ES2646302T3 - Aparato operativo para un equipo de preparación de pedidos - Google Patents
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Abstract
Aparato operativo (1) para un equipo de preparación de pedidos con espacios de almacenamiento dispuestos enfrentados, que presenta: una mesa de recepción (10) con dos lados de almacenamiento y de extracción (11, 12) enfrentados y dos lados longitudinales (14, 15), extendiéndose entre los lados de almacenamiento y de extracción (11, 12) a lo largo de una primera dirección horizontal (x) un canal de transporte (100) para el alojamiento de al menos un bulto suelto, dos mordazas de apriete (20a, 20b) extendidas longitudinalmente dispuestas por encima de la mesa de recepción (10) con superficies de apriete planas dirigidas la una hacia la otra que definen al menos por segmentos una limitación lateral del canal de transporte (100) y que están acopladas con una primera unidad de accionamiento (21), para moverse conjuntamente a lo largo de la primera dirección horizontal (x), estando acopladas las mordazas de apriete (20a, 20b) con una segunda unidad de accionamiento (22), para moverse a lo largo de una segunda dirección horizontal (y) transversal a la primera dirección horizontal (x) la una hacia la otra y alejándose la una de la otra, de modo que pueda sujetarse al menos un bulto suelto entre las superficies de apriete y al mismo tiempo pueda moverse a lo largo de la primera dirección horizontal (x), caracterizado por que el aparato operativo (1) comprende al menos un dispositivo corredizo (30) con un accionamiento (32) para mover un segmento del dispositivo corredizo (30) a lo largo de la primera dirección horizontal (x), presentando el dispositivo corredizo un tope de arrastre (31) acoplado con el accionamiento (32) que puede introducirse al menos parcialmente en el canal de transporte (100) y puede retirarse de este y que puede moverse a lo largo de la primera dirección horizontal (x) en el canal de transporte (100) por encima de la mesa de recepción (10) de tal manera que al menos un bulto suelto puede moverse a través de un lado de almacenamiento y de extracción (11, 12) al menos por segmentos desde el canal de transporte (100).
Description
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DESCRIPCION
Aparato operativo para un equipo de preparacion de pedidos
La presente invencion se refiere a un aparato operativo para un equipo de preparacion de pedidos con espacios de almacenamiento dispuestos enfrentados segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Del estado de la tecnica se conocen numerosos aparatos operativos para equipos de preparacion de pedidos para el almacenamiento y extraccion automaticos de bultos sueltos, en particular envases para medicamentos.
Por el documento EP 2 581 328 A1 se conoce un aparato operativo segun el preambulo de la reivindicacion 1. Para el almacenamiento de bultos sueltos estos se levantan a traves de una abertura en el espacio de recepcion y se elevan hacia el estante de almacenamiento, moviendose el mecanismo de elevacion a traves de la abertura del espacio de recepcion y del fondo del estante. Si se alcanza el espacio de recepcion el bulto suelto se hace descender. Dado que la elevacion del bulto suelto lo convierte en inestable en cuanto a un volcado, el bulto suelto durante el transporte es estabilizado por flancos de apoyo laterales. La extraccion de un bulto suelto tiene lugar de manera correspondiente en sentido opuesto.
Por el documento DE 195 09 951 se conoce por ejemplo un aparato operativo para almacenar y extraer bultos sueltos pequenos en forma de cubo, por ejemplo envases para medicamentos. Con el aparato operativo descrito en este documento pueden extraerse bultos sueltos de espacios de almacenamiento sobre fondos de estante horizontales, extendidos longitudinalmente y almacenarse sobre estos. Los fondos de estante forman junto paredes de estante dispuestas a distancias determinadas, un estante con un gran numero de espacios de almacenamiento. Varios espacios de almacenamiento dispuestos los unos detras de los otros y/o los unos al lado de los otros forman una balda de estante (virtual).
Para extraer de un bulto suelto de un espacio de almacenamiento predefinido el aparato operativo se desplaza en direccion vertical y horizontal delante del lado frontal de la balda de estante con el espacio de almacenamiento correspondiente y se coloca en el lado frontal delante del fondo de estante. Tan pronto como el aparato operativo esta colocado las mordazas de apriete penetran en la balda de estante y despues se juntan, de modo que el bulto suelto queda aprisionado entre las mordazas de apriete. Las mordazas de apriete con el bulto suelto aprisionado salen de nuevo de la balda de estante, arrastrando el bulto suelto a una mesa de recepcion del aparato operativo. Si deben extraerse varios bultos sueltos dispuestos los unos detras de los otros en una balda de estante de varios espacios de almacenamiento las mordazas de apriete han de seguir introduciendose de manera correspondiente en la balda de estante, imponiendo una extraccion de varios bultos sueltos ciertas condiciones en cuanto a la dimension y disposicion de los bultos sueltos que van a extraerse en la balda de estante.
