CN115230793B - 光伏板转运安装装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏板转运安装装置及其使用方法,涉及光伏板转运安装技术领域。本发明包括基板,基板的上侧滑动配合有两伸缩机构,两伸缩机构的输出端均装设有滑动机构,滑动机构的一侧均滑动配合有托举机构;基板的上侧还滑动配合有第四电动推杆。本发明通过在基板下侧装设的移动机构和支撑机构方便对光伏板转运安装装置进行移动,同时在移动的合适的位置后将光伏板转运安装装置固定到地面的上侧,通过基板上侧滑动配合的两伸缩机构中的两第一电动推杆,方便初步调整两托举机构中的两第三电动推杆的位置,然后伸缩两第二电动推杆进一步调整两第三电动推杆的位置,使两第三电动推杆处于基板的外侧,方便将光伏板放置到两第三电动推杆的上侧。
Description
技术领域
本发明属于光伏板转运安装技术领域,特别是涉及一种光伏板转运安装装置及其使用方法。
背景技术
太阳能作为一种绿色能源,以其取之不竭、无污染、不受地域资源限制等优点越来越受到人们的重视。
太阳能光伏板在转运时,人工搬运效率低,导致太阳能光伏板易破坏,现有的转运小车对太阳能光伏板进行转运时,对太阳能光伏板的保护不全面,而且不能满足不同尺寸太阳能光伏板的转运,同时当将光伏板转运到合适的位置后无法满足对光伏板的安装辅助操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏板转运安装装置及其使用方法,解决了人工对光伏板转运过程中效率低和易损坏的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种光伏板转运安装装置,包括基板,基板的上侧滑动配合有两伸缩机构,两伸缩机构的输出端均装设有滑动机构,滑动机构的一侧均滑动配合有托举机构;
基板的上侧还滑动配合有第四电动推杆,第四电动推杆的一侧装设有收卷机构,收卷机构的周侧绕置有牵引绳,牵引绳的一端装设有吸盘,第四电动推杆的输出端装设有限位机构,牵引绳位于限位机构的内部,吸盘位于限位机构的下侧;
基板的下侧装设有四个移动机构和四个支撑机构。
可选的,伸缩机构包括滑动配合在基板上侧的第一电动推杆,第一电动推杆的输出端固定有第一固定块,第一固定块的一侧均装设有第二电动推杆,滑动机构装设在第二电动推杆的输出端上。
可选的,滑动机构包括装设在第二电动推杆输出端的第一支撑柱,第一支撑柱的一侧滑动配合有第二支撑柱,托举机构装设在第二支撑柱的一侧。
可选的,托举机构包括滑动配合在第二支撑柱一侧的支撑板,支撑板的一侧装设有多个第一固定柱,多个第一固定柱的一端均装设有第一橡胶挡板,支撑板的一侧固定有第三电动推杆,第三电动推杆的输出端装设有转柱,转柱的一侧装设有第二固定块,第二固定块的上侧固定有第二固定柱,第二固定柱的上侧固定有第一支撑块,第一支撑块的一侧装设有第一缓冲器,第一缓冲器的一侧装设有第二橡胶挡板。
可选的,收卷机构包括装设在第四电动推杆输出端的两固定板,两固定板之间转动配合有转轴,转轴的周侧装设有卷辊,牵引绳绕置在卷辊的周侧。
可选的,限位机构包括固定在第四电动推杆输出端的第三固定块,第三固定块的一侧装设有第三支撑柱,第三支撑柱的上侧装设有限位转轮,第三支撑柱的一侧滑动配合有第五电动推杆,第五电动推杆的输出端装设有第四固定块,吸盘位于第四固定块的下方,第四固定块的内部设置有缓冲机构。
可选的,缓冲机构包括开设在第四固定块内部的开孔,开孔的内壁开设有多个第一滑槽,第一滑槽的内部装设有两第二缓冲器,两第二缓冲器的输出端装设有第一滑块,第一滑块的一侧装设有第三缓冲器,第三缓冲器的输出端装设有限位环,牵引绳位于限位环的内部。
可选的,支撑机构包括装设在基板下侧的四个第六电动推杆,四个第六电动推杆的输出端均装设有底座,移动机构包括装设在基板下侧的四个第七电动推杆,第七电动推杆的输出端均装设有转轮。
