<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting om te worden aangewend bij het plukken van vruchten.
Deze uitvinding heeeft betrekking op een inrichting om te worden aangewend bij het plukken van vruchten, meer speciaal een inrichting van het type dat toelaat kisten, kratten of dergelijke, al dan niet op paletten geplaatst of gemonteerd, waarin de te plukken vruchten dienen te worden aangebracht, langzaam te verplaatsen.
De inrichtingen van het voornoemde type laten toe dat de voornoemde kisten of kratten langzaam over een bepaalde afstand doorheen een boomgaard worden bewogen, gelijktijdig met de voortschrijding van de plukkers, een en ander zodanig dat zieh steeds een kist of krat in de nabijheid van de plukkers bevindt.
De tot nu toe bekende inrichtingen van het voornoemde type hebben als nadelen dat zij door hun komplekse opbouw omvangrijk zijn en niet geschikt zijn om te worden aangewend in boomgaarden waar weinig plaats is tussen de opeenvolgende rijen bomen en/of waar lage boompjes zijn aangeplant welke vanaf de begane grond kunnen geplukt worden.
De uitvinding heeft dan ook een inrichting tot doel die de voornoemde nadelen niet vertoont.
Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting om te worden aangewend bij het plukken van vruchten, meer speciaal een inrichting van het type dat toelaat kisten, kratten of dergelijke waarin de te plukken vruchten dienen te worden aangebracht langzaam te verplaatsen, daardoor gekenmerkt dat zij hoofdzakelijk bestaat uit een verrijdbaar
<Desc/Clms Page number 2>
draaggestel, waarbij dit draaggestel gedragen wordt door wielen welke zieh zijdelings hoofdzakelijk binnen het draaggestel en/of binnen de laadbreedte van de inrichting bevinden.
Hierbij ontstaat het voordeel dat de breedte van de inrichting zeer beperkt kan worden gehouden en dat de plukkers zich tot onmiddellijk naast een op de inrichting aanwezige kist of krat kunnen begeven, zonder hierbij gehinderd te worden door de wielen van de inrichting, of zonder het gevaar te lopen dat zij door de inrichting worden overreden.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de breedte van het eigenlijke draaggestel beperkt tot of nagenoeg tot de breedte van de kisten of kratten waartoe de inrichting gekoncipieerd is.
In de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de nominale breedte van de verrijdbare inrichting beperkt tot de breedte van het draaggestel.
Volgens nog een belangrijk kenmerk is de hoogte van het laadvlak kleiner gehouden dan 40 cm, en beter nog kleiner dan 30 cm.
Om te bekomen dat de inrichting bij geringe hoogte van het laadvlak, en dus ook bij een geringe diameter van de wielen nog goed stuurbaar blijft en bovendien voldoende ondersteund wordt om niet weg te zakken in een zachte bodem, wordt zij bij voorkeur voorzien van dubbele wielen.
De inrichting is bij voorkeur voorzien van een aandrijving, welke boven het draaggestel is gemonteerd, op zodanige wijze dat de breedte van de inrichting hierdoor nauwelijks wordt vergroot en dat zij geen hinder vormt voor de kisten of kratten.
<Desc/Clms Page number 3>
Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven, met verwijzing naar de bij, gaande tekeningen, waarin : figuur 1 schematisch een inrichting volgens de uitvinding weergeeft ; figuur 2 een doorsnede weergeeft volgens lijn II-II in figuur 1.
Zoals weergegeven in figuren 1 en 2 heeft de uitvinding betrekking op een inrichting 1 om te worden aangewend bij het plukken van vruchten, meer speciaal een inrichting van het type dat toelaat kisten of kratten 2 waarin de te plukken vruchten dienen te worden aangebracht langzaam te verplaatsen, waarbij deze kisten of kratten 2 al dan niet op paletten zijn geplaatst. Het bijzondere van de uitvinding bestaat erin dat deze inrichting 1 hoofdzakelijk bestaat uit een verrijdbaar draaggestel 3, waarbij dit draaggestel 3 gedragen wordt door wielen 4 welke zich zijdelings hoofdzakelijk binnen het draaggestel 3 waarover de kisten of kratten 2 zich bewegen, dus niet verder uiteen dan de grootste dwarsafmeting van het draaggestel 3, en/of binnen de laadbreedte van de inrichting 1, bevinden.