Para almacenar un bulto suelto sobre un espacio de almacenamiento determinado el bulto suelto se lleva en primer lugar a la mesa de recepcion del aparato operativo y a continuacion el aparato operativo se desplaza hacia la balda de estante con el espacio de almacenamiento deseado. Las mordazas de apriete pueden moverse antes de la extraccion propiamente dicha de tal manera que casi se apoyan contra los lados del bulto suelto que va a extraerse; las mordazas de apriete pueden facilitar de esta manera una especie de grna para el bulto suelto.
Una corredera dispuesta enfrentada al lado frontal del aparato operativo asociado al fondo de estante se despliega para empujar el bulto suelto, dado el caso con una grna simultanea a traves de las mordazas de apriete, hacia el fondo de estante y al espacio de almacenamiento deseado.
Debido a la disposicion de la corredera en un lado frontal del aparato operativo es posible un almacenamiento y extraccion solo a traves del “otro” lado frontal, es decir almacenamiento y extraccion se realizan en el mismo lado frontal. Si un bulto suelto debe extraerse de un primer fondo de estante y almacenarse sobre un segundo fondo de estante enfrentado es necesario por condiciones de la tecnica de la construccion que el aparato operativo se gire tras la extraccion del primer fondo de estante 180° alrededor del eje vertical, de modo que el lado de almacenamiento y de extraccion esta dirigido al segundo fondo de estante. Ademas es desventajoso en el aparato operativo anteriormente mencionado que este sea adecuado unicamente para extraer bultos sueltos de espacios de almacenamiento situados en fondos de estante horizontales o almacenarlos sobre estos.
Por tanto es objetivo de la presente invencion facilitar un aparato operativo que pueda almacenar a traves de lados frontales enfrentados bultos sueltos sobre espacios de almacenamiento en tipos de almacen de diferente orientacion y pueda extraerlos de estos.
En el marco de esta solicitud se emplea con regularidad el termino “bulto suelto”, debiendo abarcar esta formulacion tambien la forma en plural; con el aparato operativo segun la invencion un bulto suelto o una pluralidad de bultos sueltos puede almacenarse y extraerse.
El objetivo la invencion se resuelve mediante un aparato operativo con las caractensticas de la reivindicacion 1. El aparato operativo segun la invencion para un equipo de preparacion de pedidos con espacios de almacenamiento dispuestos enfrentados comprende una mesa de recepcion con dos lados de almacenamiento y de extraccion enfrentados y dos lados longitudinales, extendiendose entre los lados de almacenamiento y de extraccion a lo largo
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de una primera direccion horizontal un canal de transporte para el alojamiento de al menos un bulto suelto.
La mesa de recepcion del aparato operativo segun la invencion esta concebida de manera que los bultos sueltos pueden llegar a traves de un lado de almacenamiento y de extraccion a la mesa de recepcion, y a traves del otro lado de almacenamiento y de extraccion enfrentado (o el mismo) pueden llevarse de la mesa de recepcion a un espacio de almacenamiento. El canal de transporte que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal no representa ninguna caractenstica constructiva del aparato operativo mismo, sino se define por partes del aparato operativo y debe definir un trayecto de transporte entre los lados de almacenamiento y de extraccion a lo largo del cual pueden moverse bultos sueltos. En este caso la formulacion “a lo largo de la primera direccion horizontal” ha de interpretarse como que los bultos sueltos pueden moverse en esta direccion y en contra de esta direccion.
El aparato operativo segun la invencion comprende ademas dos mordazas de apriete dispuestas por encima de la mesa de recepcion extendidas longitudinalmente con superficies de apriete planas dirigidas la una hacia la otra, que al menos por segmentos definen una limitacion lateral del canal de transporte y que estan acopladas con una unidad de accionamiento para moverse conjuntamente a lo largo de la primera direccion horizontal, y que estan acopladas con una segunda unidad de accionamiento para moverse la una hacia la otra y alejandose la una de la otra a lo largo de una segunda direccion horizontal transversal a la primera direccion horizontal de modo que al menos un bulto suelto se sujeta entre las superficies de apriete y en este caso puede moverse a lo largo de la primera direccion horizontal.
