CN218908604U - 一种差速追框装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速追框装置，涉及输送设备技术领域，中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构以使得输送带件与传送带件衔接，且，输送驱动件通过同步轴带动输送带件循环运动，输送驱动件通过同步轴与离合驱动件传动连接，输送带件循环运动速度小于传送带件循环运动速度。在中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构，输送驱动件通过同步轴同时带动输送带件及离合驱动件，形成具有速度差的两段或三段输送，且中间段输送速度较慢，可进行具体业务操作，两端输送速度相对较快，以便快速输送以追加或卸下托盘等物件。

Description

一种差速追框装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是一种差速追框装置。

背景技术

目前，在输送托盘等物件时，一般采用两侧相对布置传送带组成输送机构，传送带支承托盘等物件的两侧托脚，并在电机驱动下转动，将其上托盘等物件输送至目的地。而且同一段输送机构中一般采用驱动连杆带动两个传送带同步运行，以更加稳定输送托盘等物件，然而两段输送机构相互衔接一般分别采用电机驱动，两段输送机构相互独立驱动，输送构造较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种差速追框装置，采用单一输送驱动件通过同步轴同时带动输送带件及离合驱动件，形成具有速度差的两段或三段输送。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种差速追框装置，包括以下内容：

端部传送机构，包括基架及两个在横向上相对布置的传送带组件，且两个传送带组件间隔一定间距形成离合空间；传送带组件包括传送带件及离合驱动件，传送带件安装于基架上，离合驱动件与传送带件传动连接以带动传送带件能够在纵向循环运动；

中间输送机构，包括机架及两个在横向上相对布置的输送带组件，输送带组件包括输送带件及输送驱动件，输送带件安装于机架上，输送驱动件安装于机架的输送带件的下方位置，且输送驱动件与输送带件传动连接以带动输送带件在纵向循环运动；

其中，中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构以使得输送带件与传送带件衔接，且，输送驱动件通过同步轴带动输送带件循环运动，输送驱动件通过同步轴与离合驱动件传动连接，输送带件循环运动速度小于传送带件循环运动速度。

如上述，在中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构，输送驱动件通过同步轴同时带动输送带件及离合驱动件，形成具有速度差的两段或三段输送，且中间段输送速度较慢，可进行具体业务操作，两端输送速度相对较快，以便快速输送以追加或卸下托盘等物件。

基于前述实例，作为一选项地，为了解决端部传送机构难于空出离合空间的问题，离合驱动件包括定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器，定点驱动轴的轴向内端安装于基架的纵向内端位置，动点驱动轴的轴向外端横向延伸连接于传送带件上，动点驱动轴的轴向内端与定点驱动轴的轴向外端通过可分离联轴器在横向可分离连接，且动点驱动轴在定点驱动轴传动下能够带动传送带件循环运动。可分离联轴器包括定点联轴段和动点联轴段，定点联轴段安装于定点驱动轴的轴向外端，动点联轴段安装于动点驱动轴的轴向内端，动点联轴段和定点联轴段在传送伸缩组件推动下能够在横向迫近贴合对接或远离分离。在定点驱动轴沿正向旋转情形下，定点联轴段的轴向外端面设置有2个以上正向布置的齿部，动点联轴段的轴向内端面设置有2个以上反向布置的齿部，且齿部的正向旋转前方侧端面与周向面夹角为60°-90°，齿部的正向旋转后方侧端面呈随着靠近正向旋转前方侧端面逐渐轴向凸出的斜面。端部传送机构还包括传送伸缩组件，传送伸缩组件安装于基架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，传送带件安装于传送伸缩组件上，传送带件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离动点联轴段和定点联轴段的对接位置。作为优选地，传送伸缩组件包括伸缩推杆及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨分别沿横向延伸布置于基架的纵向两端，伸缩导轨的固定端安装于基架上，伸缩导轨的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的固定端安装于基架上，传送带组件在伸缩推杆驱动下能够沿着伸缩导轨伸缩运动以伸入或抽离动点联轴段和定点联轴段的对接位置。输送驱动件包括输送电机及输送驱动轴，输送电机通过同步轴与定点驱动轴传动连接，输送电机通过同步轴与输送驱动轴传动连接，输送带件与传送带件在同步轴传动下能够同时循环运动。如此，端部传送机构采用定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器组成可分离式驱动轴结构，而且传送带件可沿横向伸缩移动，因而可在横向外伸传送带件，从而调整两个传送带之间间距，以便空出离合空间。

