ES2604825T3 - Dispositivo apto para recolectar frutos que penden de una planta, así como procedimiento de recolección de frutos que penden de una planta - Google Patents

Dispositivo apto para recolectar frutos que penden de una planta, así como procedimiento de recolección de frutos que penden de una planta Download PDF

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Abstract

Un dispositivo (1) apto para recolectar frutos que penden de una planta, dispositivo (1) que al menos comprende un armazón (2) móvil, armazón (2) que al menos comprende dos medios (15) opuestos, alargados, de guía del fruto, en el que los primeros lados (16) longitudinales de los medios (15) de guía del fruto están situados más abajo que los segundos lados (17) longitudinales opuestos de los medios (15) de guía del fruto, armazón (2) que comprende además unos dispositivos (18) de recogida del fruto contiguos a los primeros lados (16) longitudinales de los medios (15) de guía del fruto, caracterizado porque al menos un medio (15) de guía del fruto está provisto de unos elementos (19) flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, sobre los cuales el fruto puede ser guiado.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo apto para recolectar frutos que penden de una planta, asf como procedimiento de recoleccion de frutos que penden de una planta
La invencion se refiere a un dispositivo apto para recolectar frutos que penden de una planta, dispositivo que al menos comprende un armazon movil, armazon que al menos comprende dos medios de grna de los frutos alargados, opuestos, en el que los primeros lados longitudinales de los medios de grna de los frutos estan situados mas abajo que los segundos lados longitudinales de los medios de grna de los frutos, armazon que comprende ademas unos dispositivos contiguos de recogida de los frutos a los primeros lados longitudinales de los medios de grna de los frutos.
La invencion se refiere tambien a un procedimiento de recoleccion de frutos que penden de una planta, utilizando dicho dispositivo.
La palabra "planta" tal como se utiliza en la presente memoria, debe entenderse referido a cualquier cultivo con fruto que pende del mismo, como por ejemplo arboles o arbustos frutales, por ejemplo que generalmente incorporan un tallo lenoso. El fruto puede consistir en bayas, como por ejemplo arandanos, grosellas, grosellas negras o moras, frambuesas o diferentes tipos de frutos.
En dicho dispositivo, conocido a partir del documento 4,750,322, cada medio de grna de los frutos comprende un cierto numero de placas de recogida que pueden montarse sobre un eje giratorio, placas cuyos medios de grna opuestos de los frutos parcialmente se superponen. Cuando el armazon es desplazado desde una planta a otra planta, las placas de recogida entran en contacto con el tallo del arbol frutal, girando sobre el eje las placas giratorias contra la fuerza elastica y situadas alrededor del tallo del arbol frutal. El fruto que es desalojada del arbol frutal por medio de un mecanismo relativamente complejo que forma parte del dispositivo cae sobre las placas de recogida, que estan dispuestas en angulo, y se desliza desde las placas de recogida hasta los dispositivos de recogida situados en lados exteriores de las placas de recogida. Los dispositivos de recogida de los frutos comprenden unas cintas transportadoras para el transporte posterior del fruto.
El dispositivo conocido a partir del documento US 4,750,322 es relativamente complejo y basicamente apto para recolectar de forma completamente mecanica grandes cantidades de frutos.
Dicho dispositivo, por otro lado, esta especialmente indicado para su uso en arboles frutales anejos, arboles frutales cuyo tallo presenta ya un cierto grosor, para que el tallo pueda facilmente soportar las fuerzas ejercidas sobre el mismo. Dichas placas de recogida no estan adaptadas para arboles frutales jovenes.
Otro inconveniente de las placas de recogida es el hecho de que dos placas de recogida dispuestas lado con lado pueden efectivamente apoyarse en el tallo, pero persiste aun un huelgo entre las propias placas de recogida y / o a lo largo de los bordes de las placas de recogida, a traves de las cuales, el fruto, especialmente el fruto relativamente pequeno, como por ejemplo arandanos, pueden caer. Dicho fruto o bien tendra que ser recogido a mano, con la consiguiente perdida de tiempo y dinero, o quedara detras del suelo y no sera recolectado.
