ES2641174T3 - Aparato para el procesamiento y la clasificación de una cosecha de aceitunas - Google Patents

Abstract

Aparato para el procesamiento y la clasificación de un producto en bruto, tal como el resultante de la recolección de frutos de árboles, comprendiendo dicho producto en bruto al menos frutos, materia vegetal tal como hojas o ramas, y frutos aún adheridos a la materia vegetal tal como hojas o ramas, comprendiendo dicho aparato: - medios (6, 7) de alimentación, para alimentar dicho producto en bruto; - medios fijos de clasificación de dicho producto en bruto que comprenden una rejilla (91) en forma de peine formada por una pluralidad de varillas separadas en paralelo y dispuestas horizontalmente de acuerdo con una dirección de procesamiento (X) de dicho producto en bruto al interior de dicho aparato, estando adaptada dicha rejilla de tipo peine para llevar a cabo una primera clasificación de dichos frutos a partir de dicha materia vegetal, mediante caída por gravedad, y también para atrapar al menos dichos frutos adheridos a materia vegetal tal como hojas o ramas; - un conducto (40) de salida, dispuesto sustancialmente por debajo de dicha rejilla (91); - medios (10a, 10b) de soplado, asociados a dicho conducto (40) de salida para dirigir dichos frutos, en función de los diferentes pesos, hacia una primera abertura (4) de salida y dicha materia vegetal de desecho hacia una segunda abertura (5) de salida; - medios móviles de clasificación que comprenden una primera rueda (81) de peines que gira alrededor de un eje perpendicular a dicha dirección de procesamiento (X), comprendiendo dicha rueda una pluralidad de peines (8c) dispuestos radialmente con respecto a dicho eje, estando interconectados dichos peines con huecos de dicha rejilla (91) para atrapar la materia vegetal de desecho contenida en la rejilla, de modo que el movimiento relativo de dichos peines (8c) con respecto a dicha rejilla (91) genere el desprendimiento de los frutos adheridos a dicha materia vegetal; estando dicho aparato caracterizado por que comprende una segunda rejilla vertical (92) fija en forma de peine dispuesta perpendicularmente con respecto a dicha rejilla horizontal (91) fija e interconectada con dicha primera rueda (81) de peines, desplazando dicha primera rueda (81) de peines dicha materia vegetal de desecho desde dicha rejilla horizontal (91) hasta dicha rejilla vertical (92), de modo que el movimiento relativo entre dicha primera rueda (81) de peines y dicha rejilla vertical (92) genere un desprendimiento adicional de los frutos que hayan permanecido adheridos a dicha materia vegetal.

Description

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DESCRIPCION

Aparato para el procesamiento y la clasificacion de una cosecha de aceitunas Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato para la limpieza o clasificacion de frutos y, mas en particular, a un aparato para la limpieza o la clasificacion de aceitunas.

Antecedentes de la invencion

Como es sabido, la recoleccion de aceitunas permite recoger los frutos de los arboles manualmente (mediante el uso de rastrillos especiales) o mecanicamente (mediante cosechadoras mecanicas). Sin embargo, ninguno de estos metodos de recoleccion evita que se recojan residuos vegetales no deseados, tales como hojas o ramitas, junto con los frutos. Por otra parte, durante la recoleccion, pueden arrancarse del arbol por error aceitunas que aun tengan hojas o porciones de rama sujetas a las mismas. Estos residuos vegetales deberan eliminarse antes pasar a la etapa de prensado, ya que pueden alterar el sabor y el color del aceite, reduciendo sustancialmente su calidad.

En la actualidad, existen varios ejemplos de maquinas que se utilizan para clasificar las aceitunas; tales maquinas son conocidas como maquinas limpiadoras o maquinas de clasificacion.

Algunas maquinas limpiadoras conocidas usan sopladores o sistemas de ventilacion, que separan de las aceitunas los residuos vegetales mas ligeros aprovechando simplemente la diferencia de peso. De hecho, un flujo de aire actua sobre los frutos recogidos que caen dentro de la maquina limpiadora, separando la materia mas ligera tal como las hojas o las pequenas porciones de ramitas, de la parte mas pesada, tal como los frutos.