基于前述实例，作为一选项地，为了使得定点驱动轴及动点驱动轴在运行过程稳定分离及对接，本实例中，可分离联轴器还包括弹性件及限定块，动点联轴段可沿轴向滑动的套接于动点驱动轴的轴向内端上，动点驱动轴的轴向内端外壁上设置有轴向延伸的限定槽，动点联轴段的内侧壁上设置有轴向延伸的限定口，限定口的轴向长度小于限定槽，限定块的长度与限定槽轴向长度相适配，限定块的横截面的内陷段与限定槽相适配，限定块的横截面的外凸段与限定口相适配，动点联轴段的轴向外端通过弹性件固定连接于动点驱动轴的限位段上，且动点联轴段在弹性件受到一定外力压缩及拉伸情形下均滑动连接于动点驱动轴的限定槽区域。利用限定块及限定槽结合在周向限定使其稳定转动，而且采用弹性件结合伸缩推杆在轴向蓄力，弹性件蓄力较小时难于与转动中的定点驱动轴贴合对接或脱离，蓄力完成后形成一定阈值作用力外推或回拉动点驱动轴，可以在短时间内与转动中的定点驱动轴脱出分离或对接贴合，提高离合操作稳定性。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的一种差速追框装置，在中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构，采用单一输送驱动件通过同步轴同时带动输送带件及离合驱动件，形成具有速度差的两段或三段输送，且中间段输送速度较慢，可进行具体业务操作，两端输送速度相对较快，以便快速输送以追加或卸下托盘等物件，输送构造较为简单。

2、端部传送机构采用定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器组成可分离式驱动轴结构，而且传送带件可沿横向伸缩移动，因而可在横向外伸传送带件，从而调整两个传送带之间间距，以便空出离合空间。

3、联轴器利用限定块及限定槽结合在周向限定使其稳定转动，而且采用弹性件结合伸缩推杆在轴向蓄力，弹性件蓄力较小时难于与转动中的定点驱动轴贴合对接或脱离，蓄力完成后形成一定阈值作用力外推或回拉动点驱动轴，可以在短时间内与转动中的定点驱动轴脱出分离或对接贴合，提高离合操作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的实例1的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是图1的局部放大图。

图4是图1的局部放大图。

图5是图1的局部放大图。

图6是图1的传送带组件结构示意图。

图7是图6的另一视角局部结构示意图。

图8是图6的局部放大图。

图9是图8的局部内部结构示意图。

图10是图8的局部分解结构示意图。

附图中，111、基架，12、伸缩导轨，121、伸缩推杆，13、传送带件，100、端部传送机构，200、中间输送机构。

具体实施方式

实施例1

参见图1-图10，本实施例1的一种差速追框装置，包括以下内容：

端部传送机构100，包括基架111及两个在横向上相对布置的传送带组件，且两个传送带组件间隔一定间距形成离合空间；传送带组件包括传送带件13及离合驱动件25，传送带件13安装于基架111上，离合驱动件25与传送带件13传动连接以带动传送带件能够在纵向循环运动；

中间输送机构200，包括机架21及两个在横向上相对布置的输送带组件，输送带组件包括输送带件22及输送驱动件，输送带件安装于机架上，输送驱动件安装于机架的输送带件的下方位置，且输送驱动件与输送带件传动连接以带动输送带件在纵向循环运动；

其中，中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构，以使得输送带件与传送带件衔接，以输送托盘或养蚕用蚕框等物件，且，输送驱动件通过同步轴带动输送带件循环运动，输送驱动件通过同步轴与离合驱动件传动连接，输送带件循环运动速度小于传送带件循环运动速度。