El objeto de la invencion es proveer un dispositivo apto para recolectar frutos que penden de una planta, en el que el fruto que caiga de una planta sea recogido de una manera fiable, en el que las fuerzas ejercidas sobre la planta por el dispositivo sean ligeras.
Con el dispositivo de acuerdo con la invencion este objeto se consigue porque al menos un medio de grna del fruto esta provisto de unos elementos flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, sobre el cual los elementos del fruto pueden ser guiados.
Dado que los elementos flexibles, tipo alambre, son relativamente plegables, las fuerzas que se producen cuando los elementos flexibles, tipo alambre, son presionados contra el tallo de la planta seran relativamente ligeras. Los elementos flexibles, tipo alambre, se situan pertinentemente de forma adyacente con y alrededor del tallo, para que no exista ningun huelgo a traves del cual el fruto que cae pueda quedar abandonado. Los elementos flexibles, tipo alambre, se extienden desde el primer lado longitudinal mas bajo hasta el segundo lado longitudinal mas alto, para que el fruto que es desalojado se deslice desde el segundo lado longitudinal mas alto hasta el primer lado longitudinal mas bajo y el dispositivo de recogida del fruto por efecto de la gravedad.
Otra ventaja es el hecho de que los elementos flexibles, tipo alambre, son relativamente economicos y pueden facilmente ser fabricados en cualquier longitud y grosor deseados. Asf mismo, la densidad del numero de elementos flexibles, tipo alambre, puede ser facilmente adaptada segun las necesidades. Por otro lado, los elementos flexibles, tipo alambre, pueden disponerse en cualquier numero deseado sobre el primer lado longitudinal del medio de grna del fruto.
Por otro lado, las fuerzas ejercidas sobre el fruto que cae sobre los elementos flexibles, tipo alambre, se reduciran debido a que los elementos flexibles, tipo alambre, pueden ligeramente flexionarse junto con el fruto que cae.
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Una forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque ambos medios de gma del fruto estan provistos de elementos flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, en la que los extremos de los elementos flexibles, tipo alambre, a distancia de los primeros lados longitudinales de los dos medios de gma del fruto, pueden estar situados adyacentes entre sl
Los medios de gma del fruto estan situados a cada lado del tallo de la planta, situandose adyacentes los elementos flexibles, tipo alambre, con el tallo desde cada lado. Los extremos de los elementos flexibles, tipo alambre, de los medios de gma del fruto opuestos se situan adyacentes entre sf o se extienden entre sf, para que el espacio alrededor del tallo quede adecuadamente cerrado y se consiga un contacto efectivo de los medios de gma del fruto opuestos.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los elementos flexibles, tipo alambre, tienen una longitud que oscila entre 150 y 300 milfmetros, de modo preferente con una longitud aproximada de 200 milfmetros.
Cuando se utilizan dichas longitudes, es posible situar los elementos flexibles, tipo alambre, alrededor y contra el tallo desde cada lado, al tiempo que permaneceran limitadas las fuerzas ejercidas sobre el tallo. Asf mismo, la distancia hasta el dispositivo de recogida del fruto permanecera limitada en ese caso, para que el dispositivo no presente una anchura innecesariamente amplia.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los elementos flexibles, tipo alambre, tienen un diametro que oscila entre 0,3 y 2 milfmetros, de modo preferente es de aproximadamente 0,8 milfmetros.
Dichos diametros hacen posible, por un lado, obtener los elementos tipo alambre suficientemente flexibles, para que puedan doblarse alrededor del tallo y situarse entre unos y otros y, por otro lado, sean lo suficientemente fuertes para soportar el peso del fruto que cae y poder extenderse en un angulo deseado entre el primer lado longitudinal mas bajo y el segundo lado longitudinal mas alto.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los elementos flexibles, tipo alambre, incluyen un angulo que oscila entre 30 y 60 grados, de modo preferente, aproximadamente de 45 grados, con la horizontal.
