NL9300882A

NL9300882A - Lifting apparatus

Info

Publication number: NL9300882A
Application number: NL9300882A
Authority: NL
Original assignee: Henk Martin Van Nek
Priority date: 1993-05-24
Filing date: 1993-05-24
Publication date: 1994-12-16

Abstract

Lifting apparatus, comprising a base which is to be placed on an area of ground, and a support platform which is oriented substantially parallel to the base and can be placed at an adjustable distance therefrom, the base being coupled, via level-adjustment means, to the support platform, the level-adjustment means comprising a scissor mechanism with scissor elements which cross one another and are coupled by means of a pivot, the ends of the scissor elements each facing towards the base or the support platform, and prestressing means with a fixed prestress and a resilient action being active between the parts of the scissor elements on one side of the pivot point.

Description

Titel: Hefapparaat.Title: Lifting device.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hefapparaat omvattende een op een ondergrond te plaatsen basis en een in hoofdzaak evenwijdig daaraan gericht, en op instelbare afstand daarvan te brengen ondersteuningsplateau, waarbij de basis via niveau-instelmiddelen is gekoppeld met het ondersteuningsplateau.The present invention relates to a lifting device comprising a base to be placed on a surface and a support platform which is arranged substantially parallel to it and which can be brought at an adjustable distance from it, the base being coupled to the support platform via level adjusting means.

Bekende hefapparaten van dit soort worden bijvoorbeeld gebruikt voor het op een bepaald niveau op een plateau aanbieden en/of ontvangen van goederen. Deze goederen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit op elkaar gestapelde dozen met inhoud. Om er voor te zorgen dat de bovenste doos van de stapel zich telkens op een van te voren ingesteld niveau bevindt, is aanpassing van het niveau van het plateau noodzakelijk zodra de bovenste doos van de stapel is verwijderd of een volgende doos bovenop de stapel is geplaatst. Bekende hefapparaten van dit soort maken daartoe gebruik van een relatief ingewikkeld stelsel van waarneem- en regelmiddelen. Met sensoren wordt daarbij de hoogte van de stapel gecontroleerd, en regelmiddelen sturen bijvoorbeeld een elektromotor of een hydraulische of pneumatische zuiger-cilindercombinatie aan om desgewenst het niveau van het plateau aan de gewijzigde omstandigheden aan te passen. Het plateau is daarbij ondersteund door geregelde hefcilinders of met elektromotoren aangedreven schroefspindels.Known lifting devices of this kind are used, for example, for offering and / or receiving goods at a certain level on a plateau. These goods can for instance consist of stacked boxes with contents. To ensure that the top box of the stack is always at a preset level, adjustment of the level of the platter is necessary once the top box has been removed from the stack or another box has been placed on top of the stack . Known lifting devices of this type make use of a relatively complex system of detection and control means for this purpose. The height of the stack is monitored with sensors, and control means control, for example, an electric motor or a hydraulic or pneumatic piston-cylinder combination in order to adapt the level of the platform to the changed conditions, if desired. The platform is supported by controlled lifting cylinders or screw spindles driven by electric motors.

De onderhavige uitvinding beoogt, een hefapparaat van eenvoudige opbouw en werking te verschaffen, welke zonder gebruikmaking van bijzondere regel- en registratiemiddelen een betrouwbare niveau-instelling van het plateau garandeert.The object of the present invention is to provide a lifting device of simple construction and operation, which guarantees a reliable level adjustment of the platform without the use of special control and recording means.

Hiertoe stelt de onderhavige uitvinding voor, gebruik te maken van een schaarstelsel dat werkzaam is tussen de basis en het ondersteuningsplateau, waarbij de respectieve ten opzichte van elkaar uiteenbewegende of naar elkaar bewegende delen van de schaarelementen van dat schaarstelsel bij een niveauverandering van het ondersteuningsplateau zijn voorgespannen door daartussen werkzame verende middelen met een vaste voorspanning.To this end, the present invention proposes to use a scissor assembly acting between the base and the support platform, the respective mutually diverging or moving parts of the scissor elements of that scissor assembly being biased upon a level change of the support platform by fixed bias resilient means acting therebetween.

