NL9402210A

NL9402210A - Device and carriage for holding stacked containers

Info

Publication number: NL9402210A
Application number: NL9402210A
Authority: NL
Inventors: Wilfriedus Adrianus Barendse
Original assignee: Intransit B V
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1994-12-23
Publication date: 1996-08-01

Abstract

A device for collecting products in a container, such as a box or storage bin, comprises a frame and positioning means for supporting the container at such a height that the products can be deposited at an ergonomically appropriate height. In order to be able to maintain such a height if the containers are stacked on top of one another, the positioning means comprise a support surface which can be displaced in the vertical direction and can be displaced downwards counter to a spring load, depending on the weight of container(s) and products which are collected therein.

Description

Inrichting alsmede wagen voor het opnemen van gestapelde houdersDevice and trolley for receiving stacked containers

De uitvinding betreft een inrichting voor het verzamelen van produkten in een houder, zoals een kist of bak, omvattende een gestel alsmede opstelmiddelen voor het op zodanige hoogte ondersteunen van de houder dat de produkten op een hoogte kunnen worden neergelegd die ergonomisch verantwoord is.The invention relates to a device for collecting products in a container, such as a box or container, comprising a frame and mounting means for supporting the container at such a height that the products can be placed at a height that is ergonomically sound.

Dergelijke inrichtingen worden bij voorbeeld toegepast bij fabricageprocessen waarbij aan de lopende band produkten worden behandeld en overgebracht in houders. Het kan daarbij gaan om (lichte) technische produkten, maar ook in de voedingsmiddelenindustrie komen dergelijke handmatige processen voor. Een verder voorbeeld is het oogsten van gewassen, zoals tomaten, in een kas. Op de inrichting zijn kisten gestapeld, waarin de geplukte tomaten worden neergelegd. Telkens wanneer een kist vol is, wordt daarop een lege kist neergezet en gevuld met tomaten. Vervolgens wordt een volgende kist opgestapeld, tot een hoogte van bij voorbeeld vier kisten.Such devices are used, for example, in manufacturing processes where products are handled and conveyed in containers on the conveyor belt. This may involve (light) technical products, but such manual processes also occur in the food industry. A further example is the harvesting of crops, such as tomatoes, in a greenhouse. Chests are stacked on the interior, in which the picked tomatoes are placed. Whenever a box is full, an empty box is placed on it and filled with tomatoes. A next box is then stacked, to a height of, for example, four boxes.

Het nadeel van de bekende inrichting is dat bij het op elkaar stapelen van kisten de afleghoogte van de produkten sterk gaat variëren, afhankelijk van de stapelhoogte van de kist. Dat betekent dat men, bij het neerleggen van de produkten in de eerste kist van een stapel, diep moet bukken. Een dergelijke gang van zaken is minder gewenst en leidt tot minder gunstige arbeidsomstandigheden.The drawback of the known device is that when stacking boxes on top of each other, the depositing height of the products will vary greatly, depending on the stacking height of the box. This means that when placing the products in the first box of a stack, one has to bend deeply. Such a state of affairs is less desirable and leads to less favorable working conditions.

Doel van de uitvinding is daarom een wagen van het hierboven genoemde soort te verschaffen die in dit opzicht beter voldoet. Dat doel wordt bereikt doordat de opstelmiddelen een in hoogterichting verplaatsbaar steunvlak omvatten dat tegen een voorbelasting in naar beneden verplaatsbaar is, afhankelijk van het gewicht van houder en daarin verzamelde produkten.The object of the invention is therefore to provide a car of the above-mentioned type which is more satisfactory in this respect. This object is achieved in that the mounting means comprise a height-displaceable supporting surface which can be moved downwards against a preload, depending on the weight of the container and products collected therein.