Cuando se establece dicho angulo, el fruto se deslizara facilmente hasta el dispositivo de recogida del fruto.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los elementos flexibles, tipo alambre, estan fabricados en material plastico.
El plastico es un material apropiado para ser utilizado en el tratamiento de la fruta, porque es facil de limpiar adecuadamente. Ademas, puede obtenerse cualquier dimension de los elementos flexibles, tipo alambre, al utilizar plastico.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los elementos flexibles, tipo alambre, estan dispuestos en un numero de capas situadas unas encima de otras.
Los elementos flexibles, tipo alambre, pueden de esta manera ser relativamente delgados, para que puedan doblarse facilmente, incorporando al tiempo la suficiente capacidad de soporte de la carga para recoger el fruto que caiga y, no obstante, asegurar un cerramiento suficiente del tallo teniendo en cuenta el numero de capas.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el numero de capas o de elementos flexibles, tipo alambre, dispuestos unos sobre otros vana entre 5 y 20, de modo preferente dicho numero es de aproximadamente de 10 a 12.
Cuando se utiliza dicho numero de capas, se obtiene una densidad suficiente de los elementos flexibles, tipo alambre.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los medios de gma del fruto, cada uno con su dispositivo contiguo de recogida del fruto, pueden ser alejados y acercados unos y hacia otros en direccion transversal a los lados longitudinales.
Durante el desplazamiento del dispositivo de una planta a la otra planta, los medios de gma del fruto, cada uno con su dispositivo contiguo de recogida del fruto, estan en posicion separada unos de otros. Hasta que los medios de gma del fruto no estan situados opuestos al vastago de la siguiente planta, los medios de gma del fruto, cada uno con su dispositivo de recogida del fruto, se desplazan unos en direccion a otros, provocando que los elementos flexibles, tipo alambre, se situen adyacentes al tallo. Como resultado de ello, las fuerzas ejercidas sobre el tallo se reducen mas que en el caso de que el dispositivo se desplace hacia la planta con los elementos flexibles, tipo alambre, de los dos dispositivos de recogida del fruto adyacentes entre sf y los elementos flexibles, tipo alambre, sean desplazados a lo largo del tallo durante el desplazamiento del dispositivo.
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En esta forma de realizacion, los elementos flexibles, tipo alambre, de modo preferente, se extienden transversalmente con respecto al primer lado longitudinal, para que los elementos flexibles, tipo alambre, no muestren una direccion preferente de flexion tras su desplazamiento hacia el tallo.
Si el dispositivo se desplazara hacia la planta con los elementos flexible, tipo alambre, de los dos dispositivos de recogida del fruto adyacentes entre sf, los elementos flexibles, tipo alambre, se extendenan, de modo preferente, parcialmente opuestos a la direccion de desplazamiento para hacer posible que los elementos flexibles, tipo alambre, se deslicen mas facilmente a lo largo del tallo. Asf mismo, en ese caso, sin embargo, el tallo quedara sometido a unas fuerzas innecesarias.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el armazon esta provisto de unas grnas del dispositivo de recogida del fruto a cada lado de cada dispositivo de recogida del fruto, grnas que se extienden transversalmente con respecto a los lados longitudinales, presentando cada grna una primera parte elevada, una segunda parte rebajada y una tercera parte que desciende entre la primera parte y la segunda parte.
La primera parte elevada esta, de modo preferente, situada para que, en la posicion alejada entre sf respecto de los dispositivos de recogida del fruto, el dispositivo de recogida del fruto quede situado cerca de la primera parte elevada, para que un usuario pueda facilmente retirar allf el fruto recogido. La segunda parte rebajada quedara entonces situada para que una vez que los dispositivos de recogida del fruto hayan sido desplazados de forma conjunta, el dispositivo de recogida del fruto quede situado relativamente bajo en el tallo, para que el dispositivo de recogida del fruto pueda tambien ser desplazado por debajo de las ramas bajas pendentes.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el armazon puede desplazarse al menos en una direccion de desplazamiento que se extiende en paralelo con los lados longitudinales de los medios de grna del fruto.
