CN211521443U - 一种仓储用取货升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储用取货升降机，包括底座，所述底座上端两侧固定连接有一组立柱，且立柱后端下部中央位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与立柱内中部下端设置的链轮转动连接，所述链轮之间啮合连接有链条，所述立柱内侧之间活动连接有升降台，且升降台内两侧中部设置有一组凹槽，所述凹槽内中部通过滑轨滑动连接有一组滑块，且滑块内前端通过第一伸缩杆活动连接有一组夹板，所述凹槽内底端一侧固定连接有第二伸缩杆。本实用新型通过设置伺服电机、链轮、链条、齿条、第一伸缩杆、第二伸缩杆、夹板、滑块和滑轨结构，具有保持升降台结构平稳性，提高取货效率的优点。

Description

一种仓储用取货升降机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种仓储用取货升降机。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，而对于仓库中高处货物的取货，需使用升降机实现对货物的取货，目前，现有技术中存在，升降机在取货的过程中，结构不稳，易造成货物的掉落，带来一定的安全隐患，且难以处于高处内部的货物进行取货，取货效率低，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓储用取货升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用取货升降机，包括底座，所述底座上端两侧固定连接有一组立柱，且立柱后端下部中央位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与立柱内中部下端设置的链轮转动连接，且链轮设置于立柱内中部上下端，所述链轮之间啮合连接有链条，所述立柱内侧之间活动连接有升降台，且升降台两侧中段连接有一组连接板，且连接板通过内侧中部等距离设置的齿条与链条啮合连接，所述升降台两侧前端焊接连接有防护栏，且升降台内两侧中部设置有一组凹槽，所述凹槽内中部通过滑轨滑动连接有一组滑块，且滑块内前端通过第一伸缩杆活动连接有一组夹板，所述凹槽内底端一侧固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上端与滑块底端连接。

优选的，所述底座底端两侧螺纹连接有第一紧固螺栓，且第一紧固螺栓顶端与立柱底端中部连接。

优选的，所述立柱上端中央位置通过第二紧固螺栓螺纹连接有限位块，且立柱内侧中部开设有一组导向槽。

优选的，所述底座底端两侧固定连接有一组刹车轮，且底座底端靠近中部两侧活动连接有一组支腿。

优选的，所述支腿上端通过底座靠近中部两侧设置的套管延伸出底座内部，且支腿上端与配重块底端两侧抵触连接。

优选的，所述配重块放置于配重箱内部中段，且配重箱焊接连接于底座上端中部。

优选的，所述配重箱上端中部等距离固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧上端固定连接有托板，托板上端表面与升降台底端表面接触连接。

优选的，所述立柱外侧中央位置设置有一组通口，且通口外部通过定位螺栓螺纹连接有一组盖板，定位螺栓内端与通口内部上下端表面连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种仓储用取货升降机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置链轮、伺服电机、连接板和齿条，具有保持升降台平稳运行的效果，解决了升降台运行过程中，结构不稳，易发生货物掉落现象，带来一定安全隐患的问题，在立柱内部上下端中央位置设置有一组链轮，升降台通过两侧中部连接板内侧设置的齿条与链轮表面设置的链条啮合连接，由伺服电机带动立柱内下部链轮的转动，使得链条带动齿条进行上下位置的移动，进而对升降台进行上下位置的移动，由齿条与链条之间的啮合连接，保证了进行上下位置移动过程中升降台结构的稳定性，使得升降台对货物进行平稳的升降，同时，由外界变频器便于对伺服电机进行调频，调节伺服电机的转速，保证了升降台在某一位置进行停留的平稳性。

(2)本实用新型通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、滑块、滑轨和夹板，具有便于取货，提高取货效率的效果，解决了升降机难以对处于高处内部的货物进行取货，取货效率低的问题，在升降台内两侧中部设置有一组凹槽，对处于高处上端内部的货物进行取货时，由第二伸缩杆对滑块进行在滑轨内侧的向前推动，使得滑块带动夹板进行向前的运动，待夹板移动至货物两侧，货物处于夹板内侧之间时，对外界控制端对第一伸缩杆进行控制，利用第一伸缩杆对夹板进行向内的推动，使得夹板对货物进行夹持连接，此时，由第二伸缩杆对滑块进行向后的拉动，使得夹持的货物移动至升降台上端表面，进而实现对处于高处内部的货物的取货作业，方便了使用，且代替人工对货物进行取货，有助于提高取货的效率，并在一定程度上降低了安全事故的发生率。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型立柱内部示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大示意图；

