NL1009628C2 - Oogstsysteem voor een kas. - Google Patents

Description

Oogstsvsteem voor een kas

De uitvinding heeft betrekking op het oogsten van producten die in een kas of warenhuis geteeld worden. Dergelijke producten, zoals komkommers, tomaten, 5 paprika’s, aubergines en dergelijke groeien aan planten die een zekere hoogte kunnen bereiken. Tijdens het seizoen neemt ook de hoogte waaraan dergelijke producten aan de plant groeien, toe. Als gevolg daarvan moet de plukker in het begin van het seizoen diep bukken, en tenslotte groeien de producten op een zodanig grote hoogte aan de planten dat zij zonder hulpmiddelen niet meer te bereiken zijn.

10 De betreffende producten moeten bovendien met de nodige zorg en voorzichtigheid worden behandeld bij het oogsten, aangezien beschadigingen een negatieve invloed hebben op de te behalen prijzen. Verder is het van belang om de met het transport in de kas van de geoogste producten samenhangende bewegingen zo doelmatig mogelijk te laten verlopen. Dat houdt in ieder geval in dat het dragen van 15 vol en leeg fust zoveel mogelijk dient te worden vermeden.

Het doel van de uitvinding is daarom een transportsysteem te verschaffen dat tegemoet komt aan deze wensen. Dat doel wordt bereikt door middel van een oogstsysteem voor het oogsten van in een kas geteelde producten, zoals aubergines, omvattende tenminste en verzamelwagen die een verrijdbaar gestel en tenminste een 20 verzamelruimte voor de geoogste producten heeft, welke verzamelruimte door een in zijn eigen vlak verschuifbare bodem is begrensd, alsmede een op de bodem van de verzamelruimte aansluitbare transporteur, waarbij in aangesloten toestand van transporteur en bodem de producten uit de verzamelruimte transporteerbaar zijn door de gezamenlijke beweging van bodem en transporteur.

25 Bij het oogsten worden de producten opgenomen in de verzamelbakken. Zij kunnen met de hand regelmatig worden gerangschikt en enkele lagen dik worden gestapeld. De verzamelwagen met aldus gevulde verzamelbakken kan vervolgens naar een losstation worden gereden. Door de gezamenlijke transportbeweging van de transportband en de transporteur worden de producten vervolgens overgebracht, en 30 voor verdere verwerking bijvoorbeeld toegevoerd aan een sorteerinrichting.

Het lossen van de producten kan verder worden vereenvoudigd indien het gestel van de verzamelwagen een subgestel draagt dat verdraaibaar is om een verticale draaias, op welk subgestel elke verzamelruimte is opgenomen zodanig dat de 1009628 2 transporteur en de bodem van elke verzamelruimte op elkaar aansluitbaar zijn in een verdraaide positie van de verzamelruimte.

De verzamelbakken kunnen nu in de juiste positie uitgelijnd worden ten opzichte van een naast de baan van de verzamelwagens opgestelde transporteur.

5 Voordeel daarvan is verder dat de verzamelwagens één voor één langs de transporteur kunnen worden gereden in verband met het lossen, zonder daarbij de doorgaande, voorgeschreven baan te verlaten. De omloopsnelheid van de verzamelwagens wordt daardoor vergroot, terwijl het aantal benodigde handelingen wordt beperkt.

De verzamelwagen bevat tenminste twee zich boven elkaar bevindende 10 verzamelruimten ter vergroting van de capaciteit. Als voorbeeld kan de verzamelwagen zes of meer verzamelruimten bezitten.

Elke verzamelruimte kan zijn uitgevoerd als een bak waarvan de bodem door een transportband wordt gevormd, waarbij tenminste één van de in transportrichting op de transportband aansluitende wanden wegklapbaar is.

15 Teneinde de boven elkaar geplaatste verzamelbakken goed te kunnen vullen en de toegankelijkheid daarvan te waarborgen, kan elke bak verschuifbaar in transportrichting worden opgenomen op het subgestel. In het bijzonder kan elke transportbak door middel van steunrollen zijn ondersteund, en ten opzichte van het subgestel door middel van een grendel vergrendelbaar zijn.

20 Het vullen van de verzamelbakken vindt plaats nabij de planten waaraan zich de te oogsten producten bevinden. Teneinde het werk voor de plukker verder te vereenvoudigen, kan een oogstwagen zijn voorzien die koppelbaar is met een verzamelwagen, welke oogstwagen een opneemtafel heeft, zodanig dat in gekoppelde toestand van verzamelwagen en oogstwagen, een verzamelbak heen en weer 25 verschuifbaar is tussen de verzamelwagen en de opneemtafel.

