CN112009541A - 一种用于轮胎生产的成品转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮胎生产的成品转运系统，涉及轮胎生产技术领域，运载小车的顶部端面对称式固定安装有两组夹持式轮胎固定单元，在运载小车的顶部端面固定安装有旋转驱动单元，旋转驱动单元的顶端安装有取放承载单元，取放承载单元的顶端位于其中一组夹持式轮胎固定单元的上方，在取放承载单元的顶部滑动连接有若干组轮胎装卸单元，上述结构中，在实际使用时，是将用于夹取成品轮胎对应的装置，构建在转运小车上，并以运转小车为中心，运转小车移动至哪里，就把负责夹取成品轮胎的装置携带到哪里，并且负责夹取成品轮胎的装置可以进行180°的旋转，很大程度上为成品轮胎的装卸提供的便捷。

Description

一种用于轮胎生产的成品转运系统

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，具体为一种用于轮胎生产的成品转运系统。

背景技术

橡胶轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，而在轮胎生产过程中，需要将生产出的轮胎运输到指定位置进行集装，因此需要借助轮胎的转运系统来完成。

为了更加快捷且方便的对轮胎进行转运，中国专利公开了一轮胎物流车、轮胎转运系统及叉车生产线(公开号CN110921359A)，该专利技术内容主要包括一种轮胎物流车，包括车体，车体上设有整车码，车体内设有多个间隔设置的隔档，隔档上设有位置码，轮胎上设有标识码；装车时，将所选取的轮胎随机放入各隔间内，使轮胎与轮胎之间通过隔档隔开，则每个轮胎的位置都是唯一且确定的，通过查看隔档上的位置码和轮胎上的标识码，就可以获知车上各个位置的轮胎信息，也相当于获知了车上各轮胎的位置信息，装车完毕且将物流车牵引至辊道输送线上件区域后，操作人员可根据轮胎位置信息直接找到所需轮胎，而无需再次识别区分轮胎，因此能够减少工作量，且不易出错。本发明还公开了一种包括上述轮胎物流车的轮胎转运系统以及包括轮胎转运系统的叉车生产线。

从上述专利技术所描述的内容来看，该转运系统的主要作用，是将位于生产线上的成品轮胎转运至物流小车上，通过物流小车将成品轮胎送至仓库中，上述专利的整个技术方案，存在如下不足之处：

1、用于输送轮胎的物流小车，虽然设置有隔档，但是每个隔档之间的距离都是固定的，而在实际生产的过程中，轮胎的不同生产批次之间，轮胎的尺寸也不同，而从对比文件的附图3可以看到，该物流车上所设置的隔档，在摆放尺寸较小的轮体后，轮胎倾斜，无法竖直放置，对后续的夹持取放操作，带来麻烦；

2、另外，对比文件中所设置的轮胎取放装置，安装于车间地面，并横跨在生产线上方，这样的方式，虽然可以起到将成品轮胎从生产线上转移至物流小车上的目的，但是无法实现当物流小车携带成品轮胎到达仓库时，再借助同一个轮胎取放装置，将轮胎从物流小车上转移下来，除非是在仓库中再构建一个同样的轮胎取放装置，这样会大幅度增大投入成本，实用性并不高，而且对比文件中的轮胎取放装置是龙门式的结构，非常的占用车间的面积；

综上，如何在对比文件的结构基础上，进行改进，进而构造出一个实用和投入成本低同时存在的轮胎转运系统，是本领域现阶段亟待解决的问题，为此，本领域的技术人员提出了一种用于轮胎生产的成品转运系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于轮胎生产的成品转运系统，解决了如何在对比文件的结构基础上，进行改进，进而构造出一个实用和投入成本低同时存在的轮胎转运系统的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于轮胎生产的成品转运系统，包括运载小车，在所述运载小车的顶部端面对称式固定安装有两组夹持式轮胎固定单元，每组所述夹持式轮胎固定单元中均设置有若干个轮胎的放置区域，在每个区域内均对应放置有一个成品轮胎，在所述运载小车的顶部端面且位于两组夹持式轮胎固定单元中间的位置固定安装有旋转驱动单元，在所述旋转驱动单元顶部所设置的驱动面上固定连接有取放承载单元的底端，所述取放承载单元的顶端位于其中一组夹持式轮胎固定单元的上方，在所述取放承载单元的顶部滑动连接有若干组轮胎装卸单元。

