ES2899598T3 - Proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado - Google Patents

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Abstract

Proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado a lo largo de un primer transportador (11), que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una primera dirección (L1) hasta un extremo corriente abajo del primer transportador, y un segundo transportador (12) dispuesto corriente abajo de dicho extremo corriente abajo y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección (L2) diferente de dicha primera dirección (L1), siendo dicho proceso caracterizado porque proporciona transferir el flujo de cultivo cosechado desde el primer transportador (11) al segundo transportador (12) por efecto balístico y permite operar el primer transportador (11) a una velocidad (S) de transportador variable presentando un ciclo de aceleración y desaceleración, siendo operable dicho ciclo para asegurar una repartición espacial del flujo de cultivo cosechado sobre el segundo transportador (12), que recibe dicho flujo en un lugar que es variable de acuerdo con la primera dirección (L1).

Description

DESCRIPCIÓN
Proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado
La invención se refiere a un proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado a lo largo de dos transportadores consecutivos que están configurados para transportar dicho flujo a lo largo de dos direcciones diferentes, así como una máquina cosechadora que comprende un dispositivo con tales dos transportadores y configurada para implementar tal proceso para transportar dicho flujo a lo largo de dichos transportadores.
La invención se aplica al campo de la cosecha mecanizada de bayas que crecen en árboles o arbustos, especialmente bayas tales como uvas, frambuesas, grosellas rojas, blancas o negras, y otras bayas que crecen en racimos.
Las bayas se cosechan convencionalmente mediante una máquina cosechadora que comprende una estructura de soporte motorizada que se puede mover a lo largo de filas de plantas, estando montada una unidad cosechadora sobre dicha estructura para montar a horcajadas al menos una de dichas filas de plantas y cosechar bayas de dicha fila, en particular por medio de un sistema agitador implementado en dicha unidad cosechadora. Luego, el cultivo cosechado obtenido es transportado a la máquina para ser almacenado en al menos una tolva habilitada para tal fin o en un remolque adjunto.
Sin embargo, debido a la acción del sistema de agitación, el cultivo cosechado incluye, además de las bayas desprendidas, y entre otras cosas, jugo, hojas, partículas de madera, racimos de bayas de diversos tamaños.
Para eliminar material distinto de las bayas, en particular hojas y partículas de madera, las máquinas cosechadoras incluyen además una unidad de limpieza por succión que está adaptada para eliminar por succión dicho material del cultivo cosechado antes de su almacenamiento.
Además, la búsqueda de la calidad, en particular en el campo de la vinificación, requiere el despalillado del cultivo cosechado limpio para separar las bayas del material adherido a ellas, tal como los tallos, y así almacenar solo las bayas separadas. Para ello, las máquinas cosechadoras también pueden llevar una unidad despalilladora situada corriente abajo de la unidad de limpieza para el despalillado activo del cultivo cosechado tras su limpieza por dicha unidad de limpieza. Además, es posible realizar una clasificación preliminar del cultivo cosechado limpio antes del despalillado, con el fin de despalillar sólo la porción restante de dicho cultivo, incluidos los racimos.
En particular, se conocen máquinas cosechadoras, cuya estructura de soporte motorizada comprende una porción inferior que lleva una unidad cosechadora y una porción superior que lleva una unidad de limpieza por succión, una unidad de clasificación preliminar, una unidad de despalillado y al menos una tolva de almacenamiento, dichas máquinas cosechadoras incorporan además una unidad de recuperación, que comprende al menos un transportador de baldes adaptado para recuperar el cultivo cosechado debajo de la unidad cosechadora y para transportar dicho cultivo cosechado en dicha porción superior.
Dichas máquinas cosechadoras incorporan también dispositivos de transporte con transportadores motorizados que están adaptados para transportar el cultivo cosechado hacia las diferentes unidades de procesamiento del cultivo ubicadas en la porción superior de la estructura de soporte motorizada, realizándose dicho transporte a lo largo de las respectivas direcciones de dichos transportadores.