Los medios de grna del fruto pueden ser facilmente situados a cada lado del tallo durante el transporte en la direccion de desplazamiento.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el dispositivo de recogida del fruto al menos comprende una superficie que desciende desde el primer lado longitudinal, una abertura de salida del fruto situado sobre un lado de la superficie descendente a distancia del primer lado longitudinal, y un recipiente retirable que puede estar situado bajo la abertura de salida del fruto.
De esta manera, el fruto es colocado dentro de un recipiente de manera sencilla. Cuando el recipiente esta lleno puede ser facilmente cambiado por un recipiente vacfo. Los recipientes llenos pueden ser guardados o transportados hasta los compradores.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque la abertura de salida del fruto del dispositivo de recogida del fruto tiene forma rectangular, estando la salida de abertura del fruto limitado sobre un primer lado por una superficie que desciende desde el primer lado longitudinal y, sobre al menos un segundo lado, por una superficie auxiliar que asciende desde la abertura de salida del fruto.
La superficie en pendiente y las superficies auxiliares junto con los elementos flexibles, tipo alambre, facilitan un area de recogida amplia alrededor del tallo de la planta, para que todo el fruto que caiga pueda ser recogido de manera fiable.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el dispositivo de recogida del fruto esta provisto de una abertura de entrada del recipiente sobre un lado a distancia del primer lado.
Un recipiente retirable puede ser facilmente situado por debajo de la abertura de salida del fruto a traves de dicha abertura de entrada del recipiente. Dado que la abertura de entrada del recipiente esta situada sobre un lado distante del primer lado, la abertura de entrada del recipiente es facilmente accesible.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el armazon esta provisto de unos soportes del recipiente situados a cada lado de los medios de grna del fruto.
Los soportes del recipiente son capaces de soportar recipientes vacfos y llenos, para que un usuario del dispositivo disponga a mano de una pluralidad de recipientes vacfos y no necesite apartar los recipientes llenos hasta que los recipientes vacfos esten llenos.
Otra forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el dispositivo esta provisto de un dispositivo de sacudida de la planta manualmente operable.
Utilizando dicho dispositivo de sacudida de la planta, conocido a partir del documento EP 1 369 022 A1, por ejemplo, una rama puede ser sacudida para que el fruto sea desalojado de la rama. Generalmente, la fuerza con la que se producen dichas sacudidas puede producirse para que sea desalojada unicamente el fruto maduro y el fruto que no esta madura todavfa y que este de modo mas firme conectada a la rama no sea desalojado. Dicho dispositivo de sacudida de la planta evita la necesidad de que el usuario sacuda el mismo las ramas.
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Con el procedimiento de acuerdo con la invencion, se consigue el objetivo de la presente invencion, en el sentido de que el armazon es desplazado hacia la planta para su recoleccion, hasta que los medios de gma del fruto queden situados a cada lado de la planta, en el que al menos un medio de gma del fruto esta provisto de unos elementos flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, elementos que se situan adyacentes a un tallo de la planta, lo que provoca que la planta sea sacudida hasta que el fruto sea desalojado, fruto que se deslizara sobre los elementos flexibles, tipo alambre, hasta el dispositivo de recogida del fruto.
Utilizando este procedimiento, el fruto es recogido de una forma sencilla, las fuerzas ejercidas sobre el tallo son relativamente escasas y se asegura un cerramiento suficiente alrededor del tallo.
Una forma de realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion se caracteriza porque los medios de gma del fruto, cada uno con el dispositivo de recogida del fruto contiguo, son desplazados unos de otros antes de que el dispositivo sea desplazado hasta una planta, mientras que los medios de gma del fruto, cada uno con el dispositivo de recogida del fruto contiguo, son desplazados entre sf despues de que el dispositivo haya sido desplazado hasta una planta, en la que los elementos flexibles, tipo alambre, sean presionados contra el tallo de la planta y alrededor del tallo de la planta desde cada lado de la planta bajo el efecto de una deformacion elastica de los elementos flexibles, tipo alambre,.
