NL2009207C2 - Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit. - Google Patents

Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit. Download PDF

Info

Publication number
NL2009207C2
NL2009207C2 NL2009207A NL2009207A NL2009207C2 NL 2009207 C2 NL2009207 C2 NL 2009207C2 NL 2009207 A NL2009207 A NL 2009207A NL 2009207 A NL2009207 A NL 2009207A NL 2009207 C2 NL2009207 C2 NL 2009207C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
fruit
plant
flexible elements
wire
shaped
Prior art date
Application number
NL2009207A
Other languages
English (en)
Inventor
Leon Johannes Gerardus Driessen
Original Assignee
Driessen Blueberries B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Driessen Blueberries B V filed Critical Driessen Blueberries B V
Priority to NL2009207A priority Critical patent/NL2009207C2/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL2009207C2 publication Critical patent/NL2009207C2/nl
Priority to CA2878777A priority patent/CA2878777C/en
Priority to US14/415,049 priority patent/US9591805B2/en
Priority to EP13734721.7A priority patent/EP2874485B1/en
Priority to PL13734721T priority patent/PL2874485T3/pl
Priority to AU2013292246A priority patent/AU2013292246B2/en
Priority to PCT/EP2013/063945 priority patent/WO2014012788A1/en
Priority to ES13734721.7T priority patent/ES2604825T3/es
Priority to CL2015000126A priority patent/CL2015000126A1/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/266—Portable devices to shake branches

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting geschikt voor het oogsten van 5 aan een plant hangend fruit, welke inrichting ten minste is voorzien van een verrijdbaar frame dat ten minste is voorzien van twee tegenover elkaar gelegen langgestrekte fruitgeleidingsinrichtingen, waarbij eerste langszijden van de fruit-geleidingsinrichtingen lager zijn gelegen dan tegenover elkaar gelegen tweede langszijden van de fruitgeleidingsinrichtingen, welk frame verder is voorzien van op 10 de eerste langszijden van de fruitgeleidingsinrichtingen aansluitende fruitverzamel-inrichtingen.
De uitvinding heft verder betrekking op een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit met behulp van een dergelijlce inrichting.
Onder een plant wordt in deze aanvrage elk gewas verstaan met daaraan 15 hangend fruit, zoals bijvoorbeeld fruitbomen of struiken die veelal zijn voorzien van een houtige stam. Het fruit kan bessen, zoals blauwe bessen, rode bessen, zwarte bessen zijn of bramen, frambozen of andersoortig fruitzijn.
Bij een dergelijke uit US4750322 bekende inrichting omvat elke fruitgeleidingsinrichting een aantal zwenkbare verzamelplaten, waarbij de platen van 20 de tegenover elkaar gelegen fruitgeleidingsinrichtingen elkaar deels overlappen. Tijdens het verplaatsen van het frame van de ene plant naar de andere plant, komen de verzamelplaten in contact met de stam van de fruitboom, waarbij de verzamelplaten tegen veerkracht in zwenken en om de stam van de fruitboom heen komen te liggen. Fruit dat met behulp van een tot de inrichting behorende relatieve 25 complexe inrichting van de fruitboom wordt losgemaakt, valt op de onder een hoek staande verzamelplaten en glijdt van de verzamelplaten naar de buitenzijden van de verzamelplaten gelegen fruitverzamelinrichtingen. De fruitverzamelinrichtingen omvatten transportbanden die het fruit verder afvoeren.
De uit US4750322 bekende inrichting is relatief complex en vooral geschikt 30 voor het volledig machinaal oogsten van grote hoeveelheden fruit.
Een dergelijke inrichting is verder met name geschikt voor oudere fruitbomen waarvan de stam reeds een zekere dikte heeft, waardoor de stam de door de verzamelplaten op de stam uitgeoefende krachten goed kan weerstaan. Voor jonge fruitbomen zijn dergelijke verzamelplaten niet geschikt.
35 Een verder nadeel van de verzamelplaten is dat twee naast elkaar gelegen verzamelplaten weliswaar aan kunnen liggen tegen de stam maar dat tussen de verzamelplaten onderling en/of langs de randen van de verzamelplaten nog steeds 2 ruimte overblijft waar fruit, zeker relatief klein fruit zoals bijvoorbeeld blauwe bessen, doorheen kan vallen. Dit fruit met ofwel handmatig worden opgeraapt, hetgeen tijdrovend en dus duur is of blijft achter op de ondergrond en wordt net geoogst.
De uitvinding beoogt een inrichting geschikt voor het oogsten van aan een 5 plant hangend fruit te verschaffen, waarbij van een plant vallend fruit op betrouwbare wijze wordt opgevangen, waarbij door de inrichting op de plant uitgeoefende krachten gering zijn.
Dit doel wordt bij de inrichting volgens de uitvinding bereikt doordat ten minste een fruitgeleidingsinrichting is voorzien van zich vanaf de eerste langszijde 10 uitstrekkende draadvormige, buigzame elementen, waarover het fruit geleidbaar is.
Doordat de draadvormige, buigzame elementen relatief flexibel zijn, zijn de krachten die optreden bij het tegen de stam van de plant aandrukken van de draadvormige, buigzame elementen, relatief gering. De draadvormige, buigzame elementen sluiten goed aan tegen en om de stam, waardoor er geen ruimte overblijft 15 waar fruit doorheen kan vallen. De draadvormige, buigzame elementen strekken zich vanaf de lager gelegen eerste langszijde uit naar de hoger gelegen tweede langszijde, waardoor vallend fruit onder invloed van de zwaartekracht van de hoger gelegen tweede langszijde zijde naar de lager gelegen eerste langszijde en de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting glijdt.
