CN212711555U - 悬臂式收板机及印制电路板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于印制电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式收板机及印制电路板生产线，该悬臂式收板机包括底座和收板装置，底座设有开口型腔；收板装置包括驱动机构、进料机构、悬臂和收料板，收料板和进料机构设置在开口型腔的开口端，收料板和进料机构的输入端均呈倾斜设置，收料板和进料机构的输入端呈“L”形状结构设置，悬臂转动连接在开口型腔的开口端且悬臂的自由端旋转角度范围小于收料板和进料机构的输入端的夹角范围，驱动机构设置在开口型腔内且驱动机构的输出端与悬臂驱动连接相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于，结构优化，零件减少，安装简单，收板效率明显，空间占比大大减少，极大地提高该收板机的实用性。

Description

悬臂式收板机及印制电路板生产线

技术领域

本实用新型属于印制电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式收板机及印制电路板生产线。

背景技术

柔性线路板在加工过程中需要对其表面进行贴膜处理，柔性线路板压膜业界常用做法是一人取板放板压膜，一人割膜收板，两个人操作一台手动压膜机，目前随着用工成本的增加，适龄务工人员的减少，线路板企业在原有设备基础上提高自动化程度，减少人工的需求日益强烈，由此，人们研发出一系列的印制电路板生产设备以提高生产效率，例如放板机、翻板机和收板机。

收板机是人们为了更加快速的整理电路板所使用的常用机器，但是科技在不停的发展，人们对收板机的要求越来越高，传统的收板机结构大多数采用复杂的悬臂结构进行收板，结构复杂，而且空间占用率大，导致传统的悬臂式收板机已经无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式收板机及印制电路板生产线，旨在解决现有技术中的悬臂式收板机结构复杂，空间占用率大，导致收板机无法满足人们的使用需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种悬臂式收板机，适用于印制电路板生产线，包括底座和收板装置，所述底座设有开口型腔；所述收板装置包括驱动机构、进料机构、悬臂和收料板，所述收料板和所述进料机构设置在所述开口型腔的开口端，所述收料板和所述进料机构的输入端均呈倾斜设置，所述收料板和所述进料机构的输入端呈“L”形状结构设置，所述悬臂转动连接在所述开口型腔的开口端且所述悬臂的自由端旋转角度范围小于所述收料板和所述进料机构的输入端的夹角范围，所述驱动机构设置在所述开口型腔内且所述驱动机构的输出端与所述悬臂驱动连接。

可选地，所述进料机构包括导向框架和输送组件，所述导向框架设置在所述开口型腔的开口端，所述输送组件和所述悬臂的数量为多组，多组所述输送组件并列的设置在所述导向框架内，相邻两所述输送组件之间设置有间隙，所有所述悬臂并列设置且相邻量所述悬臂之间设置有间隙，所述悬臂和所述输送组件错位设置。

可选地，所述输送组件为皮带输送器，所述输送组件用于驱动板材，使板材往所述悬臂的方向移动。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、转盘、摆臂、连接板、连接块、转轴和枢接座，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述转盘紧配连接在所述驱动电机的输出主轴上，所述转盘的边缘位置设置有凸轮，所述转轴转动连接在所述导向框架内且位于所述悬臂和所述收料板之间，所述连接板转动连接在所述转轴上，所述连接板与所有所述悬臂的固定端连接，所述枢接座设置在所述开口型腔内位于所述连接板下方，所述连接块与所述连接板固定连接，所述连接块的一端与所述枢接座转动连接，所述连接块的另一端与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂远离所述连接块的端部与所述凸轮转动连接。

可选地，所述悬臂式收板机还包括用于紧急停止该悬臂式收板机工作状态的急停装置，所述急停装置的数量为两组，两组所述急停装置均设置在所述开口型腔内且分别贴附在所述开口型腔的内壁上，所述急停装置的启动开关设置在所述底座的外侧壁上。

