一级滑动机构，其与所述一级滑轨相连，通过链轮和链条实现滑动，所述链轮固定在所述主框架上，由电机直接驱动，所述链条穿过所述链轮，一端连接所述一级滑动机构，另一端连接配重；

二级提升装置，其固定在所述一级滑动机构上，包括：

二级提升架，其固定在所述一级滑动机构上，所述二级提升架上设置有二级二级滑轨；

二级滑动机构，由气缸、浮动接头、滑块和吊爪组成，所述气缸的固定端与所述二级提升架相连，所述气缸的伸出端通过所述浮动接头与吊爪相连，气缸利用压缩空气通过换向阀实现伸缩，带动所述吊爪上下移动，所述吊爪通过所述滑块与所述滑轨相连。

优选的是，所述滚筒返回装置包括：

返回小车导轨，其设置在电镀镍-铜-镍装置的两个支撑架之间，位于钢结构框架底下；

滚筒机架，其由返回小车车轮支撑倒挂在所述返回小车导轨上，所述返回小车车轮与链轮相连，电机通过链传动驱动链轮转动，使得所述返回小车车轮同步转动，带动所述滚筒机架在所述返回小车导轨上移动；

滚筒盛放架，其为与所述滚筒支架相连的带底架体，所述滚筒盛放架两边设有侧体。

优选的是，所述电镀槽中设置有滚筒旋转装置、加热系统，温控系统，所述旋转装置由电机驱动齿轮旋转，所述滚筒设置与之啮合的齿轮，带动滚筒旋转，通过变频器自动调节转速；所述加热系统为电加热管，连接于PLC系统上；所述温控系统包括测温计，连接于PLC系统上。

优选的是，所述自行小车导轨和返回小车导轨采用不锈钢材质，整体焊接而成，并配有斜拉筋保证所述导轨的稳定性。

优选的是，所述自行小车车轮采用包胶轮，具体为铁芯外包厚度为10～12mm的耐腐蚀聚氨酯橡胶，邵氏硬度不低于90。

优选的是，通过PLC系统控制电镀电源，监控电镀电流、电压以及电镀时间。

优选的是，所述钕铁硼自动电镀镍-铜-镍的工艺流程为：滚筒上件-电镀底镍-回收-清洗-活化-清洗-电镀铜-回收-清洗-活化-清洗-电镀表镍-回收-清洗-滚筒下件。

本发明至少包括以下有益效果：第一点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置实现了完全自动化操作，从电镀，接液，升降到滚筒返回都实现自动化，两条电镀流水线同时操作，极大提高生产效率，减少生产成本；第二点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置中设置了接液装置，并且随电镀流程移动，实现在自动化，有效防止电镀液之间发生串液的问题，提高电镀质量；第三点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置加设了接液装置，势必带来滚筒提升高度的新挑战，由此设计了两级升降装置，完美解决增加提升高度的问题，并且不增加整体设备的高度，保证设备的稳定性和安全性，所述两级提升装置随自行小车随电镀流程移动，实现自动化；第四点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置还设计了滚筒返回装置，使得整个电镀过程都得以实现自动化操作，很大程度上解放了人工，提高电镀效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置的示意图；

图2为本发明一个实施例所述接液装置的示意图；

图3为本发明一个实施例所述接液装置的俯视图；

图4为本发明的一个实施例中所述二级升级装置的示意图；

图5为本发明的一个实施例中所述滚筒返回装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供了一种钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，包括：

接液装置5，其固定在自行小车底部，随自行小车按工序移动，其接液盘可伸缩设置；

两级升降装置4，提升装有镀件的滚筒，其固定在所述自行小车上，随自行小车按工序移动，所述接液装置中的接液盘处于非伸出状态时，所述两级升降装置升降时不触碰所述接液装置，二级提升装置连接于一级提升装置的一级滑动机构上，二级提升装置的底端设置吊爪；

滚筒返回装置8，其倒挂在自动电镀镍-铜-镍装置的钢结构框架下，位于两个支撑架9之间的维修通道内，由返回小车带动滚筒机架自动返回上件工位，滚筒机架向下连接滚筒盛放架。

在其中一个实施例中，图1中可以看出，所述钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置还包括：

钢结构框架，其包括支撑框架9，平行设置的两排竖直支撑柱；自行小车导轨，分别设置于所述两排竖直支撑柱上的水平导轨；

自行小车行走机构1，其由电机直接驱动车轮转动，带动自行小车3在所述导轨上前后移动，配合两条导轨对称设置两个所述自行小车行走机构1，以横梁连接，整个装置有两条操作线，同时运行，极大地提高了电镀效率；

自行小车位置感应机构2，包括感应开关和挡片，所述挡片设置于每个槽体7的对应位置处，所述感应开关与挡片连接于PLC系统上，自动控制行走位置；

槽体7及滚筒6，所述槽体7包括按电镀顺序依次排列的电镀槽、清洗槽以及回收槽；所述滚筒6上装有待镀工件，连接于所述两级升降装置4的吊爪上，所述滚筒6的横向长度略小于所述槽体7的直径；