Sin embargo, este tipo de maquina limpiadora presenta muchos inconvenientes. En primer lugar, no puede seleccionar y separar las ramitas mas pesadas, que presenten un peso igual o mayor que el de las aceitunas individuales. Adicionalmente, no puede eliminar las ramas y las hojas que aun esten unidas a las aceitunas. En este ultimo caso, se eliminara junto con los residuos el fruto aun unido a las ramas o al follaje, con la consiguiente perdida de dinero y reduccion de los beneficios de la cosecha.

Por lo tanto, las maquinas limpiadoras conocidas no pueden separar adecuadamente el producto bruto cosechado; por tal razon, una parte de la clasificacion debera llevarse a cabo manualmente, con un desperdicio sustancial de tiempo y energfa.

En la publicacion de patente francesa FR2516743 y en la publicacion de patente internacional WO2009/016115 se dan a conocer ejemplos de maquinas limpiadoras conocidas, tales como las descritas anteriormente.

Sumario de la invencion

El objeto de la presente invencion es por lo tanto proporcionar un aparato de clasificacion para aceitunas, que presente una mayor eficacia a la hora de separar las aceitunas de las hojas, ramitas y otros residuos.

Un objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un aparato de clasificacion que tambien pueda recuperar las aceitunas que permanezcan fijadas a hojas, o a porciones de rama.

Estos y otros objetos se logran mediante el aparato de clasificacion de acuerdo con la invencion, cuyas caractensticas esenciales estan definidas por la primera de las reivindicaciones adjuntas. Las reivindicaciones dependientes definen otras caractensticas importantes.

Breve descripcion de los dibujos

Las caractensticas y ventajas del aparato de clasificacion de acuerdo con la presente invencion resultaran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion de realizaciones del mismo, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra una vista frontal, con partes omitidas y de acuerdo con una representacion funcional, de un aparato de clasificacion de acuerdo con la invencion;

- la figura 2 es una vista superior de medios de clasificacion moviles del aparato de la figura 1, que se muestra esquematicamente y de acuerdo con una representacion funcional en la que se han omitido partes;

- la figura 3 es de nuevo una vista superior, que se muestra de manera esquematica y funcional, de una superficie de rejilla movil del aparato, en la que se ha omitido los medios de clasificacion moviles mencionados anteriormente, para simplificar su representacion.

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Descripcion detallada de la invencion

Con referencia en particular a la figura 1, el aparato de clasificacion de acuerdo con la invencion comprende un cuerpo principal 1, al que una base 2 mantiene elevado con respecto a un plano de suelo. En el cuerpo principal 1 (o mas bien en un bastidor exterior del mismo) estan formadas tres aberturas, que incluyen una abertura 3 de alimentacion de entrada, una primera abertura 4 de salida de las aceitunas (o de frutos, en general) y una segunda abertura de salida o abertura 5 de descarga de residuos vegetales.

Las aberturas 3, 5 de alimentacion y de descarga se abren en lados opuestos del cuerpo principal y definen, entre ellas, una direccion de procesamiento de materia vegetal de desecho (resaltada en la figura mediante una lmea discontinua en negrita, indicada con una X) por el interior de la maquina limpiadora.

Por otra parte, la primera abertura 4 de salida se abre en la parte inferior del cuerpo principal 1 y permite que los frutos o las aceitunas salgan, despojadas de residuos vegetales.

Dicha abertura 4 de salida se abre en la parte inferior de un conducto 40 de salida en forma de embudo de la maquina limpiadora, estando situado dicho conducto sustancialmente por debajo de unos medios de procesamiento fijos y moviles, para clasificar el producto bruto cosechado. Tales medios de procesamiento, que se analizaran mas adelante, tienen la tarea de separar los frutos de la materia vegetal de desecho (ramitas, hojas, etc.).