De opstelmiddelen kunnen, bij een geschikte keuze van de voorspanning waaraan zij zijn onderworpen, de bovenste houder van een stapel telkens op een min of meer constante hoogte positioneren, zodanig dat de produkten steeds op ongeveer dezelfde hoogte kunnen worden neergelegd. Men hoeft dus niet meer diep te bukken; telkens wanneer een nieuwe houder wordt opgestapeld zakt de vorige houder over een zekere afstand, waardoor een constante afleghoogte wordt verkregen.With an appropriate choice of the prestress to which they are subjected, the positioning means can each time position the top container of a stack at a more or less constant height, such that the products can always be deposited at approximately the same height. So you no longer have to bend deeply; each time a new container is stacked, the previous container drops a certain distance, providing a constant shelf height.

Bij voorkeur is het steunvlak ondersteund door een schaarmechanisme waarvan een been scharnierbaar is bevestigd aan het steunvlak, en het andere been scharnierbaar is bevestigd aan het gestel, welke benen aan hun andere eind evenwijdig verschuifbaar aan respectievelijk het gestel en het steunvlak zijn verbonden.Preferably, the support surface is supported by a scissor mechanism, one leg of which is hingedly attached to the support surface, and the other leg is hingedly attached to the frame, the legs of which are slidably connected at their other ends to the frame and support surface, respectively.

Een dergelijk schaarmechanisme biedt een stabiele ondersteuning van het steunvlak, ook bij een stapel met gevulde kisten.Such a scissor mechanism provides stable support for the support surface, even with a stack of filled boxes.

De voorbelasting kan op verschillende manieren worden bewerkstelligd. Als voorbeeld kan een gasveer worden genoemd, welke een progressieve veerkarakteristiek bezit. Daarbij kan gedacht worden aan het uitvoering waarbij de benen aan elkaar zijn verbonden door middel van het verend orgaan waarin de veerspanning toeneemt bij het vergroten van de afstand tussen een schamiereind van het ene been en het verschuifbare eind van het andere been.The preload can be accomplished in several ways. As an example, a gas spring can be mentioned, which has a progressive spring characteristic. One can think of the embodiment in which the legs are connected to each other by means of the resilient member in which the spring tension increases as the distance between a hinge end of one leg and the slidable end of the other leg increases.

Volgens de uitvinding kunnen de benen aan elkaar zijn verbonden door middel van tenminste twee verende organen waarvan de veerspanning, bij het vergroten van de afstand tussen een schamiereind van het ene been en het verschuifbare eind van het andere been, toeneemt vanaf verschillende grootten van die afstand.According to the invention, the legs can be connected to each other by means of at least two resilient members, the spring tension of which increases when the distance between a hinge end of one leg and the slidable end of the other leg increases from different sizes of that distance .

Bij een dergelijke uitvoering oefent aanvankelijk slechts een verend orgaan een voorspanning uit op de benen. Zodra de afstand tussen de benen een bepaalde drempelwaarde overschrijdt, treedt het tweede verende orgaan in werking. Aldus kan een grotere belasting, voortvloeiend uit een groter aantal houders in de stapel, zodanig worden opgenomen dat de afleghoogte constant blijft.In such an embodiment, only a resilient member initially biases the legs. As soon as the distance between the legs exceeds a certain threshold value, the second resilient member is activated. Thus, a greater load, resulting from a greater number of containers in the stack, can be accommodated such that the deposition height remains constant.

Ter vergroting van de stabiliteit kunnen twee parallelle schaarmechanismen zijn voorzien die elk samenwerken met een van twee tegenoverliggende randen van steunvlak en gestel.To enhance stability, two parallel scissor mechanisms may be provided, each cooperating with one of two opposite edges of support surface and frame.

Verder kunnen in de langsrichting van de inrichting achter elkaar liggend twee steunvlakken zijn voorzien met elk eigen schaarmechanismen. Tussen beide steunvlakken kan een vast steunvlak zijn voorzien waarvan het hoogteniveau in wezen overeenkomt met dat van de volledig omhoog bewogen steunvlakken. Op het vaste steunvlak kan een stapel lege kisten worden gereed gehouden.Furthermore, two supporting surfaces lying one behind the other in the longitudinal direction of the device can be provided, each with its own scissor mechanisms. A fixed support surface can be provided between the two supporting surfaces, the height of which corresponds essentially to that of the fully raised supporting surfaces. A stack of empty boxes can be kept ready on the fixed supporting surface.

