CN219688709U - 一种堆垛小车卸料用定位导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛小车卸料用定位导向机构，包括工作台，工作台内部分别转动安装有一个第一半面齿轮和第二半面齿轮，第一半面齿轮和第二半面齿轮之间固定连接有一个连接杆，工作台内部转动安装有齿轮盘，且齿轮盘与第一半面齿轮和第二半面齿轮啮合，齿轮盘的顶面固定安装有导向板，导向板内部设有堆垛车，本实用新型通过第二半面齿轮带动齿轮盘逆时针转动九十度，此时第一半面齿轮与齿轮盘没有接触，将导向板上的堆垛车运料端准确的转动至第二传送带的下方，第一半面齿轮带动齿轮盘顺时针转动九十度，此时第二半面齿轮与齿轮盘位没有接触，将导向板上的堆垛车进行顺时针九十度转动，将堆垛车复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位导向机构技术领域，具体为一种堆垛小车卸料用定位导向机构。
背景技术
随着人力成本的提高以及电子商务的快速发展，自动化仓储的技术与应用也得到了快速发展。而堆垛车正是自动化仓储系统里面的主要设备之一，堆垛车又称堆高车、托盘堆高车，是指对成件托盘物料进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设；
但是，现有的堆垛车组件上一般没有定位导向机构，导致在对物料进行装卸时，不便进行准确定位及导向，不易将物料整齐的放置在堆垛车上，使其堆垛车在转运的过程中容易将物料发生侧翻，增加企业事故发生的概率，一般只能通过人工指导进行定位导向，增加工人的劳动力，且人工指导较为麻烦，针对上述问题，发明人提出一种堆垛小车卸料用定位导向机构用于解决上述问题。
实用新型内容
为了解决堆垛车装卸时不便进行定位导向的问题；本实用新型的目的在于提供一种堆垛小车卸料用定位导向机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种堆垛小车卸料用定位导向机构，包括工作台，所述工作台内部分别转动安装有一个第一半面齿轮和第二半面齿轮，所述第一半面齿轮和第二半面齿轮之间固定连接有一个连接杆，所述工作台内部转动安装有齿轮盘，且齿轮盘与第一半面齿轮和第二半面齿轮啮合，所述齿轮盘的顶面固定安装有导向板，所述导向板内部设有堆垛车。
优选地，所述工作台顶部固定安装有物料架，所述物料架顶部开设有下料口。
优选地，所述工作台顶部固定安装有四个第一支撑板，四个所述第一支撑板顶端固定连接有一个第一传送带，且第一传送带位于下料口的下方，所述工作台顶部固定安装有四个第二支撑板，四个所述第二支撑板顶端固定连接有一个第二传送带，所述第二传送带的两侧固定安装有两个定位感应器。
优选地，所述工作台内部固定安装有电机，且电机与第二半面齿轮固定连接。
优选地，所述工作台内部固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱顶部分别固定安装有一个圆杆，且圆杆与齿轮盘滑动连接。
优选地，所述齿轮盘外侧固定安装有限位块，且限位块与工作台滑动连接。
优选地，所述导向板底部四周转动安装有四个滚轮，且四个滚轮与工作台滑动连接。
优选地，所述导向板内部开设有四个车轮槽，且堆垛车的车轮活动卡设在车轮槽内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型通过第二半面齿轮带动齿轮盘逆时针转动九十度，此时第一半面齿轮与齿轮盘没有接触，将导向板上的堆垛车运料端准确的转动至第二传送带的下方，方便堆垛车可以通过定位导向机构对物料进行堆垛转运；
2、实用新型通过第一半面齿轮带动齿轮盘顺时针转动九十度，此时第二半面齿轮与齿轮盘位没有接触，将导向板上的堆垛车进行顺时针九十度转动，将堆垛车复位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型导向板剖面结构示意图。
图3为本实用新型整体剖面结构示意图。
图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图5为本实用新型图3中B出结构放大示意图。
图中：1、工作台；2、物料架；3、下料口；4、堆垛车；5、第一支撑板；6、第一传送带；7、第二传送带；8、第二支撑板；9、定位感应器；10、车轮槽；11、导向板；12、滚轮；13、齿轮盘；14、第一半面齿轮；15、圆杆；16、限位块；17、第二半面齿轮；18、电机；19、连接杆；20、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种堆垛小车卸料用定位导向机构，包括工作台1，所述工作台1内部分别转动安装有一个第一半面齿轮14和第二半面齿轮17，所述第一半面齿轮14和第二半面齿轮17之间固定连接有一个连接杆19，所述工作台1内部转动安装有齿轮盘13，且齿轮盘13与第一半面齿轮14和第二半面齿轮17啮合，所述齿轮盘13的顶面固定安装有导向板11，所述导向板11内部设有堆垛车4。
所述工作台1顶部固定安装有物料架2，所述物料架2顶部开设有下料口3。