每组所述夹持式轮胎固定单元中均包括对称式固定安装在运载小车顶部端面的两根第一直线导轨，在两根所述第一直线导轨的上方共同滑动连接有若干块第一滑座，每块所述第一滑座的顶部端面均固定安装有动夹板，在所述运载小车的顶部端面且位于两根所述第一直线导轨两端的位置分别对应固定安装有第一轴承座和第一伺服电机，所述第一轴承座和第一伺服电机之间共同固定连接有一根第一丝杆，所述第一丝杆依次贯穿若干块第一滑座，并与若干块第一滑座之间通过螺纹连接。

每组所述夹持式轮胎固定单元中还包括若干组固定安装在运载小车顶部端面的承载基座，若干组所述承载基座横跨设置在两根第一直线导轨和第一丝杆的上方，每组所述承载基座的顶部端面均固定安装有定夹板。

所述旋转驱动单元包括固定安装在运载小车顶部端面的承重底盘，在所述承重底盘内部的中心位置转动连接有一根传动轴杆，在所述传动轴杆中间的外部固定套接安装有驱动盘，在所述驱动盘的侧向端面固定焊接有齿条，在所述传动轴杆的顶端固定焊接有一个尺寸与承重底盘顶部尺寸相适配的转盘，在所述承重底盘的内部还设置有蜗杆，所述蜗杆的从动端朝着承重底盘的外部延伸，并最终与固定安装在承重底盘侧壁上的第二伺服电机串接在一起。

所述取放承载单元包括底端固定连接在转盘顶部端面的承重支架，在所述承重支架的顶端固定焊接有加强骨架板，在所述加强骨架板的顶端边缘固定焊接有腰圆形结构的承载框架，在所述承载框架的顶端固定焊接设置有形状相同的跑道导轨，在所述承载框架的内侧壁固定安装有形状相同的齿板。

优选的，所述动夹板和定夹板为结构相同的构件，且所述动夹板和定夹板之间共同滑动连接有一根导向轴杆。

优选的，所述承重底盘与传动轴杆之间通过轴套形成转动连接结构，所述承重底盘与蜗杆之间通过第二轴承座形成转动连接结构。

优选的，所述齿条的形状与驱动盘相适配，且齿条的总长占驱动盘周长的1/2；

所述蜗杆与齿条之间为啮合连接，且传动比为3:1。

优选的，所述轮胎装卸单元包括滑动连接在取放承载单元顶端的驱动机构，在所述驱动机构的一侧内部固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构的驱动端朝向成品轮胎，并且固定安装有轮胎夹持机构A和轮胎夹持机构B。

优选的，所述驱动机构包括滑动连接在跑道导轨顶端的移动基座，在所述移动基座的内部开设有两个安装槽，其中一个安装槽的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端延伸至移动基座的下方，并且固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿板之间为啮合连接。

优选的，所述高度调节机构固定安装在另外一个安装槽的内部，在所述安装槽的底端对称安装有两个导向滚轮，所述跑道导轨位于两个导向滚轮之间。

优选的，所述高度调节机构包括对称式固定安装在另外一个安装槽内部的两个滑套，在所述滑套的内部底端且位于两个滑套之间的位置固定安装有升降气缸，每个所述滑套的内部均滑动连接有一根定向轴杆，所述升降气缸的伸缩端以及两根定向轴杆的底端均延伸至移动基座的下方，并且在所述升降气缸的伸缩端上固定安装有气缸接头，所述气缸接头以及两根定向轴杆的底端共同固定连接有一块升降板，在所述升降板的底端固定焊接有“T”字形结构的衔接板。

