ES2863308T3 - Máquina recolectora que comprende una unidad recolectora y un sistema de recuperación del cultivo desprendido por dicha unidad recolectora - Google Patents
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Abstract
Máquina recolectora que comprende una unidad (4) de recolección y un sistema (8) de recuperación del cultivo (F) desprendida por dicha unidad de recolección, dicho sistema de recuperación comprende al menos un transportador (11) adaptado para recuperar el cultivo (F) desprendido por la unidad (4) de recolección y para transportar dicho cultivo a lo largo de una ruta (12) de transporte de dicho sistema, comprendiendo dicho sistema (8) de recuperación un dispositivo (16) de eliminación para eliminar los elementos de desecho que pudieran ser transportados con el cultivo (F) desprendido, caracterizado porque dicho dispositivo de extracción comprende dos órganos (17) rotativos que forman entre ellos una boca (18) que es adyacente a la ruta (12) de transporte para poder atrapar los elementos de desecho que sobresalen del transportador (11), dicha boca converge en una zona (19) de agarre interior formada por un espacio (20) estrecho entre dichos órganos rotativos, además dicho dispositivo de extracción comprende una unidad (21) de accionamiento para la rotación de al menos uno de los dos órganos (17) rotativos con el fin de extraer del transportador (11) cualquier elemento de desecho atrapado por la boca (18) y luego agarrado entre dichos órganos rotatorios.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina recolectora que comprende una unidad recolectora y un sistema de recuperación del cultivo desprendido por dicha unidad recolectora
Campo técnico
La invención se refiere a una máquina recolectora que comprende una unidad recolectora y un sistema de recuperación del cultivo desprendida por dicha unidad recolectora.
La invención se aplica en particular al dominio técnico de la recolección mecánica de frutos que crecen en plantas, como árboles o arbustos, dispuestos en filas, como uvas, bayas, granos de café, aceitunas, etc., y en particular frutos que crecen en racimos.
Técnica antecedente
Las frutas se recolectan convencionalmente mediante una máquina recolectora que comprende una estructura de soporte motorizada que se puede mover a lo largo de filas de plantas, una unidad de recolección está montada en dicha estructura para montar a horcajadas al menos una de dichas filas de plantas y cosechar frutos de dicha fila. Para ello, la unidad de recolección incluye un chasis a horcajadas que delimita un túnel de recolección en el que se introducen sucesivamente las plantas para desplazarse por dicho túnel entre respectivas aberturas en la parte delantera y posterior de dicho túnel.
Para separar la fruta de las plantas, una unidad de recolección particular puede incluir un sistema de agitación que incluye dos dispositivos de agitación, dichos dispositivos de agitación están dispuestos en los lados respectivos del túnel de recolección para delimitar dicho túnel transversalmente.
La máquina recolectora incluye además un sistema de recuperación del cultivo desprendida por la unidad recolectora, que permite, eventualmente después de la limpieza y/o clasificación, el almacenamiento de la misma en al menos una tolva prevista para tal fin en la máquina recolectora o en un remolque auxiliar.
Para ello, el sistema de recuperación puede comprender al menos un transportador adaptado para recuperar el cultivo desprendido por la unidad de recolección y para transportar dicha cosecha a lo largo de una ruta de transporte de dicho sistema, dicha ruta conduce a los sistemas de limpieza y/o clasificación, o directamente a los sistemas de almacenamiento que se pueden proporcionar en la máquina recolectora.
En particular, el sistema de recuperación puede comprender dos transportadores que están montados respectivamente en cada lado transversal del túnel de recolección, cada transportador tiene una ruta de transporte que está configurado para recuperar el cultivo desprendido debajo de la unidad de recolección y transportar dicho cultivo sobre la parte superior de la máquina recolectora, en la que se pueden proporcionar sistemas de limpieza, clasificación y/o almacenamiento.
Algunas frutas, como uvas, bayas, granos de café o aceitunas, se cultivan generalmente en regiones geográficas en las que el clima es relativamente cálido, en particular durante la temporada de verano, porque estas condiciones climáticas son las más favorables para su maduración, y así garantizar una mejor calidad del cultivo.
Además, en estas regiones, los agricultores generalmente dejan las plantas con muchas ramas y/u hojas para cubrir los frutos y actuar como un dosel de protectores solares naturales, ya que una exposición directa de dichos frutos a las radiaciones solares puede ser muy importante. afectan la calidad de dichos frutos, especialmente cuando estas radiaciones son importantes.