20 Een verder voordeel is dat de draadvormige, buigzame elementen relatief goedkoop zijn en eenvoudig in elke gewenste lengte en dikte kunnen worden vervaardigd. Ook de dichtheid van het aantal draadvormige, buigzame elementen kan eenvoudig naar wens worden aangepast. Verder kunnen de draadvormige, buigzame elementen in elk gewenst aantal aan de eerste langszijde van de fruitgeleidings-25 inrichting worden voorzien.
Ook worden de krachten op het fruit dat op de draadvormige, buigzame elementen valt, verminderd doordat de draadvormige, buigzame elementen enigszins kunnen mee buigen.
Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt 30 doordat beide fruitgeleidingsinrichtingen zijn voorzien van zich vanaf de eerste langszijde uitstrekkende draadvormige, buigzame elementen, waarbij van de eerste landszijden afgekeerde uiteinden van de draadvormige, buigzame elementen van de twee fruitgeleidingsinrichtingen tegen elkaar aan positioneerbaar zijn.
De fruitgeleidingsinrichtingen worden aan weerszijden van de stam van de 35 plant gepositioneerd, waarbij vanaf weerszijden draadvormige, buigzame elementen tegen de stam aanliggen. De uiteinden van de draadvormige, buigzame elementen van de tegenover elkaar gelegen fruitgeleidingsinrichtingen liggen hierbij tegen elkaar aan 3 of tussen elkaar in, waardoor de ruimte om de stam heen goed wordt afgedicht en ook een goede aansluiting van de tegenover elkaar gelegen fruitgeleidingsinrichtingen wordt verkregen.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt 5 gekenmerkt doordat de draadvormige, buigzame elementen een lengte hebben in de orde van 150 tot 300 mm, bij voorkeur ongeveer 200 mm.
Bij dergelijke lengtes is het mogelijk om de draadvormige, buigzame elementen van weerszijden om en tegen de stam aan te positioneren, waarbij de op de stam uitgeoefende krachten beperkt blijft. Ook de afstand tot de fruitverzamelinrichting 10 blijft hierbij beperkt, waardoor de inrichting niet onnodig breed wordt.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de draadvormige, buigzame elementen een diameter hebben in de orde van 0,3 tot 2 mm, bij voorkeur ongeveer 0,8 mm.
Dergelijke diameters maken het mogelijk om de draadvormige elementen 15 enerzijds voldoende buigzaam te maken zodat ze om de stam heen kunnen buigen en tussen elkaar kunnen gaan liggen en anderzijds voldoende stevig om het gewicht van het vallend fruit te kunnen dragen en om onder de gewenste hoek tussen de lager gelegen eerste langszijde en de hoger gelegen tweede langszijde te kunnen uitstrekken.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt 20 gekenmerkt doordat de draadvormige, buigzame elementen een hoek met de horizontaal insluiten in de orde van 30 tot 60 graden, bij voorkeur ongeveer 45 graden.
Bij een dergelijlce hoek glijdt het fruit eenvoudig naar de fruitverzamelinrichting.
25 Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de draadvormige, buigzame elementen zijn vervaardigd uit kunststof.
Kunststof is geschikt om te worden toegepast bij het behandelen van fruit, omdat dit eenvoudig goed is te reinigen. Bovendien kan uit kunststof eenvoudig elke 30 gewenste afmeting van de draadvormige, buigzame elementen worden gerealiseerd.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de draadvormige, buigzame elementen in een aantal lagen boven elkaar zijn gelegen.
Hierdoor kunnen de draadvormige, buigzame elementen relatief dun worden 35 uitgevoerd, waardoor ze eenvoudig buigzaam zijn, terwijl door het aantal lagen, toch voldoende draagkracht voor het opvangen van het vallende fruit en een goede omsluiting van de stam wordt gewaarborgd.
4
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het aantal boven elkaar gelegen lagen van draadvormige, buigzame elementen tussen 5 en 20 ligt, bij voorkeur ongeveer 10 tot 12 is.
Bij een dergelijk aantal lagen wordt een voldoende dichtheid van draadvormige, 5 buigzame elementen verkregen.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting, van elkaar af en naar elkaar toe verplaatsbaar zijn in een zich dwars op langszij den uitstrekkende richting.
10 Tij dens het verplaatsen van de inrichting van de ene plant naar de andere plant zijn de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting, van elkaar af verplaatst. Pas als de fruitgeleidingsinrichtingen tegenover de stam van de volgende plant staan, worden de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting, naar elkaar toe verplaats, waarbij de 15 draadvormige, buigzame elementen tegen de stam aan komen te liggen. Hierdoor worden de krachten op de stam verder beperkt dan in het geval dat de inrichting met tegen elkaar aan liggende draadvormige, buigzame elementen van de twee fruitverzamelinrichtingen naar de plant toe wordt verplaatst en tijdens het verplaatsen van de inrichting de draadvormige, buigzame elementen langs de stam af 20 worden geschoven.
Bij deze uitvoeringsvorm strekken de draadvormige, buigzame elementen zich bij voorkeur dwars op de eerste langszijde uit, zodat de draadvormige, buigzame elementen bij het naar de stam toe verplaatsen geen voorkeursrichting hebben waarin ze willen buigen.
