<Desc/Clms Page number 1>
"Verrijdbare inrichting te gebruiken bij het plukken van vruchten"
Deze uitvinding heeft betrekking op een verrijdbare inrichting te gebruiken bij het plukken van vruchten, bestaande uit een gestel. met een rollenbaan gevormd door twee evenwijdige rijen transportrolletjes voor het in de langsrichting van de inrichting verplaatsen van palletten die aan de aanvoerzijde kratten of kisten voor de te plukken vruchten aanbrengt en aan de afvoerzijde de met vruchten gevulde kratten of kisten afvoert.
Plukmachines met op verschillende hoogtes voorkomende platformen en middelen om de met vruchten te vullen of reeds gevulde kisten aan en af te voeren, zijn bekend.
Nadelen van alle tot nog toe bekende plukmachines moeten worden gezien in hun moeilijke aanpassing aan de zeer uiteenlopende condities waarin deze in boomgaarden van verschillend formaat moeten kunnen werken.
Een doel van de uitvinding is dan ook een inrichting voor te schrijven die goed aan verschillende uiteenlopende vereisten kan worden aangepast, een maximale bezetting door bedienaars waarborgt en het in alle omstandigheden aan-en afvoeren van met kisten geladen palletten mogelijk maakt.
Om dit volgens de uitvinding te verwezenlijken, is tussen hogerbedoelde transportrolletjes een in de hoogte verplaatsbaar platform voorzien, dat uit een centraal gedeelte bestaat dat zieh in de neergelaten stand tussen bedoelde rijen transportrolletjes bevindt, en twee langs de buitenzijde van bedoelde rijen transportrolletjes uitstekende balkjes die onder elkaar en met het centraal gedeelte door dwarsbalkjes zijn verbonden, waartoe hogerbedoelde rijen transportbalkjes onderbroken zijn, ter plaatse waar bedoelde dwarsliggertjes in de neergelaten stand van het centraal gedeelte deze rijen kruisen, en bedoelde dwarsbalkjes, met het centraal
<Desc/Clms Page number 2>
gedeelte, door hydraulisch aangedreven t. o. v.
het gestel scharnierende X-vormig opgestelde stangen op en neer worden bewogen, een en ander zodanig dat in de neergelaten stand van bedoeld centraal gedeelte en van de dwarsbalkjes een palet boven dit centraal gedeelte over de rijen rolletjes kan verplaatst worden en een palet onder dit centraal gedeelte kan verplaatst worden, wanneer dit centraal gedeelte in zijn hoogste stand staat.
Steeds volgens de uitvinding is hogerbedoeld in de hoogte verplaatsbaar platform minstens aan een langszijde, bij voorkeur aan beide langszijden, van bijkomende platforms voorzien.
Volgens een zeer merkwaardig kenmerk van de uitvinding ligt de hoogte boven de begane grond van hogerbedoeld platform, in de laagste stand tussen 40 en 50 cm, terwijl de hoogte boven de begane grond van hetzelfde platform, in de hoogste stand tussen 1, 40 m en 1, 50 m ligt.
Andere details en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van een verrijdbare inrichting te gebruiken bij het plukken van vruchten, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt uitsluitend bij wijze van voorbeeld gegeven en beperkt de uitvinding niet. De verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren.
Figuur 1 is een perspectivische voorstelling in vooraanzicht van de inrichting volgens de uitvinding, gezien langs hetgeen kan worden beschouwd als de voorzijde.
Figuur 2 is eveneens een perspectivische voorstelling van de inrichting, gezien langs hetgeen kan worden beschouwd als de achterzijde.
Figuur 3 is in bovenaanzicht een voorstelling van het centraal gedeelte van het platform met twee bijkomende platforms.
Figuur 4 vertoont schematisch de inrichting voor het lichten en neerlaten van het platform uit de inrichting volgens de uitvinding.
