<Desc/Clms Page number 1>
Titel : Verrijdbaar oogstsysteem.
Beschrijving.
De uitvinding heeft betrekking op een verrijdbaar oogstsysteem.
Dergelijk oogstsystemen zijn algemeen bekend. Zo is bekend om met behulp van een wagentje, dat op rails verrijdbaar is, tussen rijen of stellingen van planten of bijvoorbeeld bomen door te rijden, en aldus de te oogsten vruchten te oogsten. In het bijzonder valt hierbij te denken aan de teelt van bijvoorbeeld paprika's, komkommers, tomaten, doch ook boomvruchten kunnen in beginsel op deze wijze worden geoogst. De oogst bevindt zieh in het algemeen op het wagentje waarop een container is geplaatst, waarin de vruchten kunnen worden verzameld.
Daar de vruchten in het algemeen zeer kwetsbaar zijn, wordt er op bekende wijze voor gezorgd, dat een speciaal daartoe ontwikkelde slurf enerzijds op werkhoogte uitmondt en anderzijds in de container uitmondt, waarbij de slurf de vruchten naar het oogsten en het aan de ene zijde van de slurf inwerpen ervan, afremt, en er voor zorgdraagt dat de oogst zo zacht mogelijk in de container rolt.
Deze methode en dit oogstsysteem voldoen in de praktijk redelijk, daar in het algemeen op oogsthoogte en op ergonomisch verantwoorde wijze kan worden gewerkt, welke methode bovendien arbeidsbesparend is en als zodanig een mensvriendelijke en economisch verantwoorde investering vormt.
Het nadeel van het bekende systeem is evenwel, dat de manoeuvreerbaarheid tussen de rijen te wensen over laat en bovendien de vruchten bij het doorlopen van de slurf hierdoorheen rollen en dus toch nog beschadigingen of butsen oplopen, waardoor de kans op aantastingen van de in het algemeen zeer kwetsbare vruchten toeneemt, en bovendien het produkt op de beschadigde of gebutste plaatsen reeds na een betrekkelijk korte tijd een kleurverandering ondergaat, die het kooplustopwekkend vermogen en het uiterlijk van de vrucht aldus negatief beinvloedt. Bovendien is de bewaartijd van de vruchten hierdoor korter geworden.
Doel van de uitvinding is het verschaffen van een verrijdbaar oogstsysteem, dat op betrekkelijk eenvoudige wijze en in de beperkte ruimte tussen de rijen onderling toch goed manoeuvreerbaar en bruikbaar is en dat toch volledig de mogelijkheid aan de oogster biedt om op ergonomisch verantwoorde wijze te kunnen werken.
Daartoe bezit het verrijdbaar oogstsysteem overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat het oogstsysteem een in hoogte verstelbaar frame omvat, dat is bevestigd aan telescopische profielen waaraan positioneermiddelen zijn bevestigd,
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
waarmede de posities van de ten opzichte van elkaar verschuifbare profielen beivloedbaar zijn.
Het voordeel van het oogstsysteem overeenkomstig de uitvinding is, dat de telescopische profielen de mogelijkheid verschaffen aan het oogstsysteem om op flexibele wijze te kunnen worden aangepast aan met name de wat nauwer bemeten paden tussen de rijen planten in. De hoogteverstelling verschaft de mogelijkheid om de valhoogte van de vrucht op het moment dat dit in de container valt aan te passen aan de vulgraad van de container, zodat mede in combinatie met de positioneermiddelen aan de telescopische profielen een gewenst optimaal aan de vulgraad en de werkhoogte aangepast ergonomisch verantwoord oogstsysteem ontstaat.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van het oogstsysteem overeenkomstig de uitvinding, bezit het kenmerk dat de positioneermiddelen blokkeermiddelen bezitten, waarmede de posities van de t. o. v. elkaar verschuifbare profielen naar wens tijdelijk gefixeerd kunnen worden.
