CN104073864A - 一种滚镀生产线自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电镀行业中工件的滚镀设备技术领域，尤其涉及一种滚镀生产线自动卸料装置，包括滚镀生产线小车、生产线机架、滚镀机、卸料工作台、气动手指、卸料装置机架、运输小车、滚镀机手推车 手推车工作台、伸缩式卸料斗、自动离心式脱水机、自动烘干炉、装料筒、装料筒放置台；可解决滚镀生产线滚镀机自动卸料脱水烘干的难题，使得滚镀生产线全面实现了自动化运行，提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

一种滚镀生产线自动卸料装置

技术领域

本发明涉及电镀行业中工件的滚镀设备技术领域，尤其涉及一种滚镀生产线自动卸料装置。

背景技术

在电镀生产中，滚镀工艺经常用于微小型零件的电镀生产。在生产中，微小型零件被人工装入滚镀机的滚筒内，并关上滚筒门。在生产中滚镀机被放入装有不同化学药液的镀槽内进行电镀生产，生产中滚镀机的滚筒在自身马达的驱动下自转，滚筒内的微小零件被不停的翻动，从而使零件表面镀层的厚度更加均匀，质量更好。电镀完成后，滚镀机被搬运出镀槽，人工打开滚筒盖将里边的零件卸下。卸下的零件含有很多水分，需要人工将零件放入离心式脱水设备中脱水，脱水完成后再将零件从离心式脱水设备中拿出放入另外的烘干炉中烘干。烘干完成后再人工将零件从烘干炉中拿出来，这件才完成整个电镀工艺程。人工卸料过程不仅生产效率低，而且操作过程中品质也难以保证，卸料脱水烘干在生产线外执行也会占用更多的车间生产面积。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种滚镀生产线自动卸料装置，其采用了新型的滚筒门锁机构，先进的气动手指结构，伸缩式的接料斗，先进的自动开关门脱水烘干设备和精致小巧的运输小车，成功的解决了滚镀生产线滚镀机自动卸料脱水烘干的难题。使得滚镀生产线全面实现了自动化运行，提高了生产效率，节约了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：、一种滚镀生产线自动卸料装置，它包括滚镀生产线小车、生产线机架、滚镀机、卸料工作台、气动手指、卸料装置机架、运输小车、滚镀机手推车、手推车工作台、伸缩式卸料斗、自动离心式脱水机、自动烘干炉、装料筒、装料筒放置台；卸料装置机架设置于生产线机架左侧，滚镀机设置有滚筒；其中，滚镀生产线小车在生产线机架上移动，滚镀生产线小车驱动所述滚镀机在生产线机架上左右移动；运输小车安装在卸料装置机架上，运输小车驱动所述装料筒移动于自动离心式脱水机和装料筒放置台之间，自动离心式脱水机和装料筒放置台分别设置于卸料装置机架的底部左右两侧；卸料工作台安装在生产线机架右侧，作为滚镀机卸料时的放置平台；气动手指安装在生产线机架上并刚好对准滚镀机的滚筒的中心线；伸缩式卸料斗安装在正对卸料工作台的下方，伸缩式卸料斗将滚镀机中卸出的物料导入自动离心式脱水机内的装料筒中；离心脱水机通过高速旋转将物料中的水分甩出去以使物料脱水；自动烘干炉设置于离心脱水机和装料筒放置台之间，自动烘干炉将脱水后的物料彻底烘干；手推车工作台设置于生产线机架底部，滚镀机手推车放置在手推车工作台上面，滚镀生产线小车将卸料完成后空的滚镀机移动放置在手推车上面。

所述滚镀机还包括滚镀机机架、驱动电机、传动齿轮、滚镀机门盖、导电粒、传感器保护管、传感器、预埋电磁铁；所述滚筒转动安装于滚镀机机架，驱动电机通过传动齿轮带动滚筒旋转，在滚筒的侧壁上预埋有预埋电磁铁， 滚镀机机架上装有传感器，传感器设置于传感器保护管内；滚镀机门盖安装于滚镀机机架并位于滚筒下方，导电粒设置于滚镀机门盖下方。