图5为本实用新型凹槽内部示意图。

图中附图标记为：1、刹车轮；2、第一紧固螺栓；3、底座；4、支腿；5、配重块；6、缓冲弹簧；7、套管；8、配重箱；9、托板； 10、连接板；11、升降台；12、防护栏；13、定位螺栓；14、第二紧固螺栓；15、限位块；16、盖板；17、通口；18、立柱；19、链轮； 20、伺服电机；21、导向槽；22、链条；23、齿条；24、滑轨；25、夹板；26、第一伸缩杆；27、凹槽；28、滑块；29、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储用取货升降机，包括底座3，底座3上端两侧固定连接有一组立柱18，且立柱18后端下部中央位置固定连接有伺服电机20，由设置的伺服电机 20对链轮19进行转动作用，使得链轮19对链条22进行转动，实现升降台11在立柱18内侧的升降作用，伺服电机20型号为Y2100L2，属于现有技术，伺服电机20输出端与立柱18内中部下端设置的链轮 19转动连接，且链轮19设置于立柱18内中部上下端，链轮19之间啮合连接有链条22，立柱18内侧之间活动连接有升降台11，且升降台11两侧中段连接有一组连接板10，且连接板10通过内侧中部等距离设置的齿条23与链条22啮合连接，通过设置的连接板10对齿条23进行设置，由齿条23与链条22之间的啮合连接，对升降台11 与链条22之间进行结构连接，便于伺服电机20带动升降台11进行升降作用，实现对货物的取货，升降台11两侧前端焊接连接有防护栏12，且升降台11内两侧中部设置有一组凹槽27，通过设置的防护栏12对采用人工取货过程中的人员进行安全防护，对采用机械取货过程中的货物进行放掉落保护，凹槽27内中部通过滑轨24滑动连接有一组滑块28，且滑块28内前端通过第一伸缩杆26活动连接有一组夹板25凹槽27内底端一侧固定连接有第二伸缩杆29，且第二伸缩杆29上端与滑块28底端连接，第一伸缩杆26、第二伸缩杆29型号为SUF，属于现有技术，由设置的第二伸缩杆29对夹板25进行伸缩作业，通过设置的第一伸缩杆26对滑块28在滑轨24内侧进行上下位置的移动，实现夹板25在凹槽27内部的上下位置移动，便于夹板25对货物进行取货作业，。

进一步，底座3底端两侧螺纹连接有第一紧固螺栓2，且第一紧固螺栓2顶端与立柱18底端中部连接，将第一紧固螺栓2与立柱18 的底端中部进行连接，对立柱18进行在底座3上端两侧的结构固定。

进一步，立柱18上端中央位置通过第二紧固螺栓14螺纹连接有限位块15，且立柱18内侧中部开设有一组导向槽21，通过第二紧固螺栓14与立柱18顶端中部的连接，对限位块15进行结构连接，并通过限位块15对升高过程中的升降台11进行结构的限制，避免升降台11脱离立柱18，带来不必要的损坏。

进一步，底座3底端两侧固定连接有一组刹车轮1，且底座3底端靠近中部两侧活动连接有一组支腿4，通过设置的刹车轮1对装置进行位置的移动，以及对移动位置后的装置进行结构的固定，并通过支腿4对装置进行结构的进一步固定，保持装置结构的稳定性。

进一步，支腿4上端通过底座3靠近中部两侧设置的套管7延伸出底座3内部，且支腿4上端与配重块5底端两侧抵触连接，将支腿 4与套管7进行连接，对支腿4施加向上力的作用，使得支腿4低于刹车轮1设置，便于刹车轮1对装置进行位置的移动，并通过配重块 5对支腿4施加向下力的作用，使得支腿4与地基接触，实现对装置进行结构的支撑。

进一步，配重块5放置于配重箱8内部中段，且配重箱8焊接连接于底座3上端中部，通过在配重箱8内部放置上配重块5，对底座 3进行结构的进一步固定，确保了装置结构的稳定性。