Een zeer flexibele opzet van het verrijdbaar oogstsysteem overeenkomstig de uitvinding ontstaat indien de verticale as waarom het frame zwenkbaar is wordt bevestigd aan een ligger van het frame, welke ligger uiteinden bezit, waarin horizontaal gelegen scharnierassen zijn gemonteerd, waarbij aan het niet verschuifbare profiel bevestigde stelstangen draaibaar in de horizontale scharnierassen zijn gemonteerd. Ten behoeve van een vereenvoudigde wijze van verstelling is tenminste een van de stelstangen van een in lengte verstelbare gasveer voorziening.
Een met weinig kracht en op eenvoudige wijze in positie te brengen oogstsysteem ontstaat door ervoor zorg te dragen dat in ingeschoven positie het zwaartepunt van de telescopische profielen tussen de beide scharnierassen in ligt.
Het flexibele oogstsysteem wordt overeenkomstig de uitvinding zodanig ingericht, dat de binnenwand van de telescopische profielen is bekleed met een stootabsorberend materiaal en/of een glijdend materiaal, zodat enerzijds een optimale stootabsorptie wordt bereikt bij het door de vruchten doorlopen van de profielen, terwijl anderzijds zoveel mogelijk wordt getracht dat de vruchten door de profielen heen glijden en dus zo min mogelijk stoten tegen de binnenwand, daarbij zo min mogelijk butsen oplopend, die na verloop van tijd snel op het buitenoppervlak van de kwetsbare vruchten zichtbaar zouden kunnen worden. Het gevolg is dat het tere uiterlijk van de vrucht praktisch ongeschonden blijft en een eerrste klas produkt is verkregen.
Desgewenst kunnen, mede in afhankelijkheid van het volume en het gewicht van de geoogste vruchten aan de binnenzijde van de profielen afremmende
<Desc/Clms Page number 3>
middelen zijn aangebracht, welke bijvoorbeeld bestaan uit flexibele, eventueel in hoogte verstelbare flappen, welke bijvoorbeeld uit rubber zijn te vervaardigen.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarin dezelfde verwijzingscijfers zijn benut voor soortgelijke elementen. Met betrekking tot een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm toont :
Figuur 1 een weergave in zijaanzicht van het relevante gedeelte van het oogstsysteem overeenkomstig de uitvinding.
Figuur 2 een relevant bovenaanzicht van met name de telescopische profielen voor toepassing in het oogstsysteem overeenkomstig de uitvinding ; en figuur 3 een dwarsdoorsnede van de telescopische profielen van figuur 2.
Figuur 1 toont een relevant gedeelte van een oogstsysteem, dat op een niet weergegeven wagentje kan worden gemonteerd. Het getoonde gedeelte van het oogstsysteem omvat telescopische profielen 1, 2 en 3, welke in elkaar geschoven kunnen worden. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de profielen uitgevoerd als in hoofdzaak U-vormige groten. De in bovenaanzicht in figuur 2 getoonde profielen 1- 3, welke in figuur 3 in dwarsaanzicht zijn getoond, zijn aan de resp. wanden 4,5 en 6 van passende lagermiddelen 7 voorzien, teneinde een telescopisch t. o. v. elkaar verschuiven van de profielen 1-3 mogelijk te maken. In de getoonde configuratie is het binnenprofiel l verschuifbaar gelagerd in een tussenprofiel 2, dat op zijn beurt is gelagerd in het buitenprofiel 3. Vanzelfsprekend kunnen desgewenst meerdere tussenprofielen zijn aangebracht.
De profielen 1-3 zijn gekoppeld met een frame 8, waarbij in de getoonde uitvoeringsvorm het binnenprofiel 1 aan het frame 8 is bevestigd en aldus in deze uitvoeringsvorm het tussenprofiel 2 en het buitenprofiel 3 t. o. v. het vaste binnenprofiel l verschuifbaar zijn. Dit heeft het voordeel, dat indien de geoogste vruchten aan de plukzijde 9 in de goot 1 worden gelegd, het zieh bij scheve positie van de profielen 1-3 onder invloed van de zwaartekracht naar de zijde 10 toebewegende vrucht niet tegen uiteinden van de overige profielen kan stoten ; waardoor beschadigingen of beurse plekken zouden kunnen optreden.
