NL1036829C2

NL1036829C2 - Harvested fruits collecting device, has series of baskets suspended on endless chain, where each basket move along inputs and along exit at head end of unloading arm in zigzag motion

Info

Publication number: NL1036829C2
Application number: NL1036829A
Authority: NL
Inventors: Willy Georges Maria Lefever
Original assignee: Lefever N V
Priority date: 2008-04-10
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2009-10-13
Also published as: BE1018095A3

Abstract

The device has a cart (6) movable in a longitudinal direction, where the cart includes an input (28) on the front and another input (29) on the back of the cart through which harvested fruits are loaded in the cart. An output (30) is provided at head end (13) of an unloading arm (10), which discharges loaded fruits from the cart. A series of baskets (21) is suspended on an endless chain, where the baskets move along the inputs and along the exit at the head end of the arm in a zigzag motion.

Description

Inrichting voor het verzamelen van vruchten tijdens het oogsten ervan.Device for collecting fruit during harvesting.

5 De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verzamelen van vruchten tijdens het oogsten van de vruchten zoals aubergines, tomaten, paprika's , komkommers en dergelijke. Het systeem combineert zowel het oogsten, tijdsregistratie, transporteren, inpakken en sorteren.The present invention relates to a device for collecting fruits during harvesting of the fruits such as aubergines, tomatoes, peppers, cucumbers and the like. The system combines harvesting, time registration, transport, packing and sorting.

1010

De uitvinding heeft meer speciaal betrekking op een inrichting voor gebruik in een serre, doch de uitvinding is hiertoe niet beperkt.The invention relates more specifically to a device for use in a greenhouse, but the invention is not limited thereto.

15 Een bekende inrichting voor het verzamelen van geoogste vruchten maakt gebruik van transportbanden die tussen de planten worden opgesteld, waarbij de van de plant vers geoogste vruchten rechtstreeks op een transportband worden gelegd die de geoogste vruchten transporteert naar een 20 centraal inpakstation.A known device for collecting harvested fruits makes use of conveyor belts arranged between the plants, the fruits freshly harvested from the plant being placed directly on a conveyor belt which transports the harvested fruits to a central packing station.

Een nadeel van zulke inrichting is dat zij vrij duur is en derhalve niet economisch haalbaar is voor sommige bedrijven omwille van de prijs.A disadvantage of such a device is that it is quite expensive and therefore not economically feasible for some companies because of the price.

2525

Een andere bekende inrichting of techniek maakt gebruik van karren waarmee lege kisten tot bij de planten worden gebracht, die dan ter plaatse worden gevuld door de plukker of oogster, waarna de gevulde kisten met voornoemde karren 3 0 naar de inpakloods worden af gevoerd, waar de vruchten opnieuw uit de kisten worden gehaald en gesorteerd en 1036829 2 verpakt worden en vervolgens verpakt opnieuw in de kisten worden gelegd.Another known device or technique makes use of carts with which empty boxes are brought to the plants, which are then filled on site by the picker or harvester, whereafter the filled boxes with said carts are taken to the packing shed, where the fruits are again removed from the crates and sorted and 1036829 2 packed and then placed again packed in the crates.

Een nadeel is dat bij dergelijke inrichtingen veel 5 manipulaties van de vruchten plaatsvinden, waardoor de kans op beschadigingen en vermindering van de kwaliteit reëel zijn.A disadvantage is that with such devices many manipulations of the fruits take place, so that the risk of damage and a reduction in quality are real.

Een bijkomend nadeel is dat het oogsten op deze wijze zeer 10 tijdrovend is, vooral wanneer de vruchten tijdens het vullen van de kisten tegelijkertijd worden gesorteerd,An additional disadvantage is that harvesting in this way is very time-consuming, especially when the fruits are sorted simultaneously during the filling of the crates,

Nog een nadeel is dat de vele manipulaties vaak storend werken voor andere werkzaamheden op het bedrijf.Another disadvantage is that the many manipulations often have a disruptive effect on other activities at the company.

1515

Bovendien is de werkhouding van de plukker of oogster op ergonomisch gebied niet optimaal en is het optillen en verplaatsen van de zware gevulde bakken een zware opdracht.In addition, the working position of the picker or harvester is not optimal from an ergonomic point of view, and lifting and moving the heavy filled trays is a difficult task.

20 Een ander gevaar schuilt hem in het feit dat vaak herbruikbare bakken worden gebruikt die tussen de verschillende bedrijven circuleren, waardoor ziektes en andere contaminaties zich kunnen verspreiden.20 Another danger lies in the fact that often reusable containers are used that circulate between the different companies, as a result of which diseases and other contamination can spread.

25 De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention has for its object to provide a solution to the aforementioned and other disadvantages.

Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor het verzamelen van vruchten tijdens het oogsten van de vruchten 30 die bestaat uit een kar die in de lengterichting verrijdbaar is en die is voorzien van, enerzijds, een 3 ingang aan de voorzijde en/of een ingang aan de achterzijde van de kar waarlangs de geoogste vruchten in de kar kunnen geladen worden en, anderzijds, een uitgang aan een vrij uitstekende kop van een losarm die zich volgens de 5 lengterichting van de kar uitstrekt en waarlangs de in de kar geladen geoogste vruchten gelost kunnen worden door een in de kar geïntegreerd transportsysteem dat langs de voornoemde in- en uitgangen passeert en dat gevormd wordt door een aandrijving en een reeks van mandjes, die elk op 10 een afstand van elkaar vrij scharnierbaar opgehangen zijn . aan minstens één eindeloze ketting die zich in een opstaand vlak uitstrekt en die door middel van kettingwielen in een baan worden geleid die zodanig is dat de mandjes zich volgens een zigzag beweging doorheen de kar verplaatsen 15 langsheen de voornoemde ingang of ingangen en vervolgens via de arm langsheen de uitgang aan de kop van de arm.To this end the invention relates to a device for collecting fruits during harvesting of the fruits, which consists of a cart that is movable in the longitudinal direction and which is provided with, on the one hand, an entrance at the front and / or an entrance at the front. rear side of the cart along which the harvested fruits can be loaded into the cart and, on the other hand, an exit from a fairly protruding head of a release arm which extends along the longitudinal direction of the cart and along which the harvested fruits loaded into the cart can be unloaded by a transport system integrated into the cart that passes along the aforementioned entrances and exits and which is formed by a drive and a series of baskets, each of which is freely hingedly suspended at a distance from each other. on at least one endless chain which extends in an upright plane and which are guided by means of sprockets in a path such that the baskets move through the cart according to a zigzag movement through the aforementioned entrance or entrances and then via the arm along the exit at the head of the arm.

De kar wordt bij het oogsten tussen de rijen met planten verplaatst, waarbij de mandjes door aandrijving van de 20 ketting of kettingen aan een bepaalde snelheid volgens een rondgaand gesloten traject continu doorheen de kar te bewegen om de mandjes één na één langs een ingang te laten passeren.During harvesting, the cart is moved between the rows of plants, the baskets being driven by driving the chain or chains at a certain speed along a circularly closed path to move continuously through the cart to have the baskets pass one entry after another pass.

25 Ondertussen kan de oogster de vruchten van de planten plukken en langs de voornoemde ingang in de mandjes leggen, waarna deze het zigzagtraject doorheen de kar volgen.In the meantime, the harvester can pick the fruits from the plants and place them in the baskets along the aforementioned entrance, after which they follow the zigzag path through the cart.

Gezien het zigzagtraject moeten de mandjes in de kar een 30 lange weg afleggen alvorens ze de uitgang bereiken, waardoor het mogelijk wordt een groot aantal mandjes te 4 voorzien die op gelijkmatige afstanden van elkaar over het traject zijn verdeeld.In view of the zigzag path, the baskets in the cart have to travel a long way before they reach the exit, whereby it is possible to provide a large number of baskets which are distributed over the path at even distances from each other.

Dit betekent dat tijdens de verplaatsing van de kar en door 5 de beweging van de mandjes een grote hoeveelheid vruchten in de kar kan worden opgeslagen en gebufferd.This means that during the movement of the cart and through the movement of the baskets a large amount of fruits can be stored and buffered in the cart.

Door, zowel een ingang aan de voorzijde, als aan de achterzijde te voorzien, kan de kar in twee richtingen 10 worden gebruikt zonder dat het nodig is de kar een halve toer te draaien.By providing both an entrance at the front and at the rear, the cart can be used in two directions without it being necessary to turn the cart half a turn.

Wanneer de vruchten geoogst zijn, wordt de kar met de kop van de voornoemde arm over een transportband of dergelijke 15 gepositioneerd, waarbij, door het verder aandrijven van de ketting of kettingen, de mandjes automatisch langs de uitgang van de kar aan de kop van de arm passeren, waar ze zodoende kunnen worden gedeponeerd op de transportband voor verdere afvoer of verwerking.When the fruits are harvested, the cart with the head of the aforementioned arm is positioned over a conveyor belt or the like, wherein, by further driving the chain or chains, the baskets automatically pass the exit of the cart at the head of the arm, where they can thus be deposited on the conveyor for further discharge or processing.

2020

Bij voorkeur verloopt de zigzagbeweging van de mandjes hoofdzakelijk volgens evenwijdige verticale banen, waardoor het gewicht van de vruchten beter wordt verdeeld aan weerszijden van de kettingwielen waarover de ketting of 25 kettingen zijn geleid en waardoor de kettingen ook niet gaan doorhangen onder het gewicht van de vruchten in de mandjes.The zigzag movement of the baskets preferably proceeds essentially along parallel vertical paths, whereby the weight of the fruits is better distributed on either side of the chain wheels over which the chain or chains are guided and as a result of which the chains also do not sag under the weight of the fruits in the baskets.

