NL9402210A - Inrichting alsmede wagen voor het opnemen van gestapelde houders. - Google Patents

Description

Inrichting alsmede wagen voor het opnemen van gestapelde houders

De uitvinding betreft een inrichting voor het verzamelen van produkten in een houder, zoals een kist of bak, omvattende een gestel alsmede opstelmiddelen voor het op zodanige hoogte ondersteunen van de houder dat de produkten op een hoogte kunnen worden neergelegd die ergonomisch verantwoord is.

Dergelijke inrichtingen worden bij voorbeeld toegepast bij fabricageprocessen waarbij aan de lopende band produkten worden behandeld en overgebracht in houders. Het kan daarbij gaan om (lichte) technische produkten, maar ook in de voedingsmiddelenindustrie komen dergelijke handmatige processen voor. Een verder voorbeeld is het oogsten van gewassen, zoals tomaten, in een kas. Op de inrichting zijn kisten gestapeld, waarin de geplukte tomaten worden neergelegd. Telkens wanneer een kist vol is, wordt daarop een lege kist neergezet en gevuld met tomaten. Vervolgens wordt een volgende kist opgestapeld, tot een hoogte van bij voorbeeld vier kisten.

Het nadeel van de bekende inrichting is dat bij het op elkaar stapelen van kisten de afleghoogte van de produkten sterk gaat variëren, afhankelijk van de stapelhoogte van de kist. Dat betekent dat men, bij het neerleggen van de produkten in de eerste kist van een stapel, diep moet bukken. Een dergelijke gang van zaken is minder gewenst en leidt tot minder gunstige arbeidsomstandigheden.

Doel van de uitvinding is daarom een wagen van het hierboven genoemde soort te verschaffen die in dit opzicht beter voldoet. Dat doel wordt bereikt doordat de opstelmiddelen een in hoogterichting verplaatsbaar steunvlak omvatten dat tegen een voorbelasting in naar beneden verplaatsbaar is, afhankelijk van het gewicht van houder en daarin verzamelde produkten.

De opstelmiddelen kunnen, bij een geschikte keuze van de voorspanning waaraan zij zijn onderworpen, de bovenste houder van een stapel telkens op een min of meer constante hoogte positioneren, zodanig dat de produkten steeds op ongeveer dezelfde hoogte kunnen worden neergelegd. Men hoeft dus niet meer diep te bukken; telkens wanneer een nieuwe houder wordt opgestapeld zakt de vorige houder over een zekere afstand, waardoor een constante afleghoogte wordt verkregen.

Bij voorkeur is het steunvlak ondersteund door een schaarmechanisme waarvan een been scharnierbaar is bevestigd aan het steunvlak, en het andere been scharnierbaar is bevestigd aan het gestel, welke benen aan hun andere eind evenwijdig verschuifbaar aan respectievelijk het gestel en het steunvlak zijn verbonden.

Een dergelijk schaarmechanisme biedt een stabiele ondersteuning van het steunvlak, ook bij een stapel met gevulde kisten.

De voorbelasting kan op verschillende manieren worden bewerkstelligd. Als voorbeeld kan een gasveer worden genoemd, welke een progressieve veerkarakteristiek bezit. Daarbij kan gedacht worden aan het uitvoering waarbij de benen aan elkaar zijn verbonden door middel van het verend orgaan waarin de veerspanning toeneemt bij het vergroten van de afstand tussen een schamiereind van het ene been en het verschuifbare eind van het andere been.

Volgens de uitvinding kunnen de benen aan elkaar zijn verbonden door middel van tenminste twee verende organen waarvan de veerspanning, bij het vergroten van de afstand tussen een schamiereind van het ene been en het verschuifbare eind van het andere been, toeneemt vanaf verschillende grootten van die afstand.

Bij een dergelijke uitvoering oefent aanvankelijk slechts een verend orgaan een voorspanning uit op de benen. Zodra de afstand tussen de benen een bepaalde drempelwaarde overschrijdt, treedt het tweede verende orgaan in werking. Aldus kan een grotere belasting, voortvloeiend uit een groter aantal houders in de stapel, zodanig worden opgenomen dat de afleghoogte constant blijft.

Ter vergroting van de stabiliteit kunnen twee parallelle schaarmechanismen zijn voorzien die elk samenwerken met een van twee tegenoverliggende randen van steunvlak en gestel.