Aan de onderhavige uitvinding ligt het idee ten grondslag, dat het plaatsen van een voorwerp op of het verwijderen van een voorwerp van een plateau gepaard gaat met een belastingverandering. Door gebruik te maken van verende voorspanmiddelen met vaste voorspanning is die belastingverandering rechtstreeks om te zetten in een gewenste niveauverandering van het ondersteuningsplateau. Door verder gebruik te maken van een schaarstelsel is middels een relatief eenvoudige constructie een betrouwbare geleiding van het ondersteuningsplateau gewaarborgd, terwijl tevens aangrijpingspunten voor de voorspanmiddelen zijn verschaft.The present invention is based on the idea that placing an object on or removing an object from a plateau involves a change in load. By using resilient biasing means with fixed bias, that load change can be directly converted into a desired level change of the support platform. By making further use of a scissor system, a reliable guiding of the supporting platform is ensured by means of a relatively simple construction, while also points of engagement for the biasing means are provided.

Volgens een verdere uitvoering van de uitvinding bezitten één of meer van die voorspanmiddelen een vrije slag, waarmee over het bewegingstraject van het ondersteuningsplateau een zekere kracht-wegkarakteristiek, bijvoorbeeld een proportionele karakteristiek, is te verkrijgen.According to a further embodiment of the invention, one or more of these biasing means have a free stroke, with which a certain force-road characteristic, for example a proportional characteristic, can be obtained over the range of movement of the supporting platform.

Daarnaast kan de mate van voorspanning van de voorspanmiddelen instelbaar zijn, bij voorkeur op mechanische wijze, doordat een aangrijpingspunt van de voorspanmiddelen verplaatsbaar is uitgevoerd, bijvoorbeeld zoals nader toegelicht in de figuurbeschrijving.In addition, the degree of pre-tensioning of the pre-tensioning means can be adjustable, preferably in a mechanical manner, in that an engagement point of the pre-tensioning means is made displaceable, for instance as further elucidated in the figure description.

In het hiernavolgende wordt de uitvinding nader toegelicht aan de hand van een niet-beperkend uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen. Hierbij toont:In the following the invention is further elucidated on the basis of a non-limiting exemplary embodiment with reference to the attached drawings. Hereby shows:

Figuur 1 een zijaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding; enFigure 1 shows a side view of the device according to the invention; and

Figuur 2 een bovenaanzicht van de in figuur 1 getoonde inrichting.Figure 2 shows a top view of the device shown in figure 1.

In figuur 1 en 2 wordt getoond een heftafel 1 volgens de uitvinding. Deze bezit een op de grond steunende basis 2, welke bijvoorbeeld met behulp van een vorkheftruck, waarvan de tanden onder de basis 2 zijn te steken, is te verplaatsen. Eventueel kan de basis 2 zijn voorzien van vier wielen, telkens bijvoorbeeld aan de hoekpunten bevestigd, waarmee de heftafel 1 verrijdbaar is. Voorts bezit de heftafel 1 een in hoogte verstelbaar onsteuningsplateau 3» waarop één of meer voorwerpen zijn te plaatsen. Tussen de basis 2 en het ondersteuningsplateau 3 is een schaarstelsel 4 aangebracht, waarmee het niveau van het ondersteuningsplateau 3 wordt geregeld. Dit schaarstelsel 4 omvat twee stellen schaarelementen 5.6 welke aan weerszijden van de basis 2 zijn aangebracht (figuur 2). Zoals figuur 1 toont, is elk stel schaarelementen 5.6 telkens onderling verbonden in scharnierpunt 7· Van de schaarelementen 5 is telkens het ene uiteinde scharnierend verbonden met het ondersteuningsplateau 3. terwijl het tegenover gelegen uiteinde is voorzien van een rol 8, welke vrijrollend steunt op de basis 2. Voorts is van elk schaarelement 6 telkens het ene uiteinde scharnierend verbonden met de basis 2, terwijl het tegenover gelegen uiteinde eveneens is voorzien van een rol 8, welke is opgenomen in een groef in het ondersteuningsplateau 3. en daarin vrij heen- en weer beweegbaar is. Ten opzichte van het scharnierpunt 7 aan de zijde van de heftafel 1 loopt telkens tussen de schaarelementen 5 respectievelijk 6 een dwarsbalk 9.Figures 1 and 2 show a lifting table 1 according to the invention. It has a ground-supporting base 2, which can be moved, for example, with the aid of a fork-lift truck, the teeth of which can be inserted under the base 2. Optionally, the base 2 can be provided with four wheels, each attached to the corner points, for example, with which the lifting table 1 is movable. Furthermore, the lifting table 1 has a height-adjustable support platform 3 on which one or more objects can be placed. A scissor system 4 is arranged between the base 2 and the supporting platform 3, with which the level of the supporting platform 3 is regulated. This scissor assembly 4 comprises two sets of scissor elements 5.6 which are arranged on either side of the base 2 (figure 2). As figure 1 shows, each set of scissor elements 5.6 is mutually connected in hinge point 7. Of the scissor elements 5, one end is hingedly connected to the support platform 3, while the opposite end is provided with a roller 8, which rests freely on the base 2. Furthermore, one end of each scissor element 6 is hingedly connected to the base 2, while the opposite end is also provided with a roller 8, which is received in a groove in the supporting platform 3. and therein freely is movable again. A cross beam 9 runs between the scissor elements 5 and 6, respectively, relative to the pivot point 7 on the side of the lifting table 1.