De voornoemde arm is bij voorkeur met zijn voeteinde 30 scharnierbaar rond een horizontale as aangebracht op de kar en is deze arm voorzien van een instelling van de hoogte 5 van het kopeinde dat de uitgang vormt door instelling van de scharnierhoek van de arm.The above-mentioned arm is preferably pivotably mounted on the cart with its foot end 30 about a horizontal axis and this arm is provided with an adjustment of the height of the head end which forms the exit by adjusting the pivot angle of the arm.

Op deze manier kan de hoogte van de uitgang gemakkelijk 5 worden aangepast aan de hoogte van de transportbanden die doorgaans reeds in een serre aanwezig zijn.In this way the height of the exit can easily be adjusted to the height of the conveyor belts that are usually already present in a greenhouse.

Volgens een bijzonder kenmerk zijn de voornoemde mandjes gevormd door twee draagelementen waarmee de mandjes 10 scharnierbaar aan de kettingen zijn opgehangen, waarbij deze draagelementen met elkaar zijn verbonden door twee dwarsstangen ter ondersteuning van een doorhangend doek dat over deze stangen is aangebracht en dat als het ware de bodem vormt van het mandje.According to a special feature, the aforementioned baskets are formed by two support elements with which the baskets are pivotally suspended from the chains, these support elements being connected to each other by two transverse rods for supporting a sagging cloth which is arranged over these rods and which, as it were forms the bottom of the basket.

1515

Op deze manier wordt het fruit minder gekneusd doordat het op een soepele ondergrond wordt gelegd en kan het fruit gemakkelijk uit het mandje worden geduwd door bijvoorbeeld het doek langs onder omhoog te duwen.In this way the fruit is less bruised because it is placed on a supple surface and the fruit can easily be pushed out of the basket by, for example, pushing the cloth upwards from below.

2020

Dit is bijvoorbeeld mogelijk door aan het voornoemde kopeinde van de arm een uitkip- en/of uitduwmechanisme te voorzien die bijvoorbeeld zeer eenvoudig kan worden gerealiseerd door een staaf of rol die in dwarse richting 25 onder het kopuiteinde van de arm is aangebracht in het traject van de mandjes, bij voorkeur in het traject van het doek van de mandjes, waardoor de mandjes één na één bij het passeren langs de staaf automatisch uitgekipt worden of het doek langs onder wordt omhooggeduwd wanneer de lengte van 3 0 de staaf of rol kleiner wordt gekozen dan de afstand tussen de draagelementen van de mandjes.This is for instance possible by providing a tilting and / or pushing mechanism at the aforementioned head end of the arm which can for instance be realized very simply by means of a rod or roller which is arranged in transverse direction below the head end of the arm in the range of the baskets, preferably in the path of the cloth from the baskets, whereby the baskets are automatically cut out one after the other when passing along the bar or the cloth is pushed up from below when the length of the bar or roll is chosen smaller then the distance between the carrier elements of the baskets.

66

De hoogte van de kar kan aangepast zijn aan de hoogte van de serre, althans aan de hoogte van de planten, en zal doorgaans een hoogte hebben van een drietal meter, waarbij 5 in dat geval de kar aan de voorkant en/of aan de achterkant voorzien kan zijn van een personenlift, met andere woorden van een in de hoogte beweegbaar platform, waardoor de vruchten gemakkelijk over de volledige hoogte van de plant kunnen worden geoogst.The height of the cart can be adjusted to the height of the greenhouse, at least to the height of the plants, and will usually have a height of three meters, in which case the cart at the front and / or at the rear can be provided with a passenger lift, in other words with a platform that is movable in height, so that the fruits can easily be harvested over the full height of the plant.

1010

De voornoemde transportband waarop de vruchten vanuit de kar worden gelost, kan optioneel worden voorzien van een sorteerinrichting om de gedeponeerde vruchten automatisch te sorteren volgens grootte, kleur of dergelijke zodat, 15 buiten het plukken, de rest van het verwerkingsproces tot het sorteren en desgevallend inpakken volledig automatisch gebeuren.The aforementioned conveyor belt on which the fruits are unloaded from the cart can optionally be provided with a sorting device for automatically sorting the deposited fruits according to size, color or the like so that, apart from picking, the rest of the processing process until sorting and packing if necessary happen fully automatically.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te 20 tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding voor het verzamelen van vruchten tijdens het oogsten ervan, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: 25 figuur 1 schematisch een bovenaanzicht toont in een serre met planten waarin een inrichting volgens de uitvinding wordt toegepast; figuur 2 een zijaanzicht weergeeft van een inrichting 30 volgens de uitvinding volgens pijl F2 in figuur 1; 7 figuur 3 een perspectief zicht weergeeft van een mandje dat in figuur 2 door F3 is aangeduid; figuur 4 op grotere schaal een doorsnede weergeeft volgens lijn IV-IV in figuur 1.With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention for collecting fruit during harvesting is described below, with reference to the accompanying drawings, as an example without any limiting character. wherein: figure 1 schematically shows a top view in a greenhouse with plants in which a device according to the invention is applied; figure 2 represents a side view of a device 30 according to the invention according to arrow F2 in figure 1; Figure 3 represents a perspective view of a basket indicated by F3 in Figure 2; figure 4 represents a cross-section on a larger scale according to line IV-IV in figure 1.