El posicionamiento de los medios de gma del fruto, cada uno con el dispositivo de recogida del fruto contiguo, en posicion adyacente unos con otros y con solo el tallo en el momento en el que los medios de gma del fruto estan situados a cada lado del tallo, se consigue que se impida que el tallo quede sometido a fuerzas innecesarias. Ademas, las fuerzas requeridas para desplazar el dispositivo son, asf mismo, tambien mas reducidas que en el caso de que los elementos flexibles, tipo alambre, deban ser desplazados a lo largo del tallo.
Otra forma de realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion se caracteriza porque el fruto es desalojado de la planta por medio de un dispositivo de sacudida de la planta manualmente operable.
El uso de dicho dispositivo de sacudida de la planta evita la necesidad de que el usuario sacuda el mismo las ramas. A continuacion se analizara la invencion con mayor detalle con referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la invencion;
la figura 2 es una vista en perspectiva de tamano ampliado de una parte del dispositivo mostrado en la figura 1, que esta provisto de unos medios de gma del fruto y de un dispositivo de recogida del fruto contiguo;
la figura 3 es otra vista en perspectiva de tamano ampliado de una parte del dispositivo mostrado en la figura 1, que esta provisto de dos medios de gma del fruto adyacentes, opuestos;
la figura 4 es otra vista en perspectiva de tamano ampliado de una parte del dispositivo mostrado en la figura 1, que esta provisto de unas gmas del dispositivo de recogida del fruto que estan situados en una parte mas baja del dispositivo de recogida del fruto;
la figura 5 es una vista correspondiente a la figura 4 durante el alejamiento mutuo de los medios de recogida del fruto, cada uno con el dispositivo de recogida del fruto contiguo.
Las mismas partes se indican con los mismos numerales en las figuras.
Las figuras 1 - 4 muestran diversas vistas de un dispositivo 1 de acuerdo con la invencion, dispositivo 1 apto para recolectar frutos que penden de unas plantas, como por ejemplo arboles frutales. El dispositivo 1 esta provisto de un armazon 2 movil con forma de U que comprende una parte 3 de union y dos partes 4 de puntal que se extienden hacia abajo desde la parte 3 de union. La parte 3 de union comprende cuatro largueros 5 de metal interconectados en una configuracion cuadrangular. Cada una de las partes 4 de puntal comprenden dos montantes 6 que estan interconectados por un larguero 7 sobre el lado alejado de la parte 2 de union. Cada montante 6 esta provisto de una rueda 8 y de un soporte 9 de recipiente para un recipiente 10, que esta situado por encima de la rueda 8. El recipiente 10 tiene una altura de 0,12 metros, una anchura de 0,4 metros y una longitud de 0,6 metros, por ejemplo. Debido a la presencia de las ruedas 8, alguna de las cuales puede rotar, el dispositivo 1 puede desplazarse al menos en una direccion de desplazamiento x indicada por la flecha P1. El armazon 2 tiene una anchura de 2 metros, una longitud de 1,6 metros y una altura de 2,2 metros, por ejemplo.
Una gma 11 esta asf mismo conectada a cada montante 6, gma que presenta una primera parte 12 elevada cerca del montante 6, una segunda parte 13 mas baja separada del montante 6, y una tercera parte 14 que se extiende hacia abajo entre la primera parte 12 y la segunda parte 13. Los montantes 6 se extienden en el plano y, z.
El dispositivo 1 unico esta provisto ademas de dos medios alargados opuestos a los medios 15 de gma del fruto, en los que los primeros lados 16 longitudinales de los medios 15 de gma del fruto, que se extienden en la direccion x, estan situados mas bajos que los segundos lados 17 longitudinales opuestos de los medios 15 de gma del fruto. El
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dispositivo esta provisto ademas de unos dispositivos 18 de recogida del fruto contiguos a los primeros lados 16 longitudinales de los medios 15 de gma del fruto.
