CN221025641U - 一种货仓移动设备定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种货仓移动设备定位装置，包括货箱放置架，货箱放置架上表面后侧边缘卡接有货箱对接结构，货箱放置架两端旋转安装有货箱纠偏结构，货箱纠偏结构包括电机回缩槽，电机回缩槽下方滑动卡接有驱动电机，驱动电机输出轴固定安装于双向丝杆中部，双向丝杆两端旋合有螺纹管套，螺纹管套固定安装于连杆中部，连杆两端与撬杆下端旋转连接，两根撬杆中部固定安装有连轴，两根撬杆上端固定安装有推轴。本实用新型中，两根推轴同步同距推动货箱主体两侧，进而推动货箱主体滑动至置物板上表面中部位置，同时通过两组货箱纠偏结构对货箱主体进行两侧进行夹持，对货箱主体进行一定程度的定位固定。

Description

一种货仓移动设备定位装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种货仓移动设备定位装置。

背景技术

在仓库环境中，对仓库中货架上的货箱进行搬运时，通常是先由移载机器人将放置多个货箱的货架搬运至工作站的预设固定位置处，再由工作站上取箱装置中的机械臂拿取相应的货箱，从而将该货箱搬运至目标位置。

然而，由于移载机器人自身的运动控制系统异常、引导移载机器人进行移动的地面标识码安装误差等原因，会导致移载机器人将货架搬运放置的实际位置与预设固定位置具有一定偏差，进而使得取箱装置中的机械臂无法拿取到相应的货箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决移载机器人自身的运动控制系统异常、引导移载机器人进行移动的地面标识码安装误差等原因，会导致移载机器人将货架搬运放置的实际位置与预设固定位置具有一定偏差，进而使得取箱装置中的机械臂无法拿取到相应的货箱。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种货仓移动设备定位装置，包括货箱放置架，所述货箱放置架上表面后侧边缘卡接有货箱对接结构，所述货箱放置架两端旋转安装有货箱纠偏结构，所述货箱纠偏结构包括电机回缩槽，所述电机回缩槽下方滑动卡接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定安装于双向丝杆中部，所述双向丝杆两端旋合有螺纹管套，所述螺纹管套固定安装于连杆中部，所述连杆两端与撬杆下端旋转连接，两根所述撬杆中部固定安装有连轴，两根所述撬杆上端固定安装有推轴。

进一步在于，所述货箱放置架包括置物板，所述置物板上表面开设有滚珠卡槽，所述滚珠卡槽数量为若干个，所述滚珠卡槽内旋转卡接有滑动滚珠。

进一步在于，所述置物板四角处固定安装有支撑柱，所述置物板前侧两根支撑柱后侧表面固定安装有滑轨基座，两个所述滑轨基座之间固定安装有限位滑轨。

进一步在于，所述货箱对接结构包括货箱主体，所述货箱主体前表面下边缘固定安装有卡扣基座，所述卡扣基座数量为若干个，所述卡扣基座前侧表面固定安装有铰接柱，所述铰接柱与环扣后侧旋转连接。

进一步在于，所述环扣上下两侧固定安装有回位基片，所述回位基片与卡扣基座之间固定连接有回位弹簧。

进一步在于，所述环扣滑动卡接于限位滑轨侧表面。

进一步在于，两组所述撬杆通过连轴旋转安装于置物板两侧。

本实用新型的有益效果：

1、启动驱动电机，旋转双向丝杆，进而搓动螺纹管套在双向丝杆两端同步左右滑动，拉动两根连杆相互靠近或远离，进而以连轴为旋转轴，撬动两组撬杆，迫使两根推轴同步同距推动货箱主体两侧，进而推动货箱主体滑动至置物板上表面中部位置，同时通过两组货箱纠偏结构对货箱主体进行两侧进行夹持，对货箱主体进行一定程度的定位固定。

