ES2280493T3 - Disposicion de limpieza para una maquina de recoleccion de fruta. - Google Patents
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Abstract
Una máquina (1) de recolección de fruta, que comprende: un bastidor (2) equipado con medios (3, 4) para desplazar el bastidor sobre un campo, un montaje (5) de recolección para desprender material de cosecha, que comprende fruta y material distinto a la fruta, de árboles, arbustos y similares que están en dicho campo, un montaje (20) de transportador para recibir dicho material de cosecha desprendido y transportar dicha fruta bien directamente o bien indirectamente hasta un contenedor (9), y medios (27) de limpieza instalados adyacentes a una sección de dicho montaje (20) de transportador para retirar dicho material distinto a la fruta de dicho material de cosecha desprendido; comprendiendo dicho montaje (20) de transportador: unos medios estacionarios (44/144) de rejilla para retener en ellos porciones sólidas de dicho material de cosecha y que tienen orificios que permiten el paso a su través de zumo de dicha fruta, y unos medios móviles (56/156) de transportador que comprenden elementosespaciados (66/164) de aplicación a la cosecha para aplicarse a y mover dichas porciones de cosecha sólida a lo largo de dichos medios (44/144) de rejilla hacia dichos medios (27) de limpieza y que permiten el paso entre ellos, siendo los medios (56/156) de transportador permeables para permitir el paso de dicho zumo a su través hasta el área bajo dichos medios (56/156) de transportador.
Description
Disposición de limpieza para una máquina de
recolección de fruta.
La presente invención se refiere a máquinas para
recolectar fruta crecida en árboles o arbustos, tales como uvas,
bayas, granos de café, aceitunas y similares. Particularmente se
refiere a aparatos para transportar el material recolectado de
cosecha a medios para quitar material distinto a la fruta, tal como
follaje, de este material de cosecha.
Las máquinas de recolección de fruta tales como
las recolectoras de uva están equipadas comúnmente con un montaje
de sacudidor que monta a horcajadas una fila de arbustos o de vides.
El montaje de sacudidor comprende sistemas de vástagos de sacudidor
que se oscilan para golpear o sacudir las vides vigorosamente para
desprender las uvas o los racimos de uva de los arbustos de la vid.
La fruta desprendida es guiada adentro de transportadores en ambos
lados de las vides y es transportada por estos transportadores a
cubos o contenedores encima de la recolectora de uva. Cuando las
máquinas alcanzan el final de una fila de vides, los cubos se pueden
descargar en un carro remolcado para el transporte adicional al
lagar.
La acción de los vástagos del sacudidor en las
vides también separa de ellas algo de follaje. Las hojas y las
porciones de hoja desprendidas se reciben igualmente en los
transportadores y se transportan junto con las uvas hacia los
cubos. La máquina de recolección se equipa convencionalmente con
medios de limpieza para separar las hojas y otro material extraño
tal como madera desprendida de la fruta. Por ejemplo, la
recolectora de uva de New Holland Braud modelo SB64 tiene, debajo
del tramo superior de cada transportador, un transportador
transversal de bandejas para recibir el material de cosecha
desprendido y volcar el mismo en un cubo a cada lado de la
recolectora. Sobre el extremo de descarga de la bandeja, se ha
instalado un ventilador para la extracción de las hojas desde el
material de cosecha en la bandeja. La acción de limpieza se
perfecciona por la corriente de aire que actúa sobre la cosecha
durante su caída en los cubos.
Se ha observado que el ventilador no sólo aleja
por succión el follaje, sino también gotas de valioso zumo de
fruta. El zumo de fruta es producido por las bayas de uva que se
estallan bajo impacto de los vástagos del sacudidor. En el extremo
de descarga del transportador de bandejas, el flujo de aire aleja
por succión las gotas de zumo y las expulsa junto con las hojas a
través de un conducto a un lado la máquina. Estas pérdidas pueden
ser reducidas disminuyendo la velocidad del ventilador para
disminuir las velocidades del aire, pero tal acción también reduce
inevitablemente la proporción de material extraño que se quita de la
cosecha.
El documento
FR-A-2.686.530 propone proveer la
recolectora de fruta de un sistema de limpieza que comprende
vástagos que extienden internamente que retienen las hojas, un
embudo de malla instalado debajo de los vástagos que retiene los
racimos de uva y las bayas, y un embudo de placa completa que recibe
el zumo de fruta que migró entre los vástagos y a través del embudo
de malla. Tal sistema es de tamaño voluminoso y propenso a la
contaminación por el material de cosecha que se pega a los embudos
interno o externo. Además no hay acceso fácil para limpiar los
componentes contaminados.