可选地，所述悬臂式收板机还包括速度调节装置，所述速度调节装置设置在所述开口型腔内，所述速度调节装置的输出端与所述驱动机构连接以用于调节所述悬臂的旋转速度。

可选地，所述底座的底部的所有拐角位置均设置有用于支撑所述底座的支撑滚轮机构。

可选地，所述底座的底部还设置有用于固定所述底座的调整脚垫机构，所述调整脚垫机构设置在所述支撑滚轮机构的一侧。

本实用新型实施例提供的悬臂式收板机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该悬臂式收板机的工作原理：板材输送至进料机构的输入端，进料机构将板材驱动至悬臂上，驱动机构驱动悬臂摆动，悬臂推动板材旋转并贴附在收料板上；相较于现有技术中的收板机存在结构复杂，占用空间大，导致实用性降低的技术问题，本实用新型实施例结构简单，设计精巧，整体结构的空间占比大大缩小，极大地提高了该悬臂式收板机的实用性，有利于企业发展。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种印制电路板生产线，包括上述的悬臂式收板机。

本实用新型实施例提供的印制电路板生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该印制电路板生产线采用了上述的悬臂式收板机，而该悬臂式收板机的工作原理：板材输送至进料机构的输入端，进料机构将板材驱动至悬臂上，驱动机构驱动悬臂摆动，悬臂推动板材旋转并贴附在收料板上；相较于现有技术中的收板机存在结构复杂，占用空间大，导致实用性降低的技术问题，本实用新型实施例结构简单，设计精巧，整体结构的空间占比大大缩小，极大地提高了该悬臂式收板机的实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图。

图2为图1中的升降装置的另一个角度的结构示意图。

图3为图1中的升降装置的正视图。

图4为本实用新型实施例提供的太阳式翻板机的结构示意图。

图5为图4中的太阳式翻板机的侧视图。

图6为图1中的夹持装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的悬臂式收板机的结构示意图。

图8为图7中的悬臂式收板机的另一个角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

25—辅助输送机构 20—太阳式翻板机 30—悬臂式收板机

11—导向板 12—抬料机构 13—载料机构

121—移动座 232—旋转驱动机构 123—导向组件

131—载料板 132—加强组件 133—加强筋板

134—固定座 31—底座 32—收板装置

321—驱动机构 322—进料机构 323—悬臂

324—收料板 326—导向框架 325—输送组件

33—急停装置 34—速度调节装置 21—机座

22—输送装置 23—旋转装置 24—夹持装置

221—第一输送机构 241—安装座 242—第一夹持组件

243—第二夹持组件 244—第一锥型侧壁 245—第二锥型侧壁

231—转轴 222—第二输送机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1～8所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种悬臂式收板机30，对于该悬臂式收板机30的描述和应用于一种印制电路板生产线中作详细说明，该印制电路板生产线包括水平式放板机、太阳式翻板机20和悬臂式收板机30；所述水平式放板机的输出端与所述太阳式翻板机20的输入端连接，所述太阳式翻板机20的输出端与所述悬臂式收板机30的输入端连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述水平式放板机包括升降装置，所述升降装置包括导向板11、抬料机构12和装载机构13；所述导向板11竖直地设置在所述水平式放板机的输入端；所述抬料机构12包括移动座121、驱动组件和导向组件123，所述移动座121滑动连接在所述导向板11 上，所述驱动组件的输出端与所述移动座121驱动连接以用于驱动所述移动座 121沿所述导向板11的长度方向移动，所述导向组件123设置在所述导向板11 的一侧且用于引导所述移动座121沿所述导向板11的长度方向移动；所述装载机构13包括载料板131和加强组件132，所述载料板131的一端与所述移动座 121固定连接，所述载料板131的另一端背向所述移动座121水平延伸，所述加强组件132的一端与所述移动座121固定连接，所述加强组件132的另一端与所述载料板131的底部固定连接。