2、推动货箱主体，使环扣在挤压下与限位滑轨相互扣接，并通过刚性较强的回位弹簧，保持环扣的扣接效果，模仿插拔力，提供强大的扣接效果，避免过于容易脱离，同时环扣沿着限位滑轨滑动，限制货箱主体移动方向。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中货箱放置架示意图；

图3是本实用新型中货箱对接结构示意图；

图4是本实用新型中货箱纠偏结构示意图。

图中：1、货箱放置架；101、置物板；102、滚珠卡槽；103、滑动滚珠；104、支撑柱；105、滑轨基座；106、限位滑轨；2、货箱对接结构；201、货箱主体；202、卡扣基座；203、铰接柱；204、环扣；205、回位基片；206、回位弹簧；3、货箱纠偏结构；301、电机回缩槽；302、驱动电机；303、双向丝杆；304、螺纹管套；305、连杆；306、撬杆；307、连轴；308、推轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种货仓移动设备定位装置，包括货箱放置架1，货箱放置架1上表面后侧边缘卡接有货箱对接结构2，货箱放置架1两端旋转安装有货箱纠偏结构3，货箱纠偏结构3包括电机回缩槽301，电机回缩槽301下方滑动卡接有驱动电机302，驱动电机302输出轴固定安装于双向丝杆303中部，双向丝杆303两端旋合有螺纹管套304，螺纹管套304固定安装于连杆305中部，连杆305两端与撬杆306下端旋转连接，两根撬杆306中部固定安装有连轴307，两根撬杆306上端固定安装有推轴308，在使用时，将若干个货箱放置架1相互固定堆叠组成的货架规格摆放在货仓内，通过叉车等货物移动设备将存放有货物的货箱主体201在货仓内搬运到相应的货箱放置架1上侧表面，通过货箱对接结构2使货箱与货箱放置架1相互卡接，卡接完成后，启动驱动电机302，旋转双向丝杆303，进而搓动螺纹管套304在双向丝杆303两端同步左右滑动，拉动两根连杆305相互靠近或远离，进而以连轴307为旋转轴，撬动两组撬杆306，迫使两根推轴308同步同距推动货箱主体201两侧，进而推动货箱主体201滑动至置物板101上表面中部位置，同时通过两组货箱纠偏结构3对货箱主体201进行两侧进行夹持，对货箱主体201进行一定程度的定位固定；两组撬杆306通过连轴307旋转安装于置物板101两侧；货箱放置架1包括置物板101，置物板101上表面开设有滚珠卡槽102，滚珠卡槽102数量为若干个，滚珠卡槽102内旋转卡接有滑动滚珠103，在货箱主体201被货箱纠偏结构3推动定位过程中，由滑动滚珠103在货箱主体201底部提供滚动支撑，辅助货箱主体201的移动。

货箱对接结构2包括货箱主体201，货箱主体201前表面下边缘固定安装有卡扣基座202，卡扣基座202数量为若干个，卡扣基座202前侧表面固定安装有铰接柱203，铰接柱203与环扣204后侧旋转连接，在叉车等活动搬运设备将货箱主体201放置在置物板101上侧表面时，向限位滑轨106处推动货箱主体201，使环扣204在挤压下与限位滑轨106相互扣接，并通过刚性较强的回位弹簧206，保持环扣204的扣接效果，模仿插拔力，提供强大的扣接效果，避免过于容易脱离，同时环扣204沿着限位滑轨106滑动，限制货箱主体201移动方向；环扣204上下两侧固定安装有回位基片205，回位基片205与卡扣基座202之间固定连接有回位弹簧206；置物板101四角处固定安装有支撑柱104，置物板101前侧两根支撑柱104后侧表面固定安装有滑轨基座105，两个滑轨基座105之间固定安装有限位滑轨106，货箱对接结构2将货箱主体201直接与限位滑轨106进行对接，对货箱主体201进行前后方向进行一定程度的限位，并限制货箱主体201在进行纠偏移动时的活动方向；环扣204滑动卡接于限位滑轨106侧表面。