Finalmente el aparato operativo segun la invencion comprende al menos un dispositivo corredizo con un accionamiento para mover un segmento del dispositivo corredizo a lo largo de la primera direccion horizontal, presentando el dispositivo corredizo un tope de arrastre acoplado con el accionamiento, que puede introducirse al menos parcialmente en el canal de transporte y puede retirarse de este y que puede moverse a lo largo de la primera direccion horizontal en el canal de transporte por encima de la mesa de recepcion de tal manera que el al menos un bulto suelto puede moverse a traves de un lado de almacenamiento y de extraccion al menos por segmentos desde el canal de transporte. Es esencial para la invencion que el tope de arrastre tambien pueda retirarse de nuevo del canal de transporte dado que sino no es posible ningun transporte por la longitud completa del canal desde un lado hacia el otro lado de almacenamientos y de extraccion.
El aparato operativo segun la invencion comprende por tanto dos grupos constructivos para mover bultos sueltos. Por un lado, las mordazas de apriete extendidas longitudinalmente dispuestas por encima de la mesa de recepcion con sus unidades de accionamiento asociadas, con las que pueden extraerse bultos sueltos de espacios de almacenamiento verticales, y que durante la extraccion de espacios de almacenamiento verticales pueden actuar de apoyo.
Y por otro lado el dispositivo corredizo, con el que pueden empujarse bultos sueltos desde la mesa de recepcion a un espacio de almacenamiento. En este caso no es necesario que el espacio de almacenamiento este configurado sobre un fondo de estante horizontal. El espacio de almacenamiento puede encontrarse tambien en un hueco inclinado. Para el almacenamiento en un hueco inclinado que desciende desde la mesa de recepcion el bulto suelto se inserta por empuje en el hueco a lo largo del lado de almacenamiento y de extraccion situado en el lado frontal del hueco y se desliza condicionado por la gravedad en el hueco hasta un tope hacia abajo que puede facilitarse mediante otro bulto suelto o un mecanismo de liberacion en el extremo del hueco.
Segun la invencion el tope de arrastre del dispositivo corredizo puede introducirse en el canal de transporte y puede retirarse de este, de modo que el tope de arrastre no permanece de manera permanente en el canal de transporte y de esta manera esta bloqueado un movimiento libre de un bulto suelto desde un lado de almacenamiento y de extraccion respecto al lado de almacenamiento y de extraccion enfrentado.
De esta manera segun la invencion es posible, arrastrar con las mordazas de apriete un bulto suelto desde un espacio de almacenamiento horizontal situado en un lado de almacenamiento y de extraccion hacia la mesa de recepcion, introducir el tope de arrastre del dispositivo corredizo en la region de este lado de almacenamiento y de extraccion “detras” del bulto suelto en el canal de transporte y empujar el bulto suelto con ayuda del tope de arrastre que puede moverse en el canal de transporte por encima de la mesa de recepcion hacia el lado de almacenamiento y de extraccion enfrentado y finalmente extraerlo a traves del lado de almacenamiento y de extraccion enfrentado (hacia un hueco o hacia un fondo de estante horizontal) .
La configuracion del aparato operativo segun la invencion hace posible por tanto almacenar y extraer bultos sueltos de espacios de almacenamiento enfrentados sin que para ello sea necesario un giro del aparato operativo alrededor del eje vertical. Los espacios de almacenamiento enfrentados no tienen que pertenecer en este caso a los mismos “tipos de almacen” (sistema de hueco y fondos de estante plano).
Otra ventaja del aparato operativo segun la invencion es que con este pueden cambiarse de lugar bultos sueltos de manera mas rapida en el equipo de preparacion de pedidos desde un espacio de almacenamiento A hacia un espacio de almacenamiento B (dado que se suprime el giro alrededor del eje vertical), ademas las filas de estantes dispuestas enfrentadas estan mas juntas dado que ya no es necesario un giro alrededor del eje vertical.
El tope de arrastre del dispositivo corredizo puede moverse por encima de la mesa de recepcion y por encima o por
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debajo de las mordazas de apriete extendidas longitudinalmente a lo largo de la primera direccion horizontal y puede introducirse de manera correspondiente desde el lateral en el canal de transporte y retirarse de nuevo de esta. Sin embargo, para ello es necesario que en un lado longitudinal del aparato operativo el dispositivo corredizo este dispuesto con todos sus elementos constructivos para el movimiento del tope de arrastre. Dado que en los lados longitudinales del aparato operativo sin embargo esten dispuestos habitualmente tambien los elementos constructivos para el movimiento de las mordazas de apriete una acumulacion de este tipo de elementos constructivos en un lado longitudinal es de construccion complicada.