Sin embargo, esta abundante vegetación puede causar algunos problemas durante el cultivo, ya que algunas partes del mismo, especialmente las ramas, pueden ser desprendidas junto con los frutos por la unidad recolectora, y pueden ser recuperadas y transportadas con dichos frutos por el sistema recuperador. Además, otros tipos de desechos, como por ejemplo trozos de un poste y/o de alambre de hierro que soporta las plantas, también pueden desprenderse, recuperarse y transportarse con los frutos. En general, el término “desechos”, como se usa en este documento, se refiere a material distinto de las frutas que se desprende durante la operación de recolección y es recibido junto con las frutas por el sistema de recuperación.
En particular, algunos elementos de estos desechos pueden presentar dimensiones relativamente grandes, en particular las ramas, que por ejemplo pueden presentar una longitud comprendida entre unos 50 cm y 2 m y un diámetro de unos 10 mm, mientras que los diferentes sistemas de la máquina, en particular la ruta de transporte del sistema de recuperación, generalmente presentan dimensiones más reducidas, de modo que, durante el funcionamiento del sistema de recuperación, estos elementos de desechos pueden bloquearse en algún lugar a lo largo de la ruta de transporte, lo que eventualmente podría formar atascos dentro de dicha ruta y luego bloquear totalmente dicho sistema de recuperación.
Así, durante un procedimiento de recolección, el operador de la máquina puede verse obligado regularmente a detener la máquina para retirar manualmente los elementos de desechos bloqueados, lo que no solo disminuye la calidad del trabajo y genera importantes pérdidas de tiempo, sino que también amenaza la seguridad del operador. Además, la presencia de desechos desprendidos dentro del cultivo puede complicar significativamente no solo la limpieza de dicho cultivo, sino también las operaciones de lavado y/o mantenimiento de la máquina al final del procedimiento de recolección.
El documento EP 2385754 B1 divulga un sistema para limpiar un flujo de cultivo cosechado, dicho sistema incluye un dispositivo de succión entre una entrada y una salida, dicha entrada está equipada con una campana en la que se forma una ruta de circulación del flujo de aire de succión entre dicha entrada y una abertura de succión, el dispositivo de succión incluye además un tambor que gira con respecto a dicha campana, dicha campana está posicionada en dicho tambor para formar un área de succión en el exterior de dicha pared, dicha zona de aspiración está delimitada circunferencialmente por los respectivos bordes anteriores y posteriores, el sistema incluyen además un transportador para el flujo del cultivo, un dispositivo para recuperar la parte del flujo del cultivo que no es succionado, y un dispositivo para recuperar la parte del flujo de cultivo que ha sido aspirado en dicha zona; el recorrido de circulación de la campana incorpora medios que forman un deflector para el flujo de aire de aspiración, dichos medios están dispuestos para equilibrar la velocidad de dicho flujo de aire a lo largo de la abertura de aspiración.
La invención tiene como objetivo mejorar el estado de la técnica proponiendo una Máquina recolectora adaptada para limitar el atasco de dicha máquina, y en particular del sistema de recuperación del cultivo, con elementos de desechos que podrían ser recuperados con el cultivo desprendido por la unidad recolectora.
Resumen de la invención
A tal efecto, la invención se refiere a una máquina recolectora que comprende una unidad de recolección y un sistema de recuperación del cultivo desprendida por dicha unidad de recolección, dicho sistema de recuperación comprende al menos un transportador adaptado para recuperar el cultivo desprendido por la unidad de recolección y para transportar dicho cultivo a lo largo de una ruta de transporte de dicho sistema, el sistema de recuperación comprende un dispositivo de eliminación para eliminar los elementos de desechos que podrían ser transportados con el cultivo desprendido, dicho dispositivo de eliminación comprende dos órganos rotativos que forman entre ellos una boca que está adyacente al transporte camino para poder atrapar los elementos de desechos que sobresalen del transportador, dicha boca converge en una zona de agarre interior formada por un espacio estrecho entre dichos órganos giratorios, dicho dispositivo de extracción comprende además una unidad de accionamiento para la rotación de al menos uno de los dos órganos rotativos con el fin de extraer del transportador cualquier elemento de desecho atrapado por la boca y luego agarrado entre dicho órgano rotatorio.
