CN220484616U - 一种木托盘搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种木托盘搬运装置，包括横移轨道；所述横移轨道滑动设置有横移机架；所述横移机架滑动设置有升降齿条；所述横移机架转动设置升降齿轮和固定设置升降驱动电机；所述升降齿轮和所述升降齿条啮合；所述升降驱动电机输出轴和所述升降齿轮连接，驱动所述升降齿轮转动，所述升降齿轮驱动所述升降齿条在所述横移机架上滑动；所述升降齿条底部左、右两侧均设有抓取装置，用于抓取所述木托盘；还包括横移驱动装置，用于驱动所述横移机架在所述横移轨道上运动。本实用新型具有不需要人工搬运即可完成木托盘的搬运及摆放，操作简单，节省人力，摆放位置精确等优点。

Description

一种木托盘搬运装置

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种木托盘搬运装置。

背景技术

在工业生产中，常常需要使用缠膜机或托盘打包机来对部品进行缠膜包装，缠膜后的部品会摆放在木托盘上，木托盘如图1所示，由多根方木1’沿纵、横方向搭接在一起，为防止膜粘连及保护膜不被破坏，每层部品间都会放置木托盘。

目前木托盘的搬运与摆放均采用人工进行，因木托盘重量比较重，搬运摆放时比较耗费体力，劳动强度大，同时人工摆放位置不精确，导致堆叠在一起的部品稳定度不高，容易发生坍塌，摔坏部品。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种木托盘搬运装置，主要解决现有技术的木托盘搬运摆放采用人工作业所带来的劳动强度大，摆放位置不精确的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种木托盘搬运装置，包括横移轨道；所述横移轨道滑动设置有横移机架；所述横移机架滑动设置有升降齿条；所述横移机架转动设置升降齿轮和固定设置升降驱动电机；所述升降齿轮和所述升降齿条啮合；所述升降驱动电机输出轴和所述升降齿轮连接，驱动所述升降齿轮转动，所述升降齿轮驱动所述升降齿条在所述横移机架上滑动；所述升降齿条底部左、右两侧均设有抓取装置，用于抓取所述木托盘；还包括横移驱动装置，用于驱动所述横移机架在所述横移轨道上运动。

可选地，所述升降驱动电机输送轴固定设置有驱动链轮；所述升降齿轮固定设置有从动链轮；所述驱动链轮通过驱动链条和所述从动链轮连接。

可选地，所述横移驱动装置包括设置在所述横移机架上的横移驱动电机；所述横移驱动电机输出轴固定设置有行走轮；所述行走轮位于所述横移轨道上，且可在所述横移轨道上滚动。

可选地，所述抓取装置包括固定设置在所述升降齿条底部的抓取气缸；所述抓取气缸为双向气缸；所述抓取气缸左侧伸缩臂固定设置第一支撑部，右侧伸缩臂固定设置第二支撑部。

优选地，所述第一支撑部、第二支撑部远离所述抓取气缸一侧均设有支撑杆。

可选地，还包括控制单元；所述控制单元分别和所述横移驱动电机、升降驱动电机及抓取气缸电连接，控制横移驱动电机、升降驱动电机和抓取气缸开启与关闭。

本实用新型至少具有以下有益效果：

其设置横移轨道，横移轨道设置有横移机架，横移机架设置有升降齿条，升降齿条上啮合升降齿轮，升降齿轮依靠升降驱动电机来驱动转动，升降齿条底部设有抓取装置，用于抓取木托盘，还设置横移驱动装置，用于驱动横移机架在横移轨道上运动。使用时，通过横移驱动装置驱动横移机架移动，使抓取装置移动到木托盘的纵、横方木围拢而成的方形孔上方，升降驱动电机驱动升降齿条下行使抓取装置进入方形孔，抓取装置对木托盘进行抓取，后升降驱动电机驱动升降齿条上行，横移驱动装置驱动横移机架移动，将抓取装置抓取的木托盘移动到欲放置位置，升降驱动电机启动，驱动齿条下行，将木托盘放置到欲放置位置，抓取气缸复位，第一支撑部、第二支撑部回缩，将木托盘释放。

由此可见，本实用新型的一种木托盘搬运装置具有不需要人工搬运即可完成木托盘的搬运及摆放，操作简单，节省人力，摆放位置精确等优点。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为木托盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种木托盘搬运装置的正视图；

图3为本实用新型一种木托盘搬运装置的左视图；

附图标记说明：

1、横移机架；2、横移轨道；3、行走轮；4、横移驱动电机；5、升降驱动电机；6、升降齿轮；7、升降齿条；8、抓取装置；801、第一支撑部；802、第二支撑部；803、抓取气缸。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