Het getoonde frame 8 omvat een beugel 11, welke aan het binnenprofiel l is bevestigd, en welke voorts is vastgemaakt aan een stang 12 van het frame 8. Het frame 8 bezit voorts een scharnierbaar met de stelstang 12 verbonden ligger 13. Aan de andere zijde van de ligger 13 bevindt zieh een tweede scharnierpunt, waaraan stang 14 is bevestigd, die in de getoonde uitvoeringsvorm is vastgemaakt aan een verder ligger 15 die voorts aan plukzijde 9 tegen het binnenprofiel l is bevestigd.
Bij voorkeur is bijvoorbeeld stelstang 14 uitgevoerd met een gasveer, zodat op eenvoudige wijze de plukzijde 9 op hoogte kan worden gebracht en d. m. v. de gasveer op hoogte kan worden gehouden. Verstelling in de lengte van de gasveer
<Desc/Clms Page number 4>
kan dan op bekende wijze plaatsvinden.
In streeplijn is een mogelijke positie van de profielen 1-3 in figuur 1 getoond.
Ten behoeve van het in en uit elkaar schuiven van de profielen 1-3 zijn op het frame 8 positioneermiddelen, in dit geval uitgevoerd als oprolorgaan 16 aangebracht. Om het oprolorgaan 16 is band/koord of bijvoorbeeld touw gewikkeld dat ten minste aan het buitenprofiel 3 is bevestigd en dat na het in de in streeplijn positie getekende stand plaatsen van de profielen 1-3, wordt benut om het buitenprofiel 3, te zamen met het tussenprofiel 2 uit te schuiven in de richting van een niet getoonde container voor de geoogste vruchten.
Het oprolorgaan 16 bezit niet getoonde blokkeermiddelen, zodat bij het bereiken van een gewenste lengte van de profielen 1-3 de betreffende lengte met behulp van de blokkeermiddelen kan worden ingesteld gehandhaafd.
Het frame 8 is tevens om een verticale as 17 zwenkbaar. In figuur 2 is in streeplijnvorm een gedeelte van het binnenprofiel in gezwenkte positie getoond.
Ter plaatse van de verticale as 17 zijn voorts schematisch middelen 18 weergegeven, waarmede een hoogteverstelling van het frame 8 als geheel kan worden bereikt. De verschillende middelen waarmede een in hoogte verstellen, een zwenken, een draaien of een uitschuiven wordt bereikt, kunnen in beginsel zowel mechanisch als bijvoorbeeld electrisch of desgewenst pneumatisch van aard zijn. In een eenvoudige uitvoeringsvorm kan een handmatige positionering plaatsvinden, waarbij het echter denkbaar is om desgewenst m. b. v. passende bijv. electrische middelen een in positie brengen van het frame 8 en de profielen 1-3 tot de mogelijkheden te laten behoren behoort.
Tegen de binnenwand van de verschillende profielen 1-3 kunnen desgewenst afremmende middelen worden aangebracht, welke bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als op een gewenste onderlinge afstand van elkaar geplaatste flexibele flappen, zodat bij het in scheve positie aan de plukzijde 9 loslaten van een vrucht op bepaalde plaatsen de valsnelheid van de vrucht door het flexibel uitbuigen van de flappen wordt beperkt. Het verdient de voorkeur om de binnenzijde van de profielen 1-3 van een stootabsorberend materiaal, zoals rubber te vervaardigen, welke rubber bijv. een celstructuur bezit.
Door het rubber met bijvoorbeeld Teflon te bekleden, wordt bereikt dat naast de stootabsorptie door de rubber een over het Teflon oppervlak glijden van de vrucht wordt bereikt, zodat dit als gevolg daarvan niet naar beneden rolt, waarbij het stoot, doch zacht naar beneden gelijdt, waardoor het minder beschadigt en/of butsen oploopt.