Tevens kan in de schaarmechanismen een dempingsorgaan zijn opgenomen voor het dempen van eventuele slingerbewegingen.A damping member can also be included in the scissor mechanisms for damping any pendulum movements.

Zoals reeds genoemd kan de inrichting in het bijzonder worden toegepast bij het oogsten van gewassen; in dat geval kan de inrichting zijn uitgevoerd als een wagen voor gebruik bij het verzamelen van produkten in een houder, zoals tijdens het plukken van oogstprodukten, welke wagen een van wielen voorzien gestel omvat alsmede opstelmiddelen voor een houder. Volgens de uitvinding kan een dergelijke wagen zijn voorzien van opstelmiddelen die een in hoogte-richting verplaatsbaar steunvlak omvatten dat tegen een voorbelasting in naar beneden verplaatsbaar is, afhankelijk van het gewicht van houder en daarin verzamelde produkten, zoals hiervoor beschreven.As already mentioned, the device can be used in particular in crop harvesting; in that case the device may be designed as a trolley for use in collecting products in a container, such as during harvesting of harvested products, which trolley comprises a wheeled frame and mounting means for a container. According to the invention, such a trolley can be provided with positioning means comprising a height-displaceable supporting surface which can be moved downwards against a preload, depending on the weight of the container and products collected therein, as described above.

Tijdens het plukken wordt de wagen voortgeduwd door de erachter lopende persoon, zodat de volle kisten niet nog eens apart behoeven te worden opgehaald en aan het einde van een pad met aan weerszijden de tomatenplanten direct kunnen worden afgeladen.During picking, the car is pushed by the person walking behind, so that the full boxes do not have to be picked up separately and can be unloaded directly at the end of a path with the tomato plants on both sides.

Vervolgens zal een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting, uitgevoerd als wagen, volgens de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de figuren.An exemplary embodiment of the device, constructed as a trolley, according to the invention will be explained in more detail below with reference to the figures.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van de wagen volgens de uitvinding, in gedeeltelijk beladen toestand.Figure 1 shows a side view of the trolley according to the invention, in a partially loaded condition.

Figuur 2 toont een zijaanzicht overeenkomstig figuur 1, in volledig beladen toestand.Figure 2 shows a side view corresponding to Figure 1, in fully loaded condition.

Figuur 3 toont een vooraanzicht van de wagen volgens figuur 1.Figure 3 shows a front view of the trolley according to Figure 1.

Figuur 4 toont een bovenaanzicht vein de wagen, in onbeladen toestand.Figure 4 shows a top view of the vehicle, unladen.

De in figuur 1 weergegeven wagen omvat een gestel 1, voorzien van rollen 2 welke, zoals gebruikelijk is in een kas, verrolbaar zijn over de in de kas aanwezige verwarmingsbuizen 3· Deze zijn op kleine afstand ondersteund boven de bodem van de kas.The trolley shown in figure 1 comprises a frame 1, provided with rollers 2, which, as is usual in a greenhouse, can be rolled over the heating pipes 3 in the greenhouse. These are supported at a small distance above the bottom of the greenhouse.

De wagen omvat verder twee steunvlakken 4, elk door middel van een schaarmechanisme 5 ondersteund op het gestel 1. Elk schaarmechanisme 5 omvat twee scharen, elk bestaande uit een scharnierbaar aan het gestel verbonden been 6, en een scharnierbaar aan een steunvlak 4 verbonden been 7. Been 6 is door middel van rollager 8 verschuifbaar geleid in een U-vormig profiel 9; been 7 is op overeenkomstige wijze door middel van een rollager 8' geleid in een U-vormig profiel 10.The carriage further comprises two support surfaces 4, each supported on the frame 1 by means of a scissor mechanism 5. Each scissor mechanism 5 comprises two scissors, each consisting of a leg 6 hingedly connected to the frame and a leg 7 hingedly connected to a support surface 4. Leg 6 is slidably guided in a U-shaped profile 9 by means of roller bearing 8; leg 7 is guided in a U-shaped profile 10 in a corresponding manner by means of a roller bearing 8 '.