Zoals weergegeven in figuur 2 is de breedte B1 van het draaggestel 3 bij voorkeur beperkt tot of nagenoeg tot de breedte B2 van de kisten of kratten 2 waartoe de inrichting 1 gekoncipieerd is. Hierdoor ontstaat het voordeel dat noch het draaggestel 3, noch de wielen 4 hinder vormen voor de plukkers die zich op de begane grond naast de inrichting 1 bevinden, zodanig dat zij zich ongehinderd tot aan de zijrand 5 van de betreffende kist of krat 2 die zich op de inrichting 1 bevindt, kunnen begeven.
<Desc/Clms Page number 4>
Meer speciaal nog is de nominale breedte van de inrichting 1, met andere woorden de nominale wagenbreedte, hoofdzakelijk beperkt tot de breedte Bl van het draaggestel 3, waarmee bedoeld wordt dat de inrichting 1 geen of zeer weinig gedeelten vertoont die tot buiten de voornoemde breedte Bl reiken, dit in tegenstelling tot de gekende uitvoeringsvormen, welke van zijdelings aangebrachte platforms voor de plukkers zijn voorzien.
De hoogte H van het laadvlak 6 is bij voorkeur kleiner dan 40 cm en beter nog kleiner dan 30 cm, waardoor het gebruik van platforms kan worden uitgesloten.
Zoals weergegeven in de figuren bestaat het draaggestel 3 bij voorkeur uit twee randprofielen 7 die door middel van een aantal dwarsprofielen 8 met elkaar verbonden zijn.
In het weergegeven voorbeeld wordt het draaggestel 3 gedragen door vier paren wielen 4. De inrichting 1 is hierbij stuurbaar, in dit geval doordat de voorste paren 9 en 10 verdraaibaar zijn. De achterste paren 11 en 12 zijn draaivast. De sturing gebeurt door middel van stuurmiddelen 13 die in dit geval bestaan uit een hydraulische cilinder 14 die gekoppeld is aan een met de draaibare wielen 4 verbonden stuurgestel 15.
Verder is de inrichting 1 nog voorzien van een aandrijving 16 om het geheel voort te bewegen. Deze aandrijving 16 bestaat uit een motoreenheid 17 die via overbrengingen in de aandrijving van een of meer wielen 4 voorziet. Bij voorkeur voorziet zij in de aandrijving van de twee achterste paren wielen 11 en 12.
De aandrijving 16 is zodanig opgesteld dat zij noch de breedte van de inrichting 1, noch de plaatsing van de
<Desc/Clms Page number 5>
kisten of kratten 2 nadelig beïnvloedt. In het weergegeven voorbeeld is de motoreenheid 17 hiertoe aangebracht op een steun 18 boven het draaggestel 3, welke zieh op zodanige hoogte bevindt dat een vrije doorgang voor de kisten of kratten 2 bestaat. De steun 18 is bevestigd op vertikale stijlen 19 en 20 die aan weerszijden van het draaggestel 3 zijn bevestigd, zodanig dat de steun 18 en de stijlen 19 en 20 een brugvormige konstruktie vormen waar de kisten of kratten 2 zieh vrij onderdoor kunnen bewegen.
De motoreenheid 17 kan bestaan uit een benzinemotor 21 die een hydraulische eenheid 22 aandrijft. De voornoemde overbrenging naar de achterste paren wielen 11 en 12 kan gebeuren door middel van een as 23, twee kettingoverbrengingen 24 en 25, respektievelijk langs of in de stijlen 19 en 20, assen 26 onder het draaggestel 3 en kettingoverbrengingen 27 en 28 die in een verdere verbinding naar de betreffende wielen 4 voorzien.