Con mayor detalle, en la abertura 3 de alimentacion esta dispuesta una cinta transportadora 6. La cinta 6 ocupa la abertura al penetrar parcialmente en la misma, para permitir transportar el producto bruto cosechado por el interior del cuerpo principal de la maquina limpiadora. En el extremo de la cinta transportadora esta dispuesta una primera mesa vibratoria 7, accionada por un motor electrico vibrante 70, situada de manera sucesiva a la cinta y de manera continua con la misma.

Gracias al efecto de las vibraciones, la primera mesa 7 extiende el producto en bruto sobre toda la superficie de la propia mesa, y tambien obtiene al menos una separacion parcial del producto en bruto (por ejemplo, debido a las vibraciones las hojas, que son mas ligeras, tenderan a desplazarse hacia la superficie y hacia atras). Ademas, la inclinacion y el propio movimiento de la mesa empujan la cosecha hacia adelante, de acuerdo con la direccion de procesamiento X.

A continuacion de la mesa, el aparato proporciona unos medios de procesamiento moviles, tales como un grupo de ruedas 8 de peines que giran en sentidos opuestos, dispuestas en secuencia e interfiriendo las unas con las otras para desplazar la materia en bruto hacia delante, de acuerdo con la direccion de procesamiento X.

En particular, el grupo de ruedas 8 de peines comprende una primera rueda o rueda grande 81, una segunda rueda o rueda central 82 y una tercera rueda o rueda pequena 83. Las tres ruedas tienen unos ejes de rotacion que son perpendiculares con respecto a la direccion de procesamiento X, y que estan escalonados entre sf, de acuerdo con los vertices de un triangulo imaginario. Cada rueda comprende un cubo central 8a, a traves del cual se llevan a cabo el soporte y accionamiento de la rueda; con tal fin, el cubo esta conectado con un medio motriz, que no se muestra en las figuras. Desde el cubo, la rueda desarrolla una fila de dientes 8b, que estan dispuestos radialmente con respecto al eje de rotacion de la propia rueda. Cada fila de dientes forma un peine 8c: los dientes estan en efecto unidos al cubo por uno de sus extremos, mientras que su extremo opuesto esta libre, como en el caso de las puas de un peine. De acuerdo con una realizacion preferida, los dientes consisten en unas respectivas porciones de varilla metalica, cuyo extremo libre esta curvado de manera adecuada.

La rueda grande 81 es la que esta situada mas proxima a la mesa vibratoria 7, y tiene una mayor velocidad. Por otra parte, la tercera rueda o rueda pequena 83 presenta con una velocidad mas lenta, y la rueda central 82 presenta una velocidad que es aproximadamente cuatro veces superior a la de la rueda lenta. Tanto la rueda central como la rueda pequena giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que la rueda grande 81 gira en sentido contrario con respecto a las mismas, girando en sentido contrario a las agujas del reloj.

Los medios fijos de clasificacion anteriormente mencionados estan dispuestos de modo que puedan interconectar con dichas ruedas. Con mayor detalle, la rueda grande 81 y la rueda pequena 83 cooperan con unas rejillas fijas en forma de peine, que estan conectadas integralmente al bastidor del aparato. Como se muestra en particular en la figura 1, la rueda grande 81 interconecta con dos rejillas de tipo peine, de las cuales una es una rejilla horizontal 91 y una es una rejilla vertical 92 (entendiendose los terminos horizontal y vertical como la disposicion de las rejillas con respecto a un plano del suelo, sobre el que descansa el aparato). Ambas rejillas estan formadas por una pluralidad de varillas rectas 9a, que son paralelas entre sf, que estan conectadas por uno de sus extremos al bastidor y estan libres por su extremo opuesto, asf como mutuamente separadas de manera que los dientes 8b puedan atravesar los huecos definidos entre las varillas pequenas adyacentes durante el movimiento de rotacion de la rueda.

