CN114538326B - 一种伸缩式变距夹紧工装车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩式变距夹紧工装车，包括第一AGV车、第二AGV车以及伸缩机构，所述第一AGV车、第二AGV车分别与伸缩机构两端连接，且通过所述伸缩机构调节第一AGV车、第二AGV车之间的距离；本申请提供的伸缩式变距夹紧工装车，两个AGV车的长度方向可以进行伸缩；工件支撑机构上的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求。

Description

一种伸缩式变距夹紧工装车
技术领域
本发明涉及AGV车结构技术领域，尤其涉及一种伸缩式变距夹紧工装车。
背景技术
传统技术中的搬运设备包括叉车、搬运小车等。随着智能化与自动化的发展和进步，制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率，从而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈，AGV自动搬运车应运而生。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。
在AGV应用过程中，需要根据实际应用场景对AGV的结构进行改进，以满足用户的使用需求。
发明内容
为了满足用户的使用需求，本申请的目的在于提供一种伸缩式变距夹紧工装车。
为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案如下：
一种伸缩式变距夹紧工装车，包括第一AGV车、第二AGV车以及伸缩机构，所述第一AGV车、第二AGV车分别与伸缩机构两端连接，且通过所述伸缩机构调节第一AGV车、第二AGV车之间的距离；
所述第一AGV车、第二AGV车上端均设置有工件支撑机构，
所述工件支撑机构包括与AGV车顶端连接的支撑架，所述支撑架中间部位设置有纵向的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机的两侧分别设置一个夹紧单元，所述夹紧单元下端设置有滑块，所述滑块与设置在所述支撑架上的滑轨滑动连接，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板，第二齿条板，所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板，第二齿条板传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，所述夹紧单元包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆，所述液压推杆尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，液压推杆端部与倒T型的夹臂下侧一端铰接连接，夹臂下侧一端与设置在带腔壳体壁上小转轴连接，液压推杆伸缩带动夹臂绕小转轴旋转，使得夹臂呈现竖直或倾斜的状态，夹臂上端从带腔壳体上侧伸出。
其中，所述伸缩机构包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂、二级臂、三级臂，二级臂插入一级臂中且滑动连接，三级臂插入二级臂中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂的一端与一侧的端块连接，三级臂的一端与另一侧的端块连接。
其中，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位。
其中，伸缩机构伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁。
其中，所述第一AGV车、第二AGV车均包括两个支撑轮和一个动力轮，其中，两个支撑轮设置在靠近伸缩机构一端的两侧，一个动力轮设置在远离伸缩机构一端的中部，伸缩机构的伸缩动力，通过所述动力轮提供。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请提供的伸缩式变距夹紧工装车，两个AGV车的长度方向可以进行伸缩；工件支撑机构上的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求。
附图说明
图1为本申请整体结构示意图；
图2为本申请伸缩机构的外侧结构示意图；
图3为本申请伸缩机构的内侧结构示意图；
图4为本申请第二机构锁的结构示意图；
图5为本申请第二机构锁的剖面结构示意图；
图6为本申请工件支撑机构的结构第一示意图；
图7为本申请工件支撑机构的结构第二示意图；
图8为本申请夹紧单元的结构示意图；
图9为本申请车轮结构示意图；