优选的，所述轮胎夹持机构A和轮胎夹持机构B为两个结构相同的构件，且轮胎夹持机构A和轮胎夹持机构B互为对称设置；

所述轮胎夹持机构A和轮胎夹持机构B均包括固定安装在衔接板前侧端面的衔接座，在所述衔接座的正面对称安装有两根第二直线导轨，且在衔接座的正面位于两根第二直线导轨中间的位置设置有一根第二丝杆，所述第二丝杆的一端被第四伺服电机所驱动。

优选的，在所述第二丝杆的外部通过螺纹转动连接有第二滑座，在所述第二滑座的正面固定连接有一根支撑杆，在所述支撑杆的外部对称套接有轮胎夹持盘A和轮胎夹持盘B。

有益效果

本发明提供了一种用于轮胎生产的成品转运系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种用于轮胎生产的成品转运系统，在运载小车的顶部端面对称式固定安装有两组夹持式轮胎固定单元，每组夹持式轮胎固定单元中均设置有若干个轮胎的放置区域，在运载小车的顶部端面且位于两组夹持式轮胎固定单元中间的位置固定安装有旋转驱动单元，在旋转驱动单元顶部所设置的驱动面上固定连接有取放承载单元的底端，取放承载单元的顶端位于其中一组夹持式轮胎固定单元的上方，在取放承载单元的顶部滑动连接有若干组轮胎装卸单元，上述结构中，在实际使用时，是将用于夹取成品轮胎对应的装置，构建在转运小车上，并以运转小车为中心，运转小车移动至哪里，就把负责夹取成品轮胎的装置携带到哪里，并且负责夹取成品轮胎的装置可以进行180°的旋转，很大程度上为成品轮胎的装卸提供的便捷。

2、一种用于轮胎生产的成品转运系统，在运载小车的顶部端面对称式固定安装有两组夹持式轮胎固定单元，其中，夹持式轮胎固定单元中均包括对称式固定安装在运载小车顶部端面的两根第一直线导轨，在两根第一直线导轨的上方共同滑动连接有若干块第一滑座，每块第一滑座的顶部端面均固定安装有动夹板，在运载小车的顶部端面且位于两根第一直线导轨两端的位置分别对应固定安装有第一轴承座和第一伺服电机，第一轴承座和第一伺服电机之间共同固定连接有一根第一丝杆，第一丝杆依次贯穿若干块第一滑座，并与若干块第一滑座之间通过螺纹连接，每组夹持式轮胎固定单元中还包括若干组固定安装在运载小车顶部端面的承载基座，若干组承载基座横跨设置在两根第一直线导轨和第一丝杆的上方，每组承载基座的顶部端面均固定安装有定夹板，通过上述结构，可以让整个转运系统在使用时，面对不同生产批次中，不同尺寸规格的成品轮胎，均可以进行使用，电动调节成品轮胎放置空间的大小，并且若干个放置空间均是同步调节，使得轮胎在放置后，始终保持竖直放置的状态，便于后续夹取操作的进行。

3、一种用于轮胎生产的成品转运系统，若干个轮胎装卸单元是在腰圆形的跑道上进行移动，而非现有技术龙门架的直线型，可以大幅度的减少整个转运系统占用生产车间内部的空间，体积更小，实用性更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明结的侧视图；