55

In figuur 1 wordt een serreteelt getoond waarin planten 1 in rijen naast elkaar zijn geplant gescheiden door gangen 2 die van een centraal pad 3 vertrekken en waarlangs doorgaans buizen 4 lopen van een niet weergegeven centraal 10 verwarmingssysteem.Figure 1 shows a greenhouse cultivation in which plants 1 are planted in rows next to each other separated by corridors 2 that start from a central path 3 and along which generally pipes 4 run from a central heating system (not shown).

Boven het centraal pad 3 is vaak een transportband 5 voorzien via dewelke vruchten, die van de planten 1 worden geoogst, afgevoerd kunnen worden naar een centrale plaats 15 waar de geoogste vruchten verder behandeld kunnen worden, bijvoorbeeld gesorteerd, ingepakt, gestockeerd en verzonden kunnen worden.Above the central path 3 a conveyor belt 5 is often provided via which fruits, which are harvested from the plants 1, can be transported to a central location 15 where the harvested fruits can be further treated, for example sorted, packed, stored and shipped. .

In figuur 1 wordt verder een kar 6 volgens de uitvinding 20 weergegeven die in haar lengterichting verplaatsbaar is bijvoorbeeld over de buizen 4 van de centrale verwarming die dan dienst doen als een soort van rails en waarbij de wielen 7 bij voorkeur voorzien zijn van een niet getoonde aandrijving om de kar 6 aan een gewenste snelheid te laten 25 rijden.Figure 1 furthermore shows a cart 6 according to the invention which is displaceable in its longitudinal direction, for example over the pipes 4 of the central heating, which then serve as a kind of rails and wherein the wheels 7 are preferably provided with a non-shown drive to cause the cart 6 to travel at a desired speed.

In figuur 1 is de kar 6 getoond tijdens het gebruik, waarbij een oogster 8 zich aan de achterzijde van de kar 6 bevindt voor het plukken van de vruchten en waarbij de kar 30 6 met de voorzijde naar de transportband 5 boven het centrale pad 3 is gericht.In figure 1 the cart 6 is shown during use, wherein a harvester 8 is located at the rear of the cart 6 for picking the fruits and wherein the cart 6 is with the front side facing the conveyor belt 5 above the central path 3 focused.

88

In figuur 2 wordt de opbouw van de betreffende kar 5 weergegeven, waarbij te zien is dat de kar 6 is gevormd door een frame 9 op wielen 7 met daar bovenop een arm 10 5 die met zijn voeteinde 11 scharnierbaar rond eer. horizontale as 12 op de kar 6 is bevestigd en die met zijn kopeinde 13 deels buiten en boven de kar 6 uitsteekt.Figure 2 shows the construction of the relevant cart 5, wherein it can be seen that the cart 6 is formed by a frame 9 on wheels 7 with an arm 10 on top of it that is pivotable with its foot end 11 around it. horizontal shaft 12 is mounted on the cart 6 and which with its head end 13 projects partly outside and above the cart 6.

De hoogte van dit kopeinde 13 van de arm 10 is instelbaar 10 door de instelling van de inclinatie A van de arm 10 via een hefboom 14 die in dit geval V-vormig is uitgevoerd en die tussen de kar 6 en de arm 10 is aangebracht, waarbij de hefboom 14 scharnierbaar is rond een as 15 op de kar 6 en waarbij de hefboom 14 aan zijn vrij uiteinde is voorzien 15 van een loopwiel of pen 16 die verplaatsbaar is in een geleidingsgleuf 17 aan de onderzijde van de arm 10.The height of this head end 13 of the arm 10 is adjustable by adjusting the inclination A of the arm 10 via a lever 14 which in this case is V-shaped and which is arranged between the cart 6 and the arm 10, wherein the lever 14 is pivotable about a shaft 15 on the cart 6 and wherein the lever 14 is provided at its free end with a running wheel or pin 16 which is displaceable in a guide slot 17 on the underside of the arm 10.

De hefboom 14 wordt in het weergegeven voorbeeld bediend door een cilinder 18 in de bodem van de kar 6, welke 20 cilinder 18 door middel van een kabel 19 met de hefboom 14 is verbonden en die over een aantal kabelwielen 20 is geleid.In the example shown, the lever 14 is operated by a cylinder 18 in the bottom of the cart 6, which cylinder 18 is connected to the lever 14 by means of a cable 19 and which is guided over a number of cable wheels 20.

Verder is de kar 6 uitgerust met een geïntegreerd 25 transportsysteem dat in dit geval gevormd wordt door een reeks van mandjes 21 waarin de geplukte vruchten kunnen worden gedeponeerd en die elk op een afstand van elkaar vrij scharnierbaar opgehangen zijn aan twee eindeloze kettingen 22 die zich in twee evenwijdige opstaande en 30 volgens de lengterichting van de kar gerichte vlakken uitstrekken en die door middel van kettingwieien 23 in een 9 baan worden geleid die zodanig is dat de mandjes zich volgens een zigzagbeweging doorheen de kar 6 verplaatsen.Furthermore, the cart 6 is equipped with an integrated transport system which in this case is formed by a series of baskets 21 in which the picked fruits can be deposited and which are each freely pivotally suspended from each other on two endless chains 22 which are located in two parallel upright surfaces 30 which extend in the longitudinal direction of the cart and which are guided by means of chain wheels 23 in a path which is such that the baskets move through the cart 6 in a zigzag movement.