所述滚镀机门盖包括门栓、门栓销轴、连杆、连杆销轴、转动手柄、门盖板；所述转动手柄可绕转动手柄的中轴旋转，转动手柄的两端分别通过连杆销轴铰接有连杆，连杆通过门栓销轴铰接有门栓，门栓设置于门盖板侧部；当转动手柄旋转度时，转动手柄通过连杆带动门栓退回，门盖板就可以打开；当需要锁紧门盖时，转动手柄反向旋转度，转动手柄通过连杆推动门栓伸出，伸出的门栓插入滚筒侧壁孔中，门盖板就会被锁紧。

所述气动手指包括伸摆气缸、夹紧气动手指、橡胶块，伸摆气缸驱动连接夹紧气动手指，橡胶块设置于 夹紧气动手指的夹紧部。

所述伸缩式卸料斗包括接料斗、标准气缸、料斗框架、滑块、导向杆、安装座；接料斗通过料斗框架和滑块安装在导向杆上，接料斗可沿导向杆水平移动，导向杆通过安装座固定在生产线机架上；标准气缸安装在生产线机架上，标准气缸的气缸杆头部和接料斗连接。

所述自动离心式脱水机包括固定轴、摆动气缸、活动门安装座、连接杆、活动铰链、摆动曲柄、轴承、活动门、内桶、主轴承座、外壳；所述内桶设置于外壳内，内桶安装在主轴承座上并由马达驱动旋转产生离心力将工件上附着的水甩出去；活动门通过轴承安装于固定轴并可沿固定轴转动；活动门通过连接杆和摆动曲柄连接于摆动气缸，摆动曲柄、连接杆和活动门之间用活动铰链连接；摆动气缸通过活动门安装座安装在外壳上面。

所述自动烘干炉包括烘干炉，以及设置在烘干炉上部的折叠门板一、合页、折叠门板二、转动曲柄、门轴、伸缩气缸、烘干炉、导向轴承和导轨；折叠门板一和折叠门板二由合页连接；折叠门板一和门轴固定连接，门轴通过转动曲柄和伸缩气缸连接；折叠门二前端安装有导向轴承，导向轴承在导轨的滑槽内移动；工作时当伸缩气缸的气缸杆伸出时，气缸杆带动转动曲柄摆动，并带动两扇折叠门即折叠门板一和折叠门板二收起将门打开。

所述装料筒包括提升锥柄、连接杆、桶体、底部框架，连接杆连接提升锥柄和桶体，底部框架支撑整个桶体。

所述运输小车包括行走轮、行走方通、提升马达、行走马达、行走导轨、底部导轨、导向轮、立柱、吊钩、导向凳子、吊臂、吊带、吊带收卷轮；行起马达带动行走轮在在行走导轨上水平移动，导向轮沿底部导轨两侧移动，使车体保持平衡；提升马达通过吊带收卷轮收放吊带，从而带动吊臂上下移动，吊臂尾端通过导向凳子在立柱内部的导轨上上下滑动；吊钩安装在吊臂上，吊钩尺寸和装料筒上的提升锥柄相配合，用于提升装料筒。

本发明有益效果为： 本发明所述一种滚镀生产线自动卸料装置，其采用了新型的滚筒门锁机构，先进的气动手指结构，伸缩式的接料斗，先进的自动开关门脱水烘干设备和精致小巧的运输小车，成功的解决了滚镀生产线滚镀机自动卸料脱水烘干的难题，使得滚镀生产线全面实现了自动化运行，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2 是本发明的滚镀机结构图。