En una forma de realizacion preferida esta previsto por tanto que la mesa de recepcion presente una entalladura que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal desde la cual el tope de arrastre al menos parcialmente puede introducirse en el canal de transporte y en la que el tope de arrastre puede moverse a lo largo de la primera direccion horizontal. Los elementos constructivos del dispositivo corredizo por tanto no estan dispuestos en un lado longitudinal del aparato operativo, sino en una entalladura de la mesa de recepcion, de modo que no es necesaria una concentracion de elementos constructivos en un lado longitudinal del aparato operativo. En tal caso el tope de arrastre esta acoplado con el accionamiento de tal manera que el tope de arrastre puede moverse a traves del plano de la mesa de recepcion, por encima del plano de la mesa de recepcion en la primera direccion horizontal (para empujar un bulto suelto) y finalmente tambien pueda llevarse de nuevo por debajo del plano de la mesa de recepcion.
Para que el tope de arrastre pueda empujar bultos sueltos sobre la mesa de recepcion desde y hacia ambos lados de almacenamiento y de extraccion es necesario que esta en ambos lados de almacenamientos y de extraccion pueda introducirse en el canal y puede retirarse de este. Esto requiere un diseno de construccion complicada del dispositivo corredizo. En una forma de realizacion preferida esta previsto por tanto que el aparato operativo presente un segundo dispositivo corredizo con un accionamiento y un tope de arrastre presenta, pudiendo introducirse los topes de arrastre del primer y segundo dispositivo corredizo separados el uno del otro desde la entalladura al menos parcialmente en el canal de transporte y pudiendo moverse en esta a lo largo de la primera direccion horizontal. En este caso ambos dispositivos corredizos estan colocados de tal manera el uno sobre el otro que con ellos pueden moverse bultos sueltos en direcciones opuestas.
El aparato operativo segun la invencion esta configurado de manera que puede almacenar bultos sueltos en espacios de almacenamiento de diseno diferente y puede extraerlos de estos. En espacios de almacenamiento, inclinados que estan configurados por un lado de almacenamiento y de extraccion adyacente en descenso los bultos sueltos habitualmente se deslizan condicionados por la gravedad hasta un tope. En el uso de bultos sueltos muy pequenos puede suceder sin embargo que el centro de gravedad del bulto suelto se encuentre aun por encima de la mesa de recepcion cuando un tope de arrastre se ha movido completamente hacia un lado de almacenamiento y de extraccion. Para permitir que el bulto suelto pueda moverse a traves de un lado de almacenamiento y de extraccion de tal manera que el centro de gravedad este mas alla del lado de almacenamiento y de extraccion (es decir ya por encima del lugar de almacenamiento), esta previsto en una forma de realizacion preferida que un tope de arrastre presente un talon que pueda moverse a lo largo de un lado de extraccion y de almacenamiento.
Esta forma de realizacion tiene otra ventaja. Los talones de los topes de arrastre estan configurados de tal manera que estos pueden moverse a lo largo de los lados de extraccion y de almacenamiento. Los bultos sueltos pueden empujarse completamente desde la mesa de recepcion hacia un espacio de almacenamiento. Con un aparato operativo configurado de manera correspondiente pueden empujarse bultos sueltos tambien en un hueco ascendente. Para ello los bultos sueltos en primer lugar se insertan por empuje completamente en el hueco en el que se sujetan con el talon. Despues el canal puede cerrarse mediante un dispositivo de cierre adecuado que esta adaptado a la configuracion del talon y el tope de arrastre puede retrocederse. El bulto suelto se sujeta entonces por el dispositivo de cierre en el canal. Para evitar que el bulto suelto quede fijado entre cunas al “empujarse hacia arriba” las mordazas de apriete pueden insertarse a modo de apoyo.
En una forma de realizacion preferida del aparato operativo segun la invencion el dispositivo corredizo presenta un dispositivo de grna, presentando el dispositivo de grna una grna que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal (x), a lo largo de la cual el tope de arrastre puede moverse a traves del canal de transporte, y que presenta al menos en el caso de una region de extremo un segmento que se extiende alejandose de la mesa de recepcion, a traves del cual el tope de arrastre se mueve puede moverse desde el canal de transporte. El dispositivo de grna puede estar dispuesto, en combinacion con la entalladura en la mesa de recepcion, por debajo de la mesa de recepcion, o en un lado longitudinal de la mesa de recepcion.