De opneemtafel kan door middel van een hefïnrichting zijn ondersteund, zodanig dat de opneemtafel instelbaar is op het niveau van elke verzamelbak.

Met een dergelijke oogstwagen kan telkens een lege verzamelbak uit de verzamelwagen worden geschoven. De verzamelbak is dan goed toegankelijk voor het 30 daarin opstapelen van de producten. Tevens kan de verzamelbak op het gewenste niveau worden geplaatst, nabij de hoogte waar zich de te plukken producten bevinden. De door de plukker te verrichten handelingen worden daardoor 1 0 0 9 6 2 8 3 vereenvoudigd en bespoedigd, hetgeen de doelmatigheid van het systeem gunstig beïnvloedt.

Nuttig is verder een platform en/of zitting, gekoppeld met de opneemtafel, waarop de plukker kan plaatsnemen.

5 Verder kunnen tenminste twee verzamelwagens zijn voorzien die met elkaar koppelbaar zijn, alsmede een railgeleiding waarover elke verzamelwagen en oogstwagen verplaatsbaar is.

De uitvinding betreft tevens een verzamelwagen en een oogstwagen voor het hiervoor beschreven oogstsysteem.

10 Vervolgens zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van het oogstsysteem volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een zijaanzicht van verzamelwagen en oogstwagen zoals toegepast in het oogstsysteem.

15 Figuur 3 toont een verzamelwagen in perspectief.

Figuur 4 toont een dwarsdoorsnede door een gedeelte van de verzamelwagen met verzamelbak.

Figuur 5 toont een aanzicht van de verzamelwagen met oogstwagen in perspectief.

20 Figuur 6 toont de aandrijving van de bodem van een verzamelbak, opgenomen op de oogstwagen.

Figuren 7 en 8 tonen de verzamelwagen in lage respectievelijk hoge positie.

Het in figuur 1 in bovenaanzicht weergegeven oogstsysteem omvat een aantal verzamelwagens 1, die achter elkaar tot een trein zijn gekoppeld. De trein 25 verzamelwagens 1 bevindt zich in een loods 2, teneinde gelost te worden. De trein is via toegang 3 volgens baan 4 naar binnen gereden, en zal na lossen via baan 5 naar buiten gereden worden, en vervolgens verder naar een kas teneinde weer beladen te worden.

De trein verzamelwagens 1 bevindt zich in de figuur 1 weergegeven toestand 30 ter hoogte van de buisvormige railgeleiding 6. Deze geleiding is op zich bekend, en zal niet verder worden beschreven. Naast deze railgeleiding bevindt zich een op zich bekende sorteermachine 7 voor het sorteren van de producten die afkomstig zijn van 1009628 4 de verzamelwagens 1. Het fust waarin de gesorteerde producten worden opgenomen is opgeslagen in de ruimte 8 tussen de railgeleiding 6 en de sorteerinrichting 7.

De sorteerinrichting 7 wordt vanaf de verzamelwagens 1 beladen door middel van een transporteur 9, die via een bochtstuk 10 in verbinding staat met de 5 transporteur 11 van de sorteerinrichting 7.

Zoals weergegeven in figuur 1 staat de transporteur 9 onder een hoek opgesteld ten opzichte van de buisvormige railgeleiding 6, zodanig dat elke verzamel wagen 1 afzonderlijk kan worden gelost zonder deze te ontkoppelen uit de trein.

10 Elke verzamel wagen 1 bezit daartoe een gestel 12, dat geleid wordt over de buisvormige railgeleiding 6, alsmede een ten opzichte van het gestel rond een verticale draaias verdraaibaar subgestel 13. Dit subgestel 13 kan zodanig worden verdraaid dat het in uitgelijnde positie ten opzichte van de transporteur 9 komt.

In het zijaanzicht van figuur 2 is te zien dat het subgestel 12 draagrollen 14 15 bezit, door middel waarvan dit is afgesteund op de railvormige geleiding 6. Het subgestel 13, dat ten opzichte van het gestel 12 draaibaar is rond de draaias 16, draagt een zestal verzamelbakken 17, die zich direct boven elkaar bevinden.

Zoals verder te zien is in het aanzicht in perspectief van figuur 3, bezit het subgestel naast de draagrollen 14, wielen 15 alsmede zwenkwielen 18 door middel 20 waarvan de verzamelwagen over een plat oppervlak verrijdbaar is.

Zoals te zien is in de dwarsdoorsnede van figuur 4, is elke verzamelbak 17 in het subgestel 13 opgenomen op langsliggers 19. Deze langsliggers 19 bezitten aan hun naar elkaar gekeerde vlakken, steunrollen met een horizontale as 20, alsmede positioneringsrollen 21 met een verticale as.