图5为本发明夹持式轮胎固定单元截断后的结构示意图；

图6为本发明夹持式轮胎固定单元截断后的侧视图；

图7为本发明旋转驱动单元的装配结构示意图；

图8为本发明旋转驱动单元的分解结构示意图；

图9为本发明承载单元的分解结构示意图；

图10为本发明承载单元的装配结构示意图；

图11为本发明轮胎装卸单元的结构示意图；

图12为本发明驱动机构的结构示意图；

图13为本发明驱动机构的正视图结构示意图；

图14为本发明高度调节机构的结构示意图；

图15为本发明轮胎夹持机构A和轮胎夹持机构B的结构示意图。

图中：1、运载小车；2、夹持式轮胎固定单元；21、第一直线导轨；22、第一丝杆；23、第一轴承座；24、第一伺服电机；25、承载基座；26、定夹板；27、第一滑座；28、动夹板；29、导向轴杆；3、成品轮胎；4、旋转驱动单元；41、承重底盘；42、第二轴承座；43、蜗杆；44、第二伺服电机；45、传动轴杆；46、驱动盘；47、齿条；48、转盘；49、轴套；5、取放承载单元；51、承重支架；52、加强骨架板；53、承载框架；54、跑道导轨；55、齿板；6、轮胎装卸单元；61、驱动机构；611、移动基座；612、安装槽；613、第三伺服电机；614、驱动齿轮；615、导向滚轮；62、高度调节机构；621、滑套；622、升降气缸；623、定向轴杆；624、气缸接头；625、升降板；626、衔接板；63、轮胎夹持机构A；631、衔接座；632、第二直线导轨；633、第二丝杆；634、第四伺服电机；635、第二滑座；636、支撑杆；637、轮胎夹持盘A；638、轮胎夹持盘B；64、轮胎夹持机构B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于轮胎生产的成品转运系统，包括运载小车1，在运载小车1的顶部端面对称式固定安装有两组夹持式轮胎固定单元2，每组夹持式轮胎固定单元2中均设置有若干个轮胎的放置区域，在每个区域内均对应放置有一个成品轮胎3，在运载小车1的顶部端面且位于两组夹持式轮胎固定单元2中间的位置固定安装有旋转驱动单元4，在旋转驱动单元4顶部所设置的驱动面上固定连接有取放承载单元5的底端，取放承载单元5的顶端位于其中一组夹持式轮胎固定单元2的上方，在取放承载单元5的顶部滑动连接有若干组轮胎装卸单元6。

请参阅图5-6，每组夹持式轮胎固定单元2中均包括对称式固定安装在运载小车1顶部端面的两根第一直线导轨21，在两根第一直线导轨21的上方共同滑动连接有若干块第一滑座27，每块第一滑座27的顶部端面均固定安装有动夹板28，在运载小车1的顶部端面且位于两根第一直线导轨21两端的位置分别对应固定安装有第一轴承座23和第一伺服电机24，第一轴承座23和第一伺服电机24之间共同固定连接有一根第一丝杆22，第一丝杆22依次贯穿若干块第一滑座27，并与若干块第一滑座27之间通过螺纹连接，每组夹持式轮胎固定单元2中还包括若干组固定安装在运载小车1顶部端面的承载基座25，若干组承载基座25横跨设置在两根第一直线导轨21和第一丝杆22的上方，每组承载基座25的顶部端面均固定安装有定夹板26，动夹板28和定夹板26为结构相同的构件，且动夹板28和定夹板26之间共同滑动连接有一根导向轴杆29。

请参阅图7-8，旋转驱动单元4包括固定安装在运载小车1顶部端面的承重底盘41，在承重底盘41内部的中心位置转动连接有一根传动轴杆45，承重底盘41与传动轴杆45之间通过轴套49形成转动连接结构，在传动轴杆45中间的外部固定套接安装有驱动盘46，在驱动盘46的侧向端面固定焊接有齿条47，齿条47的形状与驱动盘46相适配，且齿条47的总长占驱动盘46周长的1/2，在传动轴杆45的顶端固定焊接有一个尺寸与承重底盘41顶部尺寸相适配的转盘48，在承重底盘41的内部还设置有蜗杆43，承重底盘41与蜗杆43之间通过第二轴承座42形成转动连接结构，蜗杆43的从动端朝着承重底盘41的外部延伸，并最终与固定安装在承重底盘41侧壁上的第二伺服电机44串接在一起，蜗杆43与齿条47之间为啮合连接，且传动比为3:1。