Zoals te zien is in figuur 3 is elk steunvlak 4 ondersteund door twee van dergelijke parallelle schaarmechanisme 5. die in hun centrale scharnierpunten 11 onderling zijn verbonden door stang 12.As can be seen in figure 3, each support surface 4 is supported by two such parallel scissor mechanism 5 which are interconnected in their central pivot points 11 by rod 12.

Het gestel omvat verder nog horizontale rollen 13, door middel waarvan de wagen op zijn plaats gehouden wordt ten opzichte van de verwarmingsstangen 3· In verband met het manoeuvreren over de grond is het gestel tevens voorzien van wielen 14, alsmede van twee zwenkwielen 15.The frame further comprises horizontal rollers 13, by means of which the carriage is held in position with respect to the heating rods 3. In connection with maneuvering over the ground, the frame is also provided with wheels 14, as well as with two swivel wheels 15.

Op het gestel zijn verder kolommen 16 aangebracht, waarop een vast steunvlak 17 is bevestigd. In de in figuur 1 weergegeven toestand, zijn ook de beide steunvlakken 4 houders 18 geplaatst, die gevuld kunnen worden, bijvoorbeeld met zojuist geplukte tomaten. Op het steunvlak 17 is een houder 19 geplaatst, welke leeg is en die, nadat een houder 18 gevuld is, daar bovenop geplaatst wordt. Aldus is na enige tijd de in figuur 2 weergegeven situatie verkregen. De als eerste gevulde houder 18 is door het gewicht van de daar bovenop gestapelde houders 26, 27 en 28 naar beneden bewogen; houder 28 bevindt zicht echter nog op ongeveer hetzelfde niveau als de eerste houder 18, tijdens het vullen daarvan. Gevolg daarvan is dat bij het beladen van de kisten dezelfde afleghoogte voor de produkten min of meer gehandhaafd kan blijven.Columns 16 are further arranged on the frame, on which a fixed support surface 17 is fixed. In the situation shown in figure 1, the two supporting surfaces 4 are also provided with holders 18, which can be filled, for instance with tomatoes just picked. A holder 19 is placed on the supporting surface 17, which is empty and which, after a holder 18 has been filled, is placed on top of it. The situation shown in Figure 2 is thus obtained after some time. The first filled container 18 has been moved downwards by the weight of the containers 26, 27 and 28 stacked on top; container 28, however, is still at approximately the same level as the first container 18, during the filling thereof. As a result, the same depositing height for the products can be more or less maintained when the boxes are loaded.

De in figuur 2 weergegeven toestand zijn de scharen 5 geheel samengedrukt. Zoals weergegeven in figuur k wordt dat bereikt doordat de scharen 5 allereerst een veer 21 bevatten, die voortdurend onder voorspanning staat, ook wanneer de benen 6, 7 zo dicht mogelijk naar elkaar zijn bewogen, zoals te zien is in figuur 1. Bij het plaatsen van een houder op steunvlak 4, wordt veer 21 aanvankelijk uitgerekt, totdat zich een nieuwe evenwichtstoestand instelt. Bij het beladen van houder 18 bewegen de benen 6, 7 van de schaar iets uit elkaar, en rekken daarbij veer 21 uit.In the situation shown in figure 2, the scissors 5 are fully compressed. As shown in figure k, this is achieved in that the scissors 5 first of all contain a spring 21, which is constantly under pretension, also when the legs 6, 7 have moved as close as possible to each other, as can be seen in figure 1. When placing of a holder on support surface 4, spring 21 is initially stretched until a new equilibrium condition is established. When container 18 is loaded, the legs 6, 7 of the scissors move slightly apart, thereby stretching spring 21.