图3 是本发明的滚镀机门盖结构图。

图4 是本发明的气动手指结构图。

图5 是本发明的伸缩式卸料斗结构图。

图6 是本发明的自动离心式脱水机结构示意图。

图7 是本发明的自动烘干炉结构示意图。

图8 是本发明的自动烘干炉俯视图。

图9 是本发明的装料筒结构示意图。

图10是本发明的运输小车的主视图。

图11是本发明的运输小车的左视图。

图中标号为：滚镀生产线小车1、生产线机架2、滚镀机3、卸料工作台4、5 气动手指、卸料装置机架6、7 运输小车、8 滚镀机手推车、9手推车工作台、伸缩式卸料斗10、自动离心式脱水机11、自动烘干炉12、装料筒13、装料筒放置台14、15 滚镀机机架、16 驱动电机、17 传动齿轮、18 滚筒、滚镀机门盖19、导电粒20、传感器保护管21、传感器22、预埋电磁铁23、门栓24、门栓销轴25、连杆26、连杆销轴27、转动手柄28、门盖板29、30 伸摆气缸、夹紧气动手指31、橡胶块32、接料斗33 34、标准气缸、料斗框架35、滑块36、导向杆37、安装座38、固定轴39、摆动气缸40、活动门安装座41、连接杆42、活动铰链43、摆动曲柄44、轴承45、活动门46、内桶47、主轴承座48、外壳49、 折叠门板一50、合页51、折叠门板二52、转动曲柄53、门轴54、伸缩气缸55、烘干炉56、导向轴承57、 导轨58、 提升锥柄59、连接杆60、桶体61、底部框架62、行走轮63、行走方通64、提升马达65、行走马达66、行走导轨67、底部导轨68、导向轮69、立柱70、吊钩71、导向凳子72、吊臂73、吊带74、吊带收卷轮75。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图１所示，本发明所述一种滚镀生产线自动卸料装置，它包括滚镀生产线小车1、生产线机架2、滚镀机3、卸料工作台4、5 气动手指、卸料装置机架6、7 运输小车、8 滚镀机手推车 9 手推车工作台、伸缩式卸料斗10、自动离心式脱水机11、自动烘干炉12、装料筒13、装料筒放置台14；

其中滚镀生产线小车1在生产线机架2上移动，负责生产线上滚镀机3的移动运输；运输小车7安装在卸料装置机架6上，负责装料筒13在自动离心式脱水机11和装料筒放置台14之间的移动运输；卸料工作台4安装在生产线机架2上，作为滚镀机3卸料时的放置平台；气动手指5安装在生产线机架2上并刚好对准滚镀机3的滚筒18中心；伸缩式卸料斗10安装在正对卸料工作台4的下方，负责将滚镀机3中卸出的物料导入自动离心式脱水机11内的装料筒13中；离心脱水机11通过高速旋转将物料中的水分甩出去达到物料脱水的目的；自动烘干炉12将脱水后的物料彻底烘干；滚镀机手推车8放置在手推车工作台9上面；卸料完成的空的滚镀机3将被滚镀生产线小车1移动放置在手推车8上面并被工人推走；

滚镀机3结构如图2所示，滚镀机3包括滚镀机机架15、驱动电机16、传动齿轮17、滚筒18、滚镀机门盖19、导电粒20、传感器保护管21、传感器22、预埋电磁铁23。驱动电机16通过传动齿轮17带动滚筒18旋转，在滚筒18的侧壁上预埋有预埋电磁铁23，滚镀机机架15上装有传感器22，传感器保护管21将传感器22与电镀溶液隔开，保护传感器免受电镀溶液腐蚀。卸料时，当装有预埋电磁铁23的滚筒18旋转到预埋电磁铁23和传感器22对准的位置时，传感器22发出信号，滚筒18就会停在此位置。而停止的位置正好是滚镀机门盖19对准气动手指5的位置，以便气动手指5伸出将门打开。

滚镀机门盖19结构如图3所示，滚镀机门盖19包括门栓24、门栓销轴25、连杆26、连杆销轴27、转动手柄28、门盖板29；当转动手柄27旋转90度时，转动手柄28通过连杆26带动门栓24退回，门盖板29就可以打开；当需要锁紧门盖时，转动手柄27反向旋转90度，转动手柄28通过连杆26推动门栓24伸出，伸出的门栓24插入滚筒18侧壁孔中，门盖板29就会被锁紧。

气动手指5结构如图4所示，气动手指5包括伸摆气缸30、夹紧气动手指31、橡胶块32。伸摆气缸30是复合型气缸，可以完成气缸杆的伸出和旋转90度两个动作。夹紧气动手指31可以完成两个手指的夹紧动作，橡胶块32主要是增加摩擦力防止打滑。

伸缩式卸料斗10结构如图5所示，伸缩式卸料斗10包括接料斗33、标准气缸34、料斗框架35、滑块36、导向杆37、安装座38；接料斗33通过料斗框架35和滑块36安装在导向杆37上，接料斗33可沿导向杆37水平移动，导向杆37通过安装座38固定在生产线机架2上；标准气缸34安装在生产线机架2上，标准气缸34的气缸杆头部和接料斗33连接。当标准气缸34的气缸杆伸出时，推动接料斗33向前移动。当标准气缸34的气缸杆收回时，推动接料斗33向后移动。