De verrijdbare inrichting door. deze figuren verduidelijkt, bestaat uit een chassis, met de algemene verwijzing l
<Desc/Clms Page number 3>
aangeduid, achteraan twee wielen 2, en vooraan een bestuurbaar stel van wielen 3.
De wielen 2 zijn aandrijfwielen, terwijl de wielen 3, die vooraan in hun zijdelingse verdraaiing kunnen bestuurd worden vanaf een hydraulische cilinder 4 en een daarmede verbonden hefboompje 5. Deze verschillende details zijn niet wezenlijk voor de uitvinding.
De uitvinding moet essentieel worden gezien in het concept van de op-en neerwaarts verplaatsbare platformen en de keuze van de optimale grenzen waartussen deze platformen zich kunnen bewegen.
Het platform waarop meerdere bedienaars plaats kunnen nemen, bestaat uit een centraal gedeelte 6 en uit bijkomende platforms 7 die onder elkaar zijn verbonden en van elkaar zijn gescheiden door platen 8 die vast zijn ten opzichte van het gestel.
Aan de voorzijde zijn vaste platforms 9 voorzien.
De verbinding tussen de bijkomende platforms 7 en het centraal gedeelte 6 van het platform wordt, zoals reeds eerder gezegd, verzekerd door dwarsliggertjes 10 waartoe op twee plaatsen de transportbaan, gevormd door twee rijen transportrolletjes 11, onderbroken wordt. Dank zij deze onderbreking kunnen de twee dwarsliggertjes die het centraal gedeelte 6 van het platform met de bijkomende platforms 7 verbinden, met hun bovenvlak tot onder het bovendeel van de transportrolletjes 11 komen te staan. Dit laat dus toe, wanneer het geheel gevormd door het centraal gedeelte 6 en de bijkomende platforms 7 in zijn laagste stand staat, palletten of kisten door te laten zonder gehinderd te worden door bedoelde platforms.
De hoogte waarop bedoelde platforms in hun laagste stand kan worden gebracht, ligt tussen 40 en 50 cm. In de
EMI3.1
hoogste stand staan deze platforms op een hoogte van nagenoeg 1, m.
De keuze voor deze normen beantwoordt aan ideale plukvoorwaarden in een boomgaard bestaande hoofdzakelijk uit laagstammen,
<Desc/Clms Page number 4>
Langs de voorzijde is de verrijdbare inrichting nog uitgerust met een rollenbaan 12 en achteraan met een gelijkaardige rollenbaan 13.
De eerstgenoemde rollenbaan 12 dient voor het aanvoeren van palletten met lege kisten en is hydraulisch in de hoogte opklapbaar dank zij de aanwezigheid van een stangenstel 14. De hydraulische cilinders die op dit stangenstel inwerken, zijn met 15 aangeduid.'
Aan de achterzijde komt een analoge rollenbaan voor voor het afvoeren van de palletten met de met vruchten geladen kisten.
Om de doorgang van de kisten over de ganse inrichting, in de langszin hiervan mogelijk te maken, is de aandrijfinrichting voor de aandrijfwielen 2 en voor de stuurwielen 3 in de hoogte geplaatst. Het geheel van de motor en oliepomp draagt de verwijzing 16 en staat, zoals duidelijk blijkt uit figuur 1, maar vooral uit figuur 2, op een gestel gemonteerd, gevormd door stijlen 17 en 18.
Deze stijlen dragen bovenaan een raam 19 waarop de reeds genoemde motor en oliepompen zijn gemonteerd. Langs de voorzijde bevinden zieh de bedieningshefboompjes 20 en 21.
Het in de verticale zin bewegen van het platform gevormd door het centraal gedeelte 6 en de bijkomende platforms 7 geschiedt door beroep te doen op scharnierende X-vormige opgestelde stangen 22 en 23. Deze stangen scharnieren onder elkaar in 24, in 25 ten opzichte van het raam dat het centraal gedeelte 6 van het platform draagt en, in 26 ten opzichte van een gestelonderdeel 1.