请参阅图9-10，取放承载单元5包括底端固定连接在转盘48顶部端面的承重支架51，在承重支架51的顶端固定焊接有加强骨架板52，在加强骨架板52的顶端边缘固定焊接有腰圆形结构的承载框架53，在承载框架53的顶端固定焊接设置有形状相同的跑道导轨54，在承载框架53的内侧壁固定安装有形状相同的齿板55。

请参阅图11，轮胎装卸单元6包括滑动连接在取放承载单元5顶端的驱动机构61，在驱动机构61的一侧内部固定安装有高度调节机构62，高度调节机构62的驱动端朝向成品轮胎3，并且固定安装有轮胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64，轮胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64为两个结构相同的构件，且轮胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64互为对称设置。

请参阅图12-13，驱动机构61包括滑动连接在跑道导轨54顶端的移动基座611，在移动基座611的内部开设有两个安装槽612，其中一个安装槽612的内部固定安装有第三伺服电机613，第三伺服电机613的驱动端延伸至移动基座611的下方，并且固定安装有驱动齿轮614，驱动齿轮614与齿板55之间为啮合连接，高度调节机构62固定安装在另外一个安装槽612的内部，在安装槽612的底端对称安装有两个导向滚轮615，跑道导轨54位于两个导向滚轮615之间。

请参阅图14，高度调节机构62包括对称式固定安装在另外一个安装槽612内部的两个滑套621，在滑套621的内部底端且位于两个滑套621之间的位置固定安装有升降气缸622，每个滑套621的内部均滑动连接有一根定向轴杆623，升降气缸622的伸缩端以及两根定向轴杆623的底端均延伸至移动基座611的下方，并且在升降气缸622的伸缩端上固定安装有气缸接头624，气缸接头624以及两根定向轴杆623的底端共同固定连接有一块升降板625，在升降板625的底端固定焊接有“T”字形结构的衔接板626。

请参阅图15，轮胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64均包括固定安装在衔接板626前侧端面的衔接座631，在衔接座631的正面对称安装有两根第二直线导轨632，且在衔接座631的正面位于两根第二直线导轨632中间的位置设置有一根第二丝杆633，第二丝杆633的一端被第四伺服电机634所驱动，在第二丝杆633的外部通过螺纹转动连接有第二滑座635，在第二滑座635的正面固定连接有一根支撑杆636，在支撑杆636的外部对称套接有轮胎夹持盘A637和轮胎夹持盘B638。

使用时，首先，需要将成品轮胎3从生产线(图中未示出)上转运至运载小车1上时，需要更具该生产批次成品轮胎3的规格尺寸，对定夹板26和动夹板28之间的间距进行调节，架设现在需要增大两者之间的间距，那么具体调节过程为，启动第一伺服电机24，控制第一伺服电机24正转，使得第一伺服电机24带动第一丝杆22正向转动，由于第一丝杆22和第一滑座27之间均为螺纹连接，因此，若干个第一滑座27均会朝着正向进行同步移动，会携带动夹板28正向移动，从而增大了定夹板26和动夹板28之间的间距，同理，缩小定夹板26和动夹板28之间的间距，按照上述反向操作即可，通过改变定夹板26和动夹板28之间的间距，使得整个转运系统适用于不同尺寸规格轮胎的转运工作，提高实用性；

当尺寸调节完成后，启动第三伺服电机613，带动驱动齿轮614转动，由于驱动齿轮614与齿板55之间为啮合连接，因此当驱动齿轮614转动时，由于齿板55为固定安装，且整个轮胎装卸单元6是可以沿着跑道导轨54进行移动的，因此在反作用力的作用下，驱动齿轮614转动，会直接让轮胎装卸单元6沿着跑道导轨54进行移动，直至整个轮胎装卸单元6移动至生产线的正上方；