可选的,基板的下侧固定有第五固定块,第五固定块的内部铰接有滑杆,滑杆的一端装设有拉把。
一种光伏板转运安装装置的使用方法,包括:
步骤一、移动光伏板转运安装装置到合适的位置,然后通过支撑机构将光伏板转运安装装置固定在地面上;
步骤二、通过调节伸缩机构进而调节托举机构的位置,然后调节托举机构,进而实现对放置到托举机构上侧的光伏板数量进行控制;
步骤三、滑动两第二支撑柱调整两第二支撑柱离基板的高度,滑动两支撑板调整两第三电动推杆之间的距离,方便不同规格的光伏板都能放置到两第三电动推杆的上侧;
步骤四、滑动第四电动推杆调节吸盘的位置,然后让吸盘将光伏板吸起并放置到托举机构的上侧,随后转动第二固定块,使第二橡胶挡板能够对放置到第三电动推杆上侧的光伏板进行限位;
步骤五、将光伏板通过移动机构移动到合适的位置,然后让吸盘将光伏板吸起,并将光伏板提升到安装的位置,使工人对光伏板进行安装操作,并对光伏板进行固定。
本发明的实施例具有以下有益效果:
本发明的一个实施例通过在基板下侧装设的移动机构和支撑机构方便对光伏板转运安装装置进行移动,同时在移动的合适的位置后将光伏板转运安装装置固定到地面的上侧,通过基板上侧滑动配合的两伸缩机构中的两第一电动推杆,方便初步调整两托举机构中的两第三电动推杆的位置,然后伸缩两第二电动推杆进一步调整两第三电动推杆的位置,使两第三电动推杆处于基板的外侧,方便将光伏板放置到两第三电动推杆的上侧,通过滑动配合的两支撑板方便根据不同规格的光伏板进行调整两第三电动推杆之间的位置,通过缓冲机构中的第一橡胶挡板的作用方便对放置到光伏板的侧面进行缓冲,同时对光伏板进行一定的防滑作用,通过吸盘的作用方便将光伏板吸起,进而方便对将光伏板转运到两第三电动推杆的上侧,通过第一滑槽的作用方便牵引绳在移动的工程中对限位环进行缓冲,通过第三缓冲器的作用方便对限位环进行移动,减小牵引绳与限位环之间的磨损。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的立体结构示意图;
图2为本发明一实施例的后视立体结构示意图;
图3为本发明一实施例的上视立体结构示意图;
图4为本发明一实施例的剖面结构示意图;
图5为图2中A处结构示意图;
图6为图4中B处结构示意图;
图7为图2中C处结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
基板1,第二滑槽2,第二滑块3,第一电动推杆4,第一固定块5,第二电动推杆6,第一支撑柱7,第四滑槽8,第四滑块9,第二支撑柱10,第五滑槽11,第五滑块12,支撑板13,第一固定柱14,第一橡胶挡板15,第三电动推杆16,转柱17,第二固定块18,第二固定柱19,第一支撑块20,第一缓冲器21,第二橡胶挡板22,第三滑槽23,第四电动推杆24,第三固定块25,第三支撑柱26,第六滑槽27,第六滑块28,第五电动推杆29,限位转轮30,第四固定块31,开孔32,第一滑块33,第三缓冲器34,限位环35,牵引绳36,吸盘37,固定板38,转轴39,卷辊40,第二缓冲器41,第七电动推杆42,转轮43,第六电动推杆44,底座45,第五固定块46,滑杆47,拉把48,第一滑槽49。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明,本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-7所示,在本实施例中提供了一种光伏板转运安装装置,包括基板1,基板1的上侧滑动配合有两伸缩机构,两伸缩机构的输出端均装设有滑动机构,滑动机构的一侧均滑动配合有托举机构;