Met de tappen 27 en 28 worden de vrij uiteinden van de armen 22, respectievelijk 23, en geleidingen 29 en 30 heen en weer in horizontale zin bewogen. Dit gebeurt wanneer de hydraulische cilinders 31 op het gestel, waartoe het centraal gedeelte 6 van het platform en de bijkomende platforms 7 behoren, inwerken, hetzij om het geheel in zijn hoogste stand of, omgekeerd, in zijn laagste stand te brengen.
Om op verschillende afstanden van de inrichting de vruchten te kunnen bereiken, zijn de bijkomende platforms 7 en de in de hoogte niet verstelbare platforms 9 uitschuifbaar ten
<Desc/Clms Page number 5>
opzichte van het gestel van de inrichting gemonteerd. Het in- en uitschuiven van deze platforms geschiedt manueel. De bijkomende platforms 7 kunnen bij voorkeur uitgerust zijn met vierkante balkjes die in of uit holle dwarsbalkjes met dezelfde doorsnede en die tot het gestel van de inrichting behoren worden geschoven.
Uit de hierboven gegeven beschrijving van de inrichting volgens de uitvinding blijkt de zeer grote flexibiliteit van de inrichting waardoor de plukkers die tussen het niveau 40 cm en het niveau 145 cm actief kunnen zijn, in feite de ganse"plukhoogte"van fruitbomen bestrijken. Ook het feit dat de bijkomende platforms 7 en de niet in de hoogte verstelbare platforms 9 in- en uitschuifbaar gemonteerd zijn ten opzichte van het gestel van de inrichting, laat toe op zeer grote afstand van de inrichting de vruchten zelf te plukken.
Het is echter duidelijk dat de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm en dat hieraan wijzigingen kunnen aangebracht worden zonder buiten het raam van de octrooiaanvrage te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
"Mobile device to be used when picking fruit"
This invention relates to a mobile device for use in picking fruits, consisting of a frame. with a roller conveyor formed by two parallel rows of transport rollers for moving pallets in the longitudinal direction of the device which provides crates or boxes for the fruits to be picked on the supply side and discharge the crates or boxes filled with fruit on the discharge side.
Picking machines with platforms at various heights and means for filling and removing the fruit-filled or already filled boxes are known.
Disadvantages of all hitherto known plucking machines must be seen in their difficult adaptation to the very diverse conditions in which they must be able to work in orchards of different sizes.
An object of the invention is therefore to prescribe a device that can be adapted well to various diverse requirements, ensures maximum occupancy by operators and enables the loading and unloading of pallets loaded with crates in all circumstances.
In order to realize this according to the invention, a height-movable platform is provided between the above-mentioned transport rollers, which consists of a central part which is situated in the lowered position between said rows of transport rollers, and two beams protruding along the outside of said rows of transport rollers. are connected to each other and to the central section by cross beams, for which the rows of transport bars referred to above are interrupted, at the location where said sleepers intersect these rows in the lowered position of the central section, and said cross beams, with the central
<Desc / Clms Page number 2>
section, hydraulically driven t. o. v.
the frame hinged X-shaped arranged rods are moved up and down, such that in the lowered position of the said central part and of the crossbars a palette above this central part can be moved over the rows of rollers and a palette below this central section can be moved when this central section is in its highest position.
In accordance with the invention, the platform referred to in the height movable is provided with additional platforms at least on a longitudinal side, preferably on both longitudinal sides.
According to a very curious feature of the invention, the height above the ground floor of the above-mentioned platform, in the lowest position is between 40 and 50 cm, while the height above the ground floor of the same platform, in the highest position between 1.40 m and 1.50 m.
Other details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a mobile device for use in fruit picking according to the invention. This description is given by way of example only and does not limit the invention. The reference numbers refer to the attached figures.
Figure 1 is a front perspective view of the device according to the invention, seen from what can be considered the front.
Figure 2 is also a perspective view of the device, seen from what can be considered the rear.