Cada medio 15 de gma del fruto esta provisto de unos elementos 19 flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado 16 longitudinal, elementos 19 flexibles, tipo alambre, que se extienden transversalmente con respecto al primer lado 16 longitudinal. Los elementos 19 flexibles, tipo alambre, estan fabricados en un material plastico; tienen una longitud aproximada de 200 milfmetros, un diametro aproximado de 0,18 milfmetros, que se extiende en un angulo A de aproximadamente 45 grados con respecto a la horizontal 20. Los elementos 19 flexibles, tipo alambre, se extienden hasta una distancia de, por ejemplo, 1,5 metros de los lados 16 longitudinales.
Los elementos 19 flexibles, tipo alambre, estan dispuestos en un cierto numero de capas situadas unas encima de otras. El numero de capas asciende, aproximadamente, a 10 o 12. El agregado de todos los elementos 19 flexibles, tipo alambre, de un medio 15 de gma del fruto puede formar una especie de cepillo. El angulo A, puede ser ajustable, si se desea.
El dispositivo 18 de recogida del fruto esta provisto de una abertura 21 rectangular de salida del fruto, que esta limitada sobre un primer lado por una superficie 22 que desciende desde el primer lado 16 longitudinal y, sobre los otros tres lados, mediante unas superficies 23, 24, 25 auxiliares que ascienden desde la abertura 21 de salida del fruto. Situado por debajo de la superficie 24 auxiliar se encuentra una entrada 28 de recipiente para los recipientes 10. Como se muestra en la figura 2, un recipiente 10 puede ser desplazado dentro de la abertura 28 de entrada del recipiente, para que el recipiente 10 quede situado por debajo de la abertura 21 de salida del fruto. Parte del recipiente 10 se extiende mas alla de la superficie 24 auxiliar, para que dicha parte pueda ser retenida para desplazar el recipiente 10 fuera de la abertura 21 de entrada del recipiente de una manera simple otra vez.
La dimension del area de recogida del dispositivo 18 de recogida del fruto es de 0,7 metros en la direccion y y de 1,5 metros en la direccion x, por ejemplo. El dispositivo 18 de recogida del fruto esta provisto de dos ruedas 26 de gma a cada lado, ruedas 26 de gma que son soportadas en la gma 11. Como resultado de ello, el dispositivo 18 de recogida del fruto puede ser desplazado juntamente con los medios 15 de gma del fruto conectados a aquel en una direccion transversal con respecto a los lados 16, 17 longitudinales alejandose y separandose de los medios 15 de gma del fruto opuestos.
Para recolectar el fruto que pende de las plantas, como por ejemplo de arboles frutales, los medios 15 de gma del fruto son en primer lugar alejados uno de otro en la direccion indicada por la flecha P2 (vease la figura 5), movimiento durante el cual las ruedas 16 de gma son sucesivamente situadas en las segunda, tercera y primera partes 13, 14, 12. El dispositivo 1 es a continuacion impulsado en, entre otros, la direccion de movimiento indicada por la flecha P1. El dispositivo puede ser empujado hacia delante manualmente o estar provisto de una unidad de impulsion. El dispositivo 1 esta especialmente adaptado para su operacion manual. El dispositivo 1 es impulsado hasta una planta de tal manera que un medio 15 de gma del fruto estara situado a cada lado del tallo de la planta. La distancia entre los dos segundos lados 17 longitudinales es tal que los extremos 27 de los elementos 19 flexibles, tipo alambre, no entran en contacto mutuo o con el tallo. La altura del armazon 2 es tal que los largueros 5 no contactan con la parte superior de la planta.