El documento
FR-A-2.298.266 divulga un sistema de
limpieza y transportador que incluye copas o cangilones de
transportador que están provistos de nervaduras transversales para
retener en ellas las hojas. Las uvas sueltas y el zumo se reciben
en secciones de tina debajo o entre las nervaduras. Los cangilones
están provistos de entradas de aire en sus lados para permitir una
corriente ascendente eficaz de aire que quita las hojas de las
nervaduras. Tal disposición reduce drásticamente la capacidad
transportadora de los cangilones. Además la sección inferior de los
cangilones está parcialmente cerrada de tal manera que la cosecha y
otro material se pueden acumular fácilmente en ella, mientras que
el acceso para la limpieza se obstaculiza seriamente.
El documento
FR-A-2.795.599 muestra un
transportador de malla instalado sobre un contenedor, permitiendo el
transportador el paso a su través de bayas sueltas y zumo y
transportando uvas y hojas hacia un ventilador de extracción. Para
prevenir la acumulación de material de cosecha entre los tramos
superior e inferior del transportador, este último comprende
persianas móviles que presentan mallas más pequeñas en su tramo
superior y mallas más grandes en su tramo inferior. Tal aparato
requiere la limpieza frecuente del transportador para asegurar que
las persianas sigan siendo móviles y no se queden pegadas en una u
otra posición por el zumo seco.
El documento
EP-A-1.192.850 propone un
transportador de bandejas para uso en un sistema de limpieza de una
recolectora de uva. Las hojas sueltas y los racimos de uva
recolectados se depositan en la parte superior de las barras
estacionarias de una rejilla. Unos dedos se extienden desde la
bandeja y entre las barras para transportar los racimos y las hojas
a lo largo de ellos hasta la boca de un ventilador de extracción.
Entretanto, el zumo y las bayas sueltas pueden migrar entre las
barras sobre la superficie de la bandeja, que los transporta hacia
fuera a un nivel más bajo que el de los racimos. En el extremo de
descarga del transportador, racimos y hojas por un lado y zumo y
bayas sueltas por otro lado se proyectan a lo largo de respectivas
trayectorias superior e inferior. La trayectoria de zumo está menos
expuesta a la aspiración de ventilador que la trayectoria de hojas,
de tal manera que se reducen las posibilidades de que el zumo se
aleje por succión. Sin embargo, el caudal de aire todavía tiene que
ser ajustado meticulosamente porque las gotas de zumo se proyectan a
una distancia menor desde la boca del ventilador. Un ajuste de
ventilador que retirase todas las hojas todavía podría atraer una
porción considerable de los zumos.
Es un objeto de la presente invención remediar
los problemas indicados anteriormente y proporcionar una disposición
de transportador y de limpieza que muestre una capacidad mejorada
de separación. La disposición debe efectuar una reducción de las
pérdidas del zumo de fruta a la vez que es menos susceptible a la
contaminación por material de cosecha pegajoso o atrapado.
De acuerdo con la invención se proporciona una
máquina de recolección de la fruta, que comprende:
un bastidor equipado con medios para desplazar
el bastidor sobre un campo,
un montaje de recolección para desprender
material de cosecha, que comprende fruta y material distinto a la
fruta, de árboles, arbustos y similares que están en dicho
campo,
un montaje de transportador para recibir dicho
material de cosecha desprendido y transportar dicha fruta bien
directamente o bien indirectamente hasta un contenedor, y
medios de limpieza instalados adyacentes a una
sección de dicho montaje de transportador para retirar dicho
material distinto a la fruta de dicho material de cosecha
desprendido;
comprendiendo dicho montaje de
transportador:
unos medios estacionarios de rejilla para
retener en ellos porciones sólidas de dicho material de cosecha y
que tienen orificios que permiten el paso a su través de zumo de
dicha fruta, y
unos medios móviles de transportador que
comprenden elementos espaciados de aplicación a la cosecha para
aplicarse a y mover dichas porciones de cosecha sólida a lo largo
de dichos medios de rejilla hacia dichos medios de limpieza y que
permiten el paso entre ellos, siendo los medios de transportador
permeables para permitir el paso de dicho zumo a su través hasta el
área bajo dichos medios de transportador.
En tal configuración, el zumo puede migrar al
área debajo de los medios de transportador, apantallada de la
acción de los medios de limpieza, mientras que los racimos y las
hojas se transportan a lo largo de una trayectoria separada dentro
del radio de acción de los medios de limpieza, por ejemplo un
ventilador de extracción. Esto permite una acción más poderosa del
ventilador sobre las hojas, mientras que evita la admisión y
eliminación de gotas de zumo de fruta. Las cavidades del
transportador se pueden también adaptar para permitir el paso de
bayas sueltas, de tal manera que tampoco la parte de la cosecha
constituida por las bayas sueltas esté sometida a la acción de los
medios de limpieza.