Hiertoe zijn in het voorbeeld van figuur 2 voor elke 5 ketting 22 op het frame bovenaan en onderaan twee reeksen van vrij verdraaibare keer- of kettingwielen 23 aangebracht waarover de kettingen 22 langs op- en neergaande verticale banen 24 zijn geleid, zoals te zien is in figuur 2.To this end, in the example of Fig. 2, for each chain 22, two sets of freely rotatable turning or sprocket wheels 23 are arranged on the frame at the top and bottom, over which the chains 22 are guided along ascending and descending vertical tracks 24, as can be seen in figure 2.

10 De kettingen 22 worden aan de voorzijde van de kar verder via lager gelegen kettingwielen 25 langs de onderzijde van de kar 6 naar achter geleid en opnieuw naar boven en verder via het voeteinde 12 van de arm 10 langs de bovenzijde van de arm 10, over het kopeinde 13 van de arm 10 en zo terug 15 naar het voeteinde 12 om terug aan te sluiten op het zigzaggedeelte van de kettingen 22 om een gesloten kringloop te vormen.The chains 22 are further guided at the front of the cart via lower sprockets 25 along the underside of the cart 6 and again upwards and further via the foot end 12 of the arm 10 along the top of the arm 10, over the head end 13 of the arm 10 and thus back 15 to the foot end 12 to reconnect to the zigzag portion of the chains 22 to form a closed circuit.

Het geïntegreerd transportsysteem is voorzien van een 20 aandrijving 26 in de vorm van een kettingwiel 27 dat door middel van een niet in de figuren weergegeven motor in de ene of andere richting kan worden aangedreven voor een continue beweging van de mandjes 21 doorheen de kar 6, al dan niet met een instelbare snelheid.The integrated transport system is provided with a drive 26 in the form of a sprocket 27 which can be driven in one direction or the other by means of a motor not shown in the figures for continuous movement of the baskets 21 through the cart 6, with or without adjustable speed.

2525

De uitvoeringsvorm van figuur 2 is voorzien van een ingang 28 aan de voorzijde van de kar 6 en van een ingang 29 aan de achterzijde van de kar 6, zodat vruchten, zowel langs de ingang 28 aan de voorzijde, als langs de ingang 29 aan de 3 0 achterzijde in de mandjes 21 kunnen worden geladen.The embodiment of Figure 2 is provided with an input 28 at the front of the cart 6 and with an input 29 at the rear of the cart 6, so that fruits, both along the input 28 at the front and along the input 29 at the The rear end in the baskets 21 can be loaded.

1010

De uitgang 30 wordt gevormd door het kopeinde 13 van de arm 10, die, zoals te zien is in de figuren 1, 2 en 4, boven de transportband 5 kan worden gepositioneerd om de geoogste vruchten daarop te deponeren.The exit 30 is formed by the head end 13 of the arm 10, which, as can be seen in Figures 1, 2 and 4, can be positioned above the conveyor belt 5 for depositing the harvested fruits thereon.

55

Zoals meer in detail is weergegeven in figuur 3 zijn de voornoemde mandjes 21 gevormd door twee draagelementen 31 waarmee de mandjes 21 scharnierbaar aan de kettingen 22 zijn opgehangen en die met elkaar zijn verbonden door twee 10 dwarsstangen 32 ter ondersteuning van een doorhangend doek 33 dat over deze stangen 32 is aangebracht en er met twee overstaande randen aan is bevestigd en als het ware de bodem vormt van het mandje 21.As is shown in more detail in Figure 3, the aforementioned baskets 21 are formed by two supporting elements 31 with which the baskets 21 are pivotally suspended from the chains 22 and which are connected to each other by two transverse bars 32 for supporting a sagging cloth 33 which overhangs these rods 32 are arranged and attached to them with two opposite edges and, as it were, form the bottom of the basket 21.

15 Elk van de voornoemde draagelementen 31 wordt bij voorkeur gevormd door een plaat die vanaf het scharnierpunt 34 verbredend naar onder uitloopt tot in een overstaande rand 35 met een convexe afgeronde vorm; waarbij de dwarsstangen 3 2 in de plaat zijn bevestigd nabij de uiteinden van de 20 convexe rand 35.Each of the aforementioned supporting elements 31 is preferably formed by a plate which extends widening downwards from the hinge point 34 into an opposite edge 35 with a convex rounded shape; wherein the transverse rods 32 are fixed in the plate near the ends of the convex edge 35.