基板1的上侧还滑动配合有第四电动推杆24,具体的,基板1的上侧开设有第三滑槽23,第三滑槽23的内部滑动配合有第三滑块,第四电动推杆24装设在第三滑块的上侧,第四电动推杆24的一侧装设有收卷机构,收卷机构的周侧绕置有牵引绳36,牵引绳36的一端装设有吸盘37,第四电动推杆24的输出端装设有限位机构,牵引绳36位于限位机构的内部,吸盘37位于限位机构的下侧;
基板1的下侧装设有四个移动机构和四个支撑机构,具体的,且四个支撑机构位于四个移动机构的内部。
本实施例一个方面的应用为:在使用时,先将光伏板转运安装装置通过移动机构移动到合适的位置,然后通过支撑机构将光伏板转运安装装置固定在地面上,然后滑动两伸缩机构初步调整托举机构的位置,随后伸缩伸缩机构中的第二电动推杆6,进而使两第三电动推杆16处于基板1的外侧,然后伸缩托举机构中的两第三电动推杆16,调整光伏板的放置空间,然后滑动托举机构中的两支撑板13调整两支撑板13之间的间距,使光伏板能够稳定的放置到第三电动推杆16的上侧,伸缩两第一电动推杆4和滑动两支撑板13调整两第三电动推杆16离基板1的高度,随后滑动限位机构中的第四电动推杆24调整吸盘37的位置,吸盘37会在收卷机构中卷辊40的收卷的作用下将光伏板转移到两第三电动推杆16的上侧。需要注意的是,本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
通过在基板1下侧装设的移动机构和支撑机构方便对光伏板转运安装装置进行移动,同时在移动的合适的位置后将光伏板转运安装装置固定到地面的上侧,通过基板1上侧滑动配合的两伸缩机构中的两第一电动推杆4,方便初步调整两托举机构中的两第三电动推杆16的位置,然后伸缩两第二电动推杆6进一步调整两第三电动推杆16的位置,使两第三电动推杆16处于基板1的外侧,方便将光伏板放置到两第三电动推杆16的上侧,通过滑动配合的两支撑板13方便根据不同规格的光伏板进行调整两第三电动推杆16之间的位置,通过缓冲机构中的第一橡胶挡板15的作用方便对放置到光伏板的侧面进行缓冲,同时对光伏板进行一定的防滑作用,通过吸盘37的作用方便将光伏板吸起,进而方便对将光伏板转运到两第三电动推杆16的上侧,通过第一滑槽49的作用方便牵引绳36在移动的工程中对限位环35进行缓冲,通过第三缓冲器34的作用方便对限位环35进行移动,减小牵引绳36与限位环35之间的磨损。
本实施例的伸缩机构包括滑动配合在基板1上侧的第一电动推杆4,第一电动推杆4的输出端固定有第一固定块5,第一固定块5的一侧均装设有第二电动推杆6,滑动机构装设在第二电动推杆6的输出端上。
本实施例的滑动机构包括装设在第二电动推杆6输出端的第一支撑柱7,第一支撑柱7的一侧滑动配合有第二支撑柱10,托举机构装设在第二支撑柱10的一侧,具体的,两第一支撑柱7的内部均开设有第四滑槽8,两第四滑槽8的内部均滑动配合有第四滑块9,两第二支撑柱10装设在两第四滑块9的一侧。
本实施例的托举机构包括滑动配合在第二支撑柱10一侧的支撑板13,具体的,两第二支撑柱10的内部均开设有第五滑槽11,两第五滑槽11的内部均滑动配合有第五滑块12,两支撑板13装设在两第五滑块12的一侧,支撑板13的一侧装设有多个第一固定柱14,多个第一固定柱14的一端均装设有第一橡胶挡板15,支撑板13的一侧固定有第三电动推杆16,第三电动推杆16的输出端装设有转柱17,转柱17的一侧装设有第二固定块18,第二固定块18的上侧固定有第二固定柱19,第二固定柱19的上侧固定有第一支撑块20,第一支撑块20的一侧装设有第一缓冲器21,第一缓冲器21的一侧装设有第二橡胶挡板22,具体的,基板1的上侧开设有两第二滑槽2,两第二滑槽2的内部均滑动配合有第二滑块3,两第一电动推杆4装设在两第二滑块3的上侧。