此时，启动升降气缸622，促使升降气缸622伸长，在两根定向轴杆623的作用下，升降气缸622推动整个轮胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64同步下移，直至轮胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64可以触及成品轮胎3后，同步启动胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64中的第四伺服电机634，带动第二丝杆633转动，从而带动第二滑座635沿着两根第二直线导轨632移动，直至支撑杆636上所设置的轮胎夹持盘A637和轮胎夹持盘B638对成品轮胎3形成夹持力后，实现了对成品轮胎3的夹持，随后，升降气缸622携带整个胎夹持机构A63和轮胎夹持机构B64同步恢复初始位置后，再次启动第三伺服电机613，让该轮胎装卸单元6沿着跑道导轨54继续移动，直至该胎装卸单元6移动至某一个轮胎的放置区域正上方时，同理操作，可以将成品轮胎3对应放置在该轮胎放置区域的内部；

按照上述操作，一直将生产线上的轮胎转移至运载小车上，直至其中一组夹持式轮胎固定单元2上的轮胎放置完成后，此时，需要在另外一组夹持式轮胎固定单元2继续放置轮胎时，在之前取放轮胎的基础上，增加旋转驱动单元4携带取放承载单元5和轮胎装卸单元6同步旋转180°，具体操作为，启动第二伺服电机44，带动蜗杆43转动，由于蜗杆43与齿条47之间为啮合连接，因此会带动齿条47旋转，进而通过驱动盘46和传动轴杆45，带动转盘48旋转180°，即可实现；

当运载小车1上的成品轮胎3装满后，通过运载小车1，将成品轮胎3转运至仓库，抵达仓库后，需要进卸下成品轮胎3时，按照上述装货的方式执行即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于轮胎生产的成品转运系统，包括运载小车(1)，其特征在于，在所述运载小车(1)的顶部端面对称式固定安装有两组夹持式轮胎固定单元(2)，每组所述夹持式轮胎固定单元(2)中均设置有若干个轮胎的放置区域，在每个区域内均对应放置有一个成品轮胎(3)，在所述运载小车(1)的顶部端面且位于两组夹持式轮胎固定单元(2)中间的位置固定安装有旋转驱动单元(4)，在所述旋转驱动单元(4)顶部所设置的驱动面上固定连接有取放承载单元(5)的底端，所述取放承载单元(5)的顶端位于其中一组夹持式轮胎固定单元(2)的上方，在所述取放承载单元(5)的顶部滑动连接有若干组轮胎装卸单元(6)；

每组所述夹持式轮胎固定单元(2)中均包括对称式固定安装在运载小车(1)顶部端面的两根第一直线导轨(21)，在两根所述第一直线导轨(21)的上方共同滑动连接有若干块第一滑座(27)，每块所述第一滑座(27)的顶部端面均固定安装有动夹板(28)，在所述运载小车(1)的顶部端面且位于两根所述第一直线导轨(21)两端的位置分别对应固定安装有第一轴承座(23)和第一伺服电机(24)，所述第一轴承座(23)和第一伺服电机(24)之间共同固定连接有一根第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)依次贯穿若干块第一滑座(27)，并与若干块第一滑座(27)之间通过螺纹连接；

每组所述夹持式轮胎固定单元(2)中还包括若干组固定安装在运载小车(1)顶部端面的承载基座(25)，若干组所述承载基座(25)横跨设置在两根第一直线导轨(21)和第一丝杆(22)的上方，每组所述承载基座(25)的顶部端面均固定安装有定夹板(26)；

所述旋转驱动单元(4)包括固定安装在运载小车(1)顶部端面的承重底盘(41)，在所述承重底盘(41)内部的中心位置转动连接有一根传动轴杆(45)，在所述传动轴杆(45)中间的外部固定套接安装有驱动盘(46)，在所述驱动盘(46)的侧向端面固定焊接有齿条(47)，在所述传动轴杆(45)的顶端固定焊接有一个尺寸与承重底盘(41)顶部尺寸相适配的转盘(48)，在所述承重底盘(41)的内部还设置有蜗杆(43)，所述蜗杆(43)的从动端朝着承重底盘(41)的外部延伸，并最终与固定安装在承重底盘(41)侧壁上的第二伺服电机(44)串接在一起；