El documento US 2015/208581 A1 describe un transportador cosechador agitado.
El documento EP 3153007 A1 describe un sistema y método para limpiar un alimentador y un recogedor de cinta. Por ejemplo, una máquina cosechadora puede comprender un dispositivo de transporte con un primer transportador configurado para transportar un flujo de cultivo cosechado a lo largo de una primera dirección L1, y un segundo transportador dispuesto corriente abajo de dicho primer transportador y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección L2 diferente de dicha primera dirección L1, y de manera notable sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección.
En particular, el segundo transportador puede disponerse debajo de una zona de expulsión del primer transportador para ser alimentado por dicho primer transportador por efecto balístico del flujo de cultivo cosechado, estando la unidad de limpieza por succión ubicada encima de dicha zona de expulsión, con el fin de facilitar la eliminación por succión de material distinto a las bayas de dicho flujo. Además, el segundo transportador puede ser el transportador de malla de la unidad despalilladora, para permitir directamente el procesamiento por dicha unidad despalilladora del flujo de cultivo cosechado que acaba de ser procesado por la unidad de limpieza por succión.
Estos transportadores se operan generalmente a una velocidad constante durante todo el procedimiento de cosecha. Así, en el caso de dos transportadores consecutivos dispuestos perpendicularmente entre sí, el flujo de cultivo cosechado es generalmente descargado por el transportador corriente arriba sobre el transportador corriente abajo a lo largo de una tira que llena solo una parte del ancho total de dicho transportador corriente abajo, la posición de dicha tira dependiendo también de la posición y la velocidad del transportador corriente arriba en relación con la posición y la velocidad de dicho transportador corriente abajo. Sin embargo, tal descarga del cultivo sobre el transportador corriente abajo puede ser problemática cuando la máquina cosechadora trabaja en condiciones de alto rendimiento. En efecto, la tira de cultivo descargada puede presentar así un grosor importante, lo que puede afectar a la calidad del despalillado de dicho flujo por parte de la unidad de despalillado. En particular, las unidades de despalillado generalmente presentan anchos importantes, por lo que una mala distribución del cultivo cosechado no permite utilizarlas a sus máximas capacidades provocando una rápida saturación local.
La invención tiene como objetivo mejorar el estado de la técnica proponiendo un proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado de acuerdo con la reivindicación 1 a lo largo de dos transportadores consecutivos con diferentes direcciones de transporte, dicho proceso permite mejorar fácilmente la descarga del flujo de cultivo cosechado por el transportador corriente arriba sobre el transportador corriente abajo, y luego mejorar la calidad de los procesos adicionales aplicados a dicho flujo transportado.
A tal efecto, y de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado a lo largo de un primer transportador, el cual está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una primera dirección L1 hasta un extremo corriente abajo del primer transportador, y un segundo transportador dispuesto corriente abajo de dicho extremo corriente abajo y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección L2 diferente de dicha primera dirección L1, proporcionando dicho proceso para operar el primer transportador a una velocidad variable del transportador presentando un ciclo de aceleración y desaceleración, siendo operable dicho ciclo para asegurar una repartición espacial del flujo de cultivo cosechado en el segundo transportador, que recibe dicho flujo en una ubicación que es variable de acuerdo con la primera dirección L1.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a una máquina cosechadora de acuerdo con la reivindicación 9 que comprende una unidad cosechadora, al menos una unidad de procesamiento de cultivos para procesar un cultivo cosechado por dicha unidad cosechadora, y un dispositivo para transportar un flujo de cultivo cosechado entre dichas unidades, comprendiendo dicho dispositivo un primer transportador configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una primera dirección L1 a un extremo corriente abajo de dicho primer transportador y un segundo transportador dispuesto corriente abajo de dicho extremo corriente abajo y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección L2 diferente de dicha primera dirección, estando configurado el dispositivo de transporte para implementar tal proceso para transportar dicho flujo a lo largo de dichos transportadores.