<Desc / Clms Page number 1>
Title: Mobile harvesting system.
Description.
The invention relates to a mobile harvesting system.
Such harvesting systems are generally known. It is known, for example, to drive between rows or racks of plants or, for example, trees with the aid of a trolley which is movable on rails, and thus to harvest the fruits to be harvested. In particular, the cultivation of, for example, peppers, cucumbers, tomatoes, but also tree fruits can in principle be harvested in this way. The harvest is generally located on the trolley on which a container is placed, in which the fruits can be collected.
Since the fruits are generally very fragile, care is taken in a known manner for a specially developed trunk to discharge at the working height on the one hand and discharge into the container on the other, with the trunk harvesting the fruits on one side and insert the trunk, slow it down, and ensure that the harvest rolls into the container as gently as possible.
This method and this harvesting system are reasonably satisfactory in practice, since it is generally possible to work at harvesting height and in an ergonomically responsible manner, which method is moreover labor-saving and as such constitutes a people-friendly and economically sound investment.
The drawback of the known system, however, is that the maneuverability between the rows leaves much to be desired and, moreover, the fruits roll through it when the trunk runs through, and thus still suffer damage or dents, so that the risk of damage to the generally very fragile fruits increase, and moreover the product in the damaged or bumped places undergoes a color change after only a relatively short time, which thus negatively influences the appetite-generating capacity and the appearance of the fruit. In addition, the storage time of the fruits has become shorter.
The object of the invention is to provide a mobile harvesting system, which is relatively manoeuvrable and usable in a relatively simple manner and in the limited space between the rows, while still offering the harvester the opportunity to work in an ergonomically responsible manner. .
For this purpose, the mobile harvesting system according to the invention has the feature that the harvesting system comprises a height-adjustable frame, which is attached to telescopic profiles to which positioning means are attached,
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
with which the positions of the profiles which can be displaced relative to each other can be flooded.
The advantage of the harvesting system according to the invention is that the telescopic profiles provide the possibility for the harvesting system to be flexibly adapted to, in particular, the more narrowly sized paths between the rows of plants. The height adjustment provides the possibility to adjust the drop height of the fruit at the moment it falls into the container to the degree of filling of the container, so that, in combination with the positioning means on the telescopic profiles, a desired optimum of the degree of filling and the working height adapted ergonomically responsible harvesting system is created.
A preferred embodiment of the harvesting system according to the invention is characterized in that the positioning means have blocking means, with which the positions of the t. o. v. sliding profiles can be temporarily fixed as desired.
A very flexible design of the mobile harvesting system according to the invention arises when the vertical axis around which the frame is pivotal is attached to a girder of the frame, which has girder ends, in which horizontally arranged pivot axes are mounted, with adjusting rods attached to the non-sliding profile rotatably mounted in the horizontal pivot shafts. At least one of the adjusting rods of a length-adjustable gas spring is provided for simplified adjustment.
A harvesting system that can be brought into position with little effort and is easy to achieve by ensuring that the center of gravity of the telescopic profiles lies between the two hinge axes when retracted.
According to the invention, the flexible harvesting system is arranged in such a way that the inner wall of the telescopic profiles is covered with a shock-absorbing material and / or a sliding material, so that on the one hand an optimum impact absorption is achieved when the profiles pass through the fruit, while on the other hand so much attempts may be made to allow the fruits to slide through the profiles and thus minimize impact against the inner wall, thereby increasing as few bumps as possible, which over time could quickly become visible on the outer surface of the vulnerable fruits. As a result, the delicate appearance of the fruit remains practically intact and a first-class product is obtained.
If desired, in part depending on the volume and weight of the harvested fruits, braking on the inside of the profiles
<Desc / Clms Page number 3>
means are provided, which for instance consist of flexible flaps, which may be height-adjustable, which can for instance be manufactured from rubber.
The invention will be further elucidated with reference to the annexed drawings, in which the same reference numerals are used for similar elements. With regard to a particularly preferred embodiment, it shows:
Figure 1 shows a side view of the relevant part of the harvesting system according to the invention.