具体地，该升降装置的工作原理：在需要进料时，驱动组件驱动移动座121 沿导向组件123的引导方向上升，带动置放在载料板131上的板材上升，实现顶料；相较于现有技术中的升降装置采用方形板状结构和位于该方形板状结构的四个拐角位置的引导机构进行抬料，该结构复杂，空间占比大，导致升降装置的实用性降低，影响水平式放板机使用的技术问题，本实用新型实施例中的移动座121与载料板131的一端连接，载料板131的另一端悬空并通过加强筋板133进行结构补强，既保证了该载料板131的承重，又能够简化结构，有效地减少该升降装置的空间占比，有利于提高该升降装置的实用性。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述加强组件132包括加强筋板133和固定座134，所述加强筋板133的数量为多组，多组所述加强筋板133并列设置且相互平行，所述固定座134设置在所述移动座121上且所述固定座134的端部与所述加强筋板133的一端固定连接，所有所述加强筋板133 与所述载料板131的底部固定连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述固定座134的数量为所述加强筋板133的数量的两倍，各所述加强筋板133分别位于对应的相邻两所述固定座134之间。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述加强筋板133的截面呈梯形状结构，该梯形结构的下底所在端部与所述固定座134连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述固定座134的径向截面呈“L”型状结构，所述固定座134的一端与所述移动座121贴合并通过螺丝固定连接，所述固定座134的另一端与所述加强筋板133贴合且通过螺丝固定连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述导向组件123包括导向座和导向轴，所述导向轴竖直地设置在所述水平式放板机的输入端且位于所述导向板11的一侧，所述导向座固定设置在所述移动座121上，所述导向轴与所述导向座滑动连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件包括驱动源和丝杆副，所述丝杆副的丝杆转动连接在所述水平式放板机的输入端且位于所述导向板11的一侧，所述丝杆副的螺母与所述移动座121固定连接，所述驱动源与所述丝杆副的丝杆驱动连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述导向组件123的数量为两组，两组所述导向组件123分别对称设置在所述丝杆副的两侧。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述悬臂式收板机30包括底座31和收板装置32，所述底座31设有开口型腔；所述收板装置32包括驱动机构321、进料机构322、悬臂323和收料板324，所述收料板324和所述进料机构322设置在所述开口型腔的开口端，所述收料板324和所述进料机构322 的输入端均呈倾斜设置，所述收料板324和所述进料机构322的输入端呈“L”形状结构设置，所述悬臂323转动连接在所述开口型腔的开口端且所述悬臂323 的自由端旋转角度范围小于所述收料板324和所述进料机构322的输入端的夹角范围，所述驱动机构321设置在所述开口型腔内且所述驱动机构321的输出端与所述悬臂323驱动连接。