La rejilla puede estar constituida por una
pluralidad de listones, barras u otros miembros estrechos
longitudinales, que se extienden paralelos entre sí en la dirección
normal de transporte del transportador. De este modo, los elementos
de aplicación a la cosecha pueden mover los racimos y las hojas de
una manera constante hacia el ventilador de extracción. Ya que la
rejilla entra en contacto con material biológico, se hace
preferiblemente de material resistente a la corrosión, por ejemplo
acero inoxidable o material compuesto. En una realización simple,
aun así robusta, la rejilla se corta de una hoja de metal.
Los medios de transportador pueden tener un
tramo superior que es equidistante a la rejilla y en el cual los
dientes del transportador se extienden a través de la rejilla para
mover los racimos y el follaje hacia el ventilador de extracción.
En el tramo inferior los dientes del transportador se pueden
extender en el canal para mover los racimos, las bayas y el zumo a
lo largo del fondo del canal hacia el cubo. Tal montaje de
transportador tiene dos tramos activos en los cuales se mueve el
material de cosecha. En el tramo inferior, la punta de los dientes
del transportador puede barrer el fondo del canal con el fin de
mover todo el zumo hacia el cubo.
Los racimos de uva transportados sobre la
rejilla pueden pasar al fondo del canal a través de un área de paso
proporcionada en el extremo de la rejilla. De este modo, los racimos
pueden ser movidos al cubo por los mismos medios que los que mueven
las bayas sueltas y el zumo.
Los listones de la rejilla se pueden espaciar
para tener en cuenta el paso de bayas sueltas. También los
rastrillos que se aplican a la cosecha se pueden espaciar para
imposibilitar que obstaculicen el paso de las bayas sueltas al
fondo del canal.
Los elementos de aplicación a la cosecha pueden
estar constituidos por listones transversales o dientes en listones
transversales. Los listones se pueden accionar mediante medios
accionadores flexibles sin fin, tales como cadenas o correas.
Ventajosamente las cadenas o las correas se proporcionan a lo largo
de las paredes laterales del canal, donde no obstaculizan el paso
del material de cosecha.
Adyacente al ventilador de extracción, la
rejilla puede tener una porción inclinada hacia arriba para mejorar
la acción del ventilador en el material restante de cosecha. Para
mantener una distancia fija entre la trayectoria del transportador
y la rejilla, las paredes laterales del canal pueden estar provistas
de medios de guía, por ejemplo placas de guía, a lo largo de las
cuales se encauzan las cadenas.
La rejilla y los medios de transportador se
pueden combinar en un sub-montaje que se puede
instalar y quitar como un todo de la máquina de recolección. Cuando
el material de cosecha se suministra desde dos lados de la máquina,
es ventajoso que dos sub-montajes opuestos de
transportador transporten el follaje a unos únicos medios de
extracción instalados sobre ambas porciones de extremo de las
rejillas. Las hojas extraídas se pueden entonces depositar a través
de un único canal detrás del montaje de recolección, donde no
interfiere con operaciones de recolección adicionales.
Una máquina de recolección de fruta de acuerdo
con la presente invención será descrita ahora en mayor detalle, a
modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en
los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una
máquina de recolección dotada con un par de transportadores de
cangilones y transportadores transversales y un ventilador de
extracción instalado sobre dichos transportadores
transversales;
la figura 2 es una vista frontal detallada de
los transportadores transversales como se ve en la dirección de la
flecha II de la figura 1;
la figura 3 es una vista más detallada de uno de
los transportadores transversales de la figura 2;
la figura 4 es un corte transversal del
transportador transversal, tomado a lo largo de la línea
IV-IV de la figura 3;
la figura 5 es una vista lateral del
transportador transversal y del ventilador de extracción como se ve
en la dirección de la flecha V en la figura 2; y
la figura 6 es una vista similar a la figura 4
de una realización alternativa de un transportador transversal.
En la siguiente descripción, las referencias
"izquierda" y "derecha" son determinadas estando parado en
la parte trasera de la recolectora y mirando en la dirección del
desplazamiento normal de avance. También se debe entender que, por
toda esta descripción, términos tales como "de avance", "de
retroceso", "ascendente", "descendente", etc. son
palabras de conveniencia y no deben ser interpretadas como términos
limitadores.