Otros aspectos y ventajas de la invención resultarán evidentes en la siguiente descripción de una realización de la invención, con referencia a las figuras adjuntas, en donde:
• la figura 1 representa una vista lateral de una máquina cosechadora de acuerdo con la invención;
• la figura 2 representa esquemáticamente en una vista de arriba el dispositivo de transporte de dicha máquina cosechadora;
• Las figuras 3a y 3b son gráficos que representan la variación de la velocidad del transportador del primer transportador, de acuerdo con una variante respectiva de la invención.
Con referencia a estas figuras, describimos a continuación un proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado a lo largo de un primer transportador 11, que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una primera dirección L1, y un segundo transportador 12 dispuesto corriente abajo de dicho primer transportador y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección L2 diferente de dicha primera dirección L1, así como una máquina cosechadora que comprende un dispositivo con dos de tales transportadores 11, 12 y configurado para implementar tal proceso para transportar dicho flujo a lo largo de dichos transportadores.
La máquina cosechadora es especialmente operable para la cosecha mecánica de bayas que crecen en plantas, tales como árboles o arbustos, que están dispuestas en filas, y más particularmente de bayas, tales como uvas, frambuesas, grosellas rojas, blancas o negras, y otras bayas que crecen en racimos.
Para ello, la máquina cosechadora comprende una estructura 1 de soporte motorizada, que está equipada con una estación 2 del accionador y que se puede mover a lo largo de filas de plantas 3, estando montada una unidad 4 cosechadora sobre una porción inferior de dicha estructura para montar a horcajadas al menos una de dichas filas de plantas y separar las bayas F de dichas plantas.
En particular, la unidad 4 cosechadora puede montarse sobre la estructura 1 de soporte de forma permanente o removible, de modo que pueda ser reemplazada por otros equipos y accesorios, por ejemplo, equipos de pulverización, equipos de poda o equipos para trabajar el suelo.
La unidad 4 cosechadora incluye un chasis a horcajadas, que delimita un túnel de cosecha en el que se introducen sucesivamente las plantas 3 para desplazarlas por dicho túnel entre respectivas aberturas en la parte frontal y posterior de dicho túnel. Además, la unidad 4 cosechadora incluye un sistema agitador que incluye dos dispositivos 5 agitadores, estando dichos dispositivos agitadores dispuestos en los lados respectivos del túnel de cosecha para delimitar dicho túnel transversalmente.
La máquina cosechadora también incluye una unidad 6 para la recuperación continua del cultivo desprendido por la unidad 4 cosechadora, que comprende en particular, además de las bayas desprendidas, tallos, jugo, hojas L, piezas de madera y racimos de tamaños variados. En una realización, la unidad 6 de recuperación comprende al menos un transportador 7 de baldes adaptado para recuperar el cultivo cosechado debajo de la unidad 4 cosechadora y para transportar dicho cultivo a una porción superior de la máquina, en particular para el almacenamiento de dicho cultivo en al menos una tolva 8 prevista para tal efecto.
Para asegurar la mejor calidad del cultivo, especialmente en el contexto de la vinificación de uvas, es deseable eliminar el material distinto de las bayas contenidas en el flujo del cultivo cosechado, en particular los residuos verdes tales como tallos, hojas L, ramas y piezas de madera. Para ello, la máquina cosechadora puede incorporar al menos una unidad de procesamiento de cultivo en la porción superior de la estructura 1 de soporte, con el fin de procesar el flujo de cultivo cosechado proporcionado por la unidad 6 de recuperación y remover dichos residuos de dicho flujo antes del almacenamiento de dicho cultivo en la tolva 8 y/o en un remolque complementario.
En particular, con referencia a la figura 1, la máquina cosechadora comprende una unidad 9 de limpieza por succión, que se proporciona en la porción superior de la estructura 1 de soporte para limpiar el flujo de cultivo cosechado que proveniene directamente de la unidad 6 de recuperación eliminando por succión los residuos ligeros, en particular las hojas L, de dicho flujo.