自动离心式脱水机11结构如图6所示，自动离心式脱水机11包括固定轴39、摆动气缸40、活动门安装座41、连接杆42、活动铰链43、摆动曲柄44、轴承45、活动门46、内桶47、主轴承座48、外壳49。内桶47安装在主轴承座48上，由马达驱动旋转产生离心力将工件上附着的水甩出去；活动门46通过轴承安装于固定轴39并可沿固定轴39转动；活动门46通过连接杆42和摆动曲柄44连接于摆动气缸40，摆动曲柄44、连接杆42和活动门46之间用活动铰链43联接；摆动气缸40通过活动门安装座41安装在外壳49上面；当摆动气缸40摆动90度时，带动活动门46也转动90度，活动门46打开以便装填物料。物料装填完，摆动气缸40向回摆动90度，带动活动门46关闭。自动离心脱水机开始工作脱水。

自动烘干炉12结构如图7和图8所示，自动烘干炉12包括折叠门板一50、合页51、折叠门板二52、转动曲柄53、门轴54、伸缩气缸55、烘干炉56、导向轴承57、 导轨58；折叠门板一50和折叠门板二52由合页51连接；折叠门板一50和门轴54固定连接，门轴54通过转动曲柄53和伸缩气缸55连接；折叠门二52前端安装有导向轴承57，导向轴承57在导轨58的滑槽内移动。工作时当伸缩气缸55的气缸杆伸出时，气缸杆带动转动曲柄53摆动，并带动两扇折叠门即折叠门板一50和折叠门板二52收起将门打开。当装有物料的装料筒13放入烘干炉56内部时，伸缩气缸55的气缸杆收回，带动两扇折叠门即折叠门板一50和折叠门板二52放下将门并闭，烘干炉56内的加热装置将工件中的水分烘干后，自动门再开启将装有工件的装料筒13取走。

装料筒13结构如图9所示，装料筒13包括提升锥柄59、连接杆60、桶体61、底部框架62，连接杆60连接提升锥柄59和桶体61，底部框架62做为整个桶体的支撑。装料筒13为圆形，外形尺寸刚好和自动离心式脱水机11的内桶47尺寸配合。提升锥柄59便于运输小车7抓取。

运输小车7结构如图10和图11所示，运输小车7包括行走轮63、行走方通64、提升马达65、行走马达66、行走导轨67、底部导轨68、导向轮69、立柱70、吊钩71、导向凳子72、吊臂73、吊带74、吊带收卷轮75。行起马达66带动行走轮在63在行走导轨67上水平移动，导向轮69沿底部导轨68两侧移动，使车体保持平衡；提升马达65通过吊带收卷轮75收放吊带74，从而带动吊臂73上下移动，吊臂73尾端通过导向凳子72在立柱70内部的导轨上上下滑动；吊钩71安装在吊臂73上，吊钩尺寸和装料筒13上的提升锥柄59相配合，用于提升装料筒13。

整个生产线工作时，滚镀生产线小车1将完成电镀工序的滚镀机3从电镀槽内提出并运送至卸料工作台4上面。此时自动离心式脱水机11的活动门46在摆动气缸40的推动下转动90度，活动门46打开。自动离心式脱水机11的活动门46打开后，伸缩式卸料斗10上的接料斗33在标准气缸34的推动下向前伸出，使接料斗33的前端伸进自动离心式脱水机11的内桶47里，内桶47里放置着圆形的装料筒13，并使接料斗33的后端正好位于滚镀机3的正下方准备接料。卸料工作台4给滚镀机3供电使其滚筒18转动，当装有预埋电磁铁23的滚筒18旋转到预埋电磁铁23和传感器22对准的位置时，传感器22发出信号，滚筒18就会停在此位置。而停止的位置正好是滚镀机门盖19对准气动手指5的位置。此时，气动手指5上的伸摆气缸30的气缸杆先伸出，使夹紧气动手指31到达滚镀机门盖19的旋转手柄28的位置，夹紧气动手指31夹紧旋转手柄28，伸摆气缸30的气缸杆旋转90度，使旋转手柄28旋转90度从而带动门栓24缩回使门栓24打开，然后伸摆气缸30的气杆收回至初始位置，从而将滚镀机门盖19从滚镀机3上拿出。滚镀机门盖19被拿出后，滚镀机3的滚筒18又开始转动，使滚筒18内的物料被卸出掉落在接料斗33里并滑进放置在自动离心式脱水机11内的装料筒13里。卸料完成后，伸缩式卸料斗10在标准气缸34的推动下退回，自动离心式脱水机11的活动门46关闭并开始脱水工作。当脱水工作完成后，自动离心式脱水机11的活动门46自动打开，运输小车7平移至脱水工位，将位于自动离心式脱水机11内的装料筒13从自动离心式脱水机11内提出，并移动至自动烘干炉12上方。自动烘干炉12的折叠门自动打开，运输小车7将装料筒13垂直放入自动烘干炉12内，然后运输小车7的吊臂73移出。自动烘干炉12的折叠门自动关闭，开始物料烘干工作。当烘干工作完成后，自动烘干炉12的折叠门自动打开，运输小车7将接料桶13提出并平移至装料筒放置台14上方，将接料桶13放在装料筒放置台上14，由工人将其取走，完成卸料过程。

