CN217292261U - 一种对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业设备技术领域，公开一种对中装置。该对中装置用于板件的对中，包括机架、工作台面和对中机构，工作台面沿第一方向倾斜设置在机架上，工作台面上嵌设有若干滚珠，工作台面的底边沿第二方向设有定位挡边，工作台面上沿第一方向设有对中挡件，第一方向与第二方向垂直；对中机构设置在机架上，对中机构能够推动至少一个板件沿第二方向移动至抵靠于对中挡件。该对中装置使得板件定位精准、对中顺利，生产效率较高。

Description

一种对中装置

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种对中装置。

背景技术

对于冲压线体，钢板垛料上料的方式大都为人工通过行车或者叉车将成垛的钢板垛料放置在上料台车上，因人工操作的局限性，钢板垛料上料后位置精度会存在较大的偏差，此偏差导致钢板无法在后续的生产工序中精准的搬运和冲压。目前，也有通过重力对中台实现板件的对中定位，此方案通过将板件放置在双倾角的钢珠滚轮平台上，通过钢板自身重量的作用，在钢珠滚轮上滑动的定位拐角处，实现板件的精定位。但是使用重量对中台，会频繁出现第二张板件的拐角定位将第一张板件支撑起来的情况，出现对中失败的情况。现有技术中，要么通过模具设计阶段放弃兼容两张位置较近板件的方案来解决上述问题，但是该方案会导致生产效率减半；要么通过增大压机的台面，增大模具中两张板件的间距来解决上述问题，但是该方案会导致购买压机成本上升，模具成本上升，且占用更大的空间，若厂房空间规划受限则无法实施。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种对中装置，使得板件定位精准、对中顺利，生产效率较高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种对中装置，用于板件的对中，包括：

机架；

工作台面，沿第一方向倾斜设置在所述机架上，所述工作台面上嵌设有若干滚珠，所述工作台面的底边沿第二方向设有定位挡边，所述工作台面上沿所述第一方向设有对中挡件，所述第一方向与所述第二方向垂直；

对中机构，设置在所述机架上，所述对中机构能够推动至少一个所述板件沿所述第二方向移动至抵靠于所述对中挡件。

作为一种对中装置的优选方案，所述对中挡件包括多个挡销，多个所述挡销沿所述第一方向间隔且转动设置于所述工作台面。

作为一种对中装置的优选方案，所述对中机构包括：

两个夹爪组件，分别位于所述对中挡件的两侧，所述夹爪组件包括夹爪，所述夹爪沿所述第二方向滑动设置于所述工作台面，能推动所述板件沿所述第二方向朝向所述对中挡件移动。

作为一种对中装置的优选方案，所述夹爪组件包括：

固定块，固定于所述工作台面的下方，所述固定块在所述第二方向上的相对两侧分别设置有固定板；

导杆，沿所述第二方向固定在两个所述固定板之间，所述工作台面上开设有导向孔，所述夹爪滑动套设于所述导杆并穿过所述导向孔。

作为一种对中装置的优选方案，所述夹爪包括连接部和若干夹杆，所述连接部滑动套设于所述导杆，若干所述夹杆沿所述第一方向间隔设置在所述连接部的顶端，所述导向孔设置有多个，多个所述导向孔沿所述第一方向间隔设置在所述工作台面上，每个所述夹杆穿过一个所述导向孔。