电镀液循环装置，其包括水泵、过滤机和管路，其连接顺序为槽体出口、水泵、过滤机、槽体进口；

药剂自动添加装置，其包括计量泵、药剂罐以及传感器，通过传感器检测电镀槽内是否需要添加药剂，通过计量泵设定药剂比例，自动打入电镀槽体内。

如图2，图3所示，在其中一个实施例中，所述接液装置包括：

接液机架13，其固定在自行小车底部的架体；

伸缩机构12，其安装在所述接液机架13上，由气缸15、浮动接头17和横移小车16组成，气缸15固定端连接所述接液机架13，气缸15伸出端通过浮动接头17与横移小车16相连，所述气缸15利用压缩空气通过换向阀实现伸缩，所述横移小车16通过在其上安装的车轮与所述接液机架13连接；

接液盘10，放置于所述横移小车16上，随横移小车16移动；由上往下，接液盘10，伸缩机构12，接液机架13依次连接；所述接液盘的侧边设置排液口11。

在其中一个实施例中，图图4所示，所述两级升降装置包括：

一级提升装置，其固定在自行小车上，包括：

主框架19，其为竖直支撑架，固定在自行小车上，所述主框架19上设置一级滑轨22；

一级滑动机构27，其与所述一级滑轨22相连，通过链轮18和链条20实现滑动，所述链轮18固定在所述主框架19上，由电机直接驱动，所述链条20穿过所述链轮18，一端连接所述一级滑动机构27，另一端连接配重21；

二级提升装置，其固定在所述一级滑动机构27上，包括：

二级提升架28，其固定在所述一级滑动机构27上，所述二级提升架28上设置有二级滑轨25；

二级滑动机构，由气缸23、浮动接头26、滑块24和吊爪29组成，所述气缸23的固定端与所述二级提升架28相连，所述气缸23的伸出端通过所述浮动接头26与吊爪29相连，气缸23利用压缩空气通过换向阀实现伸缩，带动所述吊爪29上下移动，所述吊爪29通过所述滑块24与所述二级滑轨25相连。

在其中一个实施例中，在图5中，所述滚筒返回装置包括：

返回小车导轨31，其设置在电镀镍-铜-镍装置的两个支撑架33之间，位于钢结构框架30底下；

滚筒机架35，其由返回小车车轮32支撑倒挂在所述返回小车导31轨上，所述返回小车车轮32与链轮34相连，电机37通过链传动驱动链轮34转动，使得所述返回小车车轮32同步转动，带动所述滚筒机架35在所述返回小车导轨31上移动；

滚筒盛放架38，其为与所述滚筒支架35相连的带底架体，所述滚筒盛放架两边设有侧体36。

在其中一个实施例中，如图1所述电镀槽7中设置有滚筒旋转装置、加热系统，温控系统，所述旋转装置由电机驱动齿轮旋转，所述滚筒6设置与之啮合的齿轮，带动滚筒6旋转，通过变频器自动调节转速；所述加热系统为电加热管，连接于PLC系统上；所述温控系统包括测温计，连接于PLC系统上。

在其中一个实施例中，所述自行小车导轨和返回小车导轨采用不锈钢材质，整体焊接而成，并配有斜拉筋保证所述导轨的稳定性。

在其中一个实施例中，所述自行小车车轮采用包胶轮，具体为铁芯外包厚度为10～12mm的耐腐蚀聚氨酯橡胶，邵氏硬度不低于90。

在其中一个实施例中，通过PLC系统控制电镀电源，监控电镀电流、电压以及电镀时间。

在其中一个实施例中，基于所述钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置的工艺流程为：滚筒上件-电镀底镍-回收-清洗-活化-清洗-电镀铜-回收-清洗-活化-清洗-电镀表镍-回收-清洗-滚筒下件。

综上所述，本发明所提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置至少包括以下有益效果：第一点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置实现了完全自动化操作，两条电镀流水线同时操作，极大提高生产效率，减少生产成本；第二点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置中设置了接液装置，有效防止电镀液之间发生串液的问题，提高电镀质量；第三点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置加设了接液装置，势必带来滚筒提升高度的新挑战，由此设计了两级升降装置，完美解决增加提升高度的问题，并且不增加整体设备的高度，保证设备的稳定性和安全性；第四点，本发明提供的钕铁硼自动电镀镍-铜-镍装置还设计了滚筒返回装置，使得整个电镀过程都得以实现自动化操作，很大程度上解放了人工，提高电镀效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，包括：

接液装置，其固定在自行小车底部，随自行小车按工序自动移动，其接液盘可伸缩设置；

两级升降装置，提升装有镀件的滚筒，其固定在所述自行小车上，随自行小车按工序移动，所述接液装置中的接液盘处于非伸出状态时，所述两级升降装置升降时不触碰所述接液装置，二级提升装置连接于一级提升装置的一级滑动机构上，二级提升装置的底端设置吊爪；