综上所述，本发明所述一种滚镀生产线自动卸料装置，其采用了新型的滚筒门锁机构；先进的气动手指结构；伸缩式的接料斗；先进的自动开关门脱水烘干设备和精致小巧的运输小车。成功的解决了滚镀生产线滚镀机自动卸料脱水烘干的难题。使得滚镀生产线全面实现了自动化运行，提高了生产效率，节约了生产成本。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：它包括滚镀生产线小车（1）、生产线机架（2）、滚镀机（3）、卸料工作台（4）、气动手指（5）、卸料装置机架（6）、运输小车（7）、滚镀机手推车（8）、手推车工作台（9）、伸缩式卸料斗（10）、自动离心式脱水机（11）、自动烘干炉（12）、装料筒（13）、装料筒放置台（14）；卸料装置机架（6）设置于生产线机架（2）左侧，滚镀机（3）设置有滚筒（18）；

其中，滚镀生产线小车（1）在生产线机架（2）上移动，滚镀生产线小车（1）驱动所述滚镀机（3）在生产线机架（2）上左右移动；运输小车（7）安装在卸料装置机架（6）上，运输小车（7）驱动所述装料筒（13）移动于自动离心式脱水机（11）和装料筒放置台（14）之间，自动离心式脱水机（11）和装料筒放置台（14）分别设置于卸料装置机架（6）的底部左右两侧；卸料工作台（4）安装在生产线机架（2）右侧，作为滚镀机（3）卸料时的放置平台；气动手指（5）安装在生产线机架（2）上并刚好对准滚镀机（3）的滚筒（18）的中心线；伸缩式卸料斗（10）安装在正对卸料工作台（4）的下方，伸缩式卸料斗（10）将滚镀机（3）中卸出的物料导入自动离心式脱水机（11）内的装料筒（13）中；离心脱水机11通过高速旋转将物料中的水分甩出去以使物料脱水；自动烘干炉（12）设置于离心脱水机11和装料筒放置台（14）之间，自动烘干炉（12）将脱水后的物料彻底烘干；手推车工作台（9）设置于生产线机架（2）底部，滚镀机手推车（8）放置在手推车工作台（9）上面，滚镀生产线小车（1）将卸料完成后空的滚镀机（3）移动放置在手推车8上面。

2.根据权利要求1所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述滚镀机（3）还包括滚镀机机架（15）、驱动电机（16）、传动齿轮（17）、滚镀机门盖（19）、导电粒（20）、传感器保护管（21）、传感器（22）、预埋电磁铁（23）；所述滚筒（18）转动安装于滚镀机机架（15），驱动电机（16）通过传动齿轮（17）带动滚筒（18）旋转，在滚筒（18）的侧壁上预埋有预埋电磁铁（23），15 滚镀机机架上装有传感器（22），传感器（22）设置于传感器保护管（21）内；滚镀机门盖（19）安装于滚镀机机架（15）并位于滚筒（18）下方，导电粒（20）设置于滚镀机门盖（19）下方。