La máquina de recolección de fruta mostrada en
la figura 1 es una recolectora de uva, indicada generalmente por el
número de referencia 1 y que comprende un chasis o bastidor
principal 2, provista de ruedas delanteras orientables 3 y ruedas
traseras 4. Tanto las ruedas delanteras 3 como las ruedas traseras 4
son accionadas para mover el bastidor 2 sobre el suelo. Es también
concebible sustituir las ruedas por otros miembros de aplicación al
suelo tales como orugas. El bastidor 2 está en forma de pórtico para
poder disponerse a horcajadas sobre una fila de plantas o de
arbustos, tales como vides. De manera conocida, el bastidor 2 lleva
un montaje 5 de recolección, que comprende dos conjuntos opuestos
de vástagos 6 de sacudidor para arrancar las uvas de las vides y
dos transportadores 8 de elevadores sin fin para recoger las uvas
desprendidas y transportarlas a dos tanques de almacenaje o cubos 9
en ambos lados de la recolectora 1. El montaje de recolección se
puede fijar al bastidor principal 2, pero comprende preferiblemente
un sub-bastidor (no demostrado) que está suspendido
a través un par de pivotes centrales longitudinales desde la parte
superior del bastidor. Los transportadores 8 de elevadores están
igualmente unidos al sub-bastidor del montaje de
recolección. La conexión giratoria del sub-bastidor
permite la oscilación del montaje 5 de recolección y de los
transportadores 8 para ajustar a las pequeñas desviaciones de la
línea de la fila de vides. El bastidor 2 lleva adicionalmente un
motor 10 que proporciona la energía necesaria para accionar los
diversos miembros activos del montaje 5 de recolección y los
transportadores 8 y que proporciona también energía motriz a las
ruedas 3, 4, puesto que la recolectora 1 es de tipo
autopropulsado.
El sub-bastidor y el montaje 5
de recolección pueden estar fijados de una manera permanente al
bastidor principal 2 de la máquina o, si no, pueden estar hechos en
forma de montaje desmontable que está fijado de manera desprendible
al bastidor principal 2, como para poder ser sustituidos por otro
equipo o accesorios, tales como equipo de aspersión, equipo de
poda, equipo para labrar la tierra, etc.
Las funciones de accionamiento y de recolección
del vehículo están controladas por el operario desde una plataforma
13 de operario, que está unida a la porción delantera del bastidor 2
por encima de la rueda orientable izquierda 3. Para aumentar la
comodidad del operario, se proporciona una cabina 14 aislada
ambientalmente que rodea la posición del operario sobre la
plataforma 13.
Los transportadores 8 de elevadores forman cada
uno un bucle cerrado alrededor del montaje 5 de recolección y
comprenden cada uno una cadena cerrada provista de una serie de
copas o cangilones interconectados 16. Preferiblemente, los tramos
8a de fondo de los dos transportadores 8 son adyacentes entre sí y
están guiados sobre cada lado de la fila de vides como para
enclavar el pie de las vides y capturar el material de cosecha
desprendido por el montaje de sacudidor como se describe en el
documento GB-A-2.004.172. Los tramos
traseros 8b y los tramos delanteros 8d verticales de los
transportadores 8 de elevadores divergen hacia arriba y hacia fuera
desde los ejes longitudinales de los tramos 8a de fondo para
despejar el paso de la porción superior de las plantas adentro y
afuera del montaje 5 de recolección. La velocidad de los tramos 8a
de fondo con relación al bastidor 2 es igual y opuesta a la
velocidad de la máquina a lo largo de la fila de vides, de tal
manera que no hay movimiento relativo de los tramos 8a de fondo con
respecto a los tallos de las plantas que encierran. Tal disposición
imposibilita un desgaste prematuro de los cangilones 16 y daños a
las vides. Los bordes superiores de los cangilones son flexibles y
coinciden con los bordes de los cangilones del transportador 8
opuesto, de tal manera que sellan convenientemente el espacio por
debajo del montaje 5 de recolección. Los bordes también encierran
limpiamente los tallos de las vides de tal manera que ningún
material de cosecha puede caer al suelo.
Cuando los transportadores 8 entran en su tramo
superior 8c, los cangilones 16 son volcados para depositar su
contenido sobre un par de montajes 20 de transportador, descritos
con más detalle aquí posteriormente. Estos montajes 20 de
transportador transportan el material de cosecha en una dirección
transversal a los cubos 9. Una barrena separadora (no mostrada),
dispuesta longitudinalmente, instalada por debajo del extremo de
descarga de cada transportador 20 de bandejas, asegura la
distribución apropiada de las uvas dentro de los cubos 9.