El uso de una grna configurada de manera correspondiente por debajo de la mesa de recepcion representa una solucion de construccion especialmente sencilla para retirar el tope de arrastre en una posicion con respecto a la mesa de recepcion desde el canal de transporte. Para ello la grna para el tope de arrastre en esta region se conduce alejandose de la mesa de recepcion (o hacia abajo o lateralmente), de modo que en el caso de la grna del tope de arrastre en esta region el tope de arrastre mismo se retira del canal de transporte.
Las mordazas de apriete se empujan para la extraccion de bultos sueltos desde un espacio de almacenamiento horizontal pasando por un lado de almacenamiento y de extraccion de la mesa de recepcion entre dos fondos de estante o hacia una balda de estante. Para ello muchos de los elementos constructivos que controlan el movimiento
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de las mordazas de apriete se mueven a lo largo de los lados longitudinales de la mesa de recepcion. Para alcanzar un modo de construccion especialmente constructivo en una forma de realizacion preferida del aparato operativo esta previsto que la primera unidad de accionamiento y la segunda unidad de accionamiento esten dispuestas en un elemento constructivo de accionamiento en forma de U que abarca el canal de transporte y esta guiado en o por debajo de ambos lados longitudinales de la mesa de recepcion.
El aparato operativo segun la invencion esta previsto no solo para almacenar o extraer un bulto suelto, sino del mismo modo al mismo tiempo varios bultos sueltos al mismo tiempo. Para simplificar el transporte de los bultos sueltos sobre la mesa de recepcion en una forma de realizacion preferida esta previsto que esta presente un recubrimiento con una friccion estatica baja. Para garantizar que las mordazas de apriete se depositen en su region de apriete especialmente por una gran superficie sobre los bultos sueltos en una forma de realizacion preferida esta previsto que estas al menos por segmentos esten formadas de un material elastico. Ademas se prefiere que las superficies de apriete de las mordazas de apriete presenten un recubrimiento con alta friccion estatica, para evitar de esta manera que las superficies de apriete, en particular en la extraccion de una pluralidad de bultos sueltos, se deslicen por las superficies laterales de los bultos sueltos que van a extraerse.
A continuacion la invencion se describe mediante una forma de realizacion preferida con referencia al dibujo adjunto en el que
las figuras 1 y 2 muestran vistas en perspectiva de una forma de realizacion del aparato operativo,
la figura 3 muestra una vista en perspectiva de elementos constructivos dispuestos debajo de la mesa de recepcion,
la figura 4 muestra una vista en planta de estos elementos constructivos,
la figura 5 muestra una vista detallada en perspectiva de un segmento de los elementos constructivos,
las figuras 6A-6C muestran vistas seccionadas laterales de la mesa de recepcion con elementos constructivos dispuestos debajo en diferentes posiciones de un tope de arrastres, y
las figuras 7A y 7B muestran vistas seccionadas laterales de la mesa de recepcion con elementos constructivos dispuestos debajo en el almacenamiento de un bulto suelto.
Las figuras 1 y 2 muestran vistas en perspectiva de una forma de realizacion del aparato operativo segun la invencion 1. Este comprende una mesa de recepcion 10 extendida longitudinalmente con dos lados de almacenamiento y de extraccion 11, 12 enfrentados y dos lados longitudinales 14, 15 enfrentados. La mesa de recepcion en la forma de realizacion mostrada esta configurada por tanto rectangular, no siendo esto esencial para la presente invencion. Entre los lados de almacenamiento y de extraccion 11, 12 se extiende a lo largo de una primera direccion horizontal x un canal de transporte 100 (vease la figura 2) para el alojamiento y transporte de bultos sueltos. Este canal de transporte 100 no es un elemento constructivo ffsico del aparato operativo segun la invencion, sino es un espacio libre definido por elementos constructivos del aparato operativo en el cual y a traves de cual pueden moverse los bultos sueltos.
La mesa de recepcion 10 comprende en la forma de realizacion mostrada una entalladura 13 que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal x en la cual esta guiado un tope de arrastre 31 con un talon 31b. El tope de arrastre 31 es parte de un dispositivo corredizo que se describe mas detalladamente con referencia las siguientes figuras. Sin embargo como ya puede deducirse de las figuras 1 y 2 el tope de arrastre 31 puede moverse a lo largo de la primera direccion horizontal x en la entalladura.