Las varillas 9a de las rejillas, y en particular de la rejilla horizontal 91, estan separadas para permitir la cafda de las aceitunas, pero no la de la materia vegetal de desecho, tal como ramitas, follaje, a la que los frutos puedan estar aun unidos. Asf, este tipo de materia quedara bloqueada sobre la superficie de la rejilla, de manera que se vea afectada

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por la rotacion de la rueda grande 81, como se explica a continuacion. Por lo tanto, la primera rejilla horizontal permite efectuar una primera seleccion en el extremo de la mesa vibratoria 7, debido a la cafda de la materia por gravedad.

Con respecto a la zona de interconexion de la segunda rueda 82 con la primera rueda 81, y tomando como referencia el sentido de giro de la primera rueda, la rejilla horizontal esta situada en una posicion aguas arriba mientras que la rejilla vertical esta situada en una posicion aguas abajo. Por lo tanto, la rejilla vertical trata la materia aguas abajo con respecto a la primera rejilla.

Finalmente, una segunda rejilla horizontal 93 fija de tipo peine esta posicionada de manera que pueda interconectar con la rueda pequena 83, en el extremo del grupo de ruedas 8. Ademas, la segunda rejilla horizontal fija presenta unas varillas que estan suficientemente separadas como para permitir la insercion de los dientes de la rueda pequena, entre las varillas de la rejilla, siguiendo el movimiento de rotacion de la rueda.

Asf, el aparato, y en particular el grupo de ruedas 8, funcionan de la siguiente forma. Los peines 8c de la rueda grande 81 pasan cerca de un extremo 71 situado aguas abajo de la mesa vibradora, que favorece la cafda de la cosecha sobre la primera rejilla horizontal 91.

Parte del producto en bruto, es decir, la parte que consiste en frutos u hojas, o en cualquier caso en elementos de pequenas dimensiones, penetra en los huecos de la rejilla 91 de tipo peine, cayendo dentro del conducto 40 en forma de embudo hacia la primera abertura 4 de salida.

Como se muestra en la figura 1, el conducto 40 en forma de embudo se ve afectado al menos por un flujo de aire y, en particular, por dos flujos de aire generados por unos respectivos medios 10 de soplado o ventilacion. Estos comprenden unos ventiladores electricos, para introducir conveccion de aire forzado dentro del conducto. Los ventiladores estan dispuestos uno encima del otro, con respecto a la direccion de cafda de los elementos (es decir, con respecto al plano del suelo); en particular, un ventilador superior 10a esta posicionado sustancialmente de manera que el flujo de aire generado por el mismo se extienda sobre la abertura 5 de descarga, mientras que un ventilador inferior 10b esta dispuesto de manera que su corriente se corresponda con la primera abertura 4 de salida.

Gracias a tales corrientes de aire se desvfan las hojas, o en cualquier caso los residuos mas ligeros que los frutos, hacia la segunda abertura 5 de salida para su eliminacion (de acuerdo con una corriente que, en la figura 1, se ha resaltado con la lmea discontinua indicada con la letra A). Por otra parte, los frutos caen hacia la primera abertura de salida, como se pone de manifiesto en las figuras con la lmea discontinua indicada con la letra B.

La parte de la cosecha que aun no ha cafdo hacia el conducto 40 en forma de embudo (la parte compuesta por materia de mayores dimensiones, tal como grava o ramitas y follaje, a la que puedan seguir unidos frutos) queda atrapada, como se ha mencionado anteriormente, por la primera rejilla 91 de tipo peine. La interconexion entre los peines de la rueda 81 y la rejilla 91 asegura la fragmentacion de los desechos vegetales, al menos parcialmente, y la separacion de los frutos con respecto a los elementos vegetales aun adheridos a los mismos (follaje o ramitas). De hecho, la interferencia entre los peines de la rueda y la rejilla fija permite, en primer lugar, atrapar aquella materia de desecho de forma suficientemente alargada, tal como ramas o follaje, y, en segundo lugar, debido al movimiento de rotacion de la rueda, permite desprender el fruto aun adherido a dicha materia de desecho. Con el fin de promover dicho efecto de desprendimiento, la interconexion entre los peines de la rueda y la rejilla sera tal que cada diente este casi en contacto con dos pequenas varillas consecutivas de la propia rejilla. Esta estrecha relacion entre el diente y las varillas pequenas determina un efecto de "peinado" de las ramitas o del follaje.