25 Elke bak 17 bezit een tweetal evenwijdige L-vormige langsprofielen 21. De horizontale flens van deze langsprofielen rust op de steunrollen 20, de verticale flens daarvan wordt door middel van de positioneringsrollen 21 op de juiste wijze gepositioneerd. Door middel van grendels 22 wordt elke verzamelbak 17 in de juiste positie in het subgestel 13 vastgehouden.

30 De L-vormige profielen 21 zijn onderling verbonden door de transportrollen 22, waar omheen de transportbaan 23 verloopt. Één van de uiterste transportrollen draagt een schuin tandwiel 24, zoals weergegeven in figuur 6, dat dient voor het aandrijven van de transportband 23 via kruk 40 met het schuine tandwiel 41. Als 1009628 5 alternatief kunnen in plaats van schuine tandwielen, ook rechte tandwielen worden toegepast. Deze kunnen in plaats van naast elkaar, ook boven elkaar liggen.

Elke verzamelbak 17 bezit verder een opklapbare wand 25. In de in figuur 2 weergegeven toestand is deze klep 25 opgeklapt, teneinde de producten uit de 5 betreffende verzamelbak te kunnen afvoeren zoals nader zal worden toegelicht.

Zoals weergegeven in figuur 5 kan de verzamelwagen 13 worden gekoppeld met een oogstwagen 27. Deze oogstwagen bezit een schaarvormige hefinrichting 28, die door middel van schroefvijzel 29 op en neer beweegbaar is. In plaats van een schroefvijzel kunnen ook bijvoorbeeld een elektrisch aangedreven schroefspindel of 10 een hydraulische zuiger/cilinderinrichting en dergelijke worden toegepast. Op de bovenzijde van het hefmechanisme 28 is een opneemtafel 30 aangebracht, die dwarslopende rollen 31 draagt. In de aangekoppelde toestand van de verzamelwagen 13 en de oogstwagen 27 zoals weergegeven in figuur 5, kan een verzamelbak 13 vanuit de verzamelwagen 13 op de opneemtafel 30 worden gerold. Het 15 schaarmechanisme 28 is daartoe op de gewenste hoogte ingesteld; vervolgens kan de betreffende grendel 22 worden ontgrendeld en de wagen bijvoorbeeld met de hand op de opneemtafel 30 worden gerold.

Wanneer de betreffende lege verzamelbak 13 op de oogstwagen 27 is opgenomen, kan een plukker deze met de hand vullen, en bijvoorbeeld aubergines 20 enige lagen dik op elkaar stapelen in de verzamelbak 13.

Bij het begin van de teelt, wanneer bijvoorbeeld aubergines op een lage plaats aan de planten groeien, wordt de betreffende verzamelbak 13 in de laagst mogelijke positie gebracht ten opzichte van de oogstwagen 27, zoals weergegeven in figuur 7. Aan het eind van de teelt, wanneer de producten hoog aan de planten groeien, moet 25 de verzamelbak 13 in een zo hoog mogelijke positie worden geplaatst, zoals weergegeven in figuur 8. De plukker kan dan plaatsnemen op het platformgestel 32, zodanig dat hij gemakkelijk bij de te plukken vruchten kan komen, en deze kan neerleggen in de verzamelbak 13.

Wanneer de verzamelbakken 13 van een verzamelwagen 1 volledig zijn 30 gevuld, kan deze verzamelwagen 1, eventueel in treinvorm, zoals weergegeven in figuur 1, naar de loods 2 worden gereden. Zoals weergegeven in figuur 2 kunnen de bakken 13 achtereenvolgens gekoppeld worden met de transporteur 9, waarbij een verder niet gedetailleerd synchronisatiemechanisme 33 zorgdraagt voor een 1009628 6 overeenkomstige transportbeweging van de transportband 23 van de verzamelbak 13, en die van de transporteur 9. Op deze wijze kunnen de producten, bijvoorbeeld aubergines, op behoedzame en efficiënte wijze uit de verzamelbak 13 worden afgevoerd, naar de sorteerinrichting 7.

5 Vervolgens kan de transporteur 9 achtereenvolgens op de onderliggende transportbakken worden aangesloten.

1009628

Claims (19)

1. Oogstsysteem voor het oogsten van in een kas geteelde producten, zoals aubergines, omvattende tenminste en verzamelwagen (1) die een verrijdbaar gestel 5 (12) en tenminste een verzamelruimte (17) voor de geoogste producten heeft, welke verzamelruimte (17) door een in zijn eigen vlak verschuifbare bodem (23) is begrensd, alsmede een op de bodem van de verzamelruimte (17) aansluitbare transporteur (9), waarbij in aangesloten toestand bodem (23) en van de transporteur en de producten uit de verzamelruimte (17) transporteerbaar zijn door de 10 gezamenlijke beweging van bodem (23) en transporteur (9).