La mesa de recepcion 10 en la forma de realizacion mostrada es atravesada por un elemento constructivo de accionamiento 23 en forma de U que comprende una primera unidad de accionamiento 21 y una segunda unidad de accionamiento 22. Con ayuda de la primera unidad de accionamiento 21 el elemento constructivo de accionamiento en forma de U puede moverse a lo largo de los lados longitudinales 14, 15 de la mesa de recepcion 10. El elemento constructivo de accionamiento 23 soporta dos mordazas de apriete 20a, 20b, que en las vistas segun figuras 1 y 2 estan dispuestas paralelas entre sf en los lados longitudinales de la mesa de recepcion 10. Las mordazas de apriete 20a, 20b pueden fijarse de manera pivotante al elemento constructivo de accionamiento 23 y pueden pivotar a traves de la segunda unidad de accionamiento 22 en una segunda direccion horizontal y, que es ortogonal a la primera direccion horizontal x, y concretamente de tal manera que las puntas de las mordazas de apriete 20a, 20b pueden moverse la una hacia la otra y alejandose la una de la otra. Con ayuda de un movimiento de este tipo pueden arrastrarse bultos sueltos, que estan dispuestos en un fondo de estante vertical, despues de que las puntas de las mordazas de apriete se desplacen juntas desde el fondo de estante hacia la mesa de recepcion 10. En tal caso naturalmente el tope de arrastre 31 se retira del canal de transporte 100, ejecutandose esto en la forma de realizacion mostrada al desplazarse el tope de arrastre 31 completamente por debajo de la mesa de recepcion 10, lo cual se describe con mas detalle con referencia las siguientes figuras.
En la forma de realizacion mostrada las superficies de apriete de las mordazas de apriete en los segmentos de extremo de apriete presentan un recubrimiento 23a, 23b con alta friccion estatica. En sus segmentos de extremo opuestos las mordazas de apriete 20a, 20b estan fijadas al elemento constructivo de accionamiento 23, lo cual sin
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embargo no es esencial para la invencion como tal. El aparato operativo podna disponer por ejemplo tambien de cuatro mordazas de apriete que estan dispuestas en lados enfrentados del elemento constructivo de accionamiento 23 de manera pivotante, por lo que existina la posibilidad de que en ambos lados de almacenamiento y de extraccion pudieran extraerse bultos sueltos de espacios de almacenamiento horizontales. Ademas es concebible, que las mismas mordazas de apriete y no el elemento constructivo de accionamiento en el que estan fijadas puedan desplazarse de modo que bastanan dos mordazas de apriete para extraer bultos sueltos en ambos lados de almacenamiento y de extraccion 11, 12 del aparato operativo de espacios de almacenamiento horizontales. Las unidades de accionamiento para las mordazas de apriete tendnan que adaptarse de manera correspondiente.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de elementos constructivos dispuestos debajo de la mesa de recepcion del aparato operativo. En la forma de realizacion mostrada por debajo de la mesa de recepcion 10 estan dispuestos dos dispositivos corredizos 30, 40 que estan encargados de un movimiento de topes de arrastre 31, 32 hacia y desde el canal de transporte y a lo largo de la primera direccion horizontal dentro del canal de transporte. Para ello la mesa de recepcion 10 comprende una entalladura 13 correspondiente (vease figuras 1 y 2) en la cual los topes de arrastre 31,41 pueden moverse.
Cada uno de los dispositivos corredizos 30, 40 comprende un dispositivo de grna 33, 43 longitudinal, configurado en paralelo a o a lo largo de la primera direccion horizontal. Cada dispositivo de grna comprende una grna 34, 44 que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal que, en la forma de realizacion mostrada, comprende una entalladura extendida longitudinalmente, configurada paralela a la mesa de recepcion. En una region de extremo de cada dispositivo de grna 33, 43 la grna 34, 44 se convierte gradualmente en un segmento 35, 45 que se extiende hacia abajo.
Los topes de arrastre 31,41 comprenden en su extremo inferior un medio de grna 31c circular que sobresale hacia fuera con el cual estan guiados los topes de arrastre en la grna 34, 44. Lis topes de arrastre 31, 32 se mueven a traves de una pieza de transmision 37, 47 unida con los topes de arrastre que a su vez esta acoplada con un accionamiento 32, 42 a traves de un arbol 36, 37 provisto de una rosca externa.
Si los topes de arrastre 31, 41 a traves de los accionamientos 32, 42, los arboles 36, 46 y las piezas de transmision 37, 47 se mueven hacia los segmentos 35, 45 que se extienden alejandose de la mesa de recepcion 10 los topes de arrastre 31, 41 a traves de los medios de grna 31c, 41c se alejan de la mesa de recepcion 10. En la forma de realizacion mostrada en la figura 3 esto significa que los topes de arrastre 31, 41 se mueven “hacia abajo”, es decir los topes de arrastre se mueven alejandose del canal de transporte hacia abajo. En la region de la grna extendida longitudinalmente, configurada paralela a la mesa de recepcion que en la figura 3 se muestra para el tope de arrastre 31, al menos un segmento del tope de arrastre 31 sobresale sobre el plano de la mesa de recepcion 10 (y con ello en el canal de transporte 100).