3.根据权利要求2所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述滚镀机门盖（19）包括门栓（24）、门栓销轴（25）、连杆（26）、连杆销轴（27）、转动手柄（28）、门盖板（29）；所述转动手柄（28）可绕转动手柄（28）的中轴旋转，转动手柄（28）的两端分别通过连杆销轴（27）铰接有连杆（26），连杆（26）通过门栓销轴（25）铰接有门栓（24），门栓（24）设置于门盖板（29）侧部；当转动手柄（28）旋转90度时，转动手柄（28）通过连杆（26）带动门栓（24）退回，门盖板（29）就可以打开；当需要锁紧门盖时，转动手柄（28）反向旋转90度，转动手柄（28）通过连杆（26）推动门栓（24）伸出，伸出的门栓（24）插入滚筒（18）侧壁孔中，门盖板（29）就会被锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述气动手指（5）包括伸摆气缸（30）、夹紧气动手指（31）、橡胶块（32），伸摆气缸（30）驱动连接夹紧气动手指（31），橡胶块（32）设置于1 夹紧气动手指的夹紧部。

5.根据权利要求4所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述伸缩式卸料斗（10）包括接料斗（33）、标准气缸（34）、料斗框架（35）、滑块（36）、导向杆（37）、安装座（38）；接料斗（33）通过料斗框架（35）和滑块（36）安装在导向杆（37）上，接料斗（33）可沿导向杆（37）水平移动，导向杆（37）通过安装座（38）固定在生产线机架（2）上；标准气缸（34）安装在生产线机架（2）上，标准气缸（34）的气缸杆头部和接料斗（33）连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述自动离心式脱水机（11）包括固定轴（39）、摆动气缸（40）、活动门安装座（41）、连接杆（42）、活动铰链（43）、摆动曲柄（44）、轴承（45）、活动门（46）、内桶（47）、主轴承座（48）、外壳（49）；所述内桶（47）设置于外壳（49）内，内桶（47）安装在主轴承座（48）上并由马达驱动旋转产生离心力将工件上附着的水甩出去；活动门（46）通过轴承（45）安装于固定轴（39）并可沿固定轴（39）转动；活动门（46）通过连接杆（42）和摆动曲柄（44）连接于摆动气缸（40），摆动曲柄（44）、连接杆（42）和活动门（46）之间用活动铰链（43）连接；摆动气缸（40）通过活动门安装座（41）安装在外壳（49）上面。

7.根据权利要求6所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述自动烘干炉（12）包括烘干炉（56），以及设置在烘干炉（56）上部的折叠门板一（50）、合页（51）、折叠门板二（52）、转动曲柄（53）、门轴（54）、伸缩气缸（55）、烘干炉（56）、导向轴承（57）和导轨（58）；折叠门板一（50）和折叠门板二（52）由合页（51）连接；折叠门板一（50）和门轴（54）固定连接，门轴（54）通过转动曲柄（53）和伸缩气缸（55）连接；折叠门二52前端安装有导向轴承（57），导向轴承（57）在导轨（58）的滑槽内移动；工作时当伸缩气缸（55）的气缸杆伸出时，气缸杆带动转动曲柄（53）摆动，并带动两扇折叠门即折叠门板一（50）和折叠门板二（52）收起将门打开。

8.根据权利要求7所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述装料筒（13）包括提升锥柄（59）、连接杆（60）、桶体（61）、底部框架（62），连接杆（60）连接提升锥柄（59）和桶体（61），底部框架（62）支撑整个桶体（61）。

9.根据权利要求8所述的一种滚镀生产线自动卸料装置，其特征在于：所述运输小车（7）包括行走轮（63）、行走方通（64）、提升马达（65）、行走马达（66）、行走导轨（67）、底部导轨（68）、导向轮（69）、立柱（70）、吊钩（71）、导向凳子（72）、吊臂（73）、吊带（74）、吊带收卷轮（75）；行起马达66带动行走轮在63在行走导轨（67）上水平移动，导向轮（69）沿底部导轨（68）两侧移动，使车体保持平衡；提升马达（65）通过吊带收卷轮（75）收放吊带（74），从而带动吊臂（73）上下移动，吊臂（73）尾端通过导向凳子（72）在立柱（70）内部的导轨上上下滑动；吊钩（71）安装在吊臂（73）上，吊钩尺寸和装料筒（13）上的提升锥柄（59）相配合，用于提升装料筒（13）。