作为一种对中装置的优选方案，所述夹爪组件还包括：

螺杆，沿所述第二方向转动连接于两个所述固定板之间，所述夹爪套设并螺纹连接于所述螺杆。

作为一种对中装置的优选方案，两个所述夹爪组件的所述螺杆同轴固定连接，且两个所述螺杆的外螺纹旋向相反。

作为一种对中装置的优选方案，所述对中机构还包括：

驱动件，驱动连接于其中一个所述螺杆的，以驱动两个所述螺杆转动。

作为一种对中装置的优选方案，所述对中挡件和所述对中机构分别设置有多个，多个所述对中挡件间隔设置在所述工作台面上，一个所述对中机构对应一个所述对中挡件。

作为一种对中装置的优选方案，还包括：

升降机构，设置在所述机架上，并驱动连接于所述对中机构，以驱动所述对中机构沿所述机架的高度方向移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种对中装置，该对中装置包括机架、工作台面和对中机构，通过嵌设有滚珠的工作台面沿第一方向倾斜设置在机架上，使得板件放置在工作台面上后自动沿第一方向滑动直至抵靠在定位挡边，实现工作台面上的板件在第二方向上对齐；且通过对中机构推动板件，使得板件抵靠于对中挡件，由于对中挡件的两侧均可以放置板件，即对中机构可以同时将两个板件推动至对中挡件处，实现两个板件的对中。在上述结构下，结合重力对中和伺服对中两种对中手段，能够对单个板件进行定位，也可以同时对两个板件对中定位，且两个板件不会发生干扰，保证板件定位精准、对中顺利，有利于提高生产效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的对中装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的对中装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例一提供的对中装置的侧视图；

图4是本实用新型实施例一提供的对中装置的主视图；

图5是本实用新型实施例一提供的对中机构的结构示意图。

图中：

1、机架；2、工作台面；20、导向孔；3、滚珠；4、定位挡边；5、挡销；6、对中机构；61、夹爪组件；611、夹爪；6111、连接部；6112、夹杆；612、固定块；6121、固定板；613、导杆；614、螺杆；62、驱动件；7、皮带；8、伸缩杆；9、固定架；10、板件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1至图5所示，图中a表示第一方向，b表示第二方向，h表示机架的高度方向，本实施例提供一种用于板件的对中的对中装置，该对中装置包括机架1、工作台面2和对中机构6，工作台面2沿第一方向a倾斜设置在机架1上，工作台面2上嵌设有若干滚珠3，工作台面2的底边沿第二方向b设有定位挡边4，工作台面2上沿第一方向a设有对中挡件，第一方向a与第二方向b垂直；对中机构6设置在机架1上，对中机构6能够推动至少一个板件10沿第二方向b移动至抵靠于对中挡件。

本实施例提供的对中装置通过嵌设有滚珠3的工作台面2沿第一方向a倾斜设置在机架1上，使得板件10放置在工作台面2上后自动沿第一方向a滑动直至抵靠在定位挡边4，实现工作台面2上的板件10在第二方向b上对齐；且通过对中机构6推动板件10，使得板件10抵靠于对中挡件，由于对中挡件的两侧均可以放置板件10，即对中机构6可以同时将两个板件10推动至对中挡件处，实现两个板件10的对中。在上述结构下，能够对单个板件10进行定位，也可以同时对两个板件10对中定位，且两个板件10不会发生干扰，保证板件10定位精准、对中顺利，有利于提高生产效率，降低成本。

优选地，工作台面2通过多个伸缩杆8设置在机架1上，通过调节各个伸缩杆8的伸缩长度即可调节工作台面2的倾斜角度。示例性地，伸缩杆8设置有四个，四个伸缩杆8分别设置在工作台面2的四角。

可选地，对中挡件和对中机构6分别设置有多个，多个对中挡件间隔设置在工作台面2上，一个对中机构6对应一个对中挡件。即可以在一个对中机构6上同时对多个板件10进行对中，提高工作台面2利用率，提高生产效率。

具体地，对中挡件包括多个挡销5，多个挡销5沿第一方向a间隔且转动设置于工作台面2。板件10在沿第一方向a滑动并接触挡销5时，挡销5能够转动，避免板件10与挡销5发生摩擦干涉造成磨损以及滑动不畅等问题，且转动设置的挡销5能够避免板件10的边角卡在两个挡销5之间，保证板件10能够顺利地在第二方向b上对齐，提高定位效率和可靠性。

优选地，每个挡销5均可拆卸连接于工作台面2，便于更换维修，提高生产效率。

优选地，如图1和图2所示，工作台面2上沿定位挡边4的长度方向也设置有多个挡销5，便于板件10沿第二方向b滑动，避免板件10在第二方向b上滑动过程中与定位挡边4发生干涉，提高生产效率。

