CN113233066A - 一种用于光电显示面板的自动化存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于光电显示面板的自动化存储系统，包括轨道、储存货架和移动底座，所述轨道上活动安装有移动底座，且移动底座顶部的两侧均设有驱动柱，两组所述驱动柱的内部均活动安装有升降块，且两组所述升降块内部的一侧均设有旋转电机；本发明通过放置盘来放置产品，通过将支撑板的卡板插入支撑块的间隔内进行定位，通过螺纹丝杆旋转驱动升降块升高，来驱动托板及支撑板升高，将产品起重到指定位置，利用气压缸推动支撑板移动，配合第一铰接臂和第二铰接臂的铰接作用使得支撑板平稳伸出，即可将放置盘及产品放置到储存货架上，回缩气压缸，即可将支撑板的卡板抽出支撑块的间隔，整个起重卸料过程自动化，无需人工搬运卸料，效率高。

Description

一种用于光电显示面板的自动化存储系统
技术领域
本发明涉及存储系统技术领域，尤其涉及一种用于光电显示面板的自动化存储系统。
背景技术
在光电显示面板、玻璃基板、半导体晶圆的生产加工中，常常需要将产品或者一些面板材料储存到货架上，由于货架比较高，在对产品的运输中需要用到搬运装置来辅助工人储存产品；
现有设备中，一般需要采用起重机等设备将产品起重到货架处，然后工人将起重机上的产品卸下放置在货架上进行储存，整个过程需要耗费大量的人力物力，且自动化程度低，储存效率不高，因此，本发明提出一种用于光电显示面板的自动化存储系统以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于光电显示面板的自动化存储系统，该用于光电显示面板的自动化存储系统通过放置盘来放置产品，通过将支撑板的卡板插入支撑块的间隔内进行定位，通过螺纹丝杆旋转驱动升降块升高，从而驱动托板及支撑板升高，将产品起重到指定位置，利用气压缸推动支撑板移动，配合第一铰接臂和第二铰接臂的铰接作用使得支撑板平稳伸出，即可将放置盘及产品放置到储存货架上，回缩气压缸，即可将支撑板的卡板抽出支撑块的间隔，整个起重卸料过程自动化，无需人工搬运卸料，效率高。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于光电显示面板的自动化存储系统，包括轨道、储存货架和移动底座，所述轨道上活动安装有移动底座，且移动底座顶部的两侧均设有驱动柱，两组所述驱动柱的内部均活动安装有升降块，且两组所述升降块内部的一侧均设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有转轴，两组所述驱动柱的一侧均设有滑槽，所述转轴延伸出所述滑槽，两组所述转轴的外端均设有托架，且两组所述托架之间连接有托板，所述托板的顶部设有安装板，且安装板顶部的两侧均铰接有第一铰接臂，两组所述第一铰接臂的一端均铰接有第二铰接臂，两组所述第二铰接臂的一端铰接有支撑板，所述托板的后侧设有安装架，且安装架的内侧设有气压缸，所述气压缸的输出端与支撑板连接。
进一步改进在于：所述储存货架位于所述轨道的一侧位置处，所述储存货架设有多组。
进一步改进在于：所述安装板的顶部设有导向套筒，所述气压缸的输出端穿过所述导向套筒与所述支撑板连接。
进一步改进在于：所述支撑板的前端设有卡板，所述支撑板上放置有放置盘，且放置盘的底部设有支撑块，所述支撑块设有多组，且相邻两组所述支撑块之间的槽口与所述卡板相适配。
进一步改进在于：所述驱动柱内部的两侧均设有滑竿，所述升降块活动套设在所述滑竿上，所述驱动柱内部的中间位置处转动安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆贯穿升降块并螺纹适配。
进一步改进在于：所述驱动柱的顶部设有伺服电机，且伺服电机的输出端与所述螺纹丝杆连接。
进一步改进在于：两组所述驱动柱的顶部之间连接有连接架，且连接架的内侧设有加强杆，所述加强杆等距设有多组，两组所述驱动柱的前侧均设有爬梯。
进一步改进在于：所述轨道的内侧设有导向槽，所述移动底座前后侧的下方均设有导向滑块，所述导向滑块与导向槽相适配，所述移动底座前后侧的上方均转动安装有滚轮，且滚轮架设在轨道上。
进一步改进在于：所述移动底座的一端设有驱动电机，前后侧的所述滚轮之间连接有连接轴，且一侧的所述连接轴上设有第一锥齿轮，所述驱动电机的输出端设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
进一步改进在于：所述托板顶部的两侧均设有托块，两侧的所述第一铰接臂和第二铰接臂的铰接处分别架设在两组所述托块上。