25 Indien de inrichting met tegen elkaar aan liggende draadvormige, buigzame elementen van de twee fruitverzamelinrichtingen naar de plant toe zou worden verplaatst, dan strekken de draadvormige, buigzame elementen zich bij voorkeur gedeeltelijk tegengesteld aan de transportrichting uit om de draadvormige, buigzame elementen eenvoudiger langs de stam te laten schuiven. Ook hierbij treden echter 30 onnodige krachten op de stam op.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het frame aan weerszijde van elke fruitverzamelinrichting is voorzien van zich dwars op langszij den uitstrekkende geleidingen voor de fruitverzamelinrichting, waarbij elke geleiding is voorzien van een eerste verhoogd 35 gelegen gedeelte, een tweede verlaagd gelegen gedeelte en een zich tussen het eerste gedeelte en het tweede gedeelte neerwaarts uitstrekkend derde gedeelte.
Het eerste verhoogde gedeelte ligt bij voorkeur zo dat indien de 5 fruitverzamelinrichtingen van elkaar af zijn verplaatst, de fruitverzamelinrichting zich nabij het eerste verhoogde gedeelte bevindt, zodat een gebruiken eenvoudig het daar verzamelde fruit kan verwijderen. Het tweede verlaagde gedeelte ligt dan zo dat zodra de fruitverzamelinrichtingen naar elkaar toe zijn verplaatst, de fruitverzamelinrichting 5 zich relatief laag bij de stam bevindt, waardoor de fruitverzamelinrichting ook onder laag hangende takken kan worden geschoven.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het frame ten minste verrijdbaar is in een zich evenwijdig aan de langszij den van de fruitgeleidingsinrichtingen uitstrekkende transportrichting.
10 Tijdens het transporteren in de transportrichting kunnen de fruitgeleidings inrichtingen eenvoudig aan weerszijden van de stam worden gepositioneerd.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de fruitverzamelinrichting ten minste is voorzien van een vanaf de eerste langzijde neerwaarts hellend vlak, een fruitafvoeropening dat aan een van 15 de eerste langszijde afgekeerde zijde van het neerwaarts hellend vlak is gelegen en een onder de fruitafvoeropening positioneerbare, verwijderbare container.
Op deze wijze wordt het fruit eenvoudig in een container gebracht. Indien de container vol is, kan deze eenvoudig door een lege container worden vervangen. De volle containers kunnen worden opgeslagen of naar afnemers worden vervoerd.
20 Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de fruitafvoeropening van de fruitverzamelinrichting rechthoekig is, waarbij de fruitafvoeropening aan een eerste zijde is begrensd door het vanaf de eerste langzijde neerwaarts hellend vlak en aan ten minste een tweede zijde is begrensd door een zich vanaf de fruitafvoeropening opwaarts hellend hulpvlak.
25 Door het hellend vlak en de hulpvlakken wordt tezamen met de draadvormige, buigzame elementen een groot opvangoppervlak rondom de stam van de plant verkregen, waardoor al het vallende fruit betrouwbaar kan worden opgevangen.
Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de fruitverzamelinrichting aan een van de eerste zijde afgekeerde 30 zijde is voorzien van een containertoevoeropening.
Via een dergelijke containertoevoeropening kan eenvoudig een verwijderbare container onder de fruitafvoeropening worden gepositioneerd. Doordat de containertoevoeropening aan een van de eerste zijde afgekeerde zijde is gelegen, is de containertoevoeropening eenvoudig toegankelijk.
35 Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het frame is voorzien van aan weerszijden van de fruitgeleidingsinrichting gelegen containerondersteuningen.
6
Door de containerondersteuningen kunnen lege en volle containers worden ondersteund, waardoor een gebruiker van de inrichting een aantal lege containers bij de hand heeft en volle containers pas hoeft weg te brengen, zodra alle lege containers met fruit zijn gevuld.
5 Een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de inrichting is voorzien van een handmatig bedienbare plantschudinrichting.
Met behulp van een dergelijke plantschudinrichting, die bijvoorbeeld bekend is uit EP1369022A1, kan aan een tak worden geschud waardoor het fruit van de tak 10 zal vallen. Gebruikelijk kan de kracht waarmee wordt geschud zodanig worden ingesteld, dat alleen rijp fruit van de tak valt en fruit dat nog niet rijp is en nog steviger met de tak is verbonden, niet van de tak valt. Door een dergelijke plantschudinrichting behoeft de gebruiker niet zelf aan de takken te schudden.
Het doel volgens de onderhavige uitvinding wordt bij de werkwijze volgens de 15 uitvinding gerealiseerd doordat voor het oogsten het frame in de richting van de plant wordt gereden totdat de fruitgeleidingsinrichtingen aan weerszijden van de plant zijn gelegen waarbij ten minste een fruitgeleidingsinrichting is voorzien van zich vanaf de eerste langszijde uitstrekkende draadvormige, buigzame elementen, die aanliggen tegen een stam van de plant, waarna aan de plant wordt geschud totdat fruit er afvalt, 20 welk fruit over de draadvormige, buigzame elementen naar de fruitverzamelinrichting glijdt.
Met behulp van deze werkwijze wordt fruit eenvoudig verzamelt, waarbij de krachten op de stam relatief gering zijn en een goede afsluiting rondom de stam wordt gewaarborgd.
25 Een uitvoeringsvorm van de werkwij ze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat voorafgaande aan het verplaatsen van de inrichting naar een plant, de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting, van elkaar af worden verplaatst, terwijl nadat de inrichting naar een plant toe is gereden, de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende 30 fruitverzamelinrichting, naar elkaar toe worden verplaatst, waarbij de draadvormige, buigzame elementen vanaf weerszijde van de plant, tegen de stam van de plant aan en om de stam van de plant heen worden gedrukt onder elastische vervorming van de draadvormige, buigzame elementen.
Door de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende 35 fruitverzamelinrichting pas tegen elkaar en tegen de stam aan te positioneren op het moment dat de fruitgeleidingsinrichtingen aan weerszijden van de stam zijn gelegen, worden onnodige krachten op de stam vermeden. Bovendien zijn hierdoor ook de 7 voor het verplaatsen van de inrichting benodigde krachten geringer dan in het geval dat de draadvormige, buigzame elementen langs de stam moet worden geschoven.