本申请以中间输送机构的纵向两端均布置有端部传送机构为例进行说明。

输送驱动件包括输送电机23、输送驱动轴，输送电机23通过输送链轮组I与同步轴24传动连接，同步轴24通过输送链轮组II与离合驱动件25传动连接，且同步轴24通过输送链轮组III与输送驱动轴传动连接，输送带件与传送带件在同步轴传动下能够同时循环运动，且输送链轮组II与输送链轮组III采用大小不同链轮组成以形成速度差，且输送带件循环运动速度小于传送带件循环运动速度，且处于末端的传送带循环运动速度大于等于处于首端的。

如上述，本实施例1的端部传送机构100可以采用与中间输送机构200相同结构。如图所示，本申请以单一输送电机驱动结合大小链轮配合链条实现端部传送机构与中间输送机构同时循环运动为例进行说明，其它替换或叠加方案就不在此展开说明。该差速追框装置还配置有控制器，经由PLC或51单片等组成，并连接至输送电机及伸缩推杆等部件上，该控制器及其与输送电机等部件均为既有部件，而且它们的连接及预置指令并执行的控制技术均为技术，可直接到市场上买来并通过行业标准线连接再接通市电并按说明书设定参数即可使用，在此不再赘述。传送带件包括传送带及传动辊等，为既有部件，在此不再赘述；基架可采用方形钢管焊接而成，具体结构示例请参见图1-图10。

如上述，在中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构，采用单一输送驱动件通过同步轴同时带动输送带件及离合驱动件，形成具有速度差的两段或三段输送，且中间段输送速度较慢，可进行具体业务操作，两端输送速度相对较快，以便快速输送以追加或卸下托盘等物件。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2具备空出离合空间结构，未尽说明请参见前述实施例1。参见图1-图10，为了解决端部传送机构难于空出离合空间的问题，本实施2采用以下方案：

离合驱动件25包括定点驱动轴251及动点驱动轴254、可分离联轴器，定点驱动轴251的轴向内端安装于基架的纵向内端位置，动点驱动轴254的轴向外端横向延伸连接于传送带件13上，动点驱动轴254的轴向内端与定点驱动轴251的轴向外端通过可分离联轴器在横向可分离连接，且动点驱动轴在定点驱动轴传动下能够带动传送带件循环运动。

可分离联轴器包括定点联轴段252和动点联轴段253，定点联轴段252安装于定点驱动轴251的轴向外端，动点联轴段253安装于动点驱动轴254的轴向内端，动点联轴段253和定点联轴段252在传送伸缩组件推动下能够在横向迫近贴合对接或远离分离。

在定点驱动轴251沿正向旋转情形下，定点联轴段252的轴向外端面设置有2个以上正向布置的齿部，动点联轴段253的轴向内端面设置有2个以上反向布置的齿部，且齿部的正向旋转前方侧端面与周向面夹角为60°-90°，典型如75°、85°或90°，齿部的正向旋转后方侧端面呈随着靠近正向旋转前方侧端面逐渐轴向凸出的斜面。如图所示，本申请以离合驱动件结合输送电机23实现同时驱动为例进行说明，其它如每个传动带件分别配置电机驱动等替换方案就不在此展开说明。

端部传送机构还包括传送伸缩组件，传送伸缩组件安装于基架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，传送带件安装于传送伸缩组件上，传送带件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离动点联轴段和定点联轴段的对接位置。

作为优选地，传送伸缩组件包括伸缩推杆121及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨12分别沿横向延伸布置于基架11的纵向两端，伸缩导轨12的固定端安装于基架11上，伸缩导轨12的活动端安装于传送带件上，伸缩推杆121的活动端安装于传送带件上，伸缩推杆121的固定端安装于基架11上，传送带件在伸缩推杆121驱动下能够沿着伸缩导轨伸缩运动以伸入或抽离动点联轴段和定点联轴段的对接位置。如图所示，本申请以电动伸缩推杆121结合直线式伸缩导轨12为例进行说明，其它如液压缸等替换方案就不在此展开说明。