通过采用上述技术方案，方便物料架2上的物料通过下料口3放到第一传送带6上。
所述工作台1顶部固定安装有四个第一支撑板5，四个所述第一支撑板5顶端固定连接有一个第一传送带6，且第一传送带6位于下料口3的下方，所述工作台1顶部固定安装有四个第二支撑板8，四个所述第二支撑板8顶端固定连接有一个第二传送带7，所述第二传送带7的两侧固定安装有两个定位感应器9。
通过采用上述技术方案，物料从第一传送带6传送至第二传送带7，方便物料从第二传送带7掉落至堆垛车4内部，并通过定位感应器9对堆垛车4进行感应，当堆垛车4未对准时，则会发出警报。
所述工作台1内部固定安装有电机18，且电机18与第二半面齿轮17固定连接。
通过采用上述技术方案，电机18带动第二半面齿轮17转动，同时通过连接杆19带动第一半面齿轮14进行转动。
所述工作台1内部固定安装有两个支撑柱20，两个所述支撑柱20顶部分别固定安装有一个圆杆15，且圆杆15与齿轮盘13滑动连接。
通过采用上述技术方案，两个支撑柱20对齿轮盘13起到支撑的作用，并且圆杆15在齿轮盘13内部滑动，不妨齿轮盘13的转动。
所述齿轮盘13外侧固定安装有限位块16，且限位块16与工作台1滑动连接。
通过采用上述技术方案，对齿轮盘13起到限位的作用。
所述导向板11底部四周转动安装有四个滚轮12，且四个滚轮12与工作台1滑动连接。
通过采用上述技术方案，滚轮12对导向板11起到支撑的作用。
所述导向板11内部开设有四个车轮槽10，且堆垛车4的车轮活动卡设在车轮槽10内部。
通过采用上述技术方案，当堆垛车4的车轮进入车轮槽10内部时，对堆垛车4起到一定的限位作用。
工作原理：首先将堆垛车4开进导向板11内部，使其四个车轮分别进入四个车轮槽10的内部，通过电机18带动第二半面齿轮17转动，同时通过连接杆19带动第一半面齿轮14转动，当第二半面齿轮17与齿轮盘13啮合转动时，则第一半面齿轮14与齿轮盘13位没有接触，使其齿轮盘13逆时针转动九十度，同时带动导向板11上的堆垛车4进行逆时针九十度转动，将堆垛车4的运料端对准第二传送带7的下方，使其物料架2上的物料依次通过第一传送带6和第二传送带7，最后落入堆垛车4上，当堆垛车4完成对物料的收集收集后，第二半面齿轮17则与齿轮盘13没有接触，第一半面齿轮14与齿轮盘13进行啮合转动，将导向板11顺时针转动，将导向板11进行复位，此时将堆垛车4开出导向板11内部，即完成物料的转运。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种堆垛小车卸料用定位导向机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内部分别转动安装有一个第一半面齿轮(14)和第二半面齿轮(17)，所述第一半面齿轮(14)和第二半面齿轮(17)之间固定连接有一个连接杆(19)，所述工作台(1)内部转动安装有齿轮盘(13)，且齿轮盘(13)与第一半面齿轮(14)和第二半面齿轮(17)啮合，所述齿轮盘(13)的顶面固定安装有导向板(11)，所述导向板(11)内部设有堆垛车(4)。
2.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定安装有物料架(2)，所述物料架(2)顶部开设有下料口(3)。
3.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定安装有四个第一支撑板(5)，四个所述第一支撑板(5)顶端固定连接有一个第一传送带(6)，且第一传送带(6)位于下料口(3)的下方，所述工作台(1)顶部固定安装有四个第二支撑板(8)，四个所述第二支撑板(8)顶端固定连接有一个第二传送带(7)，所述第二传送带(7)的两侧固定安装有两个定位感应器(9)。
4.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述工作台(1)内部固定安装有电机(18)，且电机(18)与第二半面齿轮(17)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述工作台(1)内部固定安装有两个支撑柱(20)，两个所述支撑柱(20)顶部分别固定安装有一个圆杆(15)，且圆杆(15)与齿轮盘(13)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述齿轮盘(13)外侧固定安装有限位块(16)，且限位块(16)与工作台(1)滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述导向板(11)底部四周转动安装有四个滚轮(12)，且四个滚轮(12)与工作台(1)滑动连接。
8.如权利要求1所述的一种堆垛小车卸料用定位导向机构，其特征在于，所述导向板(11)内部开设有四个车轮槽(10)，且堆垛车(4)的车轮活动卡设在车轮槽(10)内部。
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