进一步地，如图4和图5所示，对中机构6包括两个夹爪组件61，两个夹爪组件61分别位于对中挡件的两侧，夹爪组件61包括夹爪611，夹爪611沿第二方向b滑动设置于工作台面2，能推动板件10沿第二方向b朝向对中挡件移动。通过两个夹爪611在第二方向b上滑动，实现板件10的对中，将板件10对中后，夹爪611可以回位至初始位置，等待下一次对中板件10。该夹爪组件61结构简单，易于操作。

具体地，夹爪组件61包括固定块612和导杆613，固定块612固定于工作台面2的下方，示例性地，工作台面2的下端面固定有固定架9，固定块612设置在固定架9上。固定块612在第二方向b上的相对两侧分别设置有固定板6121，导杆613沿第二方向b固定在两个固定板6121之间，工作台面2上开设有导向孔20，夹爪611滑动套设于导杆613并穿过导向孔20。固定块612为导杆613提供了支撑作用，便于导杆613沿第二方向b安装，且固定块612上的两个固定板6121限制了夹爪611的移动范围，避免夹爪611移动超范围对板件10造成挤压。导杆613为夹爪611起到了支撑和导向作用，使得夹爪611能够沿导杆613滑动，即沿第二方向b滑动。在上述结构下，夹爪611部分穿过导向孔20伸至工作台面2的上方，避免夹爪组件61与板件10发生干涉，使得该对中装置结构紧凑。可选地，导杆613可以设置有两根，两根导杆613平行设置，夹爪611同时滑动套设于两根导杆613，提高夹爪611的滑动稳定性，从而保证对中成功率。

本实施例中，夹爪611包括连接部6111和若干夹杆6112，连接部6111滑动套设于导杆613，若干夹杆6112沿第一方向a间隔设置在连接部6111的顶端，导向孔20设置有多个，多个导向孔20沿第一方向a间隔设置在工作台面2上，每个夹杆6112穿过一个导向孔20。多个夹杆6112通过多个导向孔20伸至工作台面2上，以使得多个夹杆6112能够同时推动板件10，增大接触面积，提高板件10的受力均匀性，避免板件10在移动过程中歪斜导致对中失败，提高生产效率。优选地，多个导向孔20沿第一方向a均匀设置，进一步提高板件10受力均匀性。示例性地，每隔两排或多排滚珠3设置有一个导向孔20，具体根据实际情况设置。

优选地，该对中装置还包括升降机构(图中未示出)，升降机构设置在机架1上，并驱动连接于对中机构6，以驱动对中机构6沿机架1的高度方向h移动。在上述结构下，通过升降机构能够调整对中机构6的高度，即能够调整夹杆6112伸出导向孔20的长度，便于根据需求设置，例如根据不同厚度的板件10调整夹杆6112的伸出长度，也能够使得夹杆6112完全缩至工作台面2的下方，避免板件10在定位过程中与夹杆6112发生干涉。可选地，升降机构可以是驱动电机，也可以是升降丝杆机构，由于驱动电机和升降丝杆机构均是较为成熟的技术，因此，在此不再一一赘述。

更具体地，夹爪组件61还包括螺杆614，螺杆614沿第二方向b转动连接于两个固定板6121之间，夹爪611套设并螺纹连接于螺杆614。螺杆614的转动带动夹爪611沿螺杆614的长度方向移动，即夹爪611沿第二方向b移动，结构简单，成本低廉；且通过控制螺杆614的转动角度，即可精准控制夹爪611的移动距离，便于随时停止夹爪611的移动，以适用于大小不同的板件10。

优选地，两个夹爪组件61的螺杆614同轴固定连接，且两个螺杆614的外螺纹旋向相反。即一个螺杆614转动时带动另一个螺杆614转动，且由于两个螺杆614的外螺纹旋向相反，使得两个螺杆614上的两个夹爪611随螺杆614转动相向或相背移动，便于同时对两个板件10对中，节省对中时间，提高生产效率。

更进一步地，对中机构6还包括驱动件62，驱动件62驱动连接于其中一个螺杆614，以驱动两个螺杆614转动。只需设置一个驱动件62即可实现两个夹爪611同时移动，节约能源，提高生产效率。具体地，驱动件62的输出端和螺杆614之间传动连接有传动皮带7，通过驱动件62的输出端转动带动传动皮带7转动，从而带动螺杆614转动。结构简单，便于更换螺杆614或驱动件62，有利于保证生产效率。