De aandrijving 16 bevat bij voorkeur een regelinrichting, zodanig dat de inrichting 1 met een ingestelde snelheid kan voortbewegen, die bijvoorbeeld kan ingesteld worden tussen 50 en 900 meter per uur.
Verder is de inrichting 1 nog uitgerust met aan-en afvoermiddelen 29 en 30 om de kisten of kratten 2 op het draaggestel 3 aan te brengen, respektievelijk hiervan terug af te voeren.
In het weergegeven voorbeeld bestaan de aanvoermiddelen 29 uit een langs een scharnierpunt 31 wentelbaar element 32 dat zieh aan de voorzijde in het verlengde van het draaggestel 3 bevindt, éden en ander zodanig dat dit met zijn voorste, spits uitgevoerde uiteinde 33 tot op of juist tot boven de bodem 34 waarover de inrichting 1 zieh
<Desc/Clms Page number 6>
verplaatst, kan worden neergelaten. Hierdoor kunnen zich op de bodem 34 bevindende kisten of kratten 2 door de beweging van de inrichting 1 worden opgeschept en door het vervolgens in horizontale stand brengen van het element 32 minstens gedeeltelijk tot op het laadvlak 6 van het draaggestel 3 worden gewenteld. Opdat de kisten of kratten 2 gemakkelijk op het element 32 zouden kunnen schuiven, is dit samengesteld uit profielen 35 waarop rollenbanen 36 zijn gemonteerd.
Ten einde het element 32 op en neer te kunnen verplaatsen, wordt gebruik gemaakt van een aandrijfelement, zoals een hydraulische cilinder 37 die is aangebracht tussen het element 32 en het draaggestel 3.
De afvoermiddelen 30 zijn analoog opgebouwd als de aanvoermiddelen 29. Deze bestaan dan ook in hoofdzaak uit een langs een scharnierpunt 38 wentelbaar element 39, zodanig dat het vrije uiteinde 40 hiervan tot op de bodem 34 kan worden gebracht. Het element 39 is verplaatsbaar door middel van een aandrijfelement, zoals een hydraulische cilinder 41 en bestaat uit profielen 42 welke voorzien zijn van rollenbanen 43.
Het laadvlak 6 van het draaggestel 3 is bij voorkeur vlak en bevindt zich bij voorkeur op een vaste hoogte.
Het draaggestel 3 is bij voorkeur voorzien van een transportinrichting 44 die toelaat dat een opgenomen kist of krat 2 langzaam van de voorzijde naar de achterzijde van de inrichting 1 wordt verplaatst. Bij voorkeur bestaat deze transportinrichting 44 uit een of meer eindloze elementen, die het laadvlak definiëren en die door hun verplaatsing de kist of krat 2 meenemen. In het weergegeven voorbeeld is de inrichting 1 hiertoe voorzien van aan weerszijden van het draaggestel 3 aangebrachte eindloze kettingen 45 en 46,
<Desc/Clms Page number 7>
welke bijvoorbeeld ondersteund worden door geleidingen 47 en 48.
De kettingen 45 en 46 worden omgebogen over kettingwielen 49 en 50. De kettingen 45 en 46 worden aangedreven door middel van een aandrijving 51, bijvoorbeeld een hydraulische motor die via een as 52 in de aandrijving van de kettingwielen 49 voorziet.
De bediening van de inrichting 1 gebeurt door middel van een stuurpaneel 53 dat bij voorkeur is aangebracht aan de steun 18. Hierbij geniet het de voorkeur dat dit paneel 53 zich op een hoogte boven de bodem 34 bevindt die 1 ä 2 meter bedraagt, zodanig dat het stuurpaneel 53 gemakkelijk bereikbaar is door een persoon die zich op de begane grond naast de inrichting 1 bevindt.