输送驱动件包括输送电机23、输送驱动轴及同步轴24，输送电机23通过输送链轮组I与同步轴24传动连接，同步轴24通过输送链轮组II与定点驱动轴251传动连接，且同步轴24通过输送链轮组III与输送驱动轴传动连接，输送驱动轴在同步轴24传动下能够带动输送带件循环运动，输送带件与传送带件在同步轴传动下能够同时循环运动，且输送链轮组II与输送链轮组III采用大小不同链轮组成以形成速度差。输送电机安装于机架的纵向中部且其位于输送带件的下方位置，两根同步轴分别横向延伸安装于机架的纵向两端且其位于输送带件的下方位置，两根同步轴均与输送电机传动连接，每根同步轴分别与同侧的定点驱动轴传动连接；输送驱动轴的轴向内端安装于机架的纵向一端，输送驱动轴的轴向外端横向延伸连接于输送带件上，且输送驱动轴与同侧的同步轴传动连接以在同步轴传动下能够带动输送带件循环运动。如图所示，本申请以单一输送电机驱动结合大小链轮配合链条实现端部传送机构与中间输送机构同时循环运动为例进行说明。

如此，采用两个可伸缩的分离式传送带组件进行传送，在离合工作时，先将传送伸缩组件等进行收缩动作，完全空出离合空间，再直接利用搬运车将托盘或其堆垛等推送至离合空间地面上，再向上提升，反之可直接将托盘或其堆垛等通过离合空间下托至处于地面的搬运车上，提高作业效率；例如，将该端部传送机构应用于养蚕技术领域的蚕框堆解垛设备上，将蚕框堆垛上抬后逐一解垛至传送带上，或者在传送带上堆垛后直接下托至地面。

可见，端部传送机构采用定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器组成可分离式驱动轴结构，而且传送带件可沿横向伸缩移动，因而可在横向外伸传送带件，从而调整两个传送带之间间距，以便空出离合空间。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例3具备蓄力离合结构，以使得定点驱动轴及动点驱动轴在运行过程稳定分离及对接，未尽说明请参见前述实施例1及实施例2。

参见图1-图10，本实施3的一种差速追框装置中，可分离联轴器还包括弹性件，动点联轴段253可沿轴向滑动的套接于动点驱动轴254的轴向内端上，动点联轴段253的轴向外端通过弹性件固定连接于动点驱动轴254的限位段256上。如图所示，本申请以弹簧作255为弹性件固定连接于径向凸出的限位段为例进行说明，其它替换方案就不在此展开说明。

基于前述实例，在一优选实例中，可分离联轴器还包括限定块，动点驱动轴254的轴向内端外壁上设置有轴向延伸的限定槽，动点联轴段253的内侧壁上设置有轴向延伸的限定口，限定口的轴向长度小于限定槽，限定块的长度与限定槽轴向长度相适配，限定块的横截面的内陷段与限定槽相适配，限定块的横截面的外凸段与限定口相适配，且动点联轴段253在弹性件受到一定外力压缩及拉伸情形下均滑动连接于动点驱动轴的限定槽区域。

动点联轴段和推杆若是刚性连接，在推杆推动动点驱动轴伸出一定距离期间，驱动轴将逐步进行不完全连接直至贴合对接，反之则逐步分离，在此期间不完全连接并转动运行，存在接触受力面变化将影响转动稳定性问题，甚至造成驱动轴破损。

为此，本实施例3提供了两个实例方案，其一是采用弹性件结合伸缩推杆在轴向蓄力，弹性件蓄力较小时难于与转动中的定点驱动轴贴合对接或脱离，蓄力完成后形成一定阈值作用力外推或回拉动点驱动轴，可以在短时间内与转动中的定点驱动轴脱出分离或对接贴合，提高离合操作稳定性。而且，其二是在前述弹性件限定基础上优选为利用限定块及限定槽结合在周向限定使其稳定转动。

需要指出的是，上述实施例的实例可以根据实际需要优选一个或两个以上相互组合，而多个实例采用一套组合技术特征的附图说明，在此就不一一展开说明。

需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明和例证，但这些描述并非用以限定本实用新型所要求保护范围，凡本实用新型所提示的技术教导下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利保护范围。

Claims (10)

1.一种差速追框装置，其特征在于，包括以下内容：

端部传送机构，包括基架及两个在横向上相对布置的传送带组件，且两个传送带组件间隔一定间距形成离合空间；传送带组件包括传送带件及离合驱动件，传送带件安装于基架上，离合驱动件与传送带件传动连接以带动传送带件能够在纵向循环运动；