Een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het fruit met behulp van een handmatig bedienbare 5 plantschudinrichting van de plant af wordt geschud.
Door een dergelijke plantschudinrichting behoeft de gebruiker niet zelf aan de takken te schudden.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin
Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van de inrichting volgens de uitvinding 10 toont,
Figuur 2 een uitvergroot perspectivisch aanzicht van een deel van de in figuur 1 weergegeven inrichting toont met een fruitgeleidingsinrichting en een daarop aansluitende fruitverzamelinrichting,
Figuur 3 een ander uitvergroot perspectivisch aanzicht van een deel van de in 15 figuur 1 weergegeven inrichting toont met twee tegenover elkaar gelegen en tegen elkaar aan liggende fruitgeleidingsinrichtingen,
Figuur 4 een ander uitvergroot perspectivisch aanzicht van een deel van de in figuur 1 weergegeven inrichting toont met geleiders van de fruitverzamelinrichting die in een onderste gedeelte van een geleiding zijn gelegen, 20 Figuur 5 een met figuur 4 overeenkomend aanzicht toont, tij dens het van elkaar af verplaatsen van de fruitgeleidingsinrichtingen, elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting.
In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van eenzelfde verwij zingscij fer.
25 De figuren 1-4 tonen verschillende aanzichten van een inrichting 1 volgens de uitvinding, welke inrichting 1 geschikt voor het oogsten van aan planten zoals fruitbomen hangend fruit. De inrichting 1 is voorzien van een verrijdbaar U-vormig frame 2 dat een brugdeel 3 en twee zich neerwaarts vanaf het brugdeel 3 uitstrekkende beendelen 4 omvat. Het brugdeel 3 omvat vier metalen liggers 5 in een rechthoek met 30 elkaar zijn verbonden. De beendelen 4 omvatten elk twee staanders 6 die aan van het brugdeel 2 af gekeerde zijde met elkaar zijn verbonden door een ligger 7. Elke staander 6 is voorzien van een wiel 8 en een boven het wiel 8 gelegen containerondersteuning 9 voor een container 10. De container 10 heeft bijvoorbeeld een hoogte van 0,12 meter, een breedte van 0,4 meter en een lengte van 0,6 meter. Door de wielen 8, die deels 35 zwenkbaar zijn uitgevoerd, is de inrichting 1 ten minste verrijdbaar in een zich in x-richting uitstrekkende, door pijl Pi aangegeven transportrichting. Het frame 2 is bijvoorbeeld 2 meter breed, 1,6 meter lang en 2,2 meter hoog.
8
Verder is met elke staander 6 een geleiding 11 verbonden, die nabij de staander 6 is voorzien van een eerste verhoogd gelegen gedeelte 12, een op afstand van de staander 6 gelegen tweede verlaagd gelegen gedeelte 13 en een zich tussen het eerste gedeelte 12 en het tweede gedeelte 13 neerwaarts uitstrekkend derde gedeelte 14. De 5 geleidingen 6 strekken zich uit in het y,z-vlak.
De inrichting 1 is verder voorzien van twee tegenover elkaar gelegen langgestrekte fruitgeleidingsinrichtingen 15, waarbij eerste, zich in x-richting uitstrekkende langszij den 16 van de fruitgeleidingsinrichtingen 15 lager zijn gelegen dan tegenover elkaar gelegen tweede langszij den 17 van de fruitgeleidingsinrichtingen 10 15. De inrichting is verder voorzien op de eerste langszijden 16 van de fruitgeleidingsinrichtingen 15 aansluitende fruitverzamelinrichtingen 18.
Elke fruitgeleidingsinrichting 15 is voorzien van zich vanaf de eerste langszijde 16 uitstrekkende draadvormige, buigzame elementen 19, welke draadvormige, buigzame elementen 19 zich dwars op de eerste langszijde 16 uitstrekken. De 15 draadvormige, buigzame elementen 19 zijn vervaardigd uit kunststof, hebben een lengte van ongeveer 200 mm, een diameter van ongeveer 0,8 mm en strekken zich onder een hoek A van ongeveer 45 graden met de horizontaal 20 uit. De draadvormige buigzame elementen 19 strekken zich bijvoorbeeld over 1, 5 meter van de langszijden 16 uit.
20 De draadvormige, buigzame elementen 19 zijn in een aantal lagen boven elkaar gelegen. Het aantal lagen is ongeveer 10 tot 12 is. Het totaal van alle draadvormige, buigzame elementen 19 van een fruitgeleidingsinrichting 15 kan als een soort borstel worden vervaardigd. Indien gewenst kan de hoek A instelbaar zijn uitgevoerd.
De fruitverzamelinrichting 18 is voorzien van een rechthoekige fruitafvoer-25 opening 21 die aan een eerste zijde wordt begrensd door een vanaf de eerste langzijde 16 neerwaarts hellend vlak 22 en aan de drie overige zijden wordt begrensd door zich vanaf de fruitafvoeropening 21 opwaarts hellende hulpvlaklcen 23, 24, 25. Onder het hulpvlak 24 is een containertoevoeropening 28 voor containers 10 gelegen. Zoals zichtbaar in figuur 2 kan een container 10 in de containertoevoeropening 28 worden 30 geschoven zodat de container 10 onder de fruitafvoeropening 21 komt te liggen. Een gedeelte van de container 10 steekt uit voorbij het hulpvlak 24 zodat dit gedeelte kan worden beetgepakt om de container 10 eenvoudig weer uit de containertoevoeropening 28 te kunnen schuiven.