Het is duidelijk dat het stuurpaneel 53 verschillende stuurfunkties bevat, zodanig dat van hieruit bij voorkeur alle stuurbare elementen bediend kunnen worden, zoals de hydraulische cilinders 14,37 en 41, en de aandrijvingen 16 en 51. De stuurlijnen, zoals elektrische leidingen en oliedrukleidingen zijn duidelijkheidshalve niet in de figuren weergegeven. De konstruktie van zulke stuurcircuits ligt, met kennisname van het voorgaande, binnen het bereik van een vakman.
Het is eveneens duidelijk dat de inrichting 1 al dan niet volautomatisch kan werken en dat verschillende regelingen en beveiligingen hieraan kunnen worden voorzien.
Het gebruik en de werking van de inrichting 1 kan eenvoudig uit de figuren worden afgeleid.
<Desc/Clms Page number 8>
In de eerste plaats worden in de boomgaard op bepaalde afstanden van elkaar kisten of kratten 2 geplaatst. Wanneer de inrichting 1 met het neergelaten element 32 een kist of krat 2 nadert, grijpt het element 32 hieronder aan, waardoor de kist of krat 2 op het hellend vlak van het element 32 schuift. Eens dat de kist op het hellend vlak 32 aanwezig is, zoals aangeduid met stand A in figuur 1, wordt het element 32 horizontaal gebracht en wordt de kist door middel van de transportinrichting 44 meegenomen en langzaam over het draaggestel 3 getransporteerd, zoals aangeduid met stand B. Uiteindelijk komt de kist of krat 2 in stand C terecht.
Door in deze stand het element 39 naar beneden te brengen, in hellende positie, rolt de kist of krat 2 van de inrichting 1, en door de verdere verplaatsing van de inrichting 1, wordt deze kist of krat op de bodem 34 afgezet.
Tijdens de verplaatsing van de inrichting 1, waarbij de kist of krat 2 van stand A naar stand C in figuur 1 beweegt, rijdt het wagentje langzaam naar voren, dus naar links in figuur 1 en worden de geplukte vruchten in de kist of krat 2 geladen.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch dergelijke inrichting, die bedoeld is om te worden aangewend bij het plukken van vruchten, kan in verschillende vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding, zoals gedefinieerd in de bijgaande konklusies, te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for use when picking fruit.
This invention relates to a device for use in picking fruits, more particularly a device of the type which allows boxes, crates or the like, whether or not placed on pallets or mounted, in which the fruits to be picked are to be arranged. , move slowly.
The devices of the aforementioned type allow the aforementioned boxes or crates to be moved slowly through an orchard over a certain distance, simultaneously with the progress of the pickers, all this in such a way that they always have a box or crate in the vicinity of the pickers. located.
The hitherto known devices of the aforementioned type have the drawbacks that they are bulky because of their complete structure and are not suitable for use in orchards where there is little space between the successive rows of trees and / or where small trees have been planted from the ground floor can be picked.
The object of the invention is therefore an object which does not have the aforementioned drawbacks.
To this end, the invention relates to a device for use in picking fruits, more particularly a device of the type which allows boxes, crates or the like in which the fruits to be picked are to be moved to be moved slowly, characterized in that it mainly consists of a mobile
<Desc / Clms Page number 2>
support frame, this support frame being supported by wheels which are located laterally mainly within the support frame and / or within the loading width of the device.
This gives the advantage that the width of the device can be kept very limited and that the pickers can move directly to a box or crate present on the device, without being hindered by the wheels of the device, or without the danger. to be run over by the institution.
In a preferred embodiment, the width of the actual supporting frame is limited to or almost to the width of the boxes or crates to which the device is designed.
In the most preferred embodiment, the nominal width of the mobile device is limited to the width of the support frame.