Wanneer vervolgens een nieuwe kist 26 op de nu gevulde kist 18 wordt gezet, bewegen de benen 6, 7 weer iets verder uit elkaar, waarbij nu veer 22 gespannen wordt die is bevestigd aan ketting 23. Aanvankelijk is deze veer 22 slap en wordt de schaar 5 in zijn opgerichte toestand gehouden door enkel veer 21. Bij groter wordende last gaat veer 22 meewerken, waardoor de min of meer constante afleghoogte kan worden gehandhaafd. Ten slotte, dat wil zeggen bij het plaatsen van een verdere kist, treedt veer 2k in werking, die verbonden is aan ketting 25 in die toestand kan de schaar een voldoend grote kracht op het steunvlak k uitoefenen om bijvoorbeeld drie kisten 18, 26, 27 te dragen, zonder dat het aflegvlak te ver daalt. Ten slotte kan nog een vierde kist 28 op de stapel worden neergezet, waarna de schaar geheel wordt samengevouwen en de benen 6, 7 zo ver mogelijk uit elkaar bewogen zijn.When a new box 26 is then placed on the now filled box 18, the legs 6, 7 move slightly further apart, now tensioning spring 22 which is attached to chain 23. Initially, this spring 22 becomes slack and the scissors 5 held in its upright position by spring 21 only. As load increases, spring 22 cooperates, allowing the more or less constant deposition height to be maintained. Finally, that is to say when placing a further crate, spring 2k is activated, which is connected to chain 25 in that state, the scissors can exert a sufficient force on the supporting surface k to, for example, three crates 18, 26, 27 without the storage surface dropping too far. Finally, a fourth box 28 can be placed on the stack, after which the scissors are completely folded together and the legs 6, 7 are moved as far apart as possible.

Claims

Device for collecting products in a container (18), such as a box or container, comprising a frame (1) and mounting means (4) for supporting the container (18) at such a height that the products are at a height ergonomically justifiable, characterized in that the positioning means (4) comprise a height-displaceable supporting surface which can be moved downwards against a preload, depending on the weight of container (18) and products collected therein.

The device of claim 1, wherein the support surface (4) is supported by a scissor mechanism (5) one leg (7) of which is hinged to the support surface (4), and the other leg (6) is hinged to the frame (1), which legs (6, 7) at their other ends are slidably connected parallel to the frame (1) and the support surface (4), respectively.

The device of claim 2, wherein the legs (6, 7) are joined together by a resilient orgasm (21) in which the spring tension increases as the distance between a hinge end of one leg and the slidable end of the other leg.

Device as claimed in claim 3, wherein the legs (6, 7) are connected to each other by means of at least two resilient members (21, 22), the spring tension of which, when increasing the distance between a hinge end of the one leg and the spring tension, increases. slidable end of the other leg, increases from different sizes from that distance.

Device according to any one of claims 2-4, wherein two parallel scissor mechanisms (5) are provided, each co-acting with one of two opposite edges of support surface (4) and frame (1).

Device as claimed in any of the claims 2-5, wherein two supporting surfaces (4) lying one behind the other in the longitudinal direction of the carriage are provided, each with its own scissor mechanisms (5)

Device according to claim 6, wherein a fixed support surface (17) is provided between the two support surfaces (4), the height of which corresponds essentially to that of the fully raised support surfaces (4).

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein a damping member is provided for damping the movement of the supporting surface (4) relative to the frame (1),

9- Cart for use in collecting products in a container, such as during picking of harvested products, which cart comprises a frame (1) provided with wheels (2, 13) and mounting means (4) for a container (18) with the characterized in that the mounting means (4) comprise a height-displaceable supporting surface which is movable downwards against a preload, depending on the weight of container (18) and products collected therein, according to any one of the preceding claims.