2. Systeem volgens conclusie 1, omvattende een voorgeschreven baan (6) voor elke verzamelwagen, alsmede een dwars ten opzichte van die baan (6) opgestelde transporteur (9), waarbij het gestel (12) van de verzamelwagen (1) een subgestel (13) 15 draagt dat verdraaibaar is om een verticale draaias, op welk subgestel (13) elke verzamelruimte (17) is opgenomen zodanig dat de transporteur (9) en de bodem (23) van elke verzamelruimte (17) op elkaar aansluitbaar zijn in een verdraaide positie van de verzamelruimte (17).

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de verzamelwagen (1) tenminste twee boven elkaar zich bevindende verzamelruimten (17) bezit.

4. Systeem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij elke verzamelruimte een bak (17) is waarvan de bodem door een transportband (23) wordt gevormd, en tenminste 25 één van de in transportrichting op de transportband (23) aansluitende wanden (26) wegklepbaar is.

5. Systeem volgens conclusie 4, waarbij de transporteur (9) en de transportband (23) in op elkaar aangesloten toestand gesynchroniseerd (33) zijn. 30

6. Systeem volgens conclusie 4, waarbij de transporteur (9) en de transportband (23) elk een eigen aandrijving bezitten. 1 0 0 9 6 2 8

7. Systeem volgens conclusie 4, 5 of 6, waarbij elke bak (17) verschuifbaar in transportrichting is opgenomen op het subgestel (13).

8. Systeem volgens conclusie 7, waarbij elke bak (17) is ondersteund door 5 middel van steunrollen (20), en ten opzichte van het subgestel (13) vergrendelbaar is door middel van een grendel (22).

9. Systeem volgens één der conclusies 4-8, waarbij een oogstwagen (27) is voorzien die koppelbaar is met een verzamelwagen (13), welke oogstwagen (27) een 10 opneemtafel (30) heeft, zodanig dat in gekoppelde toestand van verzamelwagen (13) en oogstwagen (27), een verzamelbak (13) heen en weer verschuifbaar is tussen de verzamelwagen (13) en de opneemtafel (30).

10. Systeem volgens conclusie 9, waarbij de opneemtafel (30) door middel van 15 een hefinrichting (28) is ondersteund, zodanig dat de opneemtafel (30) instelbaar is op het niveau van elke verzamelbak (13).

11. Systeem volgens conclusie 9 of 10, waarbij met de opneemtafel (30) een platform (32) en/of zitting is gekoppeld waarop een persoon kan plaatsnemen. 20

12. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij tenminste twee verzamelwagens (13) zijn voorzien die met elkaar koppelbaar zijn.

13. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij een railgeleiding 25 (6) is voorzien waarover elke verzamelwagen (13) en oogstwagen (27) verplaatsbaar is.

14. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de transporteur (9) in hoogte verstelbaar is, zodanig dat de transporteur (9) achtereenvolgens met 30 verzamelbakken (13) op verschillende niveaus in samenwerking brengbaar is. 1 2 1009628 Verzamelwagen voor een systeem volgens één der conclusies 1-14, 2 omvattende een verrijdbaar gestel (12) en tenminste een verzamelruimte (17) voor de geoogste producten heeft, welke verzamelruimte (17) door een in zijn eigen vlak verschuifbare bodem (23) is begrensd.

16. Verzamelwagen volgens conclusie 15, waarbij het gestel (12) van de 5 verzamelwagen (1) een subgestel (13) draagt dat verdraaibaar is om een verticale draaias.

17. Verzamelwagen volgens conclusie 15 of 16, waarbij de verzamelwagen (1) tenminste twee boven elkaar zich bevindende verzamelruimten (17) bezit. 10

18. Verzamelwagen volgens conclusie 15, 16 of 17, waarbij elke verzamelruimte een bak (17) is waarvan de bodem door een transportband (23) wordt gevormd, en tenminste één van de in transportrichting op de transportband (23) aansluitende wanden (25) wegklepbaar is. 15

19. Verzamelwagen volgens conclusie 18, waarbij elke bak (17) verschuifbaar in transportrichting is opgenomen op het subgestel (13).

20. Oogstwagen voor een systeem volgens een der conclusies 1-14, voorzien 20 van een opneemtafel (30) die door middel van een heflnrichting (28) is ondersteund op een verrijdbaar gestel (35). 1 2 1009628 Oogstwagen volgens conclusie 20, waarbij de opneemtafel dwarslopende rollen (31) draagt. 25 2 Oogstwagen volgens conclusie 20 of 21, waarbij met de opneemtafel (30) een platform (32) en/of zitting is gekoppeld waarop een persoon kan plaatsnemen.