La rueda grande 81 hace girar las ramas y la cosecha aun no procesadas, hasta que alcanzan la rejilla vertical 92, y allf se repiten el mismo efecto de peinado y etapa de clasificacion de los frutos. Tras su paso a traves de las dos rejillas en forma de peine, gran parte de los frutos ya estan clasificados. Sin embargo, para mejorar el efecto de clasificacion la materia continua avanzando tambien a traves de la segunda y tercera ruedas. En particular, la materia en bruto que no pueda pasar a traves de la rejilla vertical caera hacia atras, hacia la rueda central 82, la cual, al girar en sentido contrario con respecto a la rueda grande, empujara la materia hacia la tercera rueda 83. Allf, se efectua una tercera etapa de clasificacion gracias a la interconexion (que es completamente analoga a la descrita anteriormente entre la rueda grande y la primera rejilla horizontal) entre la rueda pequena 83 y la segunda rejilla horizontal 93 de tipo peine.

Los frutos solo caeran hacia el conducto en forma de embudo (como indica la lmea discontinua C) cuando esten libres de desechos vegetales, ya que los peines de la rueda o la rejilla fija ya no podran retenerlos y atraparlos.

Es posible que tambien caigan en el conducto fragmentos de desechos vegetales de pequenas dimensiones, pero, en cualquier caso, el efecto de las corrientes de aire descritas anteriormente dirigira los mismos hacia la abertura de descarga.

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De acuerdo con un aspecto adicional de la invencion, y con referencia particular a la figura 3, debajo de la primera rueda 81 de peines esta dispuesta una rejilla horizontal 11, sobre la que caen residuos de grandes dimensiones o residuos que sean particularmente pesados (tal como grava). La rejilla presenta unos huecos con unas dimensiones tales que permitan la cafda de los frutos hacia el conducto 40 de salida (como se indica en la figura 1 con la lmea discontinua E). Un peine 12, que se traslada de acuerdo con un eje de traslacion perpendicular con la direccion de procesamiento X (es decir, paralelo a los ejes de rotacion de las ruedas), hace contacto con la rejilla 11.

Debido al movimiento de traslacion del peine 12, todos los desechos presentes en la rejilla se dirigen hacia una abertura lateral 13 de salida adicional.

La rejilla se ve ademas afectada por una corriente lateral 14 de aire, que permite mantener la materia mas ligera (tal como, en particular, ramitas o follaje) elevada con respecto a la rejilla para que la rueda grande 81 pueda recoger la misma y, de nuevo, hacerla regresar al proceso de clasificacion descrito anteriormente.

Volviendo ahora al conducto 40 en forma de embudo, en un lado opuesto a aquel en el que esta montado el ventilador esta dispuesta una segunda mesa vibratoria 15 (asociada con un motor electrico vibrante 150), sustancialmente por debajo del grupo de ruedas 8, entre la primera abertura 4 de salida y la abertura 5 de descarga. La segunda mesa 15 esta inclinada hacia la abertura de salida, y se ve afectada en particular por la corriente de aire del ventilador inferior 10b.

Gracias al movimiento vibratorio, no solo pueden dirigirse hacia la abertura 4 de salida las aceitunas de manera mas rapida, sino que, en caso de que aun queden posibles desechos, la vibracion permitira clasificar los mismos, separandolos de los frutos de modo que puedan dirigirse facilmente por soplado hacia la abertura de descarga.

La abertura 5 de descarga esta asociada ademas con un tubo 16 de descarga en forma de pico, que apunta al suelo de manera que puedan dirigirse los desechos hacia el exterior de manera correcta. El canal 16 de descarga, fabricado con malla metalica, impide que los residuos sean expulsados y danen accidentalmente al trabajador a cargo del aparato.