本实施例的收卷机构包括装设在第四电动推杆24输出端的两固定板38,两固定板38之间转动配合有转轴39,转轴39的周侧装设有卷辊40,牵引绳36绕置在卷辊40的周侧。
本实施例的限位机构包括固定在第四电动推杆24输出端的第三固定块25,第三固定块25的一侧装设有第三支撑柱26,第三支撑柱26的上侧装设有限位转轮30,第三支撑柱26的一侧滑动配合有第五电动推杆29,具体的,第三支撑柱26的一侧开设有第六滑槽27,第六滑槽27的内部滑动配合有第六滑块28,第五电动推杆29装设在第六滑块28的一侧,第五电动推杆29的输出端装设有第四固定块31,吸盘37位于第四固定块31的下方,第四固定块31的内部设置有缓冲机构。
本实施例的缓冲机构包括开设在第四固定块31内部的开孔32,开孔32的内壁开设有多个第一滑槽49,第一滑槽49的内部装设有两第二缓冲器41,两第二缓冲器41的输出端装设有第一滑块33,第一滑块33的一侧装设有第三缓冲器34,第三缓冲器34的输出端装设有限位环35,牵引绳36位于限位环35的内部,通过第二限位器41的作用能在收卷牵引绳的过程中使限位环35上下移动,通过第三缓冲器34能够对限位环35进行缓冲,通过上述两步骤减小牵引绳36对限位环35的伤害。
本实施例的支撑机构包括装设在基板1下侧的四个第六电动推杆44,四个第六电动推杆44的输出端均装设有底座45,移动机构包括装设在基板1下侧的四个第七电动推杆42,第七电动推杆42的输出端均装设有转轮43,通过转轮43的作用方便对光伏板转运安装装置进行移动,通过底座45的作用在光伏板转运安装装置移动到合适的位置后将其固定在地面上。
本实施例的基板1的下侧固定有第五固定块46,第五固定块46的内部铰接有滑杆47,滑杆47的一端装设有拉把48,通过拉把48方便推动或拉动光伏板转运安装装置。
一种光伏板转运安装装置的使用方法,包括:
步骤一、移动光伏板转运安装装置到合适的位置,然后通过支撑机构将光伏板转运安装装置固定在地面上;
步骤二、通过调节伸缩机构进而调节托举机构的位置,然后调节托举机构,进而实现对放置到托举机构上侧的光伏板数量进行控制;
步骤三、滑动两第二支撑柱10调整两第二支撑柱10离基板1的高度,滑动两支撑板13调整两第三电动推杆16之间的距离,方便不同规格的光伏板都能放置到两第三电动推杆16的上侧;
步骤四、滑动第四电动推杆24调节吸盘37的位置,然后让吸盘37将光伏板吸起并放置到托举机构的上侧,随后转动第二固定块18,使第二橡胶挡板22能够对放置到第三电动推杆16上侧的光伏板进行限位;
步骤五、将光伏板通过移动机构移动到合适的位置,然后让吸盘37将光伏板吸起,并将光伏板提升到安装的位置,使工人对光伏板进行安装操作,并对光伏板进行固定。
上述实施例可以相互结合。
需要注意的是,在本说明书的描述中,诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征,并没有实际的次序或指向意义,本申请并不以此为限。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种光伏板转运安装装置,其特征在于,包括:基板(1),基板(1)的上侧滑动配合有两伸缩机构,两伸缩机构的输出端均装设有滑动机构,滑动机构的一侧均滑动配合有托举机构;
基板(1)的上侧还滑动配合有第四电动推杆(24),第四电动推杆(24)的一侧装设有收卷机构,收卷机构的周侧绕置有牵引绳(36),牵引绳(36)的一端装设有吸盘(37),第四电动推杆(24)的输出端装设有限位机构,牵引绳(36)位于限位机构的内部,吸盘(37)位于限位机构的下侧;
基板(1)的下侧装设有四个移动机构和四个支撑机构;