Figure 2 shows a relevant top view of in particular the telescopic profiles for use in the harvesting system according to the invention; and figure 3 shows a cross section of the telescopic profiles of figure 2.
Figure 1 shows a relevant part of a harvesting system that can be mounted on a trolley (not shown). The shown part of the harvesting system comprises telescopic profiles 1, 2 and 3, which can be pushed together. In the shown embodiment the profiles are designed as substantially U-shaped grids. The profiles 1-3 in top view shown in Figure 2, which are shown in cross-section in Figure 3, are attached to the resp. walls 4,5 and 6 provided with suitable bearing means 7, so that a telescopic t. o. v. allow sliding of profiles 1-3 together. In the configuration shown, the inner profile 1 is slidably mounted in an intermediate profile 2, which in turn is mounted in the outer profile 3. Naturally, if desired, several intermediate profiles can be provided.
Profiles 1-3 are coupled to a frame 8, wherein in the shown embodiment the inner profile 1 is attached to the frame 8 and thus in this embodiment the intermediate profile 2 and the outer profile 3t. o. v. the fixed inner profile l can be moved. This has the advantage that if the harvested fruits are placed on the picking side 9 in the gutter 1, the fruit will not move against the ends of the other profiles when the profiles 1-3 are tilted, due to gravity. can bump; causing damage or bruising.
The shown frame 8 comprises a bracket 11, which is attached to the inner profile 1, and which is furthermore attached to a rod 12 of the frame 8. The frame 8 furthermore has a beam 13 hingedly connected to the adjusting rod 12. On the other side of the beam 13 there is a second hinge point, to which rod 14 is fastened, which in the embodiment shown is fastened to a further beam 15 which is further attached on picking side 9 against the inner profile 1.
Preferably, for example, adjusting rod 14 is designed with a gas spring, so that the picking side 9 can be raised in a simple manner and d. m. v. the gas spring can be kept at height. Length adjustment of the gas spring
<Desc / Clms Page number 4>
can then take place in a known manner.
A possible position of profiles 1-3 in figure 1 is shown in dashed line.
For the purpose of sliding the profiles 1-3 in and out of each other, positioning means, in this case designed as a rolling-up element 16, are arranged on the frame 8. A tape / cord or, for example, rope is wound around the reel-up member 16, which is attached at least to the outer profile 3 and which, after placing the profiles 1-3 in the position drawn in dashed line, is used to form the outer profile 3, together with to extend the intermediate profile 2 in the direction of a container (not shown) for the harvested fruits.
The roll-up member 16 has blocking means (not shown), so that when the desired length of profiles 1-3 is reached, the relevant length can be adjusted by means of the blocking means.
The frame 8 is also pivotable about a vertical axis 17. Figure 2 shows in dashed line a part of the inner profile in pivoted position.
At the position of the vertical axis 17, further means 18 are shown, with which a height adjustment of the frame 8 as a whole can be achieved. The various means by which an adjustment in height, a pivoting, a turning or an extension is achieved, can in principle be both mechanical and, for example, electrical or, if desired, pneumatic in nature. In a simple embodiment, a manual positioning can take place, but it is conceivable, if desired, to use m. B. v. appropriate eg electrical means to position the frame 8 and to make the profiles 1-3 one of the possibilities.
If desired, braking means can be arranged against the inner wall of the various profiles 1-3, which are, for example, designed as flexible flaps placed at a desired mutual distance, so that when the fruit is tilted on the picking side 9, it will release in certain places. the speed of fall of the fruit is limited by the flexible bending of the flaps. It is preferable to manufacture the inside of profiles 1-3 from a shock-absorbing material, such as rubber, which rubber has, for example, a cell structure.
By coating the rubber with, for example, Teflon, it is achieved that, in addition to the impact absorption by the rubber, a sliding of the fruit over the Teflon surface is achieved, so that it does not roll down as a result, whereby the impact, but slips gently, making it less damaged and / or bumps.