工作原理：在使用时，将若干个货箱放置架1相互固定堆叠组成的货架规格摆放在货仓内，通过叉车等货物移动设备将存放有货物的货箱主体201在货仓内搬运到相应的货箱放置架1上侧表面，通过货箱对接结构2使货箱与货箱放置架1相互卡接，卡接完成后，启动驱动电机302，旋转双向丝杆303，进而搓动螺纹管套304在双向丝杆303两端同步左右滑动，拉动两根连杆305相互靠近或远离，进而以连轴307为旋转轴，撬动两组撬杆306，迫使两根推轴308同步同距推动货箱主体201两侧，进而推动货箱主体201滑动至置物板101上表面中部位置，同时通过两组货箱纠偏结构3对货箱主体201进行两侧进行夹持，对货箱主体201进行一定程度的定位固定，在货箱主体201被货箱纠偏结构3推动定位过程中，由滑动滚珠103在货箱主体201底部提供滚动支撑，辅助货箱主体201的移动，在叉车等活动搬运设备将货箱主体201放置在置物板101上侧表面时，向限位滑轨106处推动货箱主体201，使环扣204在挤压下与限位滑轨106相互扣接，并通过刚性较强的回位弹簧206，保持环扣204的扣接效果，模仿插拔力，提供强大的扣接效果，避免过于容易脱离，同时环扣204沿着限位滑轨106滑动，限制货箱主体201移动方向，货箱对接结构2将货箱主体201直接与限位滑轨106进行对接，对货箱主体201进行前后方向进行一定程度的限位，并限制货箱主体201在进行纠偏移动时的活动方向。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种货仓移动设备定位装置，包括货箱放置架(1)，其特征在于，所述货箱放置架(1)上表面后侧边缘卡接有货箱对接结构(2)，所述货箱放置架(1)两端旋转安装有货箱纠偏结构(3)，所述货箱纠偏结构(3)包括电机回缩槽(301)，所述电机回缩槽(301)下方滑动卡接有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)输出轴固定安装于双向丝杆(303)中部，所述双向丝杆(303)两端旋合有螺纹管套(304)，所述螺纹管套(304)固定安装于连杆(305)中部，所述连杆(305)两端与撬杆(306)下端旋转连接，两根所述撬杆(306)中部固定安装有连轴(307)，两根所述撬杆(306)上端固定安装有推轴(308)。

2.根据权利要求1所述的一种货仓移动设备定位装置，其特征在于，所述货箱放置架(1)包括置物板(101)，所述置物板(101)上表面开设有滚珠卡槽(102)，所述滚珠卡槽(102)数量为若干个，所述滚珠卡槽(102)内旋转卡接有滑动滚珠(103)。

3.根据权利要求2所述的一种货仓移动设备定位装置，其特征在于，所述置物板(101)四角处固定安装有支撑柱(104)，所述置物板(101)前侧两根支撑柱(104)后侧表面固定安装有滑轨基座(105)，两个所述滑轨基座(105)之间固定安装有限位滑轨(106)。

4.根据权利要求3所述的一种货仓移动设备定位装置，其特征在于，所述货箱对接结构(2)包括货箱主体(201)，所述货箱主体(201)前表面下边缘固定安装有卡扣基座(202)，所述卡扣基座(202)数量为若干个，所述卡扣基座(202)前侧表面固定安装有铰接柱(203)，所述铰接柱(203)与环扣(204)后侧旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种货仓移动设备定位装置，其特征在于，所述环扣(204)上下两侧固定安装有回位基片(205)，所述回位基片(205)与卡扣基座(202)之间固定连接有回位弹簧(206)。

6.根据权利要求5所述的一种货仓移动设备定位装置，其特征在于，所述环扣(204)滑动卡接于限位滑轨(106)侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种货仓移动设备定位装置，其特征在于，两组所述撬杆(306)通过连轴(307)旋转安装于置物板(101)两侧。