Het opvangoppervlak van de fruitverzamelinrichting 18 is bijvoorbeeld 0,7 35 meter in y-richting en 1,5 meter in x-richting. De fruitverzamelinrichting 18 is aan weerszijden voorzien van twee geleidingswielen 26 die zijn gelagerd in de geleiding 11. Hierdoor is de fruitverzamelinrichting 18 tezamen met de daarmee verbonden 9 fruitgeleidingsinrichting 15 verplaatsbaar in een zich dwars op de langszij den 16, 17 uitstrekkende richting naar de daar tegenover gelegen fruitgeleidingsinrichting 15 toe en daarvan af.
Voor het oogsten van aan planten, zoals fruitbomen hangend fruit, worden de 5 fruitgeleidingsinrichtingen 15 eerst van elkaar af verplaatst in de door pijl P2 aangegeven richting (zie figuur 5), waarbij de geleidingswielen 26 achtereenvolgens in de tweede, derde en eerste gedeeltes 13,14,12 zijn gelegen. De inrichting 1 wordt dan in ondermeer de door pijl Pi aangegeven transportrichting gereden. Hierbij kan de inrichting handmatig worden geduwd of zijn voorzien van een aandrijving. De 10 inrichting 1 is goed geschikt voor handmatige bediening. De inrichting 1 wordt zodanig naar een plant gereden dat aan weerszijden van de stam van de plant een fruitgeleidingsinrichting 15 is gelegen. De afstand tussen de beide tweede langszijden 17 is zodanig dat de uiteinden 27 van de draadvormige, buigzame elementen 19 elkaar en de stam niet raken. De hoogte van het frame 2 is hierbij zodanig dat de liggers 5 15 de top van de plant niet raken.
Vervolgens worden de fruitgeleidingsinrichtingen 15, elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting 18 naar elkaar toe verplaatst, waarbij de uiteinden 27 van de draadvormige, buigzame elementen 19 tegen de stam en tegen en tussen elkaar komen te liggen (zie figuur 2). De draadvormige, buigzame elementen 20 19 worden hierbij elastisch vervormd. De stam wordt volledig omringd door de draadvormige, buigzame elementen 19. Een gebruiker kan nu aan de plant gaan schudden. Bij voorkeur wordt hierbij gebruik gemaakt van een handmatig bedienbare plantschudinrichting, bijvoorbeeld zoals bekend uit EP1369022A1. Aan beide zijden van de inrichting 1 kan een gebruiker staan, zodat tegelijkertijd vanaf twee zijden een 25 plantschudinrichting kan worden gebruikt en een volle container 10 door een lege container 10 kan worden vervangen. Door het schudden valt het fruit van de plant. Het fruit valt van de plant op de draadvormige, buigzame elementen 19 of rechtstreeks op de fruitverzamelinrichtingen 18. Indien het op de draadvormige, buigzame elementen 19 valt, zal het fruit door de hoek die de draadvormige, buigzame 30 elementen 19 met de horizontaal insluiten onder invloed van de zwaartekracht in de richting van de fruitverzamelinrichting 18 glijden en via de fruitafvoeropening 21 in de daaronder gereedstaande container 10 vallen.
De inrichting 1 is met name geschikt voor relatief jonge planten waarvan de stam nog niet erg stevig is maar kan natuurlijk ook worden toegepast bij reeds 35 volgroeide planten.
10
Lijst verwijzingscijfers 1. Inrichting 2. Frame 5 3. Brugdeel 4. Beendelen 5. Ligger 6. Staander 7. Ligger 10 8. Wiel 9. Containerondersteuning 10. Container 11. Geleiding 12. Eerste gedeelte 15 13. Tweede gedeelte 14. Derde gedeelte 15. Fruitgeleidingsinrichting 16. Eerste langszijde 17. Tweede langszijde 20 18. Fruitverzamelinrichting 19. Buigzame element 20. Horizontaal 21. Fruitafvoeropening 22. Neerwaarts hellend vlak 25 23. Opwaarts hellend hulpvlak 24. Opwaarts hellend hulpvlak 25. Opwaarts hellend hulpvlak 26. Gelei dingswi el 27. Uiteinde 30 28. Containertoevoeropening

Claims (18)

  1. 2. Inrichting (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat beide 15 fruitgeleidingsinrichtingen (15) zijn voorzien van zich vanaf de eerste langszijde uitstrekkende draadvormige, buigzame elementen (19), waarbij van de eerste landszijden afgekeerde uiteinden (27) van de draadvormige, buigzame elementen (19) van de twee fruitgeleidingsinrichtingen (15) tegen elkaar aan positioneerbaar zijn.
  2. 3. Inrichting (1) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de draadvormige, buigzame elementen (19) een lengte hebben in de orde van 150 tot 300 mm, bij voorkeur ongeveer 200 mm.
  3. 4. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de 25 draadvormige, buigzame elementen (19) een diameter hebben in de orde van 0,3 tot 2 mm, bij voorkeur ongeveer 0,8 mm.
  4. 5. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de draadvormige, buigzame elementen (19) een hoek met de horizontaal (20) insluiten 30 in de orde van 30 tot 60 graden, bij voorkeur ongeveer 45 graden.
  5. 6. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de draadvormige, buigzame elementen (19) zijn vervaardigd uit kunststof.
  6. 7. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de draadvormige, buigzame elementen (19) in een aantal lagen boven elkaar zijn gelegen.
  7. 8. Inrichting (1) volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het aantal boven elkaar gelegen lagen van draadvormige, buigzame elementen (19) tussen 5 en 20 ligt, bij voorkeur ongeveer 10 tot 12 is.