限位机构包括固定在第四电动推杆(24)输出端的第三固定块(25),第三固定块(25)的一侧装设有第三支撑柱(26),第三支撑柱(26)的上侧装设有限位转轮(30),第三支撑柱(26)的一侧滑动配合有第五电动推杆(29),第五电动推杆(29)的输出端装设有第四固定块(31),吸盘(37)位于第四固定块(31)的下方,第四固定块(31)的内部设置有缓冲机构;
缓冲机构包括开设在第四固定块(31)内部的开孔(32),开孔(32)的内壁开设有多个第一滑槽(49),第一滑槽(49)的内部装设有两第二缓冲器(41),两第二缓冲器(41)的输出端装设有第一滑块(33),第一滑块(33)的一侧装设有第三缓冲器(34),第三缓冲器(34)的输出端装设有限位环(35),牵引绳(36)位于限位环(35)的内部。
2.如权利要求1所述的一种光伏板转运安装装置,其特征在于,伸缩机构包括滑动配合在基板(1)上侧的第一电动推杆(4),第一电动推杆(4)的输出端固定有第一固定块(5),第一固定块(5)的一侧均装设有第二电动推杆(6),滑动机构装设在第二电动推杆(6)的输出端上。
3.如权利要求2所述的一种光伏板转运安装装置,其特征在于,滑动机构包括装设在第二电动推杆(6)输出端的第一支撑柱(7),第一支撑柱(7)的一侧滑动配合有第二支撑柱(10),托举机构装设在第二支撑柱(10)的一侧。
4.如权利要求3所述的一种光伏板转运安装装置,其特征在于,托举机构包括滑动配合在第二支撑柱(10)一侧的支撑板(13),支撑板(13)的一侧装设有多个第一固定柱(14),多个第一固定柱(14)的一端均装设有第一橡胶挡板(15),支撑板(13)的一侧固定有第三电动推杆(16),第三电动推杆(16)的输出端装设有转柱(17),转柱(17)的一侧装设有第二固定块(18),第二固定块(18)的上侧固定有第二固定柱(19),第二固定柱(19)的上侧固定有第一支撑块(20),第一支撑块(20)的一侧装设有第一缓冲器(21),第一缓冲器(21)的一侧装设有第二橡胶挡板(22)。
5.如权利要求4所述的一种光伏板转运安装装置,其特征在于,收卷机构包括装设在第四电动推杆(24)输出端的两固定板(38),两固定板(38)之间转动配合有转轴(39),转轴(39)的周侧装设有卷辊(40),牵引绳(36)绕置在卷辊(40)的周侧。
6.如权利要求5所述的一种光伏板转运安装装置,其特征在于,支撑机构包括装设在基板(1)下侧的四个第六电动推杆(44),四个第六电动推杆(44)的输出端均装设有底座(45),移动机构包括装设在基板(1)下侧的四个第七电动推杆(42),第七电动推杆(42)的输出端均装设有转轮(43)。
7.如权利要求6所述的一种光伏板转运安装装置,其特征在于,基板(1)的下侧固定有第五固定块(46),第五固定块(46)的内部铰接有滑杆(47),滑杆(47)的一端装设有拉把(48)。
8.如权利要求7所述的一种光伏板转运安装装置的使用方法,其特征在于,包括:
步骤一、移动光伏板转运安装装置到合适的位置,然后通过支撑机构将光伏板转运安装装置固定在地面上;
步骤二、通过调节伸缩机构进而调节托举机构的位置,然后调节托举机构,进而实现对放置到托举机构上侧的光伏板数量进行控制;
步骤三、滑动两第二支撑柱(10)调整两第二支撑柱(10)离基板(1)的高度,滑动两支撑板(13)调整两第三电动推杆(16)之间的距离,方便不同规格的光伏板都能放置到两第三电动推杆(16)的上侧;
步骤四、滑动第四电动推杆(24)调节吸盘(37)的位置,然后让吸盘(37)将光伏板吸起并放置到托举机构的上侧,随后转动第二固定块(18),使第二橡胶挡板(22)能够对放置到第三电动推杆(16)上侧的光伏板进行限位;
步骤五、将光伏板通过移动机构移动到合适的位置,然后让吸盘(37)将光伏板吸起,并将光伏板提升到安装的位置,使工人对光伏板进行安装操作,并对光伏板进行固定。
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