图中，第一AGV车1，第二AGV车2，伸缩机构3，夹紧单元4，一级臂31，二级臂32，三级臂33，第一机构锁34，第二机构锁35，电动推杆351，滑动杆352，联动板353，弹簧354，导向块355，固定块356，齿条锁块357，滑动轴358，驱动电机41，支撑架42，转盘43，滑轨44，滑块45，第一齿条板46，第二齿条板47，夹臂48，小转轴49，液压推杆410。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-8所示，本实施例提供的伸缩式变距夹紧工装车，包括第一AGV车1、第二AGV车2以及伸缩机构3，所述第一AGV车1、第二AGV车2分别与伸缩机构3两端连接，且通过所述伸缩机构3伸缩调节第一AGV车1、第二AGV车2之间的距离，伸缩机构变长，则两个AGV之间的距离变大，反之，则两个AGV之间的距离变小，通过调节两个AGV距离，满足不同的应用需求；
所述第一AGV车1、第二AGV车2上端均设置有结构相同的用于支撑和夹持工件的工件支撑机构，
所述工件支撑机构包括与相应的AGV车顶端连接的支撑架42，支撑架42的结构根据需要进行设定，不局限于本申请图示结构。所述支撑架42中间部位设置有纵向的驱动电机41，输出轴朝下设置，所述驱动电机41的输出轴连接有圆形的转盘43，所述转盘43的下侧中间部位设置有驱动齿轮，带动驱动齿轮同步旋转，所述驱动电机41的两侧分别设置一个夹紧单元4，两个夹紧单元配合使用，每个所述夹紧单元4下端均设置有滑块45，所述滑块45与设置在所述支撑架42上的滑轨44滑动连接，使得两个夹紧单元能够滑动，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板46和第二齿条板47，所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板46，第二齿条板47传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，驱动齿轮旋转时，两个夹紧单元同时相对运动之间距离缩短，反转时，两个夹紧单元同时相反运动之间距离变长。所述夹紧单元包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆410，所述液压推杆410尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，大转轴能够自由旋转，液压推杆410端部与倒T型的夹臂48下侧横向部的一端铰接连接，夹臂48下侧一端与设置在带腔壳体壁上的小转轴连接，小转轴能够自由旋转，液压推杆410伸缩带动夹臂48绕小转轴49旋转，使得夹臂48呈现竖直或倾斜的状态，夹臂纵向部伸出带腔壳体上端。
在优选的实施例中，对所述伸缩机构3进行了改进创新。本实施例的伸缩机构包括两个用于AGV车连接的端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂31、二级臂32、三级臂33，二级臂32插入一级臂31中且滑动连接，三级臂33插入二级臂32中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂31的一端与一侧的端块连接，三级臂33的一端与另一侧的端块连接。
伸缩机构3伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁。
本实施例中，采用第一机构锁34和第二机构锁35进行两级之间锁定，锁定后，两者位置相对固定。第一机构锁34和第二机构锁35结构一致。三级臂33和二级臂32内侧两侧均设置有齿条，第二机构锁35安装于二级臂32上，用于将三级臂33和二级臂32进行锁定，第一机构锁34安装于一级臂31上，用于将一级臂31和二级臂32进行锁定。
具体地，第二机构锁35包括电动推杆351，所述电动推杆351两端连接结构对称的锁止结构，所述锁止结构包括联动板353、滑动杆352，弹簧354，导向块355，固定块356，齿条锁块357，滑动轴358，其中，所述电动推杆351的端部和尾部分别与相应侧的联动板353铰接连接，所述联动板353两侧滑动连接两根滑动杆352，所述滑动杆352一端设置有螺纹且螺纹连接有螺母，另一端与滑动轴358连接，且滑动轴358与联动板353之间的滑动杆352上套接有弹簧354，所述滑动轴358穿过导向块355且滑动连接，所述滑动轴358端部连接有齿条锁块357，所述导向块355与固定块356连接，所述固定块356与二级臂连接，且固定块356中间设置有透孔，所述齿条锁块357能够缩回透孔内和从透孔内伸出进行锁止；使用的时候，伸缩完成后，电动推杆伸出，能够依次带动联动板353、弹簧354、滑动轴358、齿条锁块357，从而使得齿条锁块357与三级臂33的齿条啮合进行锁定。利用一个电动推杆动作，两侧均可以同时锁定，效果较好。