Zoals in detail te zien is in figuur 4 wordt aan het kopeinde 13 van de arm 10 een uitkip- en/of uitduwmechanisme 36 voorzien om de passerende mandjes 21 te 25 ledigen.As can be seen in detail in Figure 4, a tilting and / or pushing mechanism 36 is provided at the head end 13 of the arm 10 to empty the passing baskets 21.

Bij voorkeur wordt dit mechanisme 36 gevormd door een staaf of rol 37 die in dwarse richting onder het kopeinde 13 van de arm 10 is aangebracht in het traject van de mandjes 21 30 en is de lengte van de staaf of rol kleiner dan de afstand tussen de draagelementen 31 van de mandjes 21, een en ander 11 zodanig dat wanneer de mandjes 21 langs de rol 37 passeren het doek 33 van het betreffende mandje 21 door de rol 37 wordt opgelicht om de vruchten 38 in het mandje 21 uit het mandje te duwen. Alternatief of gelijktijdig kan de staaf 5 of rol 37 voorzien zijn om de mandjes 31 boven de transportband 5 gedeeltelijk of volledig te laten kippen.This mechanism 36 is preferably formed by a rod or roller 37 arranged transversely below the head end 13 of the arm 10 in the path of the baskets 21 and the length of the rod or roller is smaller than the distance between the carrying elements 31 of the baskets 21, all this 11 such that when the baskets 21 pass along the roller 37, the cloth 33 of the relevant basket 21 is lifted by the roller 37 to push the fruits 38 in the basket 21 out of the basket. Alternatively or simultaneously, the rod 5 or roller 37 can be provided to allow the baskets 31 above the conveyor belt 5 to tilt partially or completely.

Onder het uitkip- en/of uitduwmechanisme 36 kan een opvangtrechter 39 worden voorzien die gevormd wordt door 10 twee borstels 40 die zich in de dwarsrichting van de arm 10 uitstrekken en die met hun haren schuin naar elkaar toe zijn gericht, waarbij, over de haren van de borstels, eventueel een hoes 41 kan zijn aangebracht.A collection hopper 39 can be provided under the tilting and / or pushing mechanism 36, which funnel is formed by two brushes 40 extending transversely of the arm 10 and with their hairs directed obliquely towards each other, wherein, over the hairs of the brushes, optionally a cover 41 may be provided.

15 Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm zijn de wielen 7 volledig of minstens over een kwartslag verdraaibaar, zodanig dat de kar ook in de dwarsrichting verplaatsbaar is en zijn de wielen 7 hiertoe voorzien van een aangepaste aandrijving 42 met duwstangen 43.According to a special embodiment, the wheels 7 can be fully or at least rotated through a quarter turn, such that the cart can also be moved in the transverse direction and the wheels 7 are for this purpose provided with a modified drive 42 with push rods 43.

2020

Het gebruik en de werking van de inrichting is zeer eenvoudig en wordt aan de hand van het volgende voorbeeld geïllustreerd.The use and operation of the device is very simple and is illustrated with reference to the following example.

25 Voor het oogsten van de vruchten 38 wordt de kar 6 eerst vertrekkend vanaf het centraal pad 3 langs een gang 2 tussen de planten 1 verplaatst, waarbij de mandjes 21 tijdens het rijden continu door de aandrijving 26 van de kettingen 22 verder worden bewogen.For harvesting the fruits 38, the cart 6 is first moved from the central path 3 along a corridor 2 between the plants 1, the baskets 21 being moved continuously by the drive 26 of the chains 22 while driving.

30 1212

De oogster 8 zal tijdens dit traject bijvoorbeeld de vruchten aan één zijde van de kar 6 plukken.The harvester 8 will for instance pick the fruits on one side of the cart 6 during this route.

Tijdens het rijden bevindt de oogster 8 zich bijvoorbeeld 5 aan de voorzijde van de kar 6 en deponeert hij de geplukte vruchten 38 via de ingang 28 aan de voorzijde in de mandjes 21 die op dat ogenblik voorbij de betreffende ingang 28 passeren.While driving, the harvester 8 is, for example, 5 on the front side of the cart 6 and he deposits the picked fruits 38 via the front entrance 28 in the baskets 21 which at that moment pass past the respective entrance 28.

10 Gaandeweg het traject langs de planten 1 worden op die manier de vruchten 38 doorheen de kar 6 verplaatst en erin gestockeerd.Along the route along the plants 1, in this way the fruits 38 are moved through the cart 6 and stored therein.

Wanneer de kar 6 aan het einde van de gang is gekomen, 15 wordt de kar 6 in de andere richting aangedreven, om de vruchten van de planten aan de andere zijde van de kar 6 te kunnen plukken.When the cart 6 has reached the end of the corridor, the cart 6 is driven in the other direction to enable it to pick the fruits of the plants on the other side of the cart 6.

De oogster 8 begeeft zich daarbij naar de achterzijde van 20 de kar om de geplukte vruchten 38 via de ingang 29 aan de achterzijde van de kar 6 in de mandjes 21 te deponeren.The harvester 8 then moves to the rear of the cart to deposit the picked fruits 38 into the baskets 21 via the entrance 29 at the rear of the cart 6.