Unos medios 27 de extracción han sido instalados
por encima de los extremos interiores de los montajes transversales
20 de transportador para la retirada del follaje del material de
cosecha recolectado. Los medios 27 de extracción comprenden una
campana 29 dirigida hacia los montajes de transportador y un
ventilador 30 de extracción en correspondencia con la parte
superior de la campana. El ventilador contiene un rotor 32 que se
puede accionar a diversas velocidades, por ejemplo mediante un
accionador hidráulico variable, para crear un flujo de aire
dirigido hacia arriba que se aplica al material de cosecha a medida
que está siendo transportado sobre la parte superior del montaje de
transportador. Los elementos de cosecha más pesados, tales como las
bayas de uva sueltas y los racimos de uva completos, permanecen
sustancialmente inafectados por el flujo de aire, pero las hojas,
que tienen una mayor relación superficie-peso, son
levantadas por el flujo de aire y arrastradas adentro del
ventilador. Las hojas extraídas son expulsadas por el ventilador a
través de un conducto 33 de descarga montado en la parte trasera
del bastidor 2, detrás del montaje 5 de recolección. Las hojas se
depositan entre las filas de vides.
Ajustando la velocidad giratoria del rotor 32
del ventilador, por ejemplo controlando el caudal de la pompa
hidráulica que alimenta el motor del ventilador, se puede realizar
una acción más o menos potente de los medios 27 de extracción sobre
el material en la parte superior de los montajes 20 de
transportador. Cuando las hojas están secas y son fácilmente
retirables, la velocidad del rotor se puede bajar. Cuando la
proporción de hojas en el material de cosecha aumenta o cuando se
vuelven más adherentes, se puede requerir aumentar la velocidad del
rotor para limpiar de manera efectiva la cosecha.
Como se muestra en la figura 2, los montajes 20
de transportador están interconectados por sus extremos interiores.
Sus extremos exteriores están fijados mediante montantes 34 a ambos
lados de los montajes 20 a vigas longitudinales del bastidor
principal 2. Sus porciones medias están sostenidas por un soporte
central 35 que está conectado al sub-bastidor del
montaje de recolección a través de un pivote 36 que tiene un eje 36
de oscilación que coincide con el eje de oscilación del
sub-bastidor para el bastidor principal 2. Este
montaje proporciona una posición fija de los montajes 20 de
transportador con relación a los cubos 9.
Los montajes 20 izquierdo y derecho de
transportador son simétricos y sólo se describirá uno con más
detalle aquí posteriormente. Como se muestran en las figuras 3 y 4,
cada montaje 20 de transportador comprende un canal o conducto
abierto 40 que tiene un fondo 40 sustancialmente horizontal y un par
de paredes laterales 42. La porción interior del fondo 40 y las
paredes laterales 42 están inclinadas hacia arriba hacia una pared
interior 43. La porción exterior del fondo se extiende por encima
del cubo 9. La parte superior del canal 40 está provista de una
rejilla 44 que comprende una pluralidad de listones 45 que se
extienden entre y paralelos a las paredes laterales 42. En la
realización ilustrada, la rejilla se corta de una placa de acero
inoxidable. En los lados, la rejilla 44 tiene unas patillas
47-49 para recibir unos pernos 50 mediante los
cuales la rejilla está unida a las paredes laterales 42 del canal
40.
La porción interior de la rejilla 44 está
curvada hacia arriba, en la dirección de la campana 29 de
extracción, y termina a una distancia sustancial desde la pared
interior 43. El espacio entre el borde interior de la rejilla 44 y
la pared interior 43 está abierto y constituye un área 52 de paso
que permite el paso de racimos de uva hasta el fondo 41 del canal
40.
A través de las paredes laterales 42 se
extienden unos árboles 54, 55 interior y exterior de unos medios 56
de transportador sin fin. El árbol exterior 55 está instalado cerca
de la porción de salida del canal 40. El árbol interior 54 está
provisto por debajo de la porción curvada hacia arriba de la rejilla
44. Adyacentemente al lado interior de las paredes laterales 42,
los árboles 54, 55 llevan unos piñones 58, 59 alrededor de los
cuales se han enrollado un par de cadenas 60.
A intervalos regulares, los eslabones de las
cadenas 60 están provistos de unas orejetas 62 que se extienden en
el interior del canal 41. Unos listones angulados transversales 63
están unidos mediante pernos a orejetas opuestas, extendiéndose por
ello a lo largo de toda la anchura del canal 41. Unos peines o
rastrillos 64 están fijados mediante pernos 65 a las partes
verticales de los listones angulados 63. Los rastrillos 64 están
provistos de una serie de dientes 66 que, en el tramo superior 60b
de los medios 56 de transportador, se extienden entre los listones
45 de la rejilla para aplicarse a cualquier material de cosecha que
descansa sobre la parte superior de la rejilla 44. El rastrillo 64
está hecho de un material plástico resistente al agua, por ejemplo
poliamida.