具体地，该悬臂式收板机30的工作原理：板材输送至进料机构322的输入端，进料机构322将板材驱动至悬臂323上，驱动机构321驱动悬臂323摆动，悬臂323推动板材旋转并贴附在收料板324上；相较于现有技术中的收板机存在结构复杂，占用空间大，导致实用性降低的技术问题，本实用新型实施例结构简单，设计精巧，整体结构的空间占比大大缩小，极大地提高了该悬臂式收板机30的实用性，有利于企业发展。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述进料机构322包括导向框架326和输送组件325，所述导向框架326设置在所述开口型腔的开口端，所述输送组件325和所述悬臂323的数量为多组，多组所述输送组件325并列的设置在所述导向框架326内，相邻两所述输送组件325之间设置有间隙，所有所述悬臂323并列设置且相邻量所述悬臂323之间设置有间隙，所述悬臂323 和所述输送组件325错位设置。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输送组件325为皮带输送器，所述输送组件325用于驱动板材，使板材往所述悬臂323的方向移动。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动机构321包括驱动电机、转盘、摆臂、连接板、连接块、转轴231和枢接座，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述转盘紧配连接在所述驱动电机的输出主轴上，所述转盘的边缘位置设置有凸轮，所述转轴231转动连接在所述导向框架326内且位于所述悬臂323和所述收料板324之间，所述连接板转动连接在所述转轴 231上，所述连接板与所有所述悬臂323的固定端连接，所述枢接座设置在所述开口型腔内位于所述连接板下方，所述连接块与所述连接板固定连接，所述连接块的一端与所述枢接座转动连接，所述连接块的另一端与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂远离所述连接块的端部与所述凸轮转动连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述悬臂式收板机30还包括用于紧急停止该悬臂式收板机30工作状态的急停装置33，所述急停装置 33的数量为两组，两组所述急停装置33均设置在所述开口型腔内且分别贴附在所述开口型腔的内壁上，所述急停装置33的启动开关设置在所述底座31的外侧壁上。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述悬臂式收板机30还包括速度调节装置34，所述速度调节装置34设置在所述开口型腔内，所述速度调节装置34的输出端与所述驱动机构321连接以用于调节所述悬臂323的旋转速度。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述底座31的底部的所有拐角位置均设置有用于支撑所述底座31的支撑滚轮机构。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述底座31的底部还设置有用于固定所述底座31的调整脚垫机构，所述调整脚垫机构设置在所述支撑滚轮机构的一侧。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述太阳式翻板机20包括机座21、输送装置22、旋转装置23和夹持装置24；所述机座21设置有开口型腔；所述输送装置22包括第一输送机构221和第二输送机构222，所述第一输送机构221和所述第二输送机构222间隔地依次设置在所述开口型腔的开口端且均用于直线输送板材；所述旋转装置23设置在所述第一输送机构221和第二输送机构222之间，所述旋转装置23的输出端与所述开口型腔的开口端转动连接；所述夹持装置24包括安装座241、第一夹持组件242和第二夹持组件243，所述安装座241固定设置在所述旋转装置23的输出端，所述第一夹持组件242 和所述第二夹持组件243均设置在所述安装座241上，所述第一夹持组件242 和所述第二夹持组件243的输出端往板材的输送路径方向延伸，所述第一夹持组件242和所述第二夹持组件243的相对侧壁上分别设置有第一锥型侧壁244 和第二锥型侧壁245，所述第一锥型侧壁244和所述第二锥型侧壁245的窄端均远离所述安装座241。

具体地，该太阳式翻板机20的工作原理：设置机座21上的第一输送机构 221将板材输送至旋转装置23的一侧，设置在旋转装置23上的第一夹持组件 242和第二夹持组件243由于分别具有反向倾斜的第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245，而且第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245的窄端远离安装座241，因此第一锥型侧壁244和第二锥型侧壁245之间形成呈锥型结构的容纳槽且该锥形结构的宽端位于该容纳槽的开口端；相较于现有技术中的太阳式翻板机20 采用胶辊实现板材夹持的方式，存在板材容易跟胶辊的端部错位，导致夹持失败，影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的太阳式翻板机20采用具有锥型口状结构的容纳槽进行板材夹持，有效地确保板材每次都能够顺利进入该容纳槽内侧，保证生产工序稳定进行，有利于提高工作效率。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转装置23包括转轴231和旋转驱动机构232，所述转轴231转动连接在所述开口型腔的开口端且所述转轴231位于所述第一输送机构221和所述第二输送机构222之间，所述旋转驱动机构232设置在所述开口型腔内，所述旋转驱动机构232的输出端与所述转轴231驱动连接。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一夹持组件242 包括第一延伸板和第一缓冲板，所述第二夹持组件243包括第二延伸板和第二缓冲板，所述第一延伸板和所述第二延伸板的一端均与所述安装座241固定连接，所述第一延伸板和所述第二延伸板的另一端均沿所述转轴231的径向长度方向延伸，所述第一延伸板和所述第二延伸板相互平行，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板分别设置在所述第一延伸板和所述第二延伸板互为相对的两个端面上，所述第一锥型侧壁244和所述第二锥型侧壁245分别成型于所述第一缓冲板和所述第二缓冲板互为相对的两个端面上。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一延伸板和所述第二延伸板上分别设置有第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋的一端分别与所述安装座241固定连接，所述第一加强筋和所述第二加强筋的另一端分别与所述第一延伸板和所述第二延伸板固定连接且逐渐收窄。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转驱动机构232 包括驱动电机和同步轮—同步带传动组件，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述同步轮—同步带传动组件转动连接在所述驱动电机的输出端和所述转轴231之间。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述夹持装置24的数量至少为两组，所有所述夹持装置24平均地分布在所述旋转装置23的输出端的两侧，所有所述夹持装置24沿所述旋转装置23的输出端旋转路径均匀布置在所述旋转装置23的输出端的轴向边沿上。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一输送机构221 包括两组相对设置的第一直线组件，两组所述第一直线组件分别设置在所述开口型腔的开口的两端，所述第二输送机构222包括两组相对设置的第二直线组件，两组第二直线组件分别设置在所述开口型腔的开口的两端。