本发明的有益效果为：本发明通过放置盘来放置产品，通过将支撑板的卡板插入支撑块的间隔内进行定位，通过螺纹丝杆旋转驱动升降块升高，从而驱动托板及支撑板升高，将产品起重到指定位置，利用气压缸推动支撑板移动，配合第一铰接臂和第二铰接臂的铰接作用使得支撑板平稳伸出，即可将放置盘及产品放置到储存货架上，回缩气压缸，即可将支撑板的卡板抽出支撑块的间隔，整个起重卸料过程自动化，无需人工搬运卸料，效率高，且通过滚轮驱动，可以使得移动底座沿着轨道移动，改变位置至不同的储存货架处，方便多货架起重卸料储存，进一步提高工作效率，同时，通过升降块内的旋转电机带动转轴旋转，可以改变托板及支撑板的角度，方便针对不同倾斜面的储存货架进行卸料储存，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的驱动柱上结构示意图；
图3为本发明的放置盘示意图；
图4为本发明的驱动柱内部示意图；
图5为本发明的滚轮驱动示意图。
其中：1、轨道；2、储存货架；3、移动底座；4、驱动柱；5、升降块；6、转轴；7、滑槽；8、托架；9、托板；10、安装板；11、第一铰接臂；12、第二铰接臂；13、支撑板；14、安装架；15、气压缸；16、导向套筒；17、卡板；18、放置盘；19、支撑块；20、滑竿；21、螺纹丝杆；22、伺服电机；23、连接架；24、加强杆；25、爬梯；26、导向槽；27、滚轮；28、驱动电机；29、连接轴；30、第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、托块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种用于光电显示面板的自动化存储系统，包括轨道1、储存货架2和移动底座3，所述轨道1上活动安装有移动底座3，且移动底座3顶部的两侧均设有驱动柱4，两组所述驱动柱4的内部均活动安装有升降块5，且两组所述升降块5内部的一侧均设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有转轴6，两组所述驱动柱4的一侧均设有滑槽7，所述转轴6延伸出所述滑槽7，两组所述转轴6的外端均设有托架8，且两组所述托架8之间连接有托板9，所述托板9的顶部设有安装板10，且安装板10顶部的两侧均铰接有第一铰接臂11，两组所述第一铰接臂11的一端均铰接有第二铰接臂12，两组所述第二铰接臂12的一端铰接有支撑板13，所述托板9的后侧设有安装架14，且安装架14的内侧设有气压缸15，所述气压缸15的输出端与支撑板13连接。使用时，将待储存的产品放到放置盘20上，将支撑板13的卡板17插入放置盘20下支撑块19的间隔内进行定位，启动伺服电机22带动螺纹丝杆21旋转，驱动升降块5升高，从而驱动托板9及支撑板13升高，将产品起重到指定位置，启动气压缸15推动支撑板13移动，配合第一铰接臂11和第二铰接臂12的铰接作用使得支撑板13平稳伸出，将放置盘20及产品放置到储存货架2上，然后回缩气压缸15，将支撑板13的卡板17抽出支撑块19的间隔。
所述储存货架2位于所述轨道1的一侧位置处，所述储存货架2设有多组。
所述安装板10的顶部设有导向套筒16，所述气压缸15的输出端穿过所述导向套筒16与所述支撑板13连接。
所述支撑板13的前端设有卡板17，所述支撑板13上放置有放置盘18，且放置盘18的底部设有支撑块19，所述支撑块19设有多组，且相邻两组所述支撑块19之间的槽口与所述卡板17相适配。
所述驱动柱4内部的两侧均设有滑竿20，所述升降块5活动套设在所述滑竿20上，所述驱动柱4内部的中间位置处转动安装有螺纹丝杆21，且螺纹丝杆21贯穿升降块5并螺纹适配。
所述驱动柱4的顶部设有伺服电机22，且伺服电机22的输出端与所述螺纹丝杆21连接。
两组所述驱动柱4的顶部之间连接有连接架23，且连接架23的内侧设有加强杆24，所述加强杆24等距设有多组，两组所述驱动柱4的前侧均设有爬梯25。
所述轨道1的内侧设有导向槽26，所述移动底座3前后侧的下方均设有导向滑块，所述导向滑块与导向槽26相适配，所述移动底座3前后侧的上方均转动安装有滚轮27，且滚轮27架设在轨道1上。
所述移动底座3的一端设有驱动电机28，前后侧的所述滚轮27之间连接有连接轴29，且一侧的所述连接轴29上设有第一锥齿轮30，所述驱动电机28的输出端设有与第一锥齿轮30相适配的第二锥齿轮31。
所述托板9顶部的两侧均设有托块32，两侧的所述第一铰接臂11和第二铰接臂12的铰接处分别架设在两组所述托块32上。
使用时，将待储存的产品放到放置盘20上，将支撑板13的卡板17插入放置盘20下支撑块19的间隔内进行定位，启动伺服电机22带动螺纹丝杆21旋转，驱动升降块5升高，从而驱动托板9及支撑板13升高，将产品起重到指定位置，启动气压缸15推动支撑板13移动，配合第一铰接臂11和第二铰接臂12的铰接作用使得支撑板13平稳伸出，同时，根据储存货架2的放置面角度，启动旋转电机，微调转轴6，改变托板9及支撑板13的角度，将放置盘20及产品放置到储存货架2上，然后回缩气压缸15，将支撑板13的卡板17抽出支撑块19的间隔，当一个储存货架2储存满了后，启动驱动电机28，通过第一锥齿轮30和第二锥齿轮31的适配作用来驱动连接轴29旋转，从而驱动滚轮27旋转，配合导向滑块与导向槽26的限位作用，启动移动底座3沿着轨道1移动，改变位置至不同的储存货架2处，进行起重卸料储存，当需要检修时，工作人员通过爬梯25进行检修。
