CN221070119U - 码垛自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及码垛自动化设备，其技术方案包括：固定架、螺套和承载台，所述固定架转动安装有丝杆，所述螺套通过螺孔与丝杆啮合连接，所述螺套底部安装有液压缸，所述液压缸底部安装有固定板，所述固定架侧面安装有伺服电机，所述固定板下方的固定架内部一侧开设有固定槽，所述承载台一侧焊接有固定块，所述固定块插入固定槽内部，所述承载台底部四角处分别焊接有支柱，四个所述支柱底部分别安装有脚轮。本实用新型具有方便工作人员移动码垛完成的承载台位置，将物品移动到下一道工序的设备附近的优点。

Description

码垛自动化设备

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为码垛自动化设备。

背景技术

码垛自动化设备是用于将货物进行堆叠和整理的机械装置，它可以根据预定的规则和程序，自动将货物按照一定的方式进行摆放和堆叠，提高了码垛的速度和准确性。

码垛自动化设备需要将物品堆叠到承载结构上，当承载结构上的物品堆叠到一定的数量后，工作人员需要将承载结构移动到下一道工序的设备处，对堆叠的物品进行打包或者时消毒，现有的方式是通过叉车等工具移动承载结构的位置，不仅会增加使用成本，厂房内部空间有限，在操作叉车时，容易与厂房内部的其它物体发生碰撞，影响安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供码垛自动化设备，具备方便工作人员移动码垛完成的承载台位置，将物品移动到下一道工序的设备附近的优点，解决了码垛自动化设备不方便工作人员移动堆叠完成物品位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：码垛自动化设备，包括固定架、螺套和承载台，所述固定架转动安装有丝杆，所述螺套通过螺孔与丝杆啮合连接，所述螺套底部安装有液压缸，所述液压缸底部安装有固定板，所述固定架侧面安装有伺服电机，所述固定板下方的固定架内部一侧开设有固定槽，所述承载台一侧焊接有固定块，所述固定块插入固定槽内部，所述承载台底部四角处分别焊接有支柱，四个所述支柱底部分别安装有脚轮。

使用本技术方案中码垛自动化设备时，通过输送机构将物品输送到固定架内部，伺服电机传动给连轴杆，连轴杆带动丝杆转动，螺套通过螺孔在转动的丝杆上移动，螺套通过液压缸带动固定板移动到输送机构上物品的上方，液压缸通过固定板带动夹板下降，两个气缸推动两个夹板将物品夹持固定，液压缸带动物品上升，螺套在丝杆上移动带动物品移动到承载台上方合适的位置，液压缸带动物品下降，将物品码到承载台顶部，当承载台顶部的物品码垛到一定的数量后，工作人员使用握杆给承载台施加拉力，承载台通过底部的脚轮在地面移动位置，工作人员将承载台移动到下一道工序的设备附近。

优选的，所述伺服电机传动端设有连轴杆，连轴杆背离伺服电机的一端与丝杆焊接。伺服电机传动给连轴杆，连轴杆带动丝杆来回转动。

优选的，所述螺套顶部安装有滑块，固定架内部顶端开设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接。滑块对螺套进行限位，螺套在丝杆上移动时，滑块在滑槽内滑动，减少螺套的晃动。

优选的，所述固定板底部两侧分别安装有气缸，两个气缸相对的一端分别安装有夹板。两个气缸推动两个夹板做相对方向的移动，两个夹板将物品夹持固定。

优选的，所述承载台后端安装有握杆。使用握杆可以给承载台施加推拉力。

优选的，所述固定架背离承载台的一侧嵌入安装有输送机构。输送机构将物品输送到固定架内部。

优选的，所述固定架前后两端贯通。工作人员可以进入固定架内部进行操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置固定块、固定槽和脚轮，承载台侧面的固定块插入固定架内部侧面的固定槽内部，当承载台顶部的物品码垛到一定的数量后，工作人员使用握杆给承载台施加拉力，承载台通过底部的脚轮在地面移动位置，工作人员将承载台移动到下一道工序的设备附近，达到了方便工作人员移动码垛完成的承载台位置，将物品移动到下一道工序的设备附近的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2放大结构示意图。