滚筒返回装置，其倒挂在自动电镀镍-铜-镍装置的钢结构框架下，位于两个支撑架之间的维修通道内，由返回小车带动滚筒机架自动返回上件工位，滚筒机架向下连接滚筒盛放架。

2.如权利要求1所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，还包括：

钢结构框架，其包括支撑框架，其为平行设置的两排竖直支撑柱；自行小车导轨，分别设置于所述两排竖直支撑柱上的水平导轨；

自行小车行走机构，其由电机直接驱动自行小车车轮转动，带动自行小车在所述导轨上前后移动，配合两条导轨对称设置两个所述自行小车行走机构，以横梁连接；

自行小车位置感应机构，包括感应开关和挡片，所述挡片设置于每个槽体的对应位置处，所述感应开关与挡片连接于PLC系统上，自动控制行走位置；

槽体及滚筒，所述槽体包括按电镀顺序依次排列的电镀槽、清洗槽以及回收槽；所述滚筒上装有待镀工件，连接于所述两级升降装置的吊爪上，所述滚筒的横向长度略小于所述槽体的直径；

电镀液循环装置，其包括水泵、过滤机和管路，其连接顺序为槽体出口、水泵、过滤机、槽体进口；

药剂自动添加装置，其包括计量泵、药剂罐以及传感器，通过传感器检测电镀槽内是否需要添加药剂，通过计量泵设定药剂比例，自动打入电镀槽体内。

3.如权利要求2所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，所述接液装置包括：

接液机架，其固定在自行小车底部的架体；

伸缩机构，其安装在所述接液机架上，由气缸、浮动接头和横移小车组成，气缸固定端连接所述接液机架，气缸伸出端通过浮动接头与横移小车相连，所述气缸利用压缩空气通过换向阀实现伸缩，所述横移小车通过在其上安装的车轮与所述接液机架连接；

接液盘，放置于所述横移小车上，随横移小车移动；由上往下，接液盘，伸缩机构，接液机架依次连接；所述接液盘的侧边设置排液口。

4.如权利要求3所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，所述两级升降装置包括：

一级提升装置，其固定在自行小车上，包括：

主框架，其为竖直支撑架，固定在自行小车上，所述主框架上设置一级滑轨；

一级滑动机构，其与所述一级滑轨相连，通过链轮和链条实现滑动，所述链轮固定在所述主框架上，由电机直接驱动，所述链条穿过所述链轮，一端连接所述一级滑动机构，另一端连接配重；

二级提升装置，其固定在所述一级滑动机构上，包括：

二级提升架，其固定在所述一级滑动机构上，所述二级提升架上设置有二级二级滑轨；

二级滑动机构，由气缸、浮动接头、滑块和吊爪组成，所述气缸的固定端与所述二级提升架相连，所述气缸的伸出端通过所述浮动接头与吊爪相连，气缸利用压缩空气通过换向阀实现伸缩，带动所述吊爪上下移动，所述吊爪通过所述滑块与所述滑轨相连。

5.如权利要求4所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，所述滚筒返回装置包括：

返回小车导轨，其设置在电镀镍-铜-镍装置的两个支撑架之间，位于钢结构框架底下；

滚筒机架，其由返回小车车轮支撑倒挂在所述返回小车导轨上，所述返回小车车轮与链轮相连，电机通过链传动驱动链轮转动，使得所述返回小车车轮同步转动，带动所述滚筒机架在所述返回小车导轨上移动；

滚筒盛放架，其为与所述滚筒支架相连的带底架体，所述滚筒盛放架两边设有侧体。

6.如权利要求5所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，所述电镀槽中设置有滚筒旋转装置、加热系统，温控系统，所述旋转装置由电机驱动齿轮旋转，所述滚筒设置与所述电机驱动齿轮啮合的齿轮，带动滚筒旋转，通过变频器自动调节转速；所述变频器连接于PLC系统上，所述加热系统为电加热管，连接于PLC系统上；所述温控系统包括测温计，连接于PLC系统上。

7.如权利要求6所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，所述自行小车导轨和返回小车导轨采用不锈钢材质，整体焊接而成，并配有斜拉筋保证所述导轨的稳定性。

8.如权利要求7所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，所述自行小车车轮采用包胶轮，具体为铁芯外包厚度为10～12mm的耐腐蚀聚氨酯橡胶，邵氏硬度不低于90。

9.如权利要求8所述的钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置，其特征在于，通过PLC系统控制电镀电源，监控电镀电流、电压以及电镀时间。

10.基于权利要求9所述钕铁硼产品自动电镀镍-铜-镍装置的工艺流程，其特征在于，所述钕铁硼自动电镀镍-铜-镍的工艺流程为：滚筒上件-电镀底镍-回收-清洗-活化-清洗-电镀铜-回收-清洗-活化-清洗-电镀表镍-回收-清洗-滚筒下件。