该用于光电显示面板的自动化存储系统通过放置盘20来放置产品，通过将支撑板13的卡板17插入支撑块19的间隔内进行定位，通过螺纹丝杆21旋转驱动升降块5升高，从而驱动托板9及支撑板13升高，将产品起重到指定位置，利用气压缸15推动支撑板13移动，配合第一铰接臂11和第二铰接臂12的铰接作用使得支撑板13平稳伸出，即可将放置盘20及产品放置到储存货架2上，回缩气压缸15，即可将支撑板13的卡板17抽出支撑块19的间隔，整个起重卸料过程自动化，无需人工搬运卸料，效率高，且通过滚轮27驱动，可以使得移动底座3沿着轨道1移动，改变位置至不同的储存货架2处，方便多货架起重卸料储存，进一步提高工作效率，同时，通过升降块5内的旋转电机带动转轴6旋转，可以改变托板9及支撑板13的角度，方便针对不同倾斜面的储存货架2进行卸料储存，适用范围广。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：包括轨道（1）、储存货架（2）和移动底座（3），所述轨道（1）上活动安装有移动底座（3），且移动底座（3）顶部的两侧均设有驱动柱（4），两组所述驱动柱（4）的内部均活动安装有升降块（5），且两组所述升降块（5）内部的一侧均设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有转轴（6），两组所述驱动柱（4）的一侧均设有滑槽（7），所述转轴（6）延伸出所述滑槽（7），两组所述转轴（6）的外端均设有托架（8），且两组所述托架（8）之间连接有托板（9），所述托板（9）的顶部设有安装板（10），且安装板（10）顶部的两侧均铰接有第一铰接臂（11），两组所述第一铰接臂（11）的一端均铰接有第二铰接臂（12），两组所述第二铰接臂（12）的一端铰接有支撑板（13），所述托板（9）的后侧设有安装架（14），且安装架（14）的内侧设有气压缸（15），所述气压缸（15）的输出端与支撑板（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述储存货架（2）位于所述轨道（1）的一侧位置处，所述储存货架（2）设有多组。
3.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述安装板（10）的顶部设有导向套筒（16），所述气压缸（15）的输出端穿过所述导向套筒（16）与所述支撑板（13）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述支撑板（13）的前端设有卡板（17），所述支撑板（13）上放置有放置盘（18），且放置盘（18）的底部设有支撑块（19），所述支撑块（19）设有多组，且相邻两组所述支撑块（19）之间的槽口与所述卡板（17）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述驱动柱（4）内部的两侧均设有滑竿（20），所述升降块（5）活动套设在所述滑竿（20）上，所述驱动柱（4）内部的中间位置处转动安装有螺纹丝杆（21），且螺纹丝杆（21）贯穿升降块（5）并螺纹适配。
6.根据权利要求5所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述驱动柱（4）的顶部设有伺服电机（22），且伺服电机（22）的输出端与所述螺纹丝杆（21）连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：两组所述驱动柱（4）的顶部之间连接有连接架（23），且连接架（23）的内侧设有加强杆（24），所述加强杆（24）等距设有多组，两组所述驱动柱（4）的前侧均设有爬梯（25）。
8.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述轨道（1）的内侧设有导向槽（26），所述移动底座（3）前后侧的下方均设有导向滑块，所述导向滑块与导向槽（26）相适配，所述移动底座（3）前后侧的上方均转动安装有滚轮（27），且滚轮（27）架设在轨道（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述移动底座（3）的一端设有驱动电机（28），前后侧的所述滚轮（27）之间连接有连接轴（29），且一侧的所述连接轴（29）上设有第一锥齿轮（30），所述驱动电机（28）的输出端设有与第一锥齿轮（30）相适配的第二锥齿轮（31）。
10.根据权利要求1所述的一种用于光电显示面板的自动化存储系统，其特征在于：所述托板（9）顶部的两侧均设有托块（32），两侧的所述第一铰接臂（11）和第二铰接臂（12）的铰接处分别架设在两组所述托块（32）上。
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