所述取放承载单元(5)包括底端固定连接在转盘(48)顶部端面的承重支架(51)，在所述承重支架(51)的顶端固定焊接有加强骨架板(52)，在所述加强骨架板(52)的顶端边缘固定焊接有腰圆形结构的承载框架(53)，在所述承载框架(53)的顶端固定焊接设置有形状相同的跑道导轨(54)，在所述承载框架(53)的内侧壁固定安装有形状相同的齿板(55)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述动夹板(28)和定夹板(26)为结构相同的构件，且所述动夹板(28)和定夹板(26)之间共同滑动连接有一根导向轴杆(29)。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述承重底盘(41)与传动轴杆(45)之间通过轴套(49)形成转动连接结构，所述承重底盘(41)与蜗杆(43)之间通过第二轴承座(42)形成转动连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述齿条(47)的形状与驱动盘(46)相适配，且齿条(47)的总长占驱动盘(46)周长的1/2；

所述蜗杆(43)与齿条(47)之间为啮合连接，且传动比为3:1。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述轮胎装卸单元(6)包括滑动连接在取放承载单元(5)顶端的驱动机构(61)，在所述驱动机构(61)的一侧内部固定安装有高度调节机构(62)，所述高度调节机构(62)的驱动端朝向成品轮胎(3)，并且固定安装有轮胎夹持机构A(63)和轮胎夹持机构B(64)。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述驱动机构(61)包括滑动连接在跑道导轨(54)顶端的移动基座(611)，在所述移动基座(611)的内部开设有两个安装槽(612)，其中一个安装槽(612)的内部固定安装有第三伺服电机(613)，所述第三伺服电机(613)的驱动端延伸至移动基座(611)的下方，并且固定安装有驱动齿轮(614)，所述驱动齿轮(614)与齿板(55)之间为啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述高度调节机构(62)固定安装在另外一个安装槽(612)的内部，在所述安装槽(612)的底端对称安装有两个导向滚轮(615)，所述跑道导轨(54)位于两个导向滚轮(615)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述高度调节机构(62)包括对称式固定安装在另外一个安装槽(612)内部的两个滑套(621)，在所述滑套(621)的内部底端且位于两个滑套(621)之间的位置固定安装有升降气缸(622)，每个所述滑套(621)的内部均滑动连接有一根定向轴杆(623)，所述升降气缸(622)的伸缩端以及两根定向轴杆(623)的底端均延伸至移动基座(611)的下方，并且在所述升降气缸(622)的伸缩端上固定安装有气缸接头(624)，所述气缸接头(624)以及两根定向轴杆(623)的底端共同固定连接有一块升降板(625)，在所述升降板(625)的底端固定焊接有“T”字形结构的衔接板(626)。

9.根据权利要求8所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，所述轮胎夹持机构A(63)和轮胎夹持机构B(64)为两个结构相同的构件，且轮胎夹持机构A(63)和轮胎夹持机构B(64)互为对称设置；

所述轮胎夹持机构A(63)和轮胎夹持机构B(64)均包括固定安装在衔接板(626)前侧端面的衔接座(631)，在所述衔接座(631)的正面对称安装有两根第二直线导轨(632)，且在衔接座(631)的正面位于两根第二直线导轨(632)中间的位置设置有一根第二丝杆(633)，所述第二丝杆(633)的一端被第四伺服电机(634)所驱动。

10.根据权利要求9所述的一种用于轮胎生产的成品转运系统，其特征在于，在所述第二丝杆(633)的外部通过螺纹转动连接有第二滑座(635)，在所述第二滑座(635)的正面固定连接有一根支撑杆(636)，在所述支撑杆(636)的外部对称套接有轮胎夹持盘A(637)和轮胎夹持盘B(638)。

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