Con el fin de mantener una distancia fija entre
las puntas de los dientes 66 y la superficie de la rejilla curvada
44, el tramo superior 60b de la cadena se guía a lo largo de una
placa superior 69 de guía que está fijada adyacente al canto
superior de la pared lateral 42. La placa 69 de guía puede ser una
pieza de desgate, hecha de material de baja fricción tal como
poliamida. El espacio entre la placa 69 de guía y la pared lateral
42 se llena con una placa superior 70 de relleno. Tanto la placa 70
de relleno como la placa 69 de guía están fijadas a la pared
lateral 42 por medio de conexiones 71 de tuerca y perno. El canto
inferior de la placa 69 de guía se extiende paralelo a la rejilla
de tal manera que, cuando los medios 56 de transportador son
accionados a través de uno de los árboles 54, 55, el tramo superior
60b de la cadena se estira y se fuerza contra el canto y los
dientes 66 siguen una trayectoria paralela a los listones 45 de
rejilla.
Una placa intermedia 73 de guía se proporciona
entre los tramos superior e inferior 60a, 60b de cadena. Esta placa
de guía está montada en la parte trasera de una segunda placa 74 de
relleno y la pared lateral 42 por medio de conexiones 75 de tuerca
y perno, de tal manera que se encuentra en el mismo plano que la
placa superior 69 de guía. El canto superior de la placa intermedia
73 de guía se extiende una distancia fija, superando ligeramente el
diámetro de los rodillos de cadena, desde el canto inferior de la
placa superior 69 de guía. Los rodillos de cadena en el tramo
superior 60b de cadena están guiados positivamente entre las placas
69, 73 de guía de tal manera que la oscilación de los rastrillos 64
y sus dientes 66 está limitada durante su recorrido a lo largo de
la rejilla 44.
El canto inferior de la placa intermedia 73 de
guía se extiende paralelo al fondo 41 del canal. La distancia entre
el canto y el fondo se ha elegido de tal manera que, en el tramo
inferior 60a de transportador, los dientes 66 de rastrillo se
apliquen a la superficie del fondo 41 o pasen a una pequeña
distancia de la misma. No es necesaria una placa adicional de guía
bajo la placa intermedia 73, ya que un posible aflojamiento de la
cadena 60 no tiene un efecto sustancial en la trayectoria seguida
por los dientes 66 que continúan barriendo el fondo 41.
Uno de los árboles 54, 55 es accionado por unos
medios apropiados de motor, por ejemplo un accionador hidráulico.
La velocidad puede ser variable con el fin de ajustarse a diferentes
caudales de cosecha.
Durante las operaciones de recolección, el
material de cosecha, incluyendo racimos de uva, bayas de uva
sueltas, zumo y hojas, es recibido en los cangilones 16 de los
transportadores 8 de elevadores y transportado a la parte superior
de la recolectora 1. En su tramo superior 8c, los cangilones 16 se
dan la vuelta y el material de cosecha se deposita en la sección
exterior de la rejilla 44. Las bayas de uva sueltas y el zumo migran
entre los listones 45 de rejilla y los tramos superior e inferior
de los medios 56 de transportador. La distancia entre sucesivos
rastrillos 64 es sustancialmente mayor que el diámetro de las bayas,
de tal manera que el movimiento de los rastrillos no obstaculiza el
paso de bayas entre medias. Las bayas sueltas y el zumo son
recibidos en el fondo 41 del canal 40 donde se les aplican los
rastrillos 64 en el tramo inferior 60a.
Los racimos de uva y las hojas no pueden pasar a
través de los listones 45 de rejilla y son retenidos en la
superficie superior de rejilla. Los dientes 66 de rastrillo se
aplican a esta porción del material de cosecha y lo transportan
hacia dentro y hacia arriba a lo largo de la rejilla 44. En el
extremo de la rejilla, el material de cosecha es sometido a la
corriente de aire de los medios 27 de extracción. Los racimos de uva
no se ven afectados por esta corriente de aire y caen a través del
área 52 de paso a una sección inclinada del fondo 41 del canal. Las
hojas, sin embargo, que tienen una mayor relación
superficie-masa, son levantadas y succionadas
dentro del ventilador 30. Los medios 27 de extracción depositan las
hojas a través del conducto 33 por detrás de la recolectora 1 de
uva.
En el tramo superior 60b, los rastrillos 64
contactan con los listones 45 de rejilla y actúan como un rascador,
no sólo desplazando las uvas en la rejilla sino también retirando
material atascado a los lados de los listones 45.
En el tramo inferior 60a, los rastrillos 64 se
aplican a los racimos que pasaron a través del área 52 de paso, y
las bayas sueltas y el zumo que pasaron a través de la rejilla 44, y
transportan esta porción deseada del material de cosecha a lo largo
del fondo 41 del canal hacia el cubo 9.