中间输送机构，包括机架及两个在横向上相对布置的输送带组件，输送带组件包括输送带件及输送驱动件，输送带件安装于机架上，输送驱动件安装于机架的输送带件的下方位置，且输送驱动件与输送带件传动连接以带动输送带件在纵向循环运动；

其中，中间输送机构的纵向一端/纵向两端布置有端部传送机构以使得输送带件与传送带件衔接，且，输送驱动件通过同步轴带动输送带件循环运动，输送驱动件通过同步轴与离合驱动件传动连接，输送带件循环运动速度小于传送带件循环运动速度。

2.根据权利要求1所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述离合驱动件包括定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器，定点驱动轴的轴向内端安装于基架的纵向内端位置，动点驱动轴的轴向外端横向延伸连接于传送带件上，动点驱动轴的轴向内端与定点驱动轴的轴向外端通过可分离联轴器在横向可分离连接，且动点驱动轴在定点驱动轴传动下能够带动传送带件循环运动。

3.根据权利要求2所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述可分离联轴器包括定点联轴段和动点联轴段，定点联轴段安装于定点驱动轴的轴向外端，动点联轴段安装于动点驱动轴的轴向内端，动点联轴段和定点联轴段在传送伸缩组件推动下能够在横向迫近贴合对接或远离分离。

4.根据权利要求3所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述端部传送机构还包括传送伸缩组件，传送伸缩组件安装于基架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，传送带件安装于传送伸缩组件上，传送带件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离动点联轴段和定点联轴段的对接位置。

5.根据权利要求4所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述传送伸缩组件包括伸缩推杆及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨分别沿横向延伸布置于基架的纵向两端，伸缩导轨的固定端安装于基架上，伸缩导轨的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的固定端安装于基架上，传送带组件在伸缩推杆驱动下能够沿着伸缩导轨伸缩运动以伸入或抽离动点联轴段和定点联轴段的对接位置。

6.根据权利要求3所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述可分离联轴器还包括弹性件动点联轴段可沿轴向滑动的套接于动点驱动轴的轴向内端上，动点联轴段的轴向外端通过弹性件固定连接于动点驱动轴的限位段上。

7.根据权利要求6所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述可分离联轴器还包括限定块，动点驱动轴的轴向内端外壁上设置有轴向延伸的限定槽，动点联轴段的内侧壁上设置有轴向延伸的限定口，限定口的轴向长度小于限定槽，限定块的长度与限定槽轴向长度相适配，限定块的横截面的内陷段与限定槽相适配，限定块的横截面的外凸段与限定口相适配，且动点联轴段在弹性件受到一定外力压缩及拉伸情形下均滑动连接于动点驱动轴的限定槽区域。

8.根据权利要求7所述的一种差速追框装置，其特征在于：在定点驱动轴沿正向旋转情形下，定点联轴段的轴向外端面设置有2个以上正向布置的齿部，动点联轴段的轴向内端面设置有2个以上反向布置的齿部，且齿部的正向旋转前方侧端面与周向面夹角为60°-90°，齿部的正向旋转后方侧端面呈随着靠近正向旋转前方侧端面逐渐轴向凸出的斜面。

9.根据权利要求3所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述输送驱动件包括输送电机及输送驱动轴，输送电机通过同步轴与定点驱动轴传动连接，输送电机通过同步轴与输送驱动轴传动连接，输送带件与传送带件在同步轴传动下能够同时循环运动。

10.根据权利要求9所述的一种差速追框装置，其特征在于：所述中间输送机构的纵向两端布置有端部传送机构，输送电机安装于机架的纵向中部且其位于输送带件的下方位置，两根同步轴分别横向延伸安装于机架的纵向两端且其位于输送带件的下方位置，两根同步轴均与输送电机传动连接，每根同步轴分别与同侧的定点驱动轴传动连接；输送驱动轴的轴向内端安装于机架的纵向一端，输送驱动轴的轴向外端横向延伸连接于输送带件上，且输送驱动轴与同侧的同步轴传动连接以在同步轴传动下能够带动输送带件循环运动。

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