Breve descripción de los dibujos
Otros aspectos y ventajas de la invención resultarán evidentes en la siguiente descripción realizada con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La Figura 1 representa en una vista lateral una máquina recolectora de acuerdo con la invención, con una sección transversal parcial que muestra el sistema de recuperación;
La Figura 2 representa parcialmente en una vista posterior la máquina recolectora de la Figura 1;
Las Figuras 3a y 3b son una vista ampliada de la Figura 2, respectivamente en una vista posterior (Figura 3a) y en una vista en perspectiva (Figura 3b);
Las Figuras 4a y 4b representan el dispositivo de extracción de las Figuras 2, 3, respectivamente en una vista en perspectiva (Figura 4a) y en una vista inferior que muestra solo los órganos rotativos (Figura 4b).
Descripción detallada de realizaciones de la invención.
En relación con estas figuras, se describe a continuación una máquina recolectora que comprende una unidad recolectora y un sistema de recuperación del cultivo desprendida por dicha unidad recolectora.
La máquina recolectora está configurada en particular para la recolección mecánica de frutos que crecen en plantas, como árboles o arbustos, que están dispuestos en filas, como uvas, bayas, granos de café, aceitunas, etc., y en particular frutos que crecen en racimos.
Para ello, la máquina recolectora comprende una estructura 1 de soporte motorizada que está equipada con una estación 2 de conductor y que es móvil a lo largo de filas 3 de plantas, una unidad 4 de recolección está montada en dicha estructura para montar a horcajadas sobre al menos una de dichas filas de plantas y desprendiendo frutos F de dichas plantas.
En particular, la unidad 4 de recolección puede montarse en la estructura 1 de soporte de forma permanente o desmontable, de modo que pueda ser reemplazada por otros equipos y accesorios, por ejemplo, equipos de pulverización, equipos de poda o equipos para trabajar el suelo.
La unidad 4 de recolección incluye un chasis 5 a horcajadas que delimita un túnel 6 de recolección en el que se introducen sucesivamente las plantas 3 para desplazarse por dicho túnel entre respectivas aberturas en la parte delantera y posterior de dicho túnel. Además, la unidad 4 de recolección incluye un sistema agitador que incluye dos dispositivos 7 agitadores, dichos dispositivos agitadores están dispuestos en lados respectivos del túnel 6 de recolección para delimitar dicho túnel transversalmente.
La máquina recolectora también incluye un sistema 8 de recuperación del cultivo desprendida por la unidad 4 de recolección y un sistema 9 de limpieza y/o clasificación de dicha cosecha desprendida para eliminar componentes L distintos de frutos F, en particular hojas, tallos de hojas y partículas de madera, antes del almacenamiento de dicha cosecha en al menos una tolva 10 prevista a tal efecto en la máquina recolectora o en un remolque auxiliar.
El sistema 8 de recuperación comprende al menos un transportador 11 adaptado para recuperar el cultivo desprendido por la unidad de recolección y para transportar dicha cosecha a lo largo de una ruta 12 de transporte de dicho sistema, dicha ruta conduce notablemente a los sistemas 9 de limpieza y/o clasificaciones y/o directamente a las tolvas 10 de almacenamiento provistas en la máquina cosechadora.
En relación con las Figuras 1 y 2, el sistema 8 de recuperación comprende dos transportadores 11 de cangilones que están dispuestos en los lados transversales respectivos del túnel 6 de recolección, dichos transportadores están adaptados para recuperar el cultivo desprendido debajo de la unidad 4 de recolección y transportar dicho cultivo en la parte superior de la máquina recolectora, en la que se montan un sistema 9 de limpieza/clasificación y al menos una tolva 10 de almacenamiento.
En la realización mostrada, cada transportador 11 tiene una ruta 12 de transporte en forma de bucle cerrado con una parte 12a inferior configurada para recuperar el cultivo desprendido por gravedad debajo de la unidad 4 de recolección, una parte 12b superior para alimentar el sistema 9 de limpieza clasificación con dicha cosecha desprendida, y porciones 12c y 12d intermedias frontales y posteriores sustancialmente verticales que se extienden respectivamente entre los extremos delantero y posterior de dichas porciones superior e inferior.