La figura 4 muestra una vista en planta de los elementos constructivos de los dispositivos corredizos 30, 40 dispuestos por debajo de la mesa de recepcion 10. Tal como puede deducirse de esta vista los dispositivos de grna 33, 43 estan dispuestos paralelos entre sf, y los topes de arrastre 31,41 estan dispuestos de tal manera en las grnas de los dispositivos de grna que los talones estan dispuestos opuestos a los topes de arrastre de modo que con topes de arrastre 31 pueden moverse bultos sueltos “hacia la derecha” y con topes de arrastre 41 pueden moverse bultos sueltos “hacia la izquierda” sobre la mesa de recepcion.
La figura 5 muestra una vista detallada en perspectiva de un segmento de los elementos constructivos dispuestos por debajo de la mesa de recepcion, habiendose descritos estos esencialmente ya con referencia a la figura 3. De figura 5 puede deducirse en particular que el dispositivo de grna 43 o la grna 44 en la region “superior” presenta un segmento 45 que se extiende alejandose de la mesa de recepcion. Dado que el dispositivo de grna 43 en la forma de realizacion mostrada esta dispuesto por debajo de la mesa de recepcion esto significa en el presente caso que el segmento 45 se extiende hacia abajo. Si el tope de arrastre se grna a traves de un medio de grna 41c a lo largo de la grna 44 en esta region que se extiende hacia abajo, el tope de arrastre se arrastra hacia “abajo”, y por lo tanto el tope de arrastre, que en la parte extendida longitudinalmente de la grna 44 esta sumergido en el canal de transporte se retira del canal de transporte. El tope de arrastre 31 en la posicion mostrada esta dispuesto en la parte de la grna 34 extendida longitudinalmente y se sumerge por tanto en el canal de transporte.
Las figuras 6A-6C muestran vistas seccionadas laterales de la mesa de recepcion 10 asf como de los elementos constructivos dispuestos por debajo, estando guiado el corte de tal manera que unicamente pueden distinguirse los elementos constructivos del primer dispositivo corredizo 30. En la figura 6A el tope de arrastre esta dispuesto en el segmento de la grna 34 del dispositivo de grna 33 extendido longitudinalmente, configurado en paralelo a la mesa de recepcion y puede distinguirse que el tope de arrastre 31 esta dispuesto, al menos por segmentos, con el talon 31b por encima de la mesa de recepcion 10, es decir se engancha en el canal de transporte.
En la figura 6B el tope de arrastre 31 esta dispuesto en la region de extremo de la grna 34, estando enfrentada esta region de extremo al segmento en el cual la grna 34 se extiende alejandose de la mesa de recepcion. En esta representacion puede distinguirse que el talon 31b del tope de arrastre sobresale del lado de almacenamiento y de extraccion 11 de la mesa de recepcion 10.
En la representacion segun la figura 6C el tope de arrastre 31 junto con el talon 31b y gma 31c se ha movido completamente hacia el segmento 35 de la gma 34 que se extiende alejandose de la mesa de recepcion. El segmento 35 se extiende en la forma de realizacion mostrada hacia abajo (segun la disposicion del dispositivo corredizo por debajo de la mesa de recepcion), por lo que el tope de arrastre 31 en el movimiento hacia este 5 segmento se mueve a traves de su medio de gma 31c hacia abajo, y con ello desde el canal de transporte.
Las figuras 7A y 7B muestran vistas seccionadas laterales de la mesa de recepcion 10 asf como de los elementos constructivos dispuestos debajo, estando representados condicionados por la vista seccionada unicamente los elementos constructivos del primer dispositivo de gma 30. En la representacion segun la figura 7A un bulto suelto 50 esta dispuesto sobre la mesa de recepcion 10 y en el canal de transporte. El tope de arrastre 31 mueve el bulto 10 suelto 50 sobre la mesa de recepcion 10, que presenta un recubrimiento 10a que reduce la adherencia, hacia la izquierda hacia el lado de almacenamiento y de extraccion 11. En la representacion segun la figura 7B el tope de arrastre 31 ha empujado el bulto suelto 50 a lo largo del lado de almacenamiento y de extraccion 11 hacia el canal 60 en el cual el bulto suelto se deslizara hasta un tope 61.