图中：1、输送机构；2、固定架；3、丝杆；4、滑块；5、连轴杆；6、伺服电机；7、螺套；8、液压缸；9、固定板；10、气缸；11、夹板；12、承载台；13、握杆；14、支柱；15、脚轮；16、滑槽；17、固定槽；18、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的码垛自动化设备，包括固定架2、螺套7和承载台12，固定架2转动安装有丝杆3，螺套7通过螺孔与丝杆3啮合连接，螺套7底部安装有液压缸8，液压缸8底部安装有固定板9，固定板9底部两侧分别安装有气缸10，两个气缸10相对的一端分别安装有夹板11，固定架2侧面安装有伺服电机6，伺服电机6传动端设有连轴杆5，连轴杆5背离伺服电机6的一端与丝杆3焊接，固定板9下方的固定架2内部一侧开设有固定槽17，承载台12一侧焊接有固定块18，固定块18插入固定槽17内部，承载台12底部四角处分别焊接有支柱14，四个支柱14底部分别安装有脚轮15，承载台12后端安装有握杆13，固定架2背离承载台12的一侧嵌入安装有输送机构1，固定架2前后两端贯通。

本实施例中，通过输送机构1将物品输送到固定架2内部，伺服电机6传动给连轴杆5，连轴杆5带动丝杆3转动，螺套7通过螺孔在转动的丝杆3上移动，螺套7通过液压缸8带动固定板9移动到输送机构1上物品的上方，液压缸8通过固定板9带动夹板11下降，两个气缸10推动两个夹板11将物品夹持固定，液压缸8带动物品上升，螺套7在丝杆3上移动带动物品移动到承载台12上方合适的位置，液压缸8带动物品下降，将物品码到承载台12顶部，当承载台12顶部的物品码垛到一定的数量后，工作人员使用握杆13给承载台12施加拉力，承载台12通过底部的脚轮15在地面移动位置，工作人员将承载台12移动到下一道工序的设备附近。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的码垛自动化设备，相较于实施例一，本实施例还包括：滑块4和滑槽16，螺套7顶部安装有滑块4，固定架2内部顶端开设有滑槽16，滑块4和滑槽16滑动连接。

本实施例中，通过滑块4给螺套7进行限位，螺套7在丝杆3上移动时，滑块4在滑槽16内滑动，减少螺套7的晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.码垛自动化设备，包括固定架(2)、螺套(7)和承载台(12)，其特征在于：所述固定架(2)转动安装有丝杆(3)，所述螺套(7)通过螺孔与丝杆(3)啮合连接，所述螺套(7)底部安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)底部安装有固定板(9)，所述固定架(2)侧面安装有伺服电机(6)，所述固定板(9)下方的固定架(2)内部一侧开设有固定槽(17)，所述承载台(12)一侧焊接有固定块(18)，所述固定块(18)插入固定槽(17)内部，所述承载台(12)底部四角处分别焊接有支柱(14)，四个所述支柱(14)底部分别安装有脚轮(15)。

2.根据权利要求1所述的码垛自动化设备，其特征在于：所述伺服电机(6)传动端设有连轴杆(5)，连轴杆(5)背离伺服电机(6)的一端与丝杆(3)焊接。

3.根据权利要求1所述的码垛自动化设备，其特征在于：所述螺套(7)顶部安装有滑块(4)，固定架(2)内部顶端开设有滑槽(16)，滑块(4)和滑槽(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛自动化设备，其特征在于：所述固定板(9)底部两侧分别安装有气缸(10)，两个气缸(10)相对的一端分别安装有夹板(11)。

5.根据权利要求1所述的码垛自动化设备，其特征在于：所述承载台(12)后端安装有握杆(13)。

6.根据权利要求1所述的码垛自动化设备，其特征在于：所述固定架(2)背离承载台(12)的一侧嵌入安装有输送机构(1)。

7.根据权利要求1所述的码垛自动化设备，其特征在于：所述固定架(2)前后两端贯通。