  8. 9. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de fruitgeleidingsinrichtingen (15), elk met de daarop aansluitende fruitverzamel-inrichting (18), van elkaar af en naar elkaar toe verplaatsbaar zijn in een zich dwars op langszijden uitstrekkende richting.
  9. 10. Inrichting (1) volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat het frame (2) aan weerszijde van elke fruitverzamelinrichting (18) is voorzien van zich dwars op langszijden uitstrekkende geleidingen (11) voor de fruitverzamelinrichting (18), waarbij elke geleiding is voorzien van een eerste verhoogd gelegen gedeelte, een tweede verlaagd gelegen gedeelte en een zich tussen het eerste gedeelte (12) en het tweede 15 gedeelte (13) neerwaarts uit strekkend derde gedeelte (14).
  10. 11. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het frame (2) ten minste verrijdbaar is in een zich evenwijdig aan de langszijden van de fruitgeleidingsinrichtingen (15) uitstrekkende transportrichting. 20
  11. 12. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de fruitverzamelinrichting (18) ten minste is voorzien van een vanaf de eerste langzijde neerwaarts hellend vlak (22), een fruitafvoeropening (21) dat aan een van de eerste langszijde afgekeerde zijde van het neerwaarts hellend vlak (22) is gelegen en een 25 onder de fruitafvoeropening (21) positioneerbare, verwijderbare container (10).
  12. 13. Inrichting (1) volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de fruitafvoeropening (21) van de fruitverzamelinrichting (18) rechthoekig is, waarbij de fruitafvoeropening (21) aan een eerste zijde is begrensd door het vanaf de eerste langzijde neerwaarts 30 hellend vlak (22) en aan ten minste een tweede zijde is begrensd door een zich vanaf de fruitafvoeropening (21) opwaarts hellend hulpvlak.
  13. 14. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de fruitverzamelinrichting (18) aan een van de eerste zijde afgekeerde zijde is voorzien 35 van een containertoevoeropening (28).
  14. 15. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het frame (2) is voorzien van aan weerszijden van de fruitgeleidingsinrichting (15) gelegen Containerondersteuningen (9).
  15. 16. Inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de 5 inrichting (1) is voorzien van een handmatig bedienbare plantschudinrichting.
  16. 17. Werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit met een inrichting (1) volgens een der voorgaande conclusies, welke inrichting (1) ten minste is voorzien van een verrijdbaar frame (2) dat ten minste is voorzien van twee 10 tegenover elkaar gelegen langgestrekte fruitgeleidingsinrichtingen (15), waarbij eerste langszijden (16) van de fruitgeleidingsinrichting (15) en lager zijn gelegen dan tegenover elkaar gelegen tweede langszijden (17) van de fruitgeleidingsinrichtingen (15), welk frame (2) verder is voorzien van op de eerste langszijden (16) van de fruitgeleidingsinrichtingen (15) aansluitende fruitverzamelinrichtingen (18), waarbij 15 voor het oogsten het frame (2) in de richting van de plant wordt gereden totdat de fruitgeleidingsinrichtingen (15) aan weerszijden van de plant zijn gelegen, met het kenmerk, dat ten minste een fruitgeleidingsinrichting (15) is voorzien van zich vanaf de eerste langszijde uitstrekkende draadvormige, buigzame elementen (19), die aanliggen tegen een stam van de plant, waarna aan de plant wordt geschud totdat 20 fruit er afvalt, welk fruit over de draadvormige, buigzame elementen (19) naar de fruitverzamelinrichting (18) glijdt.
  17. 18. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat voorafgaande aan het verplaatsen van de inrichting (1) naar een plant, de fruitgeleidingsinrichting (15) en, 25 elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting (18), van elkaar af worden verplaatst, terwijl nadat de inrichting (1) naar een plant toe is gereden, de fruitgeleidingsinrichtingen (15), elk met de daarop aansluitende fruitverzamelinrichting (18), naar elkaar toe worden verplaatst, waarbij de draadvormige, buigzame elementen (19) vanaf weerszijde van de plant, tegen de stam van de plant aan en om 30 de stam van de plant heen worden gedrukt onder elastische vervorming van de draadvormige, buigzame elementen (19).
  18. 19. Werkwijze volgens conclusie 17 of 18, met het kenmerk, dat het fruit met behulp van een handmatig bedienbare plantschudinrichting van de plant af wordt 35 geschud.
NL2009207A 2012-07-19 2012-07-19 Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit. NL2009207C2 (nl)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009207A NL2009207C2 (nl) 2012-07-19 2012-07-19 Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit.
CA2878777A CA2878777C (en) 2012-07-19 2013-07-02 Device for harvesting fruit hanging from a plant as well as a method for harvesting fruit hanging from a plant
US14/415,049 US9591805B2 (en) 2012-07-19 2013-07-02 Device for harvesting fruit hanging from a plant as well as a method for harvesting fruit hanging from a plant
EP13734721.7A EP2874485B1 (en) 2012-07-19 2013-07-02 Device suitable for harvesting fruit hanging from a plant as well as a method for harvesting fruit hanging from a plant
PL13734721T PL2874485T3 (pl) 2012-07-19 2013-07-02 Urządzenie odpowiednie do zbierania owoców zwisających z rośliny, jak również sposób zbierania owoców zwisających z rośliny
AU2013292246A AU2013292246B2 (en) 2012-07-19 2013-07-02 Device suitable for harvesting fruit hanging from a plant as well as a method for harvesting fruit hanging from a plant
PCT/EP2013/063945 WO2014012788A1 (en) 2012-07-19 2013-07-02 Device suitable for harvesting fruit hanging from a plant as well as a method for harvesting fruit hanging from a plant
ES13734721.7T ES2604825T3 (es) 2012-07-19 2013-07-02 Dispositivo apto para recolectar frutos que penden de una planta, así como procedimiento de recolección de frutos que penden de una planta
CL2015000126A CL2015000126A1 (es) 2012-07-19 2015-01-19 Dispositivo para la recoleccion de fruta que cuelga de una planta, comprende un marco movil con dos medios de guia de la fruta alargados y opuestos, el marco ademas comprende dispositivos de recoleccion de fruta contiguos a los primeros lados longitudinales de los medios de guia de frutas, el cual se encuentra suministrado con elementos flexibles similares a un alambre; y metodo asociado.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009207A NL2009207C2 (nl) 2012-07-19 2012-07-19 Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit.