Cada transportador 11 comprende un miembro 13 de tracción alargado, tal como una cadena o una correa, y una pluralidad de cangilones 14 que están dispuestos en una fila en dicho miembro de tracción para formar una ruta 12 de transporte continuo en dicho miembro de tracción, cada cangilón 14 comprende un cuerpo flexible hecho de un material polimérico flexible, en particular a base de poliuretano, para asegurar un contacto suave con las plantas 3.
Cada cangilón 14 puede comprender una pared inferior que se fija al elemento 13 de tracción, por ejemplo mediante pernos y tuercas, un par de paredes opuestas que están destinadas a extenderse transversalmente a la dirección de movimiento d de la ruta 12 de transporte y un par de paredes 14a laterales opuestas que conectan integralmente dichas paredes transversales en lados opuestos entre sí, todas dichas paredes transversales y paredes laterales están conectadas integralmente a la pared inferior.
Ventajosamente, como se describe en el documento FR-2399793, los dos transportadores 11 pueden montarse en la estructura 1 de soporte de modo que sus respectivas porciones 12a de ruta de transporte inferiores estén adyacentes entre sí y guiadas a ambos lados de una fila de plantas 3 que se mueven a través del túnel 6 de recolección, para sujetar dichas plantas de dicha fila en la parte inferior del tallo de la misma, de modo que los frutos F desprendidos de dichas plantas caigan directamente por gravedad en las porciones 12a de la ruta inferior.
Además, los respectivos cangilones 14 de los transportadores 11 pueden estar dispuestos para formar rutas 12 de transporte que están dispuestas para imbricarse entre sí en al menos la zona de las porciones de ruta 12a inferior, para asegurar un sellado entre dichos transportadores en dicha zona de imbricación. Para ello, como se representa notablemente en las figuras 2, 3, los respectivos cangilones 14 de cada transportador 11 comprenden una pared 14a lateral en forma de pico que está dispuesta de cara al interior del túnel 6 de recolección.
En particular, cada pared 14a lateral en forma de pico de un transportador 11 está destinada a acoplarse estrechamente dentro de un espacio 15 complementario formado entre dos paredes 14a laterales adyacentes en forma de pico del otro transportador 11 en la zona de las porciones 12a de ruta inferior para evitar cualquier espacio libre entre los transportadores 11 en dichas porciones de ruta inferior, y luego para evitar el riesgo de que los productos de cultivo F caigan a través de dichos espacios libres.
De la misma manera, cada cangilón 14 de un transportador 11 puede estar asociado en sus paredes transversales a paredes transversales flexibles de cangilones 14 adyacentes en la fila, para asegurar un sellado máximo de la ruta 12 de transporte de dicho transportador para recibir todos los productos de cultivo desprendidos F sin pérdidas de suelo.
Así, durante un procedimiento de recolección, la máquina recolectora es impulsada por un operador sentado en la estación 2 de conductor para moverla a lo largo de filas 3 de plantas, de manera que dichas plantas se introducen sucesivamente dentro del túnel 6 de recolección para ser sacudidas por los dispositivos 7 agitadores, los transportadores 11 recuperan continuamente el cultivo F desprendido de dichas plantas agitadas para transportar dicho cultivo a lo largo de sus respectivas rutas 12 de transporte al sistema 9 superior de limpieza/clasificación y a la tolva 10 de almacenamiento.
Sin embargo, los dispositivos 7 agitadores también pueden producir desechos que pueden recuperarse con los productos de cultivo desprendidos F, como por ejemplo desechos vegetales como ramas y/u hojas de las plantas 3 sacudidas, u otros tipos de desechos tales como ejemplos de piezas de un poste y/o de alambre de hierro que soportan dichas plantas. En particular, cuando dichos elementos de desechos presentan grandes dimensiones, lo que puede ser notablemente el caso de las ramas de plantas, pueden sobresalir de los transportadores 11, y por lo tanto pueden quedar bloqueados en algún lugar a lo largo de la ruta 12 de transporte, lo que eventualmente podría formar atascos dentro de dicha ruta y luego bloquee el sistema 8 de recuperación.
Para evitar tal inconveniente, el sistema 8 de recuperación comprende un dispositivo 16 de extracción para eliminar los elementos de desecho que podrían ser transportados con el cultivo desprendido F. En relación con la Figura 2, ambos transportadores 11 del sistema 8 de recuperación tienen una ruta 12 de transporte que está equipado con un dispositivo 16 de extracción para eliminar los elementos de desecho de dicho recorrido. En particular, los dispositivos 16 de extracción están dispuestos en las respectivas porciones 12d verticales posteriores de los recorridos 12, de manera que se coloquen más cerca de la porción 12a de fondo de recuperación, lo que permite evitar el atasco de la parte después del sistema 8 de recuperación.