如图1～8所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述太阳式翻板机20还包括辅助输送机构25，所述辅助输送机构25设置在所述开口型腔内，所述辅助输送机构25位于所有所述夹持装置24之间，所述辅助输送机构25、所述第一直线组件和所述第二直线组件的输出端处于同一水平面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种悬臂式收板机，适用于印制电路板生产线，包括，其特征在于：

底座，设有开口型腔；

收板装置，包括驱动机构、进料机构、悬臂和收料板，所述收料板和所述进料机构设置在所述开口型腔的开口端，所述收料板和所述进料机构的输入端均呈倾斜设置，所述收料板和所述进料机构的输入端呈“L”形状结构设置，所述悬臂转动连接在所述开口型腔的开口端且所述悬臂的自由端旋转角度范围小于所述收料板和所述进料机构的输入端的夹角范围，所述驱动机构设置在所述开口型腔内且所述驱动机构的输出端与所述悬臂驱动连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述进料机构包括导向框架和输送组件，所述导向框架设置在所述开口型腔的开口端，所述输送组件和所述悬臂的数量为多组，多组所述输送组件并列的设置在所述导向框架内，相邻两所述输送组件之间设置有间隙，所有所述悬臂并列设置且相邻量所述悬臂之间设置有间隙，所述悬臂和所述输送组件错位设置。

3.根据权利要求2所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述输送组件为皮带输送器，所述输送组件用于驱动板材，使板材往所述悬臂的方向移动。

4.根据权利要求2所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、转盘、摆臂、连接板、连接块、转轴和枢接座，所述驱动电机设置在所述开口型腔内，所述转盘紧配连接在所述驱动电机的输出主轴上，所述转盘的边缘位置设置有凸轮，所述转轴转动连接在所述导向框架内且位于所述悬臂和所述收料板之间，所述连接板转动连接在所述转轴上，所述连接板与所有所述悬臂的固定端连接，所述枢接座设置在所述开口型腔内位于所述连接板下方，所述连接块与所述连接板固定连接，所述连接块的一端与所述枢接座转动连接，所述连接块的另一端与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂远离所述连接块的端部与所述凸轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述悬臂式收板机还包括用于紧急停止该悬臂式收板机工作状态的急停装置，所述急停装置的数量为两组，两组所述急停装置均设置在所述开口型腔内且分别贴附在所述开口型腔的内壁上，所述急停装置的启动开关设置在所述底座的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述悬臂式收板机还包括速度调节装置，所述速度调节装置设置在所述开口型腔内，所述速度调节装置的输出端与所述驱动机构连接以用于调节所述悬臂的旋转速度。

7.根据权利要求1所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述底座的底部的所有拐角位置均设置有用于支撑所述底座的支撑滚轮机构。

8.根据权利要求7所述的悬臂式收板机，其特征在于：所述底座的底部还设置有用于固定所述底座的调整脚垫机构，所述调整脚垫机构设置在所述支撑滚轮机构的一侧。

9.一种印制电路板生产线，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的悬臂式收板机。

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