NL2009207 2012-07-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2009207C2 true NL2009207C2 (nl) 2013-05-01

Family

ID=46759019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2009207A NL2009207C2 (nl) 2012-07-19 2012-07-19 Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9591805B2 (nl)
EP (1) EP2874485B1 (nl)
AU (1) AU2013292246B2 (nl)
CA (1) CA2878777C (nl)
CL (1) CL2015000126A1 (nl)
ES (1) ES2604825T3 (nl)
NL (1) NL2009207C2 (nl)
PL (1) PL2874485T3 (nl)
WO (1) WO2014012788A1 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020159371A1 (en) 2019-01-30 2020-08-06 Fine Field B.V. Harvesting device and method for harvesting fruit hanging from a plant

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009510126A (ja) 2005-09-30 2009-03-12 レリプサ， インコーポレイテッド 哺乳類の胃腸管からカリウムイオンを選択的に除去するための方法および組成物
JP6228328B1 (ja) * 2017-02-13 2017-11-08 俊明 北郷 脱粒性小粒種子作物の収穫機
NL2022481B1 (nl) * 2019-01-30 2020-08-18 Fine Field B V Oogstinrichting en werkwijze voor het oogsten van aan een plant hangend fruit
GB2604387A (en) * 2021-03-04 2022-09-07 Berry Gardens Growers Ltd Fruit tool collector and harvester

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006131A (en) * 1960-10-18 1961-10-31 Mcdowell Fred Pneumatic berry stripper
US3827222A (en) * 1972-06-12 1974-08-06 A Toti Row crop harvesting machine
US4750322A (en) * 1986-06-18 1988-06-14 Korvan Industries, Inc. Apparatus for dislodging and collecting produce from upstanding crops
EP1369022A1 (en) * 2002-06-06 2003-12-10 Active S.R.L. An improved tree shaker for fruit collecting

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184908A (en) * 1962-08-16 1965-05-25 Rust Donald Berry harvesting apparatus
US3360913A (en) * 1965-04-22 1968-01-02 Chisholm Ryder Co Inc Grape harvester
US3521438A (en) * 1968-03-01 1970-07-21 Joseph J Adrian Strawberry harvester
US3613339A (en) * 1969-06-23 1971-10-19 New Mexico Chili Co Harvesters for peppers and other crops
US3538694A (en) * 1969-07-01 1970-11-10 Chisholm Ryder Co Inc Fruit collector apparatus for harvesters
US3685266A (en) * 1970-05-27 1972-08-22 Donald R Mohn Harvesting machine
US3690054A (en) * 1970-08-11 1972-09-12 Angelo N De Carlo Catcher frame for harvester
US3815343A (en) * 1971-09-07 1974-06-11 Darf Corp Method for harvesting grapes
US3866401A (en) * 1972-09-25 1975-02-18 Up Right Inc Harvesting machine with under-vine closure
FR2287161A1 (fr) * 1974-10-08 1976-05-07 Rotary Hoes Ltd Machine a recolter des baies avec dispositif d'elimination des feuilles
US4134251A (en) * 1976-02-02 1979-01-16 Chisholm-Ryder Company, Inc. Harvester for grapes or the like with improved collector leaf construction
US4172352A (en) * 1976-12-27 1979-10-30 Amaro Vernal A Apparatus for harvesting fruit
US4259833A (en) * 1979-07-09 1981-04-07 Mohn Donald R Crop catching floor for harvesting machines
US4383400A (en) * 1980-12-19 1983-05-17 Mead Lewis S Method and apparatus for positioning grapevine shoots
US4802812A (en) * 1985-07-12 1989-02-07 Simpson Iii Leland S Apparatus for harvesting row crops
US4974404A (en) * 1986-06-18 1990-12-04 Korthuis Donald L Apparatus and method for adjusting a harvester to an oblique profile of cane type berry plants
US5092113A (en) * 1987-10-19 1992-03-03 Jorma Turunen Apparatus for gathering berries from bushes
US5109657A (en) * 1991-05-10 1992-05-05 Devries Jeffrey S Receiving system for a berry harvester
US5181373A (en) * 1992-02-07 1993-01-26 Littau Eugene G Harvester with moving guide
US5339612A (en) * 1992-08-31 1994-08-23 Fmc Corporation Self-adjusting force balance radial grape and raisin harvester
US5287687A (en) * 1992-09-02 1994-02-22 Colorado Harvester, Inc. Harvesting apparatus
US5341630A (en) * 1993-10-04 1994-08-30 Littau Eugene G Catcher plate assembly for a harvester
GB2291330A (en) * 1994-07-12 1996-01-24 New Holland Nv Shaking fruit from plants
US5495708A (en) * 1994-08-31 1996-03-05 Fmc Corporation Canopy harvester with force balanced drive
US5647194A (en) * 1995-10-25 1997-07-15 Fmc Corporation Elastomer closure spring
US6058690A (en) * 1997-01-29 2000-05-09 Rutt; Larry L. Harvester
US5956933A (en) * 1997-12-09 1999-09-28 Heard; Jimmy C. System for harvesting fruit from citrus trees and for conveying the harvested fruit to a truck for haulage
US6484487B1 (en) * 1999-12-03 2002-11-26 Korvan Industries, Inc. Plant engaging systems and methods for harvesting machines
US6901731B2 (en) * 2000-03-24 2005-06-07 Ag-Right Enterprises Automatically adjusting shaker head harvester with steering correction and improved shaker head mounting
US7543436B2 (en) * 2000-03-24 2009-06-09 Scott Phillip R Adjustable shaker head harvester
US6463725B1 (en) * 2000-09-18 2002-10-15 Oxbo International Corporation Tree harvester trunk seal
US6557335B2 (en) * 2001-02-15 2003-05-06 Premier Mechanical Orchard Services, L.L.C. Mechanical harvester and continuous row harvesting method for use in overhead trellis systems
US6865872B2 (en) * 2002-05-16 2005-03-15 Ag-Right Enterprises Over-the-row single sided harvester
US20050034441A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Los Olivares De Venado Tuerto S.A. Olive harvesting machine
FR2888466B1 (fr) * 2005-07-12 2008-12-05 Pellenc Sa Tete de recolte enjambeuse a auto-centrage pour machine de recolte de petits fruits, et machine equipee d'une telle tete de recolte.