Cada dispositivo 16 de extracción comprende dos órganos 17 rotativos que forman entre ellos una boca 18 adyacente al recorrido 12 de transporte para poder atrapar los elementos de desecho que sobresalen del transportador 11, dicha boca converge, especialmente en la dirección d de la ruta 12 de transporte, en una zona 19 de agarre interior formada por un espacio 20 estrecho entre los órganos 17 rotativos. Además, cada dispositivo 16 de extracción comprende además una unidad 21 de accionamiento para la rotación de al menos uno de los dos órganos 17 rotativos para extraer del transportador 11 cualquier elemento de desecho atrapado por la boca 18 y luego agarrado entre dichos órganos rotativos.
La máquina recolectora puede comprender una pared 22 que está dispuesta a lo largo de una parte 12 de la ruta de transporte adyacente para cubrir al menos una parte del transportador 11, en particular al orientar las aberturas de la fila de cangilones 14 de dicho transportador para cerrar dichas aberturas, la boca 18 de agarre del dispositivo 16 de recuperación está dispuesta junto a dicha pared. En particular, la pared 22 puede estar dispuesta para formar con dicho transportador un espacio 30 libre con el transportador 11, la boca 18 de captura está dispuesta junto a dicho espacio libre. Además, los órganos 17 rotatorios del dispositivo 16 de extracción pueden estar dispuestos en lados opuestos del plano que se extiende desde la pared 22.
En relación con las Figuras 2 y 3, la máquina recolectora comprende dos paredes 22 que están dispuestas a lo largo de la parte 12d de ruta vertical posterior de una ruta 12 de transporte respectivamente para cubrir una parte del transportador 11 correspondiente y formar con dicho transportador un espacio 30 libre en el lado interior lateral de su camino 12 de transporte, que está orientado hacia el interior del túnel 6 de recolección. Además, cada dispositivo 16 de extracción se fija en la pared 22 correspondiente de modo que la boca 18 de captura del mismo está dispuesta junto a este espacio 30 libre.
Así, durante el transporte de un cultivo desprendido por los transportadores 11, los elementos de desecho que puedan sobresalir de dichos transportadores son guiados parcialmente por las paredes 22 para orientarse hacia el espacio 30 libre interior lateral, y luego hacia la boca 18 de agarre, dichas paredes impiden notablemente que dichos elementos de desechos se extiendan hacia el interior de la ruta 12.
En particular, cada dispositivo 16 de extracción comprende una placa 23 sobre la que se montan rotativamente los órganos 17 rotativos, dicha placa fijada está en una pared 22 con la posibilidad de ajustar al menos una orientación de dichos órganos rotativos con respecto a la ruta 12 de transporte correspondiente.
En relación con las figuras, la placa 23 comprende una plataforma inferior y una superior sobre la que se montan respectivamente los órganos 17 rotativos y la unidad 21 de accionamiento, como por ejemplo dos bridas 24 laterales para la fijación orientable del dispositivo 16 de extracción en una estructura 25 de montaje dedicada provista en una pared 22. En particular, las bridas 24 de montaje y/o la estructura 25 de montaje pueden comprender ranuras 26 alargadas y/o arqueadas en las que un perno 27 puede apretarse selectivamente para fijar el dispositivo 16 de extracción en la pared 22 de acuerdo con una inclinación espacial deseada de los órganos 17 giratorios con respecto a la ruta 12.
De manera ventajosa, un dispositivo 16 de extracción se fija a una pared 22 de modo que sus órganos 17 rotativos estén dispuestos uno junto a otro en el lado interior lateral de una ruta 12 de transporte, de modo que la boca 18 se extienda adyacente a dicha ruta de transporte en dicho lado interior lateral. En particular, como se representa en la
Figura 3a, los ejes de los órganos 17 rotativos están dispuestos en un plano P que se extiende desde el lado interior lateral de la ruta 12 de transporte adyacente, dicho plano está inclinado en relación con la dirección d de dicha ruta de transporte de modo que la boca 18 esté más cerca de dicho trayecto de transporte.