Verder kunnen in de langsrichting van de inrichting achter elkaar liggend twee steunvlakken zijn voorzien met elk eigen schaarmechanismen. Tussen beide steunvlakken kan een vast steunvlak zijn voorzien waarvan het hoogteniveau in wezen overeenkomt met dat van de volledig omhoog bewogen steunvlakken. Op het vaste steunvlak kan een stapel lege kisten worden gereed gehouden.

Tevens kan in de schaarmechanismen een dempingsorgaan zijn opgenomen voor het dempen van eventuele slingerbewegingen.

Zoals reeds genoemd kan de inrichting in het bijzonder worden toegepast bij het oogsten van gewassen; in dat geval kan de inrichting zijn uitgevoerd als een wagen voor gebruik bij het verzamelen van produkten in een houder, zoals tijdens het plukken van oogstprodukten, welke wagen een van wielen voorzien gestel omvat alsmede opstelmiddelen voor een houder. Volgens de uitvinding kan een dergelijke wagen zijn voorzien van opstelmiddelen die een in hoogte-richting verplaatsbaar steunvlak omvatten dat tegen een voorbelasting in naar beneden verplaatsbaar is, afhankelijk van het gewicht van houder en daarin verzamelde produkten, zoals hiervoor beschreven.

Tijdens het plukken wordt de wagen voortgeduwd door de erachter lopende persoon, zodat de volle kisten niet nog eens apart behoeven te worden opgehaald en aan het einde van een pad met aan weerszijden de tomatenplanten direct kunnen worden afgeladen.

Vervolgens zal een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting, uitgevoerd als wagen, volgens de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de figuren.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van de wagen volgens de uitvinding, in gedeeltelijk beladen toestand.

Figuur 2 toont een zijaanzicht overeenkomstig figuur 1, in volledig beladen toestand.

Figuur 3 toont een vooraanzicht van de wagen volgens figuur 1.

Figuur 4 toont een bovenaanzicht vein de wagen, in onbeladen toestand.

De in figuur 1 weergegeven wagen omvat een gestel 1, voorzien van rollen 2 welke, zoals gebruikelijk is in een kas, verrolbaar zijn over de in de kas aanwezige verwarmingsbuizen 3· Deze zijn op kleine afstand ondersteund boven de bodem van de kas.

De wagen omvat verder twee steunvlakken 4, elk door middel van een schaarmechanisme 5 ondersteund op het gestel 1. Elk schaarmechanisme 5 omvat twee scharen, elk bestaande uit een scharnierbaar aan het gestel verbonden been 6, en een scharnierbaar aan een steunvlak 4 verbonden been 7. Been 6 is door middel van rollager 8 verschuifbaar geleid in een U-vormig profiel 9; been 7 is op overeenkomstige wijze door middel van een rollager 8' geleid in een U-vormig profiel 10.

Zoals te zien is in figuur 3 is elk steunvlak 4 ondersteund door twee van dergelijke parallelle schaarmechanisme 5. die in hun centrale scharnierpunten 11 onderling zijn verbonden door stang 12.

Het gestel omvat verder nog horizontale rollen 13, door middel waarvan de wagen op zijn plaats gehouden wordt ten opzichte van de verwarmingsstangen 3· In verband met het manoeuvreren over de grond is het gestel tevens voorzien van wielen 14, alsmede van twee zwenkwielen 15.

Op het gestel zijn verder kolommen 16 aangebracht, waarop een vast steunvlak 17 is bevestigd. In de in figuur 1 weergegeven toestand, zijn ook de beide steunvlakken 4 houders 18 geplaatst, die gevuld kunnen worden, bijvoorbeeld met zojuist geplukte tomaten. Op het steunvlak 17 is een houder 19 geplaatst, welke leeg is en die, nadat een houder 18 gevuld is, daar bovenop geplaatst wordt. Aldus is na enige tijd de in figuur 2 weergegeven situatie verkregen. De als eerste gevulde houder 18 is door het gewicht van de daar bovenop gestapelde houders 26, 27 en 28 naar beneden bewogen; houder 28 bevindt zicht echter nog op ongeveer hetzelfde niveau als de eerste houder 18, tijdens het vullen daarvan. Gevolg daarvan is dat bij het beladen van de kisten dezelfde afleghoogte voor de produkten min of meer gehandhaafd kan blijven.

