ES2215010T3 - Mejoras de medios transportadores para una recolectora de fruta. - Google Patents

Abstract

Una máquina (1) de recolección de fruta, que comprende un bastidor (2) equipado con medios (3, 4) para hacer que el bastidor recorra un campo; un montaje (5) de recolección para desprender material de cosecha que comprende fruta y follaje de árboles, arbustos y similares que están en dicho campo; unos medios (20) de transportador para recibir dicha fruta desprendida y follaje, junto con zumo de dicha fruta, y para transportar los mismos bien directamente o bien indirectamente a un contenedor (9); unos medios (60) de criba para retener en los mismos porciones sólidas de fruta y para permitir el paso a través de los mismos de dicho zumo; y unos medios (27) de limpieza instalados por encima de dichos medios (20) de transportador para separar dicho follaje de dicha fruta desprendida; caracterizada porque dichos medios (60) de criba están posicionados en un lugar fijo por encima de dichos medios (20) de transportador y por debajo de dichos medios (27) de limpieza; y dichos medios (20) de transportador están provistos de medios (74) de púa que se extienden a través de dichos medios (60) de criba para aplicar y mover dichas porciones sólidas de fruta a dicho contenedor (9).

Description

Mejoras de medios transportadores para una recolectora de fruta.

La presente invención se refiere a máquinas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, particularmente a máquinas para recolectar fruta crecida en árboles o arbustos, tales como uvas, bayas, granos de café, aceitunas y similares. Más particularmente, se refiere a aparatos para transportar el material de cosecha que ha sido desprendido por la unidad de recolección desde los árboles o arbustos hasta un contenedor.

Las máquinas de recolección de fruta tales como las máquinas recolectoras de uva están equipadas comúnmente con un montaje de sacudidor que se dispone a horcajadas en una fila de arbustos o vides. El montaje de sacudidor comprende conjuntos de vástagos de sacudidor que se hacen oscilar para golpear o sacudir las vides vigorosamente para desprender las uvas o racimos de uvas desde los arbustos de vid. La fruta desprendida se guía adentro de transportadores a ambos lados de las vides y se transporta mediante estos transportadores hasta tolvas o contenedores en la parte superior de la recolectora de uva. Cuando la máquina alcanza el extremo de una fila de vides, las tolvas se pueden descargar dentro de un carro remolcado para el transporte adicional a la fábrica de vino.

La acción de los vástagos de sacudidor sobre las vides también desprenderá de ellas algo de follaje. Estas hojas son igualmente recibidas en los transportadores y se pueden mezclar con las uvas en las tolvas. Convencionalmente, la máquina de recolección está equipada con medios de limpieza para separar las hojas y otro material extraño tal como madera desprendida de la fruta. Por ejemplo, el modelo SB64 de recolectora de uva de New Holland Braud tiene, por debajo del recorrido superior de cada transportador, un transportador intermedio de estera para recibir la fruta desprendida y volcar la misma dentro de las tolvas a cada lado de la recolectora. Sobre el extremo de descarga de la estera, está instalado un ventilador de limpieza para extracción de las hojas del material de cosecha sobre la estera. La acción de limpieza se perfecciona mediante la corriente de aire que actúa sobre la cosecha que cae.

Se ha observado que el ventilador no sólo succiona el follaje, sino también gotas de zumo de fruta valioso. El zumo de fruta resulta de bayas de uva que han estallado bajo el impacto de los vástagos de sacudidor. En el extremo de descarga del transportador intermedio el flujo de aire succiona las gotas de zumo y las deposita junto con las hojas a un lado de la máquina. Estas pérdidas se pueden reducir disminuyendo la velocidad de ventilador con el fin de disminuir las velocidades de aire, pero tal acción también reduce inevitablemente la cantidad de material extraño que se retira de la cosecha.

El documento EP-A-0893049, por ejemplo, intenta remediar el problema de pérdidas de fruta.

El documento FR-A-2.686.530 propone proveer a la recolectora de fruta de un sistema de limpieza que comprende vástagos que se extienden hacia dentro, que retienen las hojas, un embudo de malla instalado bajo los vástagos que retiene los racimos de uvas y las bayas, y un embudo de placa entera que recibe el zumo de fruta que emigra entre los vástagos y a través del embudo de malla. Tal sistema es de tamaño voluminoso y propenso a la contaminación porque el material de cosecha se pega a los embudos interior o exterior. Además, no hay acceso fácil para limpiar los componentes contaminados.

El documento FR-A-2.298.266 divulga un sistema de limpieza y de transportador que incluye copas o cubos de transportador que están provistos de nervaduras transversales para retener en ellos las hojas. Se reciben uvas sueltas y zumo en secciones de cuba por debajo o entre las nervaduras. Los cubos están provistos de entradas de aire en sus lados para permitir una corriente efectiva de aire ascendente que retira las hojas de las nervaduras. Tal disposición reduce drásticamente la capacidad de transporte de los cubos. Además, la sección inferior de los cubos está parcialmente cerrada de tal manera que la cosecha y otro material puede acumularse en ella fácilmente, mientras que se obstaculiza seriamente el acceso para la limpieza.