Figure 3 is a top view of the central part of the platform with two additional platforms.
Figure 4 schematically shows the device for lifting and lowering the platform from the device according to the invention.
The mobile device through. these figures, consists of a chassis, with the general reference l
<Desc / Clms Page number 3>
indicated, at the rear two wheels 2, and at the front a steerable set of wheels 3.
The wheels 2 are drive wheels, while the wheels 3, which can be steered at the front in their lateral rotation, are controlled from a hydraulic cylinder 4 and a lever 5 connected thereto. These various details are not essential to the invention.
The invention is essential to the concept of the up and down movable platforms and the choice of the optimal boundaries between which these platforms can move.
The platform on which multiple operators can be seated consists of a central section 6 and of additional platforms 7 which are interconnected and separated by plates 8 fixed to the frame.
Fixed platforms 9 are provided at the front.
The connection between the additional platforms 7 and the central part 6 of the platform is, as stated before, secured by sleepers 10, for which purpose the conveyor track, formed by two rows of transport rollers 11, is interrupted at two places. Owing to this interruption, the two cross beams connecting the central part 6 of the platform to the additional platforms 7 can stand with their top surface below the top part of the transport rollers 11. Thus, when the whole formed by the central part 6 and the additional platforms 7 is in its lowest position, this allows pallets or crates to pass through without being hindered by said platforms.
The height at which these platforms can be lowered is between 40 and 50 cm. In the
EMI3.1
At the highest level, these platforms are at a height of almost 1 m.
The choice of these standards corresponds to ideal picking conditions in an orchard consisting mainly of low stems,
<Desc / Clms Page number 4>
On the front, the mobile device is still equipped with a roller conveyor 12 and at the rear with a similar roller conveyor 13.
The former roller conveyor 12 serves for the supply of pallets with empty boxes and is hydraulically foldable in height thanks to the presence of a rod set 14. The hydraulic cylinders acting on this rod set are indicated by 15. '
At the rear there is an analog roller conveyor for transporting the pallets with the fruit-loaded boxes.
In order to allow the passage of the boxes over the entire device, in the longitudinal direction thereof, the driving device for the driving wheels 2 and for the steering wheels 3 is placed in height. The whole of the engine and oil pump bears the reference 16 and, as is clear from Figure 1, but especially from Figure 2, is mounted on a frame formed by posts 17 and 18.
These uprights carry a window 19 at the top on which the aforementioned engine and oil pumps are mounted. The control levers 20 and 21 are located on the front.
Moving the platform formed by the central part 6 and the additional platforms 7 in the vertical sense takes place by relying on hinged X-shaped arranged rods 22 and 23. These rods hinge one below the other in 24, in relation to the window that carries the central part 6 of the platform and, in 26 relative to a frame part 1.
With the taps 27 and 28, the free ends of the arms 22, 23, and guides 29 and 30, respectively, are moved back and forth in a horizontal sense. This occurs when the hydraulic cylinders 31 act on the frame, to which the central part 6 of the platform and the additional platforms 7 belong, either to bring the whole into its highest position or, conversely, into its lowest position.
In order to reach the fruits at different distances from the device, the additional platforms 7 and the height-adjustable platforms 9 can be extended
<Desc / Clms Page number 5>
mounted relative to the frame of the device. These platforms are retracted and extended manually. The additional platforms 7 may preferably be equipped with square bars which are slid into or out of hollow cross bars of the same cross-section and which belong to the frame of the device.
The above description of the device according to the invention shows the very great flexibility of the device, as a result of which the pickers which can be active between the level 40 cm and the level 145 cm actually cover the entire "picking height" of fruit trees. The fact that the additional platforms 7 and the non-height-adjustable platforms 9 are mounted for telescoping and extending relative to the frame of the device also makes it possible to reap the benefits from a very great distance from the device.
It is clear, however, that the invention is not limited to the above-described embodiment and that changes can be made without departing from the scope of the patent application.