进一步，配重箱8上端中部等距离固定连接有缓冲弹簧6，且缓冲弹簧6上端固定连接有托板9，托板9上端表面与升降台11底端表面接触连接，由设置的缓冲弹簧6对托板9进行连接，在升降台 11进行下降时，托板9与升降台11进行接触，缓冲弹簧6对下降过程中的升降台11进行结构的缓冲，避免升降台11与托板9进行硬性碰撞，造成一定程度的损坏。

进一步，立柱18外侧中央位置设置有一组通口17，且通口17 外部通过定位螺栓13螺纹连接有一组盖板16，定位螺栓13内端与通口17内部上下端表面连接，通过设置的通口17实现对链轮19、链条22以及伺服电机20的安装和维修，由定位螺栓13将盖板16与通口17进行连接，对通口17进行密封处理，避免人为对裸露于环境中的链轮19、链条22以及伺服电机20部件进行损坏，带来使用成本的增加。

工作原理：使用时，通过刹车轮1对装置进行指定位置的移动，待装置移动至指定位置时，踩下脚刹，对配重箱8内部进行配重块5 的放置，此时，配重块5对贯穿于套管7内部的支腿4施加向下力的作用，支腿4与地基进行接触，此时，通过外界控制端对伺服电机 20进行控制，驱动伺服电机20进行转动，伺服电机20的转动带动链条22进行转动，升降台11两侧中部的连接板10通过内侧设置的齿条23与链条22啮合连接，随着伺服电机20的不断转动，待升降台11上端与限位块15底端接触时，外界控制端停止伺服电机20的转动，此时，控制端对第二伸缩杆29进行控制，第二伸缩杆29对滑块28进行在滑轨24内侧的向前推动，使得夹板25处于待取货物两侧，同时，控制端与第一伸缩杆26进行控制，第一伸缩杆26对夹板25进行向内的推动，使得夹板25对货物进夹持连接，此时，控制端控制第二伸缩杆29对滑块28进行向后的拉动，使得货物移动至升降台11上端表面，同时，控制端对伺服电机20进行控制，伺服电机 20进行反向转动，对载有货物的升降台11进行下降作用，升降台11 平稳下降至托板9上端表面，实现对货物的拿取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种仓储用取货升降机，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)上端两侧固定连接有一组立柱(18)，且立柱(18)后端下部中央位置固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)输出端与立柱(18)内中部下端设置的链轮(19)转动连接，且链轮(19)设置于立柱(18)内中部上下端，所述链轮(19)之间啮合连接有链条(22)，所述立柱(18)内侧之间活动连接有升降台(11)，且升降台(11)两侧中段连接有一组连接板(10)，且连接板(10)通过内侧中部等距离设置的齿条(23)与链条(22)啮合连接，所述升降台(11)两侧前端焊接连接有防护栏(12)，且升降台(11)内两侧中部设置有一组凹槽(27)，所述凹槽(27)内中部通过滑轨(24)滑动连接有一组滑块(28)，且滑块(28)内前端通过第一伸缩杆(26)活动连接有一组夹板(25)，所述凹槽(27)内底端一侧固定连接有第二伸缩杆(29)，且第二伸缩杆(29)上端与滑块(28)底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述底座(3)底端两侧螺纹连接有第一紧固螺栓(2)，且第一紧固螺栓(2)顶端与立柱(18)底端中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述立柱(18)上端中央位置通过第二紧固螺栓(14)螺纹连接有限位块(15)，且立柱(18)内侧中部开设有一组导向槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述底座(3)底端两侧固定连接有一组刹车轮(1)，且底座(3)底端靠近中部两侧活动连接有一组支腿(4)。

5.根据权利要求4所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述支腿(4)上端通过底座(3)靠近中部两侧设置的套管(7)延伸出底座(3)内部，且支腿(4)上端与配重块(5)底端两侧抵触连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述配重块(5)放置于配重箱(8)内部中段，且配重箱(8)焊接连接于底座(3)上端中部。

7.根据权利要求6所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述配重箱(8)上端中部等距离固定连接有缓冲弹簧(6)，且缓冲弹簧(6)上端固定连接有托板(9)，托板(9)上端表面与升降台(11)底端表面接触连接。

8.根据权利要求1所述的一种仓储用取货升降机，其特征在于：所述立柱(18)外侧中央位置设置有一组通口(17)，且通口(17)外部通过定位螺栓(13)螺纹连接有一组盖板(16)，定位螺栓(13)内端与通口(17)内部上下端表面连接。

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