According to another important feature, the height of the loading surface is kept smaller than 40 cm, and better still less than 30 cm.
In order to ensure that the device remains steerable at a low height of the loading surface, and therefore also at a small diameter of the wheels, and is moreover sufficiently supported so as not to sink into a soft bottom, it is preferably provided with double wheels. .
The device is preferably provided with a drive, which is mounted above the supporting frame, in such a way that the width of the device is hereby hardly increased and that it does not hinder the boxes or crates.
<Desc / Clms Page number 3>
With the insight to better demonstrate the features according to the invention, a preferred embodiment is described below without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically represents a device according to the invention; figure 2 represents a section according to line II-II in figure 1.
As shown in figures 1 and 2, the invention relates to a device 1 for use in picking fruits, more particularly a device of the type which allows to slowly move boxes or crates 2 into which the fruits to be picked are to be placed. , these boxes or crates 2 being placed on pallets or not. The special feature of the invention consists in that this device 1 mainly consists of a mobile support frame 3, this support frame 3 being supported by wheels 4 which move mainly laterally within the support frame 3 over which the boxes or crates 2 move, so no further apart than the largest transverse dimension of the supporting frame 3, and / or within the loading width of the device 1.
As shown in figure 2, the width B1 of the supporting frame 3 is preferably limited to or almost to the width B2 of the boxes or crates 2 for which the device 1 is designed. This gives the advantage that neither the carrying frame 3 nor the wheels 4 hinder the pickers located on the ground floor next to the device 1, such that they are unimpeded up to the side edge 5 of the box or crate 2 concerned, which is located located on the device 1.
<Desc / Clms Page number 4>
More specifically, the nominal width of the device 1, in other words the nominal carriage width, is mainly limited to the width Bl of the supporting frame 3, which means that the device 1 has no or very few parts that extend beyond the aforementioned width Bl in contrast to the known embodiments, which are provided with laterally arranged platforms for the pickers.
The height H of the loading surface 6 is preferably less than 40 cm and more preferably less than 30 cm, so that the use of platforms can be excluded.
As shown in the figures, the supporting frame 3 preferably consists of two edge profiles 7 which are connected to each other by means of a number of transverse profiles 8.
In the example shown, the carrying frame 3 is carried by four pairs of wheels 4. The device 1 is hereby controllable, in this case because the front pairs 9 and 10 are rotatable. The rear pairs 11 and 12 are rotatable. The steering takes place by means of steering means 13, which in this case consist of a hydraulic cylinder 14 which is coupled to a steering frame 15 connected to the rotatable wheels 4.
The device 1 is furthermore provided with a drive 16 for moving the whole. This drive 16 consists of a motor unit 17 which provides one or more wheels 4 via gears in the drive. It preferably provides for the drive of the two rear pairs of wheels 11 and 12.
The drive 16 is arranged such that it is neither the width of the device 1 nor the placement of the
<Desc / Clms Page number 5>
affects boxes or crates 2. In the example shown, the motor unit 17 is for this purpose mounted on a support 18 above the supporting frame 3, which is at such a height that a free passage for the boxes or crates 2 exists. The support 18 is mounted on vertical posts 19 and 20 mounted on either side of the support frame 3 such that the support 18 and posts 19 and 20 form a bridge-like structure through which the boxes or crates 2 can move freely underneath.
The engine unit 17 may consist of a gasoline engine 21 which drives a hydraulic unit 22. The aforementioned transmission to the rear pairs of wheels 11 and 12 can be effected by means of a shaft 23, two chain transmissions 24 and 25, respectively along or in the posts 19 and 20, axles 26 under the carrier frame 3 and chain transmissions 27 and 28 which are arranged in a provide further connection to the relevant wheels 4.
The drive 16 preferably contains a control device, such that the device 1 can move at a set speed, which can for instance be set between 50 and 900 meters per hour.