La figura 6 muestra una realización alternativa
del montaje permeable transversal 20 de transportador. Aquí la
rejilla 144 está constituida por un conjunto de vástagos paralelos
145 que tienen una sección transversal circular. Estos vástagos
pueden estar hechos de acero inoxidable. Cerca de sus extremos
exterior e interior, los vástagos 145 están fijos, por ejemplo
soldados a soportes transversales 147 que están unidos de forma
desmontable mediante conexiones 148 de tuerca y perno a las paredes
42 de canal. La distancia entre los vástagos adyacentes 145 se
elige para permitir el paso de bayas sueltas entre ellos. Los medios
156 de transportador comprenden listones transversales 164 que se
fijan mediante conexiones 163 de tuerca y perno a las orejetas 62
de la cadena 60. La sección inferior de los listones 164 está
provista de una serie de muescas que coinciden con la sección
transversal de los vástagos. En su tramo superior 60b, los listones
164 son guiados a lo largo y en la parte superior de los vástagos
145. Las secciones 166 de listón entre las muescas ayudan a guiar
los listones 164 mientras que limpian material desperdigado de la
rejilla 144. El tramo inferior de los medios 156 de transportador
sigue una trayectoria bajo la rejilla como se describió
anteriormente.
Los racimos de uva y las hojas depositados en la
parte superior del montaje de transportador son retenidos por la
rejilla 144 y transportados hacia los medios 27 de extracción y de
limpieza mediante los listones 164 que barren la parte superior de
la rejilla. El zumo y las bayas sueltas migran a través de la
rejilla y entre los tramos superior e inferior de los medios de
transportador.
De acuerdo con ello, se proporciona una
disposición permeable de limpieza y de transportador en la que el
zumo sigue una trayectoria en la que no es sometido a la corriente
de aire de limpieza y guiado al cubo, junto con las uvas y los
racimos de uva. Además, las bayas sueltas no tienen que seguir la
trayectoria más larga de los racimos en la parte superior de la
rejilla 44, sino que pueden pasar inmediatamente a través de la
rejilla y los tramos 60a, 60b del transportador a un punto más
cercano a los cubos 9.
Aunque la presente invención se ha descrito con
referencia a un tipo particular de montaje de transportador y
recolectora de fruta, se apreciará que se pueden pensar en otras
realizaciones, sin salir sin embargo de la idea original de la
invención como se define mediante las reivindicaciones. Por ejemplo,
la rejilla puede estar constituida por elementos longitudinales que
tengan una sección transversal cuadrada o rectangular. Los
elementos de rejilla pueden estar hechos de otro material resistente
a la corrosión y al desgaste, tal como material compuesto. Todo el
fondo del canal puede estar inclinado para constituir un embudo que
guíe el material de cosecha a los cubos, sin la interacción del
tramo inferior del transportador.
También es concebible usar un transportador de
rastrillos que esté instalado por encima de la rejilla, teniendo el
transportador un tramo inferior en el que los rastrillos se apliquen
al material en la rejilla. El transportador no necesita comprender
una cadena. Por ejemplo, los rastrillos pueden estar unidos a un par
de correas en V o unos medios accionadores flexibles sin fin
similares. Cuando se usan un par de medios de transportador,
también es posible usar dos medios distintos de extracción, estando
dispuestos uno sobre cada rejilla. La invención también se puede
usar en una máquina de recolección de tipo de tracción, en lugar de
una autopropulsada.
Claims (26)
1. Una máquina (1) de recolección de fruta, que
comprende:
un bastidor (2) equipado con medios (3, 4) para
desplazar el bastidor sobre un campo,
un montaje (5) de recolección para desprender
material de cosecha, que comprende fruta y material distinto a la
fruta, de árboles, arbustos y similares que están en dicho
campo,
un montaje (20) de transportador para recibir
dicho material de cosecha desprendido y transportar dicha fruta
bien directamente o bien indirectamente hasta un contenedor (9),
y
medios (27) de limpieza instalados adyacentes a
una sección de dicho montaje (20) de transportador para retirar
dicho material distinto a la fruta de dicho material de cosecha
desprendido;
comprendiendo dicho montaje (20) de
transportador:
unos medios estacionarios (44/144) de rejilla
para retener en ellos porciones sólidas de dicho material de
cosecha y que tienen orificios que permiten el paso a su través de
zumo de dicha fruta, y
unos medios móviles (56/156) de transportador
que comprenden elementos espaciados (66/164) de aplicación a la
cosecha para aplicarse a y mover dichas porciones de cosecha sólida
a lo largo de dichos medios (44/144) de rejilla hacia dichos medios
(27) de limpieza y que permiten el paso entre ellos, siendo los
medios (56/156) de transportador permeables para permitir el paso
de dicho zumo a su través hasta el área bajo dichos medios (56/156)
de transportador.
2. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos
medios (44/144) de rejilla están hechos de material resistente a la
corrosión.
3. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho
material resistente a la corrosión se escoge de acero inoxidable o
material compuesto.
4. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos medios (44) de rejilla están
hechos de una lámina de metal.
5. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos medios (44/144) de rejilla
comprenden una pluralidad de miembros estrechos (45/145) que se
extienden paralelos entre sí en la dirección normal de transporte
de dichos medios móviles (56/156) de transportador.
6. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque dichos
miembros estrechos comprenden vástagos paralelos (145).
7. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos medios (56/156) de transportador
tienen:
un tramo superior (60b) que es sustancialmente
equidistante a dichos medios (44/144) de rejilla para aplicarse a y
mover dichas porciones de fruta sólida y dicho material distinto a
la fruta desprendidos a lo largo de dichos medios (44/144) de
rejilla, y
un tramo inferior (60a) que se extiende bajo
dicho tramo superior (60b) y bajo dichos medios (44/144) de
rejilla.
8. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque en
dicho tramo superior (60b) dichos elementos (66) de aplicación a la
cosecha se extienden a través de dichos medios (44/144) de
rejilla.
9. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dicho montaje (20) de transportador
comprende adicionalmente unos medios (40) de canal instalados bajo
dichos medios (44/144) de rejilla para recibir dicho zumo.
10. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 9, cuando depende de la reivindicación
7 u 8, caracterizada porque en dicho tramo inferior (60a)
dichos elementos (66/164) de aplicación a la cosecha se extienden
dentro de dichos medios (40) de canal para aplicarse a y mover
material de cosecha a lo largo del fondo (41) de dichos medios (40)
de canal.
11. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque en
dicho tramo inferior (60a) las puntas de dichos elementos (66) de
aplicación a la cosecha contactan o pasan de largo a corta
distancia desde el fondo (41) de dichos medios (40) de canal para
barrer dicho fondo durante el funcionamiento de dichos medios (56)
de transportador.
12. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11,
caracterizada porque dicho montaje (20) de transportador
está provisto de un área (52) de paso en el extremo de dichos medios
(44/144) de rejilla para permitir el paso de dichas porciones
sólidas de fruta hasta el fondo (41) de dichos medios (40) de
canal.
13. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque los elementos adyacentes (66/164) de
aplicación a la cosecha están espaciados para permitir el paso de
bayas de fruta sueltas entre ellos.
14. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos orificios de dichos medios
(44/144) de rejilla están dimensionados para permitir el paso de
bayas de fruta sueltas a su través.
15. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos medios (56/156) de transportador
comprenden listones transversales (64/164).
16. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque dichos
listones transversales (64) están provistos de conjuntos ordenados
de dichos elementos (66) de aplicación a la cosecha.
17. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos elementos (66/164) de aplicación
a la cosecha están conectados a medios accionadores flexibles (60)
sin fin.
18. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 17, caracterizada porque dichos
medios accionadores sin fin comprenden un par de cadenas (60)
espaciadas transversalmente.
19. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 17 ó 18, cuando dependen de la
reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios
accionadores (60) sin fin están provistos a lo largo de paredes
opuestas (42) de dichos medios (40) de canal.
20. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19,
caracterizada porque dichos medios accionadores (60) sin fin
y/o dichos medios (27) de limpieza están accionados por unos medios
de motor de velocidad ajustable.
21. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos medios (44/144) de rejilla
tienen una porción inclinada hacia arriba adyacente a dichos medios
(27) de limpieza.
22. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 21, cuando depende de cualquiera de
las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada porque dicho
montaje (20) de transportador está provisto de medios (69, 73) de
guía para dichos medios accionadores flexibles (60), siendo
accionables dichos medios de guía para mantener dichos elementos
(66/164) de aplicación a la cosecha a una distancia fija desde
dichos medios (44/144) de rejilla a lo largo de una porción (60b)
de la trayectoria de dichos elementos (66/164).
23. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque dichos
medios de guía comprenden placas (69, 73) de guía que están fijadas
por encima de un tramo superior (60b) de dichos medios (56/156) de
transportador y/o entre unos tramos superior e inferior (60b, 60a)
de dichos medios (56/156) de transportador.
24. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos
medios (44/144) de rejilla y dichos medios (56/156) de
transportador están fijados a dichos medios (40) de canal para la
instalación conjunta de dicho montaje (20) de transportador sobre
dicha máquina (1) de recolección.
25. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque comprende dos montajes opuestos (20) de
transportador y unos únicos medios (27) de limpieza instalados
adyacentes a una sección de ambos de dichos montajes (20) de
transportador para retirar dicho material distinto a la fruta desde
ambos montajes (20) de transportador.
26. Una máquina de recolección de fruta de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque dichos medios (27) de limpieza tienen
un conducto (33) de depósito a lo largo del extremo trasero de
dicho montaje (6) de recolección.
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