Por tanto, los dispositivos 16 de extracción pueden adaptarse para atrapar elementos de desecho con una gran escala de longitudes, y luego para eliminar de manera más eficiente dichos elementos de desecho de las rutas 12 de transporte.
En relación con las figuras, cada órgano 17 rotatorio comprende una periferia con una parte 17a cilíndrica posterior y una ruta 17b cónica frontal, la zona 19 de agarre interior y la boca 18 de agarre están formadas entre, respectivamente, las dos partes 17a cilíndricas y por las dos partes 17b cónicas.
Además, la periferia de al menos uno de los dos órganos 17 rotatorios puede comprender una superficie exterior adaptada para mejorar el agarre y/o sujeción de elementos de desecho entre los órganos 17 rotativos.
Como se representa en la figura 4, la superficie exterior comprende al menos una nervadura 28 afilada que se extiende longitudinalmente en al menos una parte de la periferia de un órgano 17 rotatorio, y más particularmente en toda la longitud de dicha periferia. En particular, la superficie exterior comprende una matriz de nervaduras 28 afiladas que están desprendidas por ranuras 29 longitudinales, dicha matriz se extiende radialmente en al menos una parte de la periferia de un órgano 17 rotatorio, y más particularmente en toda la dimensión radial de dicha periferia.
En la realización mostrada, la periferia de cada órgano 17 giratorio comprende una matriz de nervaduras 28 afiladas paralelas cónicas que están separadas por ranuras 29 longitudinales, los órganos 17 giratorios están dispuestos uno en relación con el otro de modo que, en la zona 19 de agarre, al menos una nervadura 28 afilada de un órgano 17 giratorio está dispuesta en una ranura 29 del otro órgano 17 giratorio.
Así, los órganos 17 giratorios forman una estructura de mordaza en el espacio 20 estrecho para agarrar más fácilmente varios tipos de elementos de desecho, y luego para extraer más fácilmente dichos elementos de desecho de la ruta 12 de transporte, por medio de la rotación relativa de los órganos 17 rotativos controlados por la unidad 21 de accionamiento y el desplazamiento consecutivo de las nervaduras de agarre y/o sujeción 28 y ranuras 29.
La unidad 21 de accionamiento puede estar configurada en particular para hacer girar al menos uno de los dos órganos 17 rotativos para desplazar la zona 19 de agarre en una dirección transversal a la dirección d de la ruta 12 de transporte adyacente, y especialmente alejándolo desde dicha dirección d, lo que permite desplazar un elemento de desecho agarrado lejos de dicha ruta de transporte, y luego facilita la extracción de dicho elemento de desecho agarrado de dicha ruta de transporte.
Las unidades 21 de accionamiento de los dos dispositivos 16 de extracción pueden accionarse sincrónicamente, en particular de acuerdo con el estado de funcionamiento de la máquina recolectora. En particular, la máquina puede comprender medios para activar automáticamente las unidades 21 de accionamiento de los dispositivos 16 de extracción al monitorear el estado de activación de al menos uno entre la unidad 4 de recolección, el sistema 8 de recuperación y el sistema 9 de limpieza/clasificación, o incluso monitorización de la velocidad de movimiento de la máquina. De hecho, la velocidad de movimiento de la máquina puede variar mucho si la máquina está realizando un procedimiento de cosecha o no, una máquina generalmente se conduce lentamente a lo largo de filas de plantas para realizar dicho procedimiento y más rápidamente dividida en una ruta entre un campo agrícola y una granja o entre campos.
De acuerdo con una realización, las unidades 21 de accionamiento pueden activarse al comprobar el cumplimiento simultáneo de la máquina con varias condiciones que muestran el desempeño de un procedimiento de recolección, como por ejemplo la activación de la unidad 4 de recolección, la activación del sistema 8 de recuperación, la activación del sistema 9 de limpieza/clasificación y una velocidad de movimiento de dicha máquina superior a 1.5 km/h.
En particular, las unidades 21 de accionamiento pueden impulsar la rotación de al menos uno de los dos órganos 17 rotativos a una velocidad de alrededor de 500 revoluciones por minuto, mientras que la velocidad de movimiento de la máquina es de alrededor de 3.5 km/h, que corresponde notablemente a una velocidad media para realizar un procedimiento de recolección en un viñedo con muchas ramas en las plantas 3.