本实用新型的一种木托盘搬运装置，如图2，图3所示，设置有横移轨道2，横移轨道2滑动设置有横移机架1，横移机架1滑动设置有升降齿条7，横移机架1和升降齿条7间的滑动设置结构为业内技术人员公知的结构，在此不做详述，横移机架1顶部固定设置有升降驱动电机5，横移机架1下部固定设置一块齿轮安装板，齿轮安装板上可转动安装升降齿轮6，具体可在齿轮安装板上设置齿轮转轴，升降齿轮6设置在齿轮转轴上，将升降齿轮6和升降齿条7啮合在一起，升降驱动电机5输出轴和升降齿轮6连接，驱动升降齿轮6转动，升降齿轮6驱动升降齿条7在横移机架1上滑动，升降齿条7底部左、右两侧均设有抓取装置8，用于抓取木托盘，还设置横移驱动装置，用于驱动横移机架1在横移轨道2上运动。

可选地，本申请的升降驱动电机5和升降齿轮6间的连接方式为，在升降驱动电机5输送轴固定设置有驱动链轮，在升降齿轮6固定设置有从动链轮，驱动链轮通过驱动链条和从动链轮连接，通过驱动链条来带动升降齿轮6转动。

可选地，本申请实施例给出横移驱动装置的一个优选实施方式，具体为：横移驱动装置包括设置在横移机架1上的横移驱动电机4，横移驱动电机4输出轴固定设置有行走轮3，行走轮3位于横移轨道2上，且可在横移轨道2上滚动，启动横移驱动电机4，行走轮3就可以在横移轨道2上滚动，而带动横移机架1在横移轨道2上移动。

可选地，本申请实施例给出抓取装置的一个优选实施方式，具体为：抓取装置8包括固定设置在升降齿条7底部的抓取气缸803，抓取气缸803为双向气缸，抓取气缸803左侧伸缩臂固定设置第一支撑部801，右侧伸缩臂固定设置第二支撑部802，抓取气缸803启动，将第一支撑部801、第二支撑部802推开，第一支撑部801、第二支撑部802卡在木托盘纵、横方木围拢而成的方形孔间，将木托盘抓取。

优选地，为增强撑开力，第一支撑部801、第二支撑部802远离抓取气缸803一侧均设有支撑杆，支撑杆和方木侧面接触，增加它们的摩擦力，使抓取更稳定。

在实际应用中，还会设置控制单元，控制单元分别和横移驱动电机4、升降驱动电机5及抓取气缸803电连接，控制横移驱动电机4、升降驱动电机5和抓取气缸803开启与关闭，控制单元可以设计成移动电源开关、远程遥控器等，此均为本领域技术人员所熟知的现有技术，再次不一一列举和详述。

工作原理如下：

横移驱动电机启动，驱动横移机架移动，将抓取装置移动到木托盘的纵、横方木围拢而成的方形孔上方；升降驱动电机启动，驱动齿条下行，使抓取装置的第一支撑部、第二支撑部进入方形孔内；抓取气缸启动，将第一支撑部、第二支撑部撑开，第一支撑部、第二支撑部上的支撑杆压在方木侧面上，将木托盘压紧；升降驱动电机启动，驱动齿条上行；横移驱动电机启动，驱动横移机架移动，使木托盘移动到欲放置位置；升降驱动电机启动，驱动齿条下行，将木托盘放置到欲放置位置；抓取气缸复位，第一支撑部、第二支撑部回缩，将木托盘释放。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种木托盘搬运装置，其特征在于，包括横移轨道(2)；所述横移轨道(2)滑动设置有横移机架(1)；所述横移机架(1)滑动设置有升降齿条(7)；所述横移机架(1)转动设置升降齿轮(6)和固定设置升降驱动电机(5)；所述升降齿轮(6)和所述升降齿条(7)啮合；所述升降驱动电机(5)输出轴和所述升降齿轮(6)连接，驱动所述升降齿轮(6)转动，所述升降齿轮(6)驱动所述升降齿条(7)在所述横移机架(1)上滑动；所述升降齿条(7)底部左、右两侧均设有抓取装置(8)，用于抓取所述木托盘；还包括横移驱动装置，用于驱动所述横移机架(1)在所述横移轨道(2)上运动。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述升降驱动电机(5)输送轴固定设置有驱动链轮；所述升降齿轮(6)固定设置有从动链轮；所述驱动链轮通过驱动链条和所述从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述横移驱动装置包括设置在所述横移机架(1)上的横移驱动电机(4)；所述横移驱动电机(4)输出轴固定设置有行走轮(3)；所述行走轮(3)位于所述横移轨道(2)上，且可在所述横移轨道(2)上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述抓取装置(8)包括固定设置在所述升降齿条(7)底部的抓取气缸(803)；所述抓取气缸(803)为双向气缸；所述抓取气缸(803)左侧伸缩臂固定设置第一支撑部(801)，右侧伸缩臂固定设置第二支撑部(802)。

5.根据权利要求4所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述第一支撑部(801)、第二支撑部(802)远离所述抓取气缸(803)一侧均设有支撑杆。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，还包括控制单元；所述控制单元分别和所述横移驱动电机(4)、升降驱动电机(5)及抓取气缸(803)电连接，控制横移驱动电机(4)、升降驱动电机(5)和抓取气缸(803)开启与关闭。