CN211515860U - 一种冲床自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动上料设备，包括机箱、运输小车和定位机构，机箱内部设有液压系统，机箱上设有机架，机架上设有运行轨道和液压升降杆，液压系统与液压升降杆控制连接，运输小车活动设置在运行轨道上，定位机构设于运输小车一侧，机架上还设有龙门架，龙门架上设有吸附头，吸附头通过龙门架往返于运输小车和定位机构之间。本实用新型冲床自动上料设备，将物料放置到运输小车的放料槽内，通过吸附头依次将放料槽内的物料吸附到定位机构处，而放料槽内的物料则由液压升降杆依次向上顶起，方便吸附头进行吸附，其放料槽可同时设置多个，且运输小车也可同时设置多个，以此提高设备的自动化程度，并减少人工操作，实现安全高效上料。

Description

一种冲床自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种冲床自动上料设备。

背景技术

随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展，冲压生产过程中使用人工进行冲压设备上下料的岗位越来越缺乏适合的工人，这是因为：1、噪音大、湿度大，不利于工人生产；2、工作强度大，工人工资不断升高，造成单个产品毛利率下降；3、工作安全环境影响，工伤事故赔偿金额逐年倍增；4、工人对劳动保护有了更高的要求。因此，很多企业工厂根据实际生产需要，都适时进行了系统研发，推出上下料自动输送装置，以满足工人和企业的需求，本发明即针对冲压设备的上下料装置进行的必要技术改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种提高自动化程度、且安全高效的冲床自动上料设备。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种冲床自动上料设备，包括机箱、运输小车和定位机构，所述机箱内部设有液压系统，所述机箱上设有机架，所述机架上设有运行轨道和液压升降杆，所述液压系统与液压升降杆控制连接，所述运输小车活动设置在运行轨道上，所述定位机构设于运输小车一侧，所述机架上还设有龙门架，所述龙门架上设有吸附头，所述吸附头通过龙门架往返于运输小车和定位机构之间。

进一步的，所述运输小车至少设有一个放料槽，所述放料槽底部设有与液压升降杆相配合的通孔，所述放料槽内还分别设有立柱和定位柱，所述立柱设于放料槽一侧，所述立柱顶部设有监控感应器，中部设有螺杆，所述螺杆两端分别设有可活动的定位柱。

进一步的，所述定位机构包括定位箱和定位组件，所述定位组件包括两条端板和两条侧板，且两条端板与两条侧板均活动设置在定位箱上，并成矩形状。

进一步的，所述运输小车至少设有一个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型冲床自动上料设备，在进行上料时，先将物料放置到小车的放料槽内，并依次叠加，后吸附头将放料槽内的物料吸附到定位机构的定位组件上，最后通过机械手臂将定位组件上的物料抓取到冲床上，以此完成对物料的自动化上料，其自动化程度高，同时还可减少人工操作，实现安全高效的上料。

附图说明

图1为本实用新型冲床自动上料设备结构示意图；

图2为本实用新型冲床自动上料设备机架结构示意图；

图3为本实用新型冲床自动上料设备运输小车结构示意图；

图4为本实用新型冲床自动上料设备定位机构结构示意图。

如附图所示：1、机箱；2、运输小车；3、定位机构；4、机架；5、运行轨道；6、液压升降杆；7、龙门架；8、吸附头；21、放料槽；22、通孔；23、立柱；24、定位柱；25、监控感应器；26、螺杆；31、定位箱；32、定位组件；321、端板；322、侧板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图4示，一种冲床自动上料设备，包括机箱1、运输小车2和定位机构3，所述机箱1内部设有液压系统，所述机箱1上设有机架4，所述机架4上设有运行轨道5和液压升降杆6，所述液压系统与液压升降杆6控制连接，所述运输小车2活动设置在运行轨道5上，所述定位机构3设于运输小车2一侧，所述机架4上还设有龙门架7，所述龙门架7上设有吸附头8，所述吸附头8通过龙门架7往返于运输小车2和定位机构3之间。