Debajo de la abertura 4 de descarga, gracias al hecho de que la base 2 mantiene elevado el cuerpo principal 1 del aparato, es posible colocar un colector de la cosecha, tal como una caja o, en caso de que haya que procesar gran cantidad de cosecha, una cinta transportadora 17 (como se muestra en la figura).

La maquina limpiadora de acuerdo con la invencion presenta numerosas ventajas. En particular, obtiene una separacion eficiente de los frutos con respecto a los desechos vegetales. Ademas, tambien permite separar incluso aquellos frutos que aun esten adheridos a las ramitas o al follaje. Estos frutos se arrancaran de la ramita o del follaje gracias al efecto de peinado de las ruedas moviles sobre las rejillas fijas, y se enviaran a la abertura de salida, mientras que los desechos vegetales se trituraran y eliminaran facilmente.

Asf, la maquina limpiadora consigue un resultado sorprendente en terminos de fiabilidad y de rendimiento. De hecho, se recuperan practicamente todos los frutos que entran en el aparato, reduciendo significativamente la cantidad de frutos desechados por error durante la clasificacion de la materia en bruto. Por lo tanto, tambien supone una clara ventaja en terminos economicos para el dueno de la cosecha.

La presente invencion se ha descrito en el presente documento con referencia a realizaciones preferidas de la misma. Debe observarse que puede haber otras realizaciones que se refieran al mismo concepto inventivo, todas ellas dentro del alcance de proteccion de las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato para el procesamiento y la clasificacion de un producto en bruto, tal como el resultante de la recoleccion de frutos de arboles, comprendiendo dicho producto en bruto al menos frutos, materia vegetal tal como hojas o ramas, y frutos aun adheridos a la materia vegetal tal como hojas o ramas, comprendiendo dicho aparato:

   - medios (6, 7) de alimentacion, para alimentar dicho producto en bruto;

   - medios fijos de clasificacion de dicho producto en bruto que comprenden una rejilla (91) en forma de peine formada por una pluralidad de varillas separadas en paralelo y dispuestas horizontalmente de acuerdo con una direccion de procesamiento (X) de dicho producto en bruto al interior de dicho aparato, estando adaptada dicha rejilla de tipo peine para llevar a cabo una primera clasificacion de dichos frutos a partir de dicha materia vegetal, mediante cafda por gravedad, y tambien para atrapar al menos dichos frutos adheridos a materia vegetal tal como hojas o ramas;

   - un conducto (40) de salida, dispuesto sustancialmente por debajo de dicha rejilla (91);

   - medios (10a, 10b) de soplado, asociados a dicho conducto (40) de salida para dirigir dichos frutos, en funcion de los diferentes pesos, hacia una primera abertura (4) de salida y dicha materia vegetal de desecho hacia una segunda abertura (5) de salida;

   - medios moviles de clasificacion que comprenden una primera rueda (81) de peines que gira alrededor de un eje perpendicular a dicha direccion de procesamiento (X), comprendiendo dicha rueda una pluralidad de peines (8c) dispuestos radialmente con respecto a dicho eje, estando interconectados dichos peines con huecos de dicha rejilla (91) para atrapar la materia vegetal de desecho contenida en la rejilla, de modo que el movimiento relativo de dichos peines (8c) con respecto a dicha rejilla (91) genere el desprendimiento de los frutos adheridos a dicha materia vegetal;