Con referencia a la figura 2, la máquina cosechadora comprende además una unidad 10 de despalillado, que está dispuesta corriente abajo de la unidad 9 de limpieza por succión y que está adaptada para aplicar un proceso de despalillado a los racimos contenidos en el flujo de cultivo cosechado limpio, para remover los tallos adheridos a las bayas F y almacenar únicamente dichas bayas y el jugo.
Para hacerlo, la unidad 10 de despalillado puede comprender miembros rotativos motorizados (no mostrados), incluyendo cada uno de dichos miembros rotativos paletas que están adaptadas, en rotación de dichos miembros rotativos, para interactuar con el flujo de la cultivo cosechado para separar las bayas F de los racimos.
Como se representa en la figura 2, la máquina cosechadora comprende un dispositivo para transportar el flujo del cultivo cosechado entre las unidades 6, 9, 10 de dicha máquina, comprendiendo dicho dispositivo un primer transportador 11 operable para transportar el flujo de cultivo cosechado proporcionado por la unidad 6 de recuperación a lo largo de una primera dirección L1, hasta llegar a una zona de expulsión ubicada corriente abajo de dicho primer transportador, en donde dichos transportadores vierten dicho flujo. El primer transportador 11 se acciona a una velocidad de transporte efectiva que hace que el flujo descargado viaje a lo largo de una trayectoria balística a través de la zona de expulsión.
Mientras tanto, la unidad 9 de limpieza por succión se encuentra por encima de la zona de expulsión, para extraer por succión los residuos L ligeros distintos de las bayas del flujo del cultivo cosechado durante su descarga desde el primer transportador 11.
El dispositivo de transporte también comprende un segundo transportador 12 dispuesto corriente abajo del primer transportador 11 y que está dispuesto para recibir el flujo de cultivo cosechado limpiado por la unidad 9 de limpieza por succión y para transportarlo a lo largo de una segunda dirección L2 diferente de dicha primera dirección.
El proceso de transporte permite transferir el flujo de cultivo cosechado desde el primer transportador 11 al segundo transportador 12 por efecto balístico. Para ello, el segundo transportador 12 está dispuesto debajo de la zona de expulsión del primer transportador 11, para ser alimentado con el flujo de cultivo cosechado por dicho primer transportador por efecto balístico.
Además, el segundo transportador 12 comprende un transportador de malla de la unidad 10 de despalillado, para permitir directamente el procesamiento por dicha unidad de despalillado del flujo de cultivo cosechado que acaba de ser procesado por la unidad 9 de limpieza por succión.
En relación a la figura 2, el primer transportador 11 comprende una cinta transportadora impermeable, que permite conservar la integralidad del flujo de cultivo cosechado, y luego evitar pérdidas de material valioso de dicho flujo, especialmente el jugo y/o las bayas F desprendidas con tamaños más pequeños, durante el transporte de dicho flujo a lo largo de dicho primer transportador. En particular, se proporciona una tolva 8 de almacenamiento debajo de la zona de expulsión del primer transportador 11 para recuperar notablemente el jugo que puede correr desde el extremo corriente abajo de dicho primer transportador durante la descarga del flujo de cultivo cosechado dentro de dicha zona de expulsión.
Además, el primer transportador 11 está configurado para transportar el flujo de la cultivo cosechado a lo largo de una pendiente ascendente, y comprende nervaduras 13 curvas que se extienden generalmente de forma perpendicular a su dirección L1 de transporte para retener el material del flujo, y en particular el jugo, en dicho transportador durante el desplazamiento del transporte de dicho flujo a lo largo de dicho transportador.
El segundo transportador 12 está dispuesto como una malla y comprende aberturas 14 que están adaptadas para permitir que el jugo y/o las bayas F desprendidas pasen a través de ellos, en particular para ser recuperados dentro de una tolva 8 de almacenamiento provista debajo de dicho segundo transportador, para mantener únicamente los racimos y los desechos más grandes en el flujo del cultivo cosechado, y luego para evitar la saturación local de la unidad 10 de despalillado con material distinto a dichos racimos.