welke met de uiteinden daarvan scharnierbaar zijn gekoppeld met de overeenkomstige schaarelementen 5.6. Aan de met de schaarelementen 6 verbonden dwarsbalk 9 is verder een verstelbare balk 10 gekoppeld.which are hingedly coupled with the ends thereof to the corresponding scissors elements 5.6. An adjustable beam 10 is further coupled to the cross beam 9 connected to the scissors elements 6.

Daartoe steekt telkens door de dwarsbalk 9 naast elk schaarstelsel k (fig. 2) een horizontale schroefspindel 11, welke grijpt in overeenkomstig schroefdraad aangebracht in de verstelbalk 10. De schroefspindel 11 is voorts in langsrichting onbeweeglijk gehouden in de dwarsbalk 9· Door draaien aan hendel 12, welke via spiebaankoppeling 13 en kniehefbomen lk roteerbaar aandrijvend is gekoppeld met de schroefspindels 11, is de verstelbalk 10 in langsrichting van de schroefspindels 11 ten opzichte van de bijbehorende dwarsbalk 9 heen- en weer verplaatsbaar. Met een tandwieloverbrenging 15 (gestippeld weergegeven in figuur 2) is met één hendel 12 beide schroefspindels 11 aandrijfbaar.For this purpose, a horizontal screw spindle 11, which engages in corresponding screw thread arranged in the adjustment bar 10, protrudes through the cross beam 9 next to each scissor assembly k (fig. 2). The screw spindle 11 is furthermore kept immobile in the cross beam 9 in the longitudinal direction. 12, which is rotatably coupled to the screw spindles 11 via keyway coupling 13 and toggle levers 1k, the adjustment bar 10 is displaceable in the longitudinal direction of the screw spindles 11 relative to the associated crossbar 9. With a gear transmission 15 (shown in broken lines in figure 2), both screw spindles 11 can be driven with one lever 12.

Zoals weergegeven in figuur 1 en 2 zijn trekveren 16, 17 met de uiteinden daarvan gekoppeld met de met schaarelementen 5 verbonden dwarsbalk 9 respectievelijk de verstelbalk 10. Deze trekveren 16, 17 trachten de naar de heftafel 1 gekeerde uiteinden van elk stel schaarelementen 5.6 naar elkaar toe te drijven, waarmee het ondersteuningsplateau 3 in figuur 1 gezien naar boven bewogen wordt.As shown in figures 1 and 2, extension springs 16, 17 are coupled with their ends to the cross beam 9 connected to scissors elements 5 and adjusting beam 10 respectively. These extension springs 16, 17 try to reach the ends of each set of scissor elements 5.6 facing the lifting table 1 towards each other with which the supporting platform 3 in figure 1 is moved upwards.

Wordt een last op het ondersteuningsplateau 3 geplaatst, dan zal onder invloed van de zwaartekracht (zie pijl G in figuur 1) uiteen drijven van de naar het ondersteuningsplateau 3 gekeerde einden van elk stel schaarelementen 5.6 plaatsvinden, waarmee het ondersteuningsplateau 3 in figuur 1 gezien daalt. Door de wisselwerking tussen de veerkrachten en de zwaartekracht zal een evenwichtsstand van het ondersteuningsplateau 3 worden ingesteld. Wordt een last toegevoegd aan het ondersteuningsplateau 3, dan zal het niveau daarvan dalen; wegnemen van een last leidt tot omhoogrijzen van het ondersteuningsplateau 3 tot een nieuwe evenwichtsstand.When a load is placed on the support platform 3, the ends of each set of scissor elements 5.6 facing the support platform 3 will disintegrate under the influence of gravity (see arrow G in figure 1), as a result of which the support platform 3 in figure 1 drops . Due to the interaction between the spring forces and gravity, an equilibrium position of the supporting platform 3 will be set. If a load is added to the support platform 3, its level will decrease; removing a load leads to the support platform 3 rising up to a new equilibrium position.