实施例二

本实施例提供了一种对中装置，其与实施例一的结构大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的结构在此不再赘述。

在本实施例中，驱动件62设置有两个，两个驱动件62分别驱动连接于两个夹爪611，以驱动两个夹爪611沿第二方向b滑动。通过开启一个驱动件62或同时开启两个驱动件62，实现一个板件10的对中或同时对两个板件10定位，且两个板件10的对中可以同步也可以不同步，灵活性较高。

实施例三

本实施例提供了一种对中装置，其与实施例一的结构大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的结构在此不再赘述。

在本实施例中，对中机构6包括两个夹爪611、导向杆和两个沿第二方向b间隔设置在工作台面2下方的安装板，两个安装板位于对中挡件的两侧，导向杆沿第二方向b固定于两个安装板之间，两个夹爪611滑动套设于该导向杆。在上述结构下，两个夹爪611的移动范围较大，能够适用于较小规格的板件10，即较小尺寸的板件10也能够被夹爪611推动至抵靠于对中挡件，完成对中。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种对中装置，用于板件的对中，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作台面(2)，沿第一方向倾斜设置在所述机架(1)上，所述工作台面(2)上嵌设有若干滚珠(3)，所述工作台面(2)的底边沿第二方向设有定位挡边(4)，所述工作台面(2)上沿所述第一方向设有对中挡件，所述第一方向与所述第二方向垂直；

对中机构(6)，设置在所述机架(1)上，所述对中机构(6)能够推动至少一个所述板件(10)沿所述第二方向移动至抵靠于所述对中挡件。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中挡件包括多个挡销(5)，多个所述挡销(5)沿所述第一方向间隔且转动设置于所述工作台面(2)。

3.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中机构(6)包括：

两个夹爪组件(61)，分别位于所述对中挡件的两侧，所述夹爪组件(61)包括夹爪(611)，所述夹爪(611)沿所述第二方向滑动设置于所述工作台面(2)，能推动所述板件(10)沿所述第二方向朝向所述对中挡件移动。

4.根据权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述夹爪组件(61)包括：

固定块(612)，固定于所述工作台面(2)的下方，所述固定块(612)在所述第二方向上的相对两侧分别设置有固定板(6121)；

导杆(613)，沿所述第二方向固定在两个所述固定板(6121)之间，所述工作台面(2)上开设有导向孔(20)，所述夹爪(611)滑动套设于所述导杆(613)并穿过所述导向孔(20)。

5.根据权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述夹爪(611)包括连接部(6111)和若干夹杆(6112)，所述连接部(6111)滑动套设于所述导杆(613)，若干所述夹杆(6112)沿所述第一方向间隔设置在所述连接部(6111)的顶端，所述导向孔(20)设置有多个，多个所述导向孔(20)沿所述第一方向间隔设置在所述工作台面(2)上，每个所述夹杆(6112)穿过一个所述导向孔(20)。

6.根据权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述夹爪组件(61)还包括：

螺杆(614)，沿所述第二方向转动连接于两个所述固定板(6121)之间，所述夹爪(611)套设并螺纹连接于所述螺杆(614)。

7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，两个所述夹爪组件(61)的所述螺杆(614)同轴固定连接，且两个所述螺杆(614)的外螺纹旋向相反。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于，所述对中机构(6)还包括：

驱动件(62)，驱动连接于其中一个所述螺杆(614)，以驱动两个所述螺杆(614)转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的对中装置，其特征在于，所述对中挡件和所述对中机构(6)分别设置有多个，多个所述对中挡件间隔设置在所述工作台面(2)上，一个所述对中机构(6)对应一个所述对中挡件。

10.根据权利要求1-8任一项所述的对中装置，其特征在于，还包括：

升降机构，设置在所述机架(1)上，并驱动连接于所述对中机构(6)，以驱动所述对中机构(6)沿所述机架(1)的高度方向移动。

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