Así, los dispositivos 16 de extracción, al eliminar los elementos de desechos que sobresalen de los transportadores 11, permiten limitar el atasco de dichos transportadores, y luego limitan los riesgos de bloqueo de dichos transportadores. Esto permite al operador realizar un procedimiento de recolección no solo con una mejor calidad de trabajo y pérdidas de tiempo limitadas, sino también con una mayor seguridad, ya que dicho operador se ve obligado con menos frecuencia a salir de la estación 2 de conductor para resolver eventuales problemas de atasco en la máquina.
Además, los dispositivos 16 de extracción permiten mejorar las operaciones de limpieza/clasificación del cultivo transportado, ya que permiten eliminar una gran cantidad de elementos de desecho de dicho cultivo antes de alimentar el sistema 9 de limpieza/clasificación, lo que también permite mejorar el rendimiento de cosecha de la máquina.
Además, al limitar el atasco de la máquina, los dispositivos 16 de extracción también permiten facilitar la limpieza final de la máquina al final de un trabajo diario de recolección y limitar las operaciones de mantenimiento a realizar en dicha máquina, en particular limitando los riesgos de daños resultantes de tales atascos en diferentes partes mecánicas de los sistemas operativos 4, 7, 8, 9, 11.
Sin embargo, dichos elementos de desechos de dimensiones particularmente grandes también pueden bloquearse dentro de los dispositivos 16 de extracción, especialmente en la zona 19 de agarre de los mismos, durante sus operaciones, tal bloqueo puede desencadenar el bloqueo de la rotación del al menos un órgano 17 rotativo, y luego obstaculizar el funcionamiento del dispositivo 16 de extracción.
Para evitar tal inconveniente, las unidades 21 de accionamiento pueden comprender medios, como por ejemplo un sensor de velocidad de rotación, para detectar cualquier aparición de un bloqueo de la rotación del al menos un órgano 17 rotatorio, y medios para invertir la velocidad de giro dirección de rotación de dicho órgano rotatorio ante tal detección, para poder extraer cualquier elemento de desechos de bloqueo de la zona 19 de agarre.
Por ejemplo, los medios de detección pueden estar adaptados para comprobar si la velocidad de rotación de un órgano 17 giratorio monitorizado cae por debajo de 150 revoluciones por minuto, para detectar un bloqueo en ese caso y activar el lanzamiento de procedimiento e inversión de sentido de rotación, por ejemplo, durante 3 segundos, que generalmente es suficiente para extraer el elemento de desechos de bloqueo.
Cuando el al menos un órgano 17 giratorio es accionado por medio de un motor hidráulico, la aparición de un bloqueo puede detectarse también monitorizando la presión hidráulica en la línea del motor hidráulico. Alternativamente, el órgano 17 giratorio puede accionarse por medio de un motor eléctrico y el bloqueo puede detectarse monitorizando la corriente del motor. En ambos casos, un aumento continuo de los requisitos de potencia de accionamiento será indicativo de una acumulación local de elementos de desecho que puede resultar en un bloqueo total de los órganos 17 rotativos.
Además, las unidades 21 de accionamiento pueden comprender medios para activar una alarma para el operador, por ejemplo, a través de medios de comunicación dedicados ubicados dentro de la estación 2 de conductor, si los medios de detección aún detectan un bloqueo después de al menos una inversión de la dirección de rotación. Por ejemplo, los medios de activación de la alarma pueden activarse después de tres inversiones de la dirección de rotación, siendo generalmente suficiente tal número de inversiones para extraer un elemento de desechos de bloqueo.
Claims (19)
1. Máquina recolectora que comprende una unidad (4) de recolección y un sistema (8) de recuperación del cultivo (F) desprendida por dicha unidad de recolección, dicho sistema de recuperación comprende al menos un transportador (11) adaptado para recuperar el cultivo (F) desprendido por la unidad (4) de recolección y para transportar dicho cultivo a lo largo de una ruta (12) de transporte de dicho sistema,
comprendiendo dicho sistema (8) de recuperación un dispositivo (16) de eliminación para eliminar los elementos de desecho que pudieran ser transportados con el cultivo (F) desprendido, caracterizado porque dicho dispositivo de extracción comprende dos órganos (17) rotativos que forman entre ellos una boca (18) que es adyacente a la ruta (12) de transporte para poder atrapar los elementos de desecho que sobresalen del transportador (11), dicha boca converge en una zona (19) de agarre interior formada por un espacio (20) estrecho entre dichos órganos rotativos, además dicho dispositivo de extracción comprende una unidad (21) de accionamiento para la rotación de al menos uno de los dos órganos (17) rotativos con el fin de extraer del transportador (11) cualquier elemento de desecho atrapado por la boca (18) y luego agarrado entre dichos órganos rotatorios.
2. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los órganos (17) rotativos dispuestos uno al lado del otro en un lado lateral de la ruta (12) de transporte, de manera que la boca (18) se extiende adyacente a dicha ruta de transporte en dicho lado lateral.
3. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque los ejes de los órganos (17) rotativos están dispuestos en un plano (P) que se extiende desde el lado de la ruta (12) de transporte adyacente.
4. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque los ejes de los órganos (17) rotativos están dispuestos en un plano (P) que está inclinado con respecto a la dirección (d) de la ruta (12) de transporte adyacente de modo que la boca (18) esté más cerca de dicha ruta de transporte.
5. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizada porque comprende una pared (22) que está dispuesta a lo largo de una parte (12d) de la ruta (12) de transporte adyacente para cubrir al menos una parte del transportador (11), la boca (18) de agarre está dispuesta junto a dicha pared.
6. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la pared (22) está dispuesta para formar un espacio (30) libre con el transportador (11), la boca (18) de agarre está dispuesta junto a dicho espacio libre.
7. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación-5 o 6, caracterizada porque los órganos (17) rotativos están dispuestos en lados opuestos del plano que se extiende desde la pared (22).
8. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo (16) de extracción comprende una placa (23) sobre la que se montan rotativamente los órganos (17) rotativos, dicha placa está fijada a la máquina con posibilidad de ajustar al menos una orientación de dichos órganos con respecto a la ruta (12) de transporte.
9. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque cada órgano (17) rotatorio comprende una periferia con una parte (17a) cilíndrica posterior y una parte (17b) cónica delantera, la zona (19) de agarre interior y la boca (18) está formada entre respectivamente las dos partes (17a) cilíndricas y las dos partes (17b) cónicas.
10. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la periferia de al menos un órgano (17) rotatorio comprende una superficie (28, 29) exterior adaptada para mejorar la captura y/o agarre de un elemento de desechos entre los órganos (17) rotativos.
11. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque la superficie exterior comprende al menos una nervadura (28) afilada que se extiende longitudinalmente sobre al menos una parte de la periferia.
12. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque la superficie exterior comprende una matriz de nervaduras (28) afiladas cónicas que están separadas por ranuras (29) longitudinales.
13. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque la periferia de cada órgano (17) giratorio comprende una matriz de nervaduras (28) afiladas cónicas que están separadas por ranuras (29) longitudinales, los órganos (17) giratorios están dispuestos en una relación entre sí de manera que, en la zona (19) de agarre, al menos una nervadura (28) afilada de un órgano (17) rotatorio esté dispuesta en una ranura (29) del otro órgano (17) rotatorio.
14. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque la unidad (21) de accionamiento está configurada para hacer girar al menos un órgano (17) rotatorio de manera que desplace la zona (19) de agarre en una dirección transversal a la dirección (d) de la ruta (12) de transporte adyacente.
15. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la unidad (21) de accionamiento comprende medios para detectar cualquier aparición de un bloqueo de la rotación del al menos un órgano (17) rotatorio y medios para invertir la dirección de rotación de dicho órgano giratorio ante tal detección, para poder extraer cualquier elemento de desechos de bloqueo de la zona (19) de agarre.
16. Máquina recolectora de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque la unidad (21) de accionamiento comprende medios para disparar una alarma si los medios de detección aún detectan un bloqueo después de al menos una inversión del sentido de giro.
17. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque el recorrido (12) de transporte comprende una porción (12d) que se extiende verticalmente, el dispositivo (16) de extracción está dispuesto en dicha porción vertical.
18. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el sistema (8) de recuperación comprende dos transportadores (11) que están montados respectivamente en dos lados opuestos de la unidad (4) recolectora, teniendo cada transportador (11) una ruta (12) de transporte que está equipado con un dispositivo (16) de extracción para eliminar los elementos de desecho de dicha ruta.
19. Máquina recolectora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque está configurada para la recolección de uva.
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