Los medios 15 de gma del fruto, cada uno con el dispositivo 18 contiguo de recogida del fruto, son a continuacion aproximados, situando de este modo los extremos 27 de los elementos 19 flexibles, tipo alambre, en posicion adyacente con el tallo y con ellos y entre ellos (vease la figura 2). Durante dicho desplazamiento, los elementos 19 flexibles, tipo alambre, son elasticamente deformados. El tallo esta completamente encerrado por los elementos 19 flexibles, tipo alambre. Un usuario puede ahora a comenzar a sacudir la planta. De modo preferente, un dispositivo de sacudida de la planta manualmente operable, por ejemplo como se conoce a partir del documento EP 1 369 022 A1, se utiliza con este fin. A ambos lados del dispositivo 1 un usuario puede estar de pie, de forma que pueda ser utilizado un dispositivo de sacudida de la planta simultaneamente desde dos lados y un recipiente 10 lleno puede ser cambiado por un recipiente 10 vado. Como resultado de dicha sacudida, el fruto sera desalojado de la planta. El fruto caera de la planta o sobre los elementos 19 flexibles, tipo alambre o directamente sobre los dispositivos 18 de recogida del fruto. Cuando caiga sobre los elementos 19 flexibles, tipo alambre, el fruto se deslizara en la direccion del dispositivo 18 de recogida del fruto bajo la influencia de la fuerza de gravedad con resultado del angulo que ofrece los elementos 19 flexibles, tipo alambre, con la horizontal y caen dentro del recipiente 10 que esta dispuesto preparado por debajo a traves de la abertura 21 de salida del fruto.
El dispositivo 1 esta particularmente adaptado para su uso en plantas jovenes cuyo tallo no es todavfa muy fuerte, pero, por supuesto tambien puede ser utilizado en plantas completamente crecidas.
Lista de referencias numerales
1.
Dispositivo
2.
Armazon
3.
Parte de union
4. Partes de puntal
5. Larguero
6. Montante
7. Larguero
5
8. Rueda
9. Soporte de recipiente
10. Recipiente
11. Gma
12. Primera parte
10
13. Segunda parte
14. Tercera parte
15. Medios de gma del fruto
16. Primer lado longitudinal
17. Segundo lado longitudinal
15
18. Dispositivo de recogida del fruto
19. Elemento flexible
20. Horizontal
21. Abertura de salida del fruto
22. Superficie descendente
20
23. Superficie auxiliar ascendente
24. Superficie auxiliar ascendente
25. Superficie auxiliar ascendente
26. Rueda de gma
27. Extremo
25
28. Abertura de entrada del recipiente

Claims (19)

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    30
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    50
    REIVINDICACIONES
    1. - Un dispositivo (1) apto para recolectar frutos que penden de una planta, dispositivo (1) que al menos comprende un armazon (2) movil, armazon (2) que al menos comprende dos medios (15) opuestos, alargados, de gma del fruto, en el que los primeros lados (16) longitudinales de los medios (15) de gma del fruto estan situados mas abajo que los segundos lados (17) longitudinales opuestos de los medios (15) de gma del fruto, armazon (2) que comprende ademas unos dispositivos (18) de recogida del fruto contiguos a los primeros lados (16) longitudinales de los medios (15) de gma del fruto, caracterizado porque al menos un medio (15) de gma del fruto esta provisto de unos elementos (19) flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, sobre los cuales el fruto puede ser guiado.
  2. 2. - Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque ambos medios (15) de gma del fruto estan provistos de unos elementos (19) flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, en el que los extremos (27) de los elementos (19) flexibles, tipo alambre, a distancia de los primeros lados longitudinales de los dos medios (15) de gma del fruto, pueden estar situados adyacentes entre sr
  3. 3. - Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los elementos (19) flexibles, tipo alambre tienen una longitud que oscila entre 150 y 300 milfmetros, de modo preferente es aproximadamente de 200 milfmetros.
  4. 4. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (19) flexibles, tipo alambre, tienen un diametro que oscila entre 0,3 y 2 milfmetros, de modo preferente de aproximadamente de 0,8 milfmetros.
  5. 5. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (19) flexibles, tipo alambre, incluyen un angulo que oscila entre 30 a 60 grados, de modo preferente es aproximadamente de 45 grados con la horizontal (20).
  6. 6. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (19) flexibles, tipo alambre estan fabricados a partir de un material plastico.
  7. 7. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos (19) flexibles, tipo alambre, estan dispuestos en un cierto numero de capas dispuestas unas encima de otras.
  8. 8. - Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque el numero de capas de los elementos (19) flexibles, tipo alambre, situados unos encima de otros, vana entre 5 y 20, de modo preferente dicho numero es de aproximadamente de 10 a 12.