US7703269B2 (en) * 2008-07-09 2010-04-27 Mckibben Mfg., Inc. Harvesting machine improvement
US7748205B2 (en) * 2008-08-28 2010-07-06 Maa, Llc Harvesting machine and method of harvesting pomegranates and citrus
US8117814B2 (en) * 2010-01-11 2012-02-21 Rupinder Singh Sidhu Crop catching apparatus and crop harvesting machine employing the same
US8635845B1 (en) * 2013-03-05 2014-01-28 Ryan S. Palm Rotary brush harvesters and methods of using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006131A (en) * 1960-10-18 1961-10-31 Mcdowell Fred Pneumatic berry stripper
US3827222A (en) * 1972-06-12 1974-08-06 A Toti Row crop harvesting machine
US4750322A (en) * 1986-06-18 1988-06-14 Korvan Industries, Inc. Apparatus for dislodging and collecting produce from upstanding crops
EP1369022A1 (en) * 2002-06-06 2003-12-10 Active S.R.L. An improved tree shaker for fruit collecting

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020159371A1 (en) 2019-01-30 2020-08-06 Fine Field B.V. Harvesting device and method for harvesting fruit hanging from a plant
NL2022482B1 (nl) 2019-01-30 2020-08-18 Fine Field B V Oogstinrichting en werkwijze voor het oogsten van aan een plant hangend fruit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014012788A1 (en) 2014-01-23
PL2874485T3 (pl) 2017-07-31
ES2604825T3 (es) 2017-03-09
EP2874485A1 (en) 2015-05-27
AU2013292246B2 (en) 2017-04-06
CA2878777A1 (en) 2014-01-23
AU2013292246A1 (en) 2015-02-05
CL2015000126A1 (es) 2015-07-31
EP2874485B1 (en) 2016-08-31
US9591805B2 (en) 2017-03-14
CA2878777C (en) 2019-03-12
US20150181807A1 (en) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2009207C2 (nl) Inrichting geschikt voor het oogsten van aan een plant hangend fruit alsmede een werkwijze voor het oogsten van het oogsten van aan een plant hangend fruit.
RU2508621C2 (ru) Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п.
AU678120B2 (en) Single row grape and raisin harvester
MX2014002898A (es) Cosechadora mecanica de bayas.
NL2022481B1 (nl) Oogstinrichting en werkwijze voor het oogsten van aan een plant hangend fruit
CN111492898A (zh) 用于生长蘑菇的系统
CN110831429B (zh) 机械化水果采收机器使用的轻柔捕获水果的气动式垫子
NL2022482B1 (nl) Oogstinrichting en werkwijze voor het oogsten van aan een plant hangend fruit
NL1036829C2 (nl) Inrichting voor het verzamelen van vruchten tijdens het oogsten ervan.
NL1028368C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het verplaatsen van bolbloemen.
NL1041543B1 (nl) Inrichting voor het rooien van bos-en haagplanten.
US20060090273A1 (en) Apparatus for removing insects from produce
NL2023708B1 (nl) Oogsttransportinrichting en werkwijze
BE1027324B1 (nl) Selectie-inrichting voor zaailingen
NL1014333C2 (nl) Inrichting voor het oogsten van kool.
RU2592620C1 (ru) Устройство для уборки цветочных стрел и шаровидных зонтиков лука репчатого
NL2010654C2 (nl) Oogstsysteem voor het oogsten van langstelige gewassen.
NL1030455C2 (nl) Teeltstelsel.
CN113242689B (zh) 用于采收具有均匀成熟度的水果的机器、及相关方法
NL1035692C2 (nl) Oogstsysteem voor het afvoeren van geoogste agrarische producten uit een kas, in het bijzonder vruchtgroenten.
NL1017538C2 (nl) Stelsel voor het verzamelen van land- of tuinbouwproducten, in het bijzonder fruit.
NL1034835C2 (nl) Inrichting voor het oogsten van langstelige gewassen in een warenhuis.
BE1021748B1 (nl) Verbeterde rooimachine
JP3419058B2 (ja) 接ぎ木苗受け装置
NL1001422C2 (nl) Inrichting voor het bundelen van bol-, knol- of wortelgewassen, alsmede oogstmachine voorzien van een dergelijke inrichting.

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20190801