De in figuur 2 weergegeven toestand zijn de scharen 5 geheel samengedrukt. Zoals weergegeven in figuur k wordt dat bereikt doordat de scharen 5 allereerst een veer 21 bevatten, die voortdurend onder voorspanning staat, ook wanneer de benen 6, 7 zo dicht mogelijk naar elkaar zijn bewogen, zoals te zien is in figuur 1. Bij het plaatsen van een houder op steunvlak 4, wordt veer 21 aanvankelijk uitgerekt, totdat zich een nieuwe evenwichtstoestand instelt. Bij het beladen van houder 18 bewegen de benen 6, 7 van de schaar iets uit elkaar, en rekken daarbij veer 21 uit.

Wanneer vervolgens een nieuwe kist 26 op de nu gevulde kist 18 wordt gezet, bewegen de benen 6, 7 weer iets verder uit elkaar, waarbij nu veer 22 gespannen wordt die is bevestigd aan ketting 23. Aanvankelijk is deze veer 22 slap en wordt de schaar 5 in zijn opgerichte toestand gehouden door enkel veer 21. Bij groter wordende last gaat veer 22 meewerken, waardoor de min of meer constante afleghoogte kan worden gehandhaafd. Ten slotte, dat wil zeggen bij het plaatsen van een verdere kist, treedt veer 2k in werking, die verbonden is aan ketting 25 in die toestand kan de schaar een voldoend grote kracht op het steunvlak k uitoefenen om bijvoorbeeld drie kisten 18, 26, 27 te dragen, zonder dat het aflegvlak te ver daalt. Ten slotte kan nog een vierde kist 28 op de stapel worden neergezet, waarna de schaar geheel wordt samengevouwen en de benen 6, 7 zo ver mogelijk uit elkaar bewogen zijn.

Claims (9)

1. Inrichting voor het verzamelen van produkten in een houder (18), zoals een kist of bak, omvattende een gestel (1) alsmede opstelmiddelen (4) voor het op zodanige hoogte ondersteunen van de houder (18) dat de produkten op een hoogte kunnen worden neergelegd die ergonomisch verantwoord is met het kenmerk dat de opstelmiddelen (4) een in hoogte-richting verplaatsbaar steunvlak omvatten dat tegen een voorbelasting in naar beneden verplaatsbaar is, afhankelijk van het gewicht van houder (18) en daarin verzamelde produkten.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij het steunvlak (4) is ondersteund door een schaarmechanisme (5) waarvan een been (7) scharnierbaar is bevestigd aan het steunvlak (4), en het andere been (6) scharnierbaar is bevestigd aan het gestel (1), welke benen (6, 7) aan hun andere eind evenwijdig verschuifbaar aan respectievelijk het gestel (1) en het steunvlak (4) zijn verbonden.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de benen (6, 7) aan elkaar zijn verbonden door middel van een verend orgasm (21) waarin de veerspanning toeneemt bij het vergroten van de afstand tussen een schamiereind van het ene been en het verschuifbare eind van het andere been.

4. Inrichting volgens conclusie 3. waarbij de benen (6, 7) aan elkaar zijn verbonden door middel van tenminste twee verende organen (21, 22) waarvan de veerspanning, bij het vergroten van de afstand tussen een schamiereind van het ene been en het verschuifbare eind van het andere been, toeneemt vanaf verschillende grootten van die afstand.

5· Inrichting volgens een der conclusies 2-4, waarbij twee parallelle schaarmechanismen (5) zijn voorzien die elk samenwerken met een van twee tegenoverliggende randen van steunvlak (4) en gestel (1).

6. Inrichting volgens een der conclusies 2-5, waarbij in de langsrichting van de wagen achter elkaar liggend twee steunvlakken (4) zijn voorzien met elk eigen schaarmechanismen (5)·

7· Inrichting volgens conclusie 6, waarbij tussen beide steunvlakken (4) een vast steunvlak (17) is voorzien waarvan het hoogteniveau in wezen overeenkomt met dat van de volledig omhoog bewogen s teunvlakken (4).

8. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een demporgaan is voorzien voor het dempen van de beweging van het steunvlak (4) ten opzichte van het gestel (1),

9- Wagen voor gebruik bij het verzamelen van produkten in een houder, zoals tijdens het plukken van oogstprodukten, welke wagen een van wielen (2, 13) voorzien gestel (1) omvat alsmede opstelmiddelen (4) voor een houder (18) met het kenmerk dat de opstelmiddelen (4) een in hoogte-richting verplaatsbaar steunvlak omvatten dat tegen een voorbelasting in naar beneden verplaatsbaar is, afhankelijk van het gewicht van houder (18) en daarin verzamelde produkten, volgens een der voorgaande conclusies.