Teruggekomen aan het centrale pad 3 wordt de arm 10 van de kar 6 met zijn kopeinde 13 over de transportband 5 25 gepositioneerd en worden de kettingen 22 aangedreven om de gevulde mandjes 21 langs het kopeinde 13 te laten bewegen.Returned to the central path 3, the arm 10 of the cart 6 is positioned with its head end 13 over the conveyor belt 5 and the chains 22 are driven to cause the filled baskets 21 to move along the head end 13.

Hierbij komen de gevulde mandjes 21 langs het uitkip- en,''of uitduwmechanisme 36, waarbij de bodem 33 van de mandjes 21 30 in doekuitvoering door de rol 37 naar omhoog wordt geduwd en de vruchten 38 dus uit het mandje 21 rollen in de 13 trechter 39, gevormd door de borstels 40, waarbij de vruchten 38 zonder kneuzingen zachtjes op de transportband 5 vallen om verder te worden afgevoerd, dit mede dankzij het feit dat door de hoogteregeling van het kopeinde 13 van 5 de arm 10 de uitgang van de trechter 39 net boven de transportband 5 kan worden gepositioneerd.The filled baskets 21 hereby come along the tilting and pushing mechanism 36, wherein the bottom 33 of the baskets 21 in cloth design is pushed upwards by the roller 37 and the fruits 38 thus roll out of the basket 21 into the 13 hopper 39, formed by brushes 40, where fruits 38 gently fall onto conveyor belt 5 without bruising for further discharge, partly due to the fact that the height 10 of the head end 13 of 5 makes the arm 10 the outlet of the hopper 39 can be positioned just above the conveyor belt 5.

Tijdens het ledigen van de kar 6, wat automatisch gebeurt door de kettingen 22 continu aan te drijven, kan de oogster 10 8 met een soortgelijke kar 6 de vruchten van de planten in de volgende gang 2 gaan oogsten om zo geen tijd te verliezen.During the emptying of the cart 6, which happens automatically by continuously driving the chains 22, the harvester 10 with a similar cart 6 can start harvesting the fruits of the plants in the next aisle 2 so as not to lose any time.

Door het feit dat de wielen 7 van de kar 6 dwars geplaatst 15 kunnen worden, kan de kar 6 ook zijdelings van de ene gang 2 naar de andere gang 2 worden verplaatst.Due to the fact that the wheels 7 of the cart 6 can be placed transversely, the cart 6 can also be moved laterally from one aisle 2 to the other aisle 2.

De kettingen 22 kunnen langs allerlei andere trajecten in een zigzagbeweging doorheen de kar 6 worden geleid, 20 bijvoorbeeld in horizontale banen in plaats van in verticale banen 24, zoals in het voorbeeld van de figuren of in schuinlopende banen of dergelijke.The chains 22 can be guided along all kinds of other paths in a zigzag movement through the cart 6, for example in horizontal tracks instead of vertical tracks 24, such as in the example of the figures or in oblique tracks or the like.

Het specifieke traject is op zich niet zo belangrijk, maar 25 wel het feit dat door de zigzagbeweging de mandjes een voldoende lange weg moeten afleggen waarlangs een groot aantal mandjes verdeeld kunnen worden om een grote hoeveelheid vruchten tijdens het plukken te kunnen bufferen en dat de mandjes 31 langs een ingang 28-29 en een uitgang 30 30 kunnen passeren.The specific trajectory is not that important in itself, but the fact that the zigzag movement means that the baskets have to travel a sufficiently long path along which a large number of baskets can be distributed in order to be able to buffer a large amount of fruit during picking and that the baskets 31 can pass through an entrance 28-29 and an exit 30.

1414

Het is duidelijk dat de kar 6 ook met één enkele ingang 28-29 gebruikt kan worden.It is clear that the cart 6 can also be used with a single input 28-29.

De snelheid van de aandrijving van de wielen 7 van de kar 5 5 en van de aandrijving 26 van de kettingen 22 van het transportsysteem zijn bij voorkeur instelbaar en synchroniseerbaar, waardoor de gebruiker 8 beide snelheden kan afstemmen op een bepaald ritme van het plukken.The speed of the drive of the wheels 7 of the cart 5 and of the drive 26 of the chains 22 of the conveyor system are preferably adjustable and synchronizable, so that the user 8 can adjust both speeds to a specific rhythm of the picking.

10 Afhankelijk van de hoogte van de serre of meer bepaald van de hoogte van de planten, kan de kar 6 uit gerust zijn met een niet weergegeven personenlift of een in de hoogte verplaatsbaar platform aan de ingangen 28-29 van de kar 6, om de' vruchten 38 over de volledige hoogte van de planten 1 15 te kunnen oogsten.Depending on the height of the greenhouse or more specifically on the height of the plants, the cart 6 can be equipped with a passenger lift (not shown) or a platform that can be moved in height at the entrances 28-29 of the cart 6, in order to be able to harvest fruits 38 over the full height of the plants.