The device 1 is furthermore equipped with supply and discharge means 29 and 30 for arranging the boxes or crates 2 on the carrying frame 3, or for removing it from it.
In the example shown, the supply means 29 consist of an element 32 which can rotate along a hinge point 31 and which is located at the front in the extension of the carrying frame 3, such and such that with its front, pointed end 33 up to or just up to above the bottom 34 over which the device 1 see
<Desc / Clms Page number 6>
moved, can be lowered. As a result, boxes or crates 2 located on the bottom 34 can be scooped up by the movement of the device 1 and, by subsequently bringing the element 32 into a horizontal position, at least partially rotated to the loading surface 6 of the supporting frame 3. In order that the boxes or crates 2 could easily slide on the element 32, this is composed of profiles 35 on which roller tracks 36 are mounted.
In order to be able to move the element 32 up and down, use is made of a drive element, such as a hydraulic cylinder 37, which is arranged between the element 32 and the supporting frame 3.
The discharge means 30 are constructed analogously to the supply means 29. These therefore consist essentially of an element 39 which can be rotated along a hinge point 38, such that the free end 40 thereof can be brought to the bottom 34. The element 39 is movable by means of a drive element, such as a hydraulic cylinder 41 and consists of profiles 42 which are provided with roller tracks 43.
The loading surface 6 of the supporting frame 3 is preferably flat and is preferably at a fixed height.
The carrying frame 3 is preferably provided with a transport device 44 which allows a received box or crate 2 to be moved slowly from the front to the rear of the device 1. Preferably this transport device 44 consists of one or more endless elements, which define the loading surface and which carry the box or crate 2 by their displacement. In the example shown, the device 1 is provided for this purpose with endless chains 45 and 46 arranged on either side of the supporting frame 3,
<Desc / Clms Page number 7>
which are supported, for example, by guides 47 and 48.
The chains 45 and 46 are bent over sprockets 49 and 50. The chains 45 and 46 are driven by a drive 51, for example a hydraulic motor which provides the drive of the sprockets 49 via a shaft 52.
The operation of the device 1 is effected by means of a control panel 53, which is preferably arranged on the support 18. It is preferred that this panel 53 is located at a height above the bottom 34 which is 1 to 2 meters, such that the control panel 53 is easily accessible by a person who is located on the ground floor next to the device 1.
It is clear that the control panel 53 contains different control functions, such that preferably all controllable elements can be controlled from here, such as the hydraulic cylinders 14, 37 and 41, and the drives 16 and 51. The control lines, such as electric lines and oil pressure lines are For the sake of clarity, not shown in the figures. The construction of such control circuits is, within the knowledge of the foregoing, within the reach of a skilled person.
It is also clear that the device 1 may or may not operate fully automatically and that various controls and safeguards can be provided for this.
The use and operation of the device 1 can be easily deduced from the figures.
<Desc / Clms Page number 8>
First, boxes or crates 2 are placed at certain distances from each other in the orchard. When the device 1 with the lowered element 32 approaches a crate or crate 2, the element 32 engages below, whereby the crate or crate 2 slides on the inclined surface of the element 32. Once the box is present on the inclined plane 32, as indicated by position A in figure 1, the element 32 is brought horizontally and the box is transported by means of the transport device 44 and slowly transported over the supporting frame 3, as indicated by position B. Eventually the box or crate 2 ends up in position C.
By lowering the element 39 in this position, in an inclined position, the box or crate 2 rolls off the device 1, and through the further displacement of the device 1, this box or crate is deposited on the bottom 34.
During the movement of the device 1, in which the box or crate 2 moves from position A to position C in figure 1, the trolley slowly moves forward, i.e. to the left in figure 1, and the picked fruits are loaded into the box or crate 2 .
The present invention is by no means limited to the exemplary embodiment shown in the figures, but such device, which is intended to be used in fruit picking, can be realized in various shapes and sizes without departing from the scope of the invention as defined in the accompanying claims.