La primera dirección L1 de transporte puede ser en particular sensiblemente perpendicular a la segunda dirección L2 de transporte. A tal efecto, en la realización mostrada en las figuras, el primer transportador 11 se extiende a lo largo de una primera dirección que es perpendicular a la dirección M de movimiento de la máquina cosechadora, en particular al estar comprendida en un plano de sección transversal de dicha máquina cosechadora, y el segundo transportador 12 se extiende a lo largo de una segunda dirección L2 que es paralela a dicha dirección de movimiento, en particular por estar comprendido en un plano de sección longitudinal de dicha máquina cosechadora que también comprende dicha dirección de movimiento.
Durante un proceso de cosecha, cuando los transportadores 11, 12 se operan a una velocidad constante, el flujo de cultivo cosechado generalmente es descargado por el primer transportador 11 sobre el segundo transportador 12 a 10 largo de una tira que llena solo una parte del ancho total de dicho segundo transportador, dependiendo la posición de dicha tira de la posición y la velocidad del primer transportador 11 en relación con la posición y la velocidad de dicho segundo transportador 12. La altura y la anchura de la corriente de material de cultivo recibido en el segundo transportador depende de la tasa de flujo másico del material y la velocidad del segundo transportador 12.
Sin embargo, cuando la máquina cosechadora trabaja en condiciones de alto rendimiento, el flujo de cultivo cosechado contiene una cantidad importante de material. Así, la corriente vertida sobre el segundo transportador 12 puede presentar un grosor importante, que puede superar la capacidad de despalillado de los miembros rotativos de la unidad 10 de despalillado que realmente se enganchan a la corriente de cultivo. La presencia de una capa de cultivo gruesa puede afectar la calidad del despalillado logrado por la unidad 10 de despalillado. En particular, la unidad 10 de despalillado puede presentar un ancho importante, por ejemplo comprendido entre 385 mm y 500 mm, mientras que una corriente de material descargado por un primer transportador 11 operado a velocidad constante generalmente llena solo la mitad de dicho ancho, es decir, no más de 250 mm, de modo que la unidad 10 de despalillado no se puede utilizar a su capacidad máxima, mientras se satura localmente demasiado rápido.
Para evitar estos inconvenientes, se introduce un proceso de transporte que permite operar el primer transportador 11 a una velocidad S variable del transportador que presenta un ciclo de aceleración y desaceleración, siendo dicho ciclo operable para asegurar una distribución espacial del flujo de cultivo cosechado en el segundo transportador 12, que recibe el flujo en una ubicación que es variable de acuerdo con la primera dirección L1.
Cuando la primera dirección L1 de transporte es sustancialmente perpendicular a la segunda dirección L2 de transporte, como en la realización mostrada en donde los transportadores 11, 12 son perpendiculares entre sí, la primera dirección L1 es paralela al ancho del segundo transportador 12, de modo que una distribución espacial del flujo descargado por dicho primer transportador sobre dicho segundo transportador será variable de acuerdo con dicha anchura.
El dispositivo de transporte comprende un sistema hidráulico para operar el primer transportador 11 a la velocidad S variable del transportador. Ventajosamente, el sistema hidráulico puede ser parte del sistema ya implementado en la máquina cosechadora para accionar de manera controlable el transportador, y se puede implementar con la introducción de solo un software especial adicional para controlar una válvula de la circuitería de accionamiento del transportador hidráulico. Esto permite evitar el uso de componentes mecánicos adicionales.
En relación con las figuras 3a, 3b, el primer transportador 11 se hace operar para presentar una variación periódica de su velocidad S de transportador a cada lado de una velocidad nominal S0, siendo dicha variación en particular sinusoidal.