  9. 9. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de gma del fruto, cada uno con su dispositivo (18) contiguo de recogida del fruto, pueden ser acercados y alejados unos de otros en una direccion transversal con respecto a los lados longitudinales.
  10. 10. - Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque el armazon (2) esta provisto de unas gmas (11) para el dispositivo (18) de recogida del fruto a cada lado de cada dispositivo (18) de recogida del fruto, gmas que se extienden transversalmente a los lados longitudinales, en el que cada gma presenta una primera parte elevada, una segunda parte rebajada y una tercera parte (14) que desciende entre la primera parte (12) y la segunda parte (13).
  11. 11. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el armazon (2) puede desplazarse al menos en una posicion de movimiento que se extiende en paralelo con los lados longitudinales de los medios (15) de gma del fruto.
  12. 12. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (18) de recogida de frutos comprende al menos una superficie (22) que desciende desde el primer lado longitudinal, una abertura (21) de salida del fruto situada sobre un lado de la superficie (22) descendente a distancia del primer lado longitudinal, y un recipiente (10) retirable que puede quedar situado por debajo de la abertura (21) de salida del fruto.
  13. 13. - Un dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado porque la abertura (21) de salida del fruto del dispositivo (18) de recogida del fruto tiene forma rectangular, estando la abertura (21) de salida del fruto delimitada sobre un primer lado por la superficie (22) que desciende desde el primer lado longitudinal y, sobre al menos un segundo lado, por una superficie auxiliar que asciende desde la abertura (21) de salida del fruto.
  14. 14. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (18) de recogida del fruto esta provisto de una abertura (28) de entrada del recipiente sobre un lado a distancia del primer lado.
    5
    10
    15
    20
    25
  15. 15. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el armazon (2) esta provisto de unos soportes (9) del recipiente situados a cada lado de los medios (15) de gma del fruto.
  16. 16. - Un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (1) esta provisto de un dispositivo de sacudida de la planta manualmente operable.
  17. 17. - Un procedimiento de recoleccion de frutos que penden de una planta, que utiliza un dispositivo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, dispositivo (1) que al menos comprende un armazon (2) movil, armazon que al menos comprende dos medios (15) alargados de gma del fruto, en el que los primeros lados (16), longitudinales de los medios (15) de gma del fruto estan situados mas bajos que los segundos lados (17) longitudinales opuestos de los medios (15) de gma del fruto, armazon (2) que comprende ademas unos dispositivos (18) de recogida del fruto contiguos a los primeros lados (16) longitudinales de los medios (15) de gma del fruto, en el que el armazon (2) es desplazado hacia la planta para la recoleccion, hasta que los medios (15) de gma del fruto queden situados a cada lado de la planta, caracterizado porque al menos un medio (15) de gma del fruto esta provisto de unos elementos (19) flexibles, tipo alambre, que se extienden desde el primer lado longitudinal, elementos (19) que se situan adyacentes a un tallo de la planta, lo que provoca que la planta sea sacudida hasta que el fruto sea desalojado, fruto que se deslizara sobre los elementos (19) flexibles, tipo alambre, hacia el dispositivo (18) de recogida del fruto.
  18. 18. - Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 17, caracterizado porque los medios (15) de gma del fruto, cada uno con el dispositivo (18) contiguo de recogida del fruto, son alejados entre sf antes de que el dispositivo (1) sea desplazado hasta una planta, mientras los medios (15) de gma del fruto, cada uno con el dispositivo (18) contiguo de recogida del fruto son desplazados uno en direccion al otro despues de que el dispositivo (1) haya sido desplazado hacia una planta, en el que los elementos (19) flexibles, tipo alambre, son presionados contra el tallo de la planta y alrededor del tallo de la planta desde cada lado de la planta bajo el efecto de una deformacion elastica de los elementos (19) flexibles, tipo alambre.
  19. 19. - Un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 17 o 18, caracterizado porque el fruto es desalojado de la planta por medio de un dispositivo de sacudida de la planta manualmente operable.
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