Claims (9)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Aparato operativo (1) para un equipo de preparacion de pedidos con espacios de almacenamiento dispuestos enfrentados, que presenta:una mesa de recepcion (10) con dos lados de almacenamiento y de extraccion (11, 12) enfrentados y dos lados longitudinales (14, 15), extendiendose entre los lados de almacenamiento y de extraccion (11, 12) a lo largo de una primera direccion horizontal (x) un canal de transporte (100) para el alojamiento de al menos un bulto suelto, dos mordazas de apriete (20a, 20b) extendidas longitudinalmente dispuestas por encima de la mesa de recepcion (10) con superficies de apriete planas dirigidas la una hacia la otra que definen al menos por segmentos una limitacion lateral del canal de transporte (100) yque estan acopladas con una primera unidad de accionamiento (21), para moverse conjuntamente a lo largo de la primera direccion horizontal (x),estando acopladas las mordazas de apriete (20a, 20b) con una segunda unidad de accionamiento (22), para moverse a lo largo de una segunda direccion horizontal (y) transversal a la primera direccion horizontal (x) la una hacia la otra y alejandose la una de la otra, de modo que pueda sujetarse al menos un bulto suelto entre las superficies de apriete y al mismo tiempo pueda moverse a lo largo de la primera direccion horizontal (x), caracterizado por que el aparato operativo (1) comprende al menos un dispositivo corredizo (30) con un accionamiento (32) para mover un segmento del dispositivo corredizo (30) a lo largo de la primera direccion horizontal (x),presentando el dispositivo corredizo un tope de arrastre (31) acoplado con el accionamiento (32) que puede introducirse al menos parcialmente en el canal de transporte (100) y puede retirarse de este y que puede moverse a lo largo de la primera direccion horizontal (x) en el canal de transporte (100) por encima de la mesa de recepcion (10) de tal manera que al menos un bulto suelto puede moverse a traves de un lado de almacenamiento y de extraccion (11, 12) al menos por segmentos desde el canal de transporte (100).
- 2. Aparato operativo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la mesa de recepcion (10) presenta una entalladura (13) que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal (x) desde la cual el tope de arrastre (32) puede introducirse al menos parcialmente en el canal de transporte (100) y en la cual el tope de arrastre (32) puede moverse a lo largo de la primera direccion horizontal (x).
- 3. Aparato operativo (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el aparato operativo presenta un segundo dispositivo corredizo (40) con un accionamiento (42) y un tope de arrastre (41), pudiendo introducirse ambos topes de arrastre (31, 41) separados el uno del otro desde la entalladura (13) al menos parcialmente en el canal de transporte (100) y pudiendo moverse en este a lo largo de la primera direccion horizontal (x).
- 4. Aparato operativo (1) segun una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado por que un tope de arrastre (31, 41) presenta un talon (31b, 41b), que puede moverse a lo largo de un lado de extraccion y de almacenamiento (11, 12).
- 5. Aparato operativo (1) segun una de las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado por que el dispositivo corredizo (30, 40) presenta un dispositivo de grna (33, 43), presentando el dispositivo de grna (33, 43) una grna (34, 44) que se extiende a lo largo de la primera direccion horizontal (x), a lo largo de la cual el tope de arrastre (31, 41) puede moverse a traves del canal de transporte (100), y que presenta, al menos en el caso de una region de extremo, un segmento (35, 45) que se extiende alejandose de la mesa de recepcion (10), a traves del cual el tope de arrastre (31,41) se mueve desde el canal de transporte (100).
- 6. Aparato operativo (1) segun una de las reivindicaciones 1 - 5, caracterizado por que la primera unidad de accionamiento (21) y la segunda unidad de accionamiento (22) estan dispuestas en un elemento constructivo de accionamiento (23) en forma de U que abarca el canal de transporte (100) y se grna en o por debajo de los lados longitudinales (14, 15) de la mesa de recepcion (10).
- 7. Aparato operativo (1) segun una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizado por que la mesa de recepcion (10) presenta al menos por segmentos un recubrimiento (10a) con menor friccion estatica.
- 8. Aparato operativo (1) segun una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado por que las mordazas de apriete (20a, 20b) estan formadas al menos por segmentos de un material elastico.
- 9. Aparato operativo (1) segun una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizado por que las superficies de apriete de las mordazas de apriete (20a, 20b) presentan al menos por segmentos un recubrimiento (23a, 23b) con mayor friccion estatica.
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