En particular, la velocidad S del transportador puede variar entre una velocidad Smín mínima y una velocidad máxima velocidad Smáx, que permite que el primer transportador 11 descargue el flujo de cultivo cosechado cerca de los bordes laterales proximal 12a y distal 12b respectivamente del segundo transportador 12, es decir, los bordes laterales de dicho segundo transportador que son respectivamente los más cercanos y los más alejados del extremo corriente abajo del primer transportador 11. En las realizaciones mostradas en las figuras 3a, 3b, la velocidad S0 nominal corresponde en particular a una media matemática de estas dos velocidades Smín, Smáx extremas.
El proceso puede prever el ajuste de una o más de la velocidad S0 nominal, la velocidad Smín mínima y velocidad Smáx máxima, para adaptar la trayectoria del cultivo descargado a las condiciones cambiantes de la tasa de flujo másico del cultivo, inclinación de la máquina y velocidad de la unidad de limpieza por succión. La trayectoria resultante puede derivarse de las imágenes tomadas por una cámara instalada sobre el segundo transportador 12 y utilizarse como retroalimentación para el ajuste manual por parte del operador humano o el ajuste automático por un controlador, que procesa las imágenes y deriva de ellas el reparto del cultivo descargado. Alternativamente, se puede usar un sensor de radar o láser para establecer el perfil real de la corriente de cultivo en el segundo transportador.
El proceso también puede prever el ajuste de la amplitud AS y/o el período T de ciclo del ciclo de aceleración y desaceleración de la primera velocidad S del transportador, en particular de acuerdo con la velocidad del transportador del segundo transportador 12. El ajuste podría realizarse mediante un operador humano, por ejemplo, el accionador de la máquina cosechadora, en particular mediante un botón específico ubicado en el tablero de control o un botón programable en una pantalla en la estación 2 del accionador. En una variante, el ajuste y/o el accionamiento de la variación de velocidad podría controlarse mediante un sensor o una cámara que monitoriza la cantidad de cultivo o la calidad del cultivo cosechado y procesado.
De acuerdo con una realización, el primer transportador 11 se hace operar para presentar un período T de ciclo del ciclo de aceleración y desaceleración comprendido entre 0.5 y 2 s.
En la figura 3a, el primer transportador 11 se opera a una velocidad S de transportador variable que presenta un ciclo en donde los intervalos de tiempo de aceleración Ta y desaceleración Td son sustancialmente iguales.
Ventajosamente, como se representa en la figura 3b, el primer transportador 11 se hace operar a una velocidad S de transportador variable que presenta un ciclo en donde el tiempo Ta de aceleración es más corto que el tiempo Td de desaceleración posterior. En particular, el tiempo Ta de aceleración puede estar entre 1/4 y 1/3 del período T de ciclo de la velocidad S de variación, estando entonces el tiempo Td de deceleración entre 3/4 y 2/3 de dicho período. Así, el primer transportador 11 puede descargar el flujo de cultivo cosechado rápidamente cerca del borde 12b lateral distal del segundo transportador 12, y luego extender más lentamente la siguiente parte de dicho flujo desde dicho borde 12b distal hacia el borde 12a proximal. Esta variación de velocidad asimétrica evita aplastar el material ya vertido sobre el segundo transportador 12, y así mejora la calidad del reparto transversal de dicho flujo en dicho segundo transportador, y notablemente el grosor homogéneo del cultivo en dicho segundo transportador.
Además, como la variación de la velocidad S del primer transportador 11 puede alterar la longitud de la trayectoria balística para velocidades bajas, notablemente inferiores a S0, y por tanto la eficacia de la limpieza realizada por la unidad 9 de limpieza por succión sobre dicha trayectoria acortada, dicha unidad de limpieza por succión puede estar provista de una campana con dimensiones importantes, en particular teniendo un área de entrada más grande por encima del segundo transportador 12, para compensar dicha pérdida de efecto balístico.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Proceso para transportar un flujo de cultivo cosechado a lo largo de un primer transportador (11), que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una primera dirección (L1) hasta un extremo corriente abajo del primer transportador, y un segundo transportador (12) dispuesto corriente abajo de dicho extremo corriente abajo y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección (L2) diferente de dicha primera dirección (L1), siendo dicho proceso caracterizado porque proporciona transferir el flujo de cultivo cosechado desde el primer transportador (11) al segundo transportador (12) por efecto balístico y permite operar el primer transportador (11) a una velocidad (S) de transportador variable presentando un ciclo de aceleración y desaceleración, siendo operable dicho ciclo para asegurar una repartición espacial del flujo de cultivo cosechado sobre el segundo transportador (12), que recibe dicho flujo en un lugar que es variable de acuerdo con la primera dirección (L1).