   estando dicho aparato caracterizado por que comprende una segunda rejilla vertical (92) fija en forma de peine dispuesta perpendicularmente con respecto a dicha rejilla horizontal (91) fija e interconectada con dicha primera rueda (81) de peines, desplazando dicha primera rueda (81) de peines dicha materia vegetal de desecho desde dicha rejilla horizontal (91) hasta dicha rejilla vertical (92), de modo que el movimiento relativo entre dicha primera rueda (81) de peines y dicha rejilla vertical (92) genere un desprendimiento adicional de los frutos que hayan permanecido adheridos a dicha materia vegetal.
2. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dichos medios moviles de clasificacion comprenden adicionalmente una segunda rueda (82) de peines y una tercera rueda (83) de peines, dispuestas secuencialmente en dicha direccion de procesamiento (X) y que giran en una direccion opuesta con respecto a dicha primera rueda (81), comprendiendo dicha segunda y tercera ruedas una pluralidad de peines dispuestos radialmente con respecto a su propio eje de rotacion, quedando mutuamente interconectados los peines de dichas primera, segunda y tercera ruedas durante el giro de dichas ruedas para transportar el producto bruto desde la primera rueda (81) hasta la tercera rueda (83) de acuerdo con dicha direccion de procesamiento.
3. 3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dicha segunda rejilla vertical (92) fija esta dispuesta, con referencia a la direccion de rotacion de dicha primera rueda, en una posicion posterior con respecto a dicha primera rejilla (91) y en una posicion aguas abajo con respecto a la zona de interconexion de dicha primera rueda (81) con la segunda rueda (82), desplazando dicha primera rueda (81) dicha materia de desecho desde dicha rejilla horizontal (91) hasta dicha rejilla vertical (92), cayendo la materia bloqueada por dicha segunda rejilla (92) hacia dicha segunda rueda (82).
4. 4. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, en el que una tercera rejilla (93) fija en forma de peine esta dispuesta horizontalmente, al igual que dicha primera rejilla (91), e interconecta con dicha tercera rueda (83).
5. 5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que cada una de dichas rejillas (91, 92, 93) comprende una pluralidad de varillas paralelas rectas (9a), estando conectado un extremo de cada una de dichas varillas a un bastidor de dicho aparato, siendo su extremo opuesto un extremo libre.
6. 6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que cada una de dichas ruedas (81, 82, 83) de peines comprende filas de dientes (8b) dispuestas radialmente alrededor de un cubo, definiendo cada fila un peine (8c) de la rueda.
7. 7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que dichas varillas (9a) de dichas rejillas estan separadas para permitir el paso de dichos frutos y otra materia de desecho de tamano comparable, y la penetracion de dichos dientes (8b) de cada rueda.
8. 8. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una rejilla (11) esta dispuesta por debajo de dicha primera rueda (81), estando dispuesto un peine (12) para interconectar con dicha rejilla (11) al deslizarse de acuerdo con una direccion de deslizamiento perpendicular a dicha direccion de procesamiento (X) para empujar la materia de desecho que ha cafdo desde dicha rueda sobre dicha rejilla hacia una abertura (13) de salida lateral.

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9. 9. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que una corriente lateral (14) de aire afecta a dicha rejilla, adaptada para elevar la materia cafda sobre la rejilla de modo que dicha primera rueda (81) pueda capturarla y hacerla girar.
10. 10. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de soplado son ventiladores electricos (10a, 10b).
11. 11. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que dichos ventiladores comprenden un ventilador superior (10a), dispuesto de manera que la corriente de aire generada por el mismo este dirigida hacia dicha segunda abertura (5) de salida, y un ventilador inferior (10b) dispuesto de manera que la corriente de aire generada por el mismo este dirigida hacia dicha primera abertura (4) de salida.
12. 12. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de alimentacion comprenden una mesa vibratoria (7).
13. 13. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que dichos medios de alimentacion comprenden adicionalmente una cinta transportadora (6), estando dispuesta dicha mesa vibratoria (7) entre dicha cinta transportadora y dicha rejilla (91).
14. 14. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una segunda mesa vibratoria (15) esta situada entre dichas primera y segunda aberturas (4, 5) de salida, inclinada hacia dicha primera abertura (4) de salida.
15. 15. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera abertura (4) de salida esta elevada con respecto a un plano del suelo sobre el que descansa el aparato, proporcionandose un medio para la recogida de dichos frutos, tal como una cinta transportadora (17) situada debajo de dicha primera abertura (4) de salida.