De in de tekeningen linkeruiteinden van de veren 17 zijn gekoppeld met stangen 18, waarvan de van de veren 17 afgekeerde uiteinden zijn voorzien van een uitwendige schroefdraad, waarop blokkeermoeren 20 zijn geschroefd. Deze stangen 18 steken met speling door de bijbehorende dwarsbalk 9 en aan de van de veren 17 afgekeerde zijde daarmee gekoppelde hulzen 19· Gemakkelijk valt in te zien, dat hiermee de veren 17 een vrije slag bezitten welke overeenstemt met de afstand tussen de blokkeermoeren 20 en de hulzen 19· Pas wanneer de verstelbalk 10 en de tegenovergelegen dwarsbalk 9 waartussen de veren 16, 17 zijn opgenomen, over die afstand uiteen zijn gedreven, en de blokkeermoeren 20 dus rusten tegen de hulzen 19. worden bij verder uiteendrijven van die verstelbalk 10 en dwarsbalk 9 de veren 17 aangesproken. Daarmee wordt een gefaseerde veerwerking verkregen, zodat bijvoorbeeld onder aanwending van uitsluitend lineaire veren 16, 17 een eventueel gewenst proportioneel veerkarakter wordt verkregen. De vrije slag van de veren 17 is instelbaar middels verstellen van de blokkeermoeren 20 op de schroefdraadeinden van de stangen 18.The left-hand ends of the springs 17 in the drawings are coupled to rods 18, the ends of which face away from the springs 17 are provided with an external screw thread, on which locking nuts 20 are screwed. These rods 18 project with play through the associated cross beam 9 and on the sleeves 19 coupled thereto from the springs 17. It is easy to see that the springs 17 hereby have a free stroke which corresponds to the distance between the blocking nuts 20 and the sleeves 19 · Only when the adjusting bar 10 and the opposite cross bar 9 between which the springs 16, 17 are accommodated, have drifted apart over that distance, and so the blocking nuts 20 rest against the sleeves 19. When the adjusting bar 10 is further spread, cross beam 9 the springs 17 addressed. A phased spring action is thus obtained, so that, for example, using only linear springs 16, 17, a desired proportional spring character is obtained. The free play of the springs 17 is adjustable by adjusting the lock nuts 20 on the threaded ends of the rods 18.

Zoals in de tekeningen getoond, bezitten alle veren 17 dezelfde vrije slag. Vanzelfsprekend is die vrije slag naar behoefte individueel instelbaar met de blokkeermoeren 20.As shown in the drawings, all springs 17 have the same freestyle. Naturally, the free play can be individually adjusted as required with the lock nuts 20.

Met behulp van de verstelbalk 10 is bijvoorbeeld het niveau van het ondersteuningsplateau 3 in rusttoestand, dus zonder belading, eventueel instelbaar. Daarmee kan dit ondersteuningsplateau 3 bijvoorbeeld worden neergelaten op de basis 2, bijvoorbeeld ten behoeve van het transport naar een andere gebruiksplaats. Ook is daarmee bijvoorbeeld een aanpassing van het niveau van een beladen ondersteuningsplateau 3 te realiseren.With the aid of the adjustment bar 10, the level of the supporting platform 3 in the rest position, i.e. without loading, is optionally adjustable. This means that this support platform 3 can for instance be lowered onto the base 2, for instance for the purpose of transport to another point of use. It is also possible, for example, to adjust the level of a loaded support platform 3.

Voor een gelijkmatige aanpassing van het niveau van het ondersteuningsplateau 3 is een geschikte vloeistofdemper 21 aangebracht, welke met één uiteinde is verbonden met de dwarsbalk 9» en met het andere uiteinde is verbonden met het ondersteuningsplateau 3« zoals in de figuren weergegeven. De vloeistofdemper 21 kan ook op andere plaatsen zijn aangebracht, bijvoorbeeld kan deze gekoppeld zijn met de basis 2 en het ondersteuningsplateau 3, of met beide dwarsbalken 9. of met de uiteinden van de schaarelementen 5 bij de rol 8 enerzijds en de basis 2 anderzijds; kortom tussen alle elementen die ten opzichte van elkaar verplaatsen ten gevolge van een niveauverandering van het ondersteuningsplateau 3·For an even adjustment of the level of the support platform 3, a suitable liquid damper 21 is provided, which is connected at one end to the cross beam 9 »and at the other end is connected to the support platform 3« as shown in the figures. The liquid damper 21 can also be arranged in other places, for example it can be coupled to the base 2 and the supporting platform 3, or to both cross beams 9. or to the ends of the scissor elements 5 at the roller 8 on the one hand and the base 2 on the other; in short, between all elements that move relative to each other as a result of a change in level of the support platform 3