相应地，第一机构锁34的齿条锁块357与二级臂32的齿条啮合进行锁定。
如图9所示，所述第一AGV车、第二AGV车均包括两个支撑轮和一个动力轮，其中，两个支撑轮设置在靠近伸缩机构一端的两侧，一个动力轮设置在远离伸缩机构一端的中部，伸缩机构的伸缩动力，通过所述动力轮提供，该结构运行平稳，使用效果较好。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种伸缩式变距夹紧工装车，其特征在于，包括第一AGV车（1）、第二AGV车（2）以及伸缩机构（3），所述第一AGV车（1）、第二AGV车（2）分别与伸缩机构（3）两端连接，且通过所述伸缩机构（3）调节第一AGV车（1）、第二AGV车（2）之间的距离；
所述第一AGV车（1）、第二AGV车（2）上端均设置有工件支撑机构，
所述工件支撑机构包括与AGV车顶端连接的支撑架（42），所述支撑架（42）中间部位设置有纵向的驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴连接有转盘（43），所述转盘（43）的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机（41）的两侧分别设置一个夹紧单元（4），所述夹紧单元（4）下端设置有滑块（45），所述滑块（45）与设置在所述支撑架（42）上的滑轨（44）滑动连接，两个夹紧单元的下部分别设置有第一齿条板（46），第二齿条板（47），所述驱动齿轮的两侧分别与第一齿条板（46），第二齿条板（47）传动连接且同时带动两个夹紧单元相靠近或相远离，所述夹紧单元（4）包括带腔壳体，所述带腔壳体内设置有液压推杆（410），所述液压推杆（410）尾端与设置在带腔壳体壁上大转轴连接，液压推杆（410）端部与倒T型的夹臂（48）下侧一端铰接连接，夹臂（48）下侧另一端与设置在带腔壳体壁上小转轴连接，液压推杆（410）伸缩带动夹臂（48）绕小转轴（49）旋转，使得夹臂（48）呈现竖直或倾斜的状态，夹臂（48）上端从带腔壳体上侧伸出，所述伸缩机构（3）包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂（31）、二级臂（32）、三级臂（33），二级臂（32）插入一级臂（31）中且滑动连接，三级臂（33）插入二级臂（32）中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂（31）的一端与一侧的端块连接，三级臂（33）的一端与另一侧的端块连接，伸缩机构（3）伸缩完成后两级伸缩臂之间会进行互锁；采用第一机构锁（34）和第二机构锁（35）进行两级之间锁定，第一机构锁（34）和第二机构锁（35）结构一致，三级臂（33）和二级臂（32）内侧两侧均设置有齿条，第二机构锁（35）安装于二级臂（32）上，用于将三级臂（33）和二级臂（32）进行锁定，第一机构锁（34）安装于一级臂（31）上，用于将一级臂（31）和二级臂（32）进行锁定；
第二机构锁（35）包括电动推杆（351），所述电动推杆（351）两端连接结构对称的锁止结构，所述锁止结构包括联动板（353）、滑动杆（352），弹簧（354），导向块（355），固定块（356），齿条锁块（357），滑动轴（358），其中，所述电动推杆（351）的端部和尾部分别与相应侧的联动板（353）铰接连接，所述联动板（353）两侧滑动连接两根滑动杆（352），所述滑动杆（352）一端设置有螺纹且螺纹连接有螺母，另一端与滑动轴（358）连接，且滑动轴（358）与联动板（353）之间的滑动杆（352）上套接有弹簧（354），所述滑动轴（358）穿过导向块（355）且滑动连接，所述滑动轴（358）端部连接有齿条锁块（357），所述导向块（355）与固定块（356）连接，所述固定块（356）与二级臂连接，且固定块（356）中间设置有透孔，所述齿条锁块（357）能够缩回透孔内和从透孔内伸出进行锁止；使用的时候，伸缩完成后，电动推杆伸出，能够依次带动联动板（353）、弹簧（354）、滑动轴（358）、齿条锁块（357），从而使得齿条锁块（357）与三级臂（33）的齿条啮合进行锁定。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式变距夹紧工装车，其特征在于，两组伸缩臂单元通过上侧和下侧设置的平行定位板进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式变距夹紧工装车，其特征在于，所述第一AGV车（1）、第二AGV车（2）均包括两个支撑轮和一个动力轮，其中，两个支撑轮设置在靠近伸缩机构一端的两侧，一个动力轮设置在远离伸缩机构一端的中部，伸缩机构的伸缩动力，通过所述动力轮提供。
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