本实施例中，在进行上料时，运输小车2先通过气缸进行推动，在运行轨道5上进行移动，并向外移出，方便对物料进行放料，将物料叠加放置到运输小车2上后，运输小车2再通过气缸和运行轨道5进行回位，吸附头8通过移动组件移至运输小车2处，移动组件为气缸和直线导轨，对运输小车2最上面的物料进行吸附，再移至定位机构3处，将吸附的物料放置到定位机构3上，再通过机械手臂将定位机构3上的物料抓取到冲床，完成对物料的自动上料，当运输小车2内的物料依次被吸附起时，液压升降杆6会通过液压系统将物料依次向上顶起，方便吸附头8对物料的吸附，而运输小车2内的物料被全部吸附完后，运输小车2再次向外移出，进行放料，以此循环的进行自动上料，使其自动化程度提高，同时还减少了人工进行操作，实现安全高效的自动化上料。

如图3所示，所述运输小车2至少设有一个放料槽21，所述放料槽21底部设有与液压升降杆6相配合的通孔22，所述放料槽21内还分别设有立柱23和定位柱24，所述立柱23设于放料槽21一侧，所述立柱23顶部设有监控感应器25，中部设有螺杆26，所述螺杆26两端分别设有可活动的定位柱24。

本实施例中，运输小车2上可设置一个或多个放料槽21，将物料依次叠加放置到放料槽21内，并通过定位柱24对物料进行定位，防止物料在叠加放置过程中出现倒塌，而定位柱24可通过螺杆26进行调节，方便对不同尺寸的物料进行定位，在物料依次被吸附走时，液压升降杆6会通过通孔22将物料向上顶起，当最后一块物料被吸附走后，监控感应器25会进行感应，从而使吸附头8移动至另一放料槽21，对另一个放料槽21内的物料进行吸附，继续进行上料，以此使此设备的自动化程度得到提高，同时实现安全高效的上料。

如图4所示，所述定位机构3包括定位箱31和定位组件32，所述定位组件32包括两条端板321和两条侧板322，且两条端板321与两条侧板322均活动设置在定位箱31上，并成矩形状。

本实施例中，在吸附头8将运输小车2内的物料吸附后，向定位机构3处进行移动，并将物料放置到定位组件32处，而定位组件32采用两条端板321和两条侧板322形成的矩形框，端板321和侧板322可通过气缸在定位箱31上进行移动，对定位组件32的尺寸进行调节，方便对不同尺寸的物料进行定位，而两条端板321和两条侧板322在进行调节时，可以采用同时进行移动，或单一进行移动，对定位组件32的尺寸进行调节，从而完成对物料的定位，方便机械手臂对物料进行抓取，最终使设备的自动化程度提高，且安全高效。

如图1所示，所述运输小车2至少设有一个。

本实施例中，其运输小车2可设置一个或多个，在设置多个时，当其中一个运输小车2内的物料全部上料完毕后，可对另一运输小车2的物料进行上料，而没有物料的运输小车2则向外移动，对其进行放置物料，以此循环操作上料，提高自动化程度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冲床自动上料设备，包括机箱、运输小车和定位机构，所述机箱内部设有液压系统，其特征在于：所述机箱上设有机架，所述机架上设有运行轨道和液压升降杆，所述液压系统与液压升降杆控制连接，所述运输小车活动设置在运行轨道上，所述定位机构设于运输小车一侧，所述机架上还设有龙门架，所述龙门架上设有吸附头，所述吸附头通过龙门架往返于运输小车和定位机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料设备，其特征在于：所述运输小车至少设有一个放料槽，所述放料槽底部设有与液压升降杆相配合的通孔，所述放料槽内还分别设有立柱和定位柱，所述立柱设于放料槽一侧，所述立柱顶部设有监控感应器，中部设有螺杆，所述螺杆两端分别设有可活动的定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料设备，其特征在于：所述定位机构包括定位箱和定位组件，所述定位组件包括两条端板和两条侧板，且两条端板与两条侧板均活动设置在定位箱上，并成矩形状。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动上料设备，其特征在于：所述运输小车至少设有一个。

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