2. Proceso de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera dirección (L1) de transporte es sustancialmente perpendicular a la segunda dirección (L2) de transporte.
3. Proceso de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el primer transportador (11) se opera para presentar una variación periódica de su velocidad (S) de transportador a cada lado de una velocidad (S0) nominal.
4. Proceso de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el primer transportador (11) se opera para presentar una variación sinusoidal de su velocidad (S) de transportador.
5. Proceso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque prevé ajustar la amplitud (AS) y/o el período (T) de ciclo del ciclo de aceleración y desaceleración de la primera velocidad (S) de transportador.
6. Proceso de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el primer transportador (11) se opera para presentar un período (T) de ciclo del ciclo de aceleración y desaceleración comprendido entre 0.5 s y 2 s.
7. Proceso de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el primer transportador (11) se opera a una velocidad (S) de transportador variable presentando un ciclo en donde el tiempo (Ta) de aceleración es más corto que el tiempo (Td) de desaceleración posterior.
8. Proceso de acuerdo con la reivindicación 7 cuando depende de la reivindicación 3, caracterizado porque el tiempo (Ta) de aceleración está entre 1/4 y 1/3 del período (T) de la velocidad (S) de variación, estando el tiempo (Td) de desaceleración entre 3/4 y 2/3 de dicho período.
9. Máquina cosechadora que comprende una unidad (4) cosechadora, al menos una unidad (9, 10) de procesamiento de cultivos para procesar un cultivo cosechado por dicha unidad cosechadora, y un dispositivo para transportar un flujo de cultivo cosechado entre dichas unidades, comprendiendo dicho dispositivo un primer transportador (11) configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una primera dirección (L1) a un extremo corriente abajo de dicho primer transportador y un segundo transportador (12) dispuesto corriente abajo de dicho extremo corriente abajo y que está configurado para transportar dicho flujo a lo largo de una segunda dirección (L2) diferente de dicha primera dirección, dicha máquina está caracterizada porque el dispositivo de transporte comprende un sistema hidráulico para operar el primer transportador (11) a una velocidad (S) de transportador variable y porque el dispositivo de transporte está configurado para implementar un proceso de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 para transportar dicho flujo a lo largo de dichos transportadores.
10. Máquina cosechadora de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque el flujo de cultivo cosechado comprende bayas (F) que crecen en racimos, comprendiendo dicha máquina cosechadora una unidad (10) despalilladora adaptada para lograr un proceso de despalillado de dichos racimos, el segundo transportador (12) que comprende un transportador de malla de dicha unidad de despalillado.
11. Máquina cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10, caracterizada porque el primer transportador (11) comprende un transportador de cinta.
12. Máquina cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el primer transportador (11) se extiende a lo largo de una primera dirección (L1) que es perpendicular a la dirección (M) de movimiento de la máquina, y que el segundo transportador (12) se extiende a lo largo de una segunda dirección (L2) que es paralela a dicha dirección de movimiento.
13. Máquina cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque el segundo transportador (12) está dispuesto bajo una zona de expulsión del primer transportador (12) para ser alimentado por dicho primer transportador por efecto balístico del flujo de cultivo cosechado.
14. Máquina cosechadora de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque el flujo de cultivo cosechado comprende material (L) distinto a las bayas (F), comprendiendo dicha máquina cosechadora una unidad (9) de limpieza por succión adaptada para lograr un proceso de limpieza en dicho flujo eliminando por succión dicho material de dicho flujo, estando ubicada dicha unidad de limpieza por succión por encima de la zona de expulsión.
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