Voor een nog verdere automatisatie is het niet uitgesloten de transportband 5 te voorzien van een sorteerinrichting om de gedeponeerde vruchten 38 automatisch te sorteren volgens 20 grootte, kleur of dergelijke.For a still further automation it is not excluded that the conveyor belt 5 is provided with a sorting device for automatically sorting the deposited fruits 38 according to size, color or the like.

De in de figuren weergegeven voorbeelden van aandrijvingen van de arm 10, de kettingen 22 en de wielen 7 zijn ingegeven uit de bezorgdheid om alle aandrijvingen zoveel 25 mogelijk onderaan de kar te voorzien uit reden van gemakkelijk onderhoud en stabiliteit van de kar 6, doch andere aandrijvingen zijn niet uitgesloten.The examples of drives of the arm 10, the chains 22 and the wheels 7 shown in the figures are motivated by the concern to provide all drives at the bottom of the cart as far as possible for reasons of easy maintenance and stability of the cart 6, but others drives are not excluded.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als 30 voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een inrichting volgens de 15 uitvinding voor het verzamelen van vruchten tijdens het oogsten ervan, kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiments described by way of example and shown in the figures, but a device according to the invention for collecting fruits during harvesting can be realized in all shapes and sizes without departing from the scope of the invention. invention.

10368291036829

Claims

Device for collecting fruit during harvesting of the fruit consisting of a cart (6) which is movable in the longitudinal direction, characterized in that this cart (6) is provided with, on the one hand, an entrance (28j at the front and / or an entrance (29) at the rear of the cart (6) along which the harvested fruits (38) can be loaded into the cart (6), and, on the other hand, an exit (30) at a free head end (13) of a release arm (10) which extends in the longitudinal direction of the cart (6) and along which the fruits (38) loaded in the cart (6) can be unloaded by a transport system integrated in the cart (6) that passes along the aforementioned entrances and exits (28-29-30) and is formed by a drive (26) and a series of baskets (21), each of which is freely pivotally suspended from each other on at least one endless chain (22) which extends in an upright plane and which by means of sprockets (23-25) in ee can be guided in a path such that the baskets (21) move in a zigzag movement through the cart (6) along the aforementioned entrance or entrances (28-29) and then via the arm (10) along the exit (30) at the head end (13) of the arm (10).

Device according to claim 1, characterized in that the zigzag movement essentially runs along parallel parallel paths (24). 1036829

Device according to claim 1 or 2, characterized in that said arm (10) with a foot end (11) is hingedly mounted on a cart (6) about a horizontal axis (12), said arm (10) being provided with an adjustment of the height of the head end (13) that forms the exit (30) by adjusting the inclination (A) of the arm (10).

Device according to claim 3, characterized in that the inclination (A) of the arm (10) is adjusted via a lever (14) arranged between the cart (6) and the arm (10), the lever (14) is pivotable on the cart and wherein the lever (14) is operated by means of a cable (19) which is driven by means of a drive, for example in the form of a cylinder (18) at the bottom of the cart (6) , more or less attracted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the baskets (21) are suspended between two parallel running chains (22) which extend in two parallel upright surfaces.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned baskets (21) are formed by two support elements (31) with which the baskets (21) are pivotally suspended from the chains (22) and which are connected to each other by two cross bars (32) for supporting a sagging cloth (33) arranged over these bars (32),

Device according to claim 5, characterized in that each of the aforementioned bearing elements (31) is formed by a plate which extends widening downwards from the hinge point (34) into an opposite edge (35) with a convex rounded shape wherein the cross bars (32) are secured in the plate near the ends of the convex edge (35).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a tip and / or push mechanism (36) is provided at the head end (13) of the arm (10) to empty the passing baskets (21).

Device according to claim 8, characterized in that the aforementioned mechanism (3) is formed by a rod or roller (37) arranged in a transverse direction below the head end (13) of the arm (10) in the range of the baskets (21), preferably in the range of the cloth (33) from the baskets (21). 20

Device according to claims 6 and 9, characterized in that the length of the rod or roll (37) is smaller than the distance between the support elements (31) of the baskets (21). 25

Device according to claim 8, characterized in that under the tilting and / or pushing mechanism (36) a collecting right (39) is provided which is formed by two brushes (40) which extend in the transverse direction of the arm (10) 30 and which are directed obliquely towards each other with their hairs.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cart (6) is provided with wheels (7) which are suitable for using heating pipes (4) in a greenhouse 5 as rails.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the wheels (7) of the cart (6) are rotatable by at least a quarter of a turn in order to be able to move the cart (6) sideways.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the drive of the wheels (7) of the cart (6) and of the drive (26) of the chains (22) of the conveyor system are adjustable and at be synchronizable.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the cart (6) is provided with a passenger lift at the front and / or at the rear of the cart (6) in order to adjust the height of the fruits ( 38) to be able to harvest over the full height of the plants (1). Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that it is provided with a conveyor belt (5) on which the harvested fruits stored in the cart (6) can be deposited and which is provided with a sorting device around the conveyor belt (5) deposited fruits (38) automatically according to size, color or the like. 1036829