Vanzelfsprekend behoren ook andere uitvoeringsvarianten, tot de onderhavige uitvinding. Van belang is dat het niveau van een ondersteuningsplateau 3 met een zich daarop bevindende last automatisch wordt gewijzigd ten gevolge van een verandering in de last onder gebruikmaking van eenvoudige voorspanmiddelen, zonder gebruikmaking van bijzondere regelmiddelen, zoals registratie- en besturingsorganen. Bijvoorbeeld kan daartoe gebruik gemaakt worden van drukveren, welke bijvoorbeeld zijn te verbinden met de schaarelementen in fig. 1 rechts of links van het scharnier 7· Ook een combinatie van trek- en drukveren is te gebruiken. In plaats van veren zou evenzogoed gebruik gemaakt kunnen worden van bijvoorbeeld pneumatisch verende middelen, zoals afgesloten voorgespannen pneumatische zuiger-cilindersamenstellen. Voorts kunnen in plaats van trek- of drukveren een ander soort veren, zoals buigveren worden aangewend.Of course, other embodiments also belong to the present invention. Importantly, the level of a support platform 3 with a load thereon is automatically changed due to a change in the load using simple biasing means, without using special control means, such as recording and control means. For example, use can be made for this purpose of compression springs, which can for instance be connected to the scissor elements in fig. 1 to the right or left of the hinge. 7 · A combination of tension and compression springs can also be used. Instead of springs, use could also be made, for example, of pneumatically resilient means, such as closed prestressed pneumatic piston-cylinder assemblies. Furthermore, instead of extension or compression springs, a different type of springs, such as bending springs, can be used.

Bij de in figuur 1 en 2 getoonde heftafel 1 is van de schaarelementen 5.6 telkens één uiteinde scharnierbaar uitgevoerd, terwijl het andere uiteinde ten opzichte van de basis 2 of het ondersteuningsplateau 3 in langsrichting daarvan heen- en weer beweegbaar is. Dientengevolge maakt het ondersteuningsplateau 3 een beweging in langsrichting als zich een niveauverandering daarvan voordoet. Onder bepaalde omstandigheden heeft dit een ergonomisch voordeel. Eventueel kunnen echter alle uiteinden van de schaarelementen 5,6 zijn uitgerust met een rol 8, terwijl de scharnierpunten 7 zijn opgenomen in een verticale geleiding. Het ondersteuningsplateau 3 beweegt dan uitsluitend recht op en neer wanneer sprake is van een niveauverandering daarvan.In the lifting table 1 shown in Figures 1 and 2, one end of the scissor elements 5.6 is pivotable, while the other end is reciprocally movable in the longitudinal direction relative to the base 2 or the supporting platform 3. As a result, the support platform 3 makes a longitudinal movement when a level change thereof occurs. Under certain circumstances this has an ergonomic advantage. Optionally, however, all ends of the scissors elements 5,6 can be provided with a roller 8, while the pivot points 7 are accommodated in a vertical guide. The support platform 3 then only moves straight up and down when there is a change in level thereof.

Claims

Lifting device (1) comprising a base (2) to be placed on a surface and a supporting platform (3) which is arranged substantially parallel to it and which can be adjusted at a distance therefrom, the base (2) being coupled via level adjusting means to the supporting platform (3), characterized in that the level adjusting means comprise a scissor system (4) with scissor elements (5,6) which cross each other and are mutually coupled there by a hinge (7), the ends of the scissor elements ( 5.6) always face the base (2) or the support platform (3). and that between the parts of the scissor elements (5.6) on one side of the hinge point (7) resiliently acting biasing means (16, 17) act with fixed biasing.

Lifting device (1) according to claim 1, wherein one or more of said biasing means (17) have a free stroke.

Lifting device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the degree of bias of said biasing means (16, 17) is adjustable.

Lifting device (1) according to claim 3, wherein said biasing means (16, 17) are each connected at one end to an adjustable adjusting member (10), the distance of which in the operating direction from said biasing means (16, 17) is adjustable relative to the associated part of the scissors element (5.6) on the said side of the hinge (7).

Lifting device (1) according to any one of the preceding claims, wherein a damper member (21) is accommodated between parts of the lifting device (1) moving apart or moving towards each other during a load change on the supporting platform (3). of the effect induced with said biasing means (16, 17).

Lifting device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said biasing means (16, 17) comprise tension and / or compression springs.