Es un objeto de la presente invención remediar los problemas indicados anteriormente y proporcionar una disposición mejorada de limpieza y de transportador que es capaz de reducir las pérdidas de zumo de fruta mientras que es menos susceptible a la acumulación de material en la misma. Este objeto se consigue por la presente invención de acuerdo con la reivindicación 1. Desarrollos y disposiciones ventajosas adicionales de la invención aparecen desde las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invención se proporciona una máquina de recolección de fruta, que comprende:

un bastidor equipado con medios para hacer que el bastidor recorra un campo;

un montaje de recolección para desprender material de cosecha que comprende fruta y follaje de árboles, arbustos y similares que están en dicho campo;

unos medios de transportador para recibir dicha fruta desprendida y follaje, junto con zumo de dicha fruta, y para transportar los mismos bien directamente o bien indirectamente a un contenedor;

unos medios de criba para retener en los mismos porciones sólidas de fruta y para permitir el paso a través de los mismos de dicho zumo; y

unos medios de limpieza instalados por encima de dichos medios de transportador para separar dicho follaje de dicha fruta desprendida;

caracterizada porque:

dichos medios de criba están posicionados en un lugar fijo por encima de dichos medios de transportador y por debajo de dichos medios de limpieza; y

dichos medios de transportador están provistos de medios de púa que se extienden a través de dichos medios de criba para aplicar y mover dichas porciones sólidas de fruta a dicho contenedor.

Estos medios de púa aseguran el transporte positivo del material de cosecha a lo largo de la criba. En una realización preferida, los medios de transportador comprenden una estera a la cual están solidarizados una serie de dedos que se extienden hacia fuera. De esta manera, no tienen que estar provistos medios separados para avanzar los dedos a través de la criba. Se reciben zumo y porciones pequeñas de cosecha, tal como bayas sueltas, sobre la superficie de estera por debajo de la criba. Pueden estar sujetados por la porción sólida de base de aristas transversales desde las cuales los dedos se proyectan hacia arriba. El recorrido superior de recepción de cosecha puede estar inclinado hacia arriba, por ejemplo a 15º, en su dirección normal de transporte para optimizar la trayectoria del material de cosecha en el extremo aguas abajo del transportador. Las aristas se pueden curvar entonces para concentrar cosecha y zumo cerca de la mitad de la estera.

Preferiblemente la criba se extiende sustancialmente paralela a los medios de transportador. Ventajosamente, comprende una serie de barras paralelas que se extienden en la dirección de transporte del transportador. Los dedos pueden estar dimensionados para actuar como rascadores a lo largo de las barras para impedir la acumulación de material de cosecha por debajo y sobre los lados de la barra. La altura de la porción sólida de base de la arista se puede elegir para proporcionar soporte adicional a las barras.

Con el fin de proporcionar espacio libre suficiente para que la cosecha sobre la pala sea descargada desde el transportador, las barras pueden estar montadas a manera de voladizo, con sus extremos libres adyacentes al extremo aguas abajo del transportador. Cada barra puede estar montada en una montura separada de barra, que proporciona espacio entre medias para el paso de los dedos. Las monturas de barra pueden estar montadas de modo separable en una placa común de soporte, para un reemplazo fácil de barras dañadas o desgastadas.

Preferiblemente, las barras están hechas de material resistente a la corrosión, por ejemplo acero inoxidable o material compuesto.

Se describirá ahora con mayor detalle una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la presente invención, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista en alzado lateral de una máquina de recolección dotada con un transportador de cubos, un transportador intermedio de estera y un ventilador de limpieza instalado sobre dicho transportador intermedio;

La figura 2 es un vista en perspectiva que muestra las posiciones relativas del transportador de estera y una placa de guía para guiar el material de cosecha hasta el mismo;

La figura 3 es una vista longitudinal en corte transversal del transportador de estera y la criba que está posicionada por encima del recorrido superior de estera;

La figura 4 es una vista transversal en corte transversal del transportador de estera tomada a lo largo de la línea IV-IV en la figura 3; y

La figura 5 es una vista en perspectiva del transportador y la criba de las figuras 3 y 4.

En la siguiente descripción las referencias "derecha" e "izquierda" están determinadas estando en la parte posterior de la recolectora y mirando en la dirección del recorrido normal hacia delante. También tiene que entenderse que, a lo largo de esta descripción, términos tales como "hacia delante", "hacia atrás", "hacia arriba", "hacia abajo", etc. son palabras de conveniencia y no se han de interpretar como términos limitantes.

La máquina de recolección de fruta mostrada en la figura 1 es una recolectora de uva, generalmente indicada mediante número de referencia 1 y que comprende un chasis o bastidor principal 2, provisto de ruedas delanteras dirigibles 3 y ruedas traseras 4. Tanto las ruedas delanteras 3 como las ruedas traseras 4 se accionan para mover el bastidor 2 sobre el suelo. También es concebible reemplazar las ruedas con otros miembros de aplicación al suelo tales como pistas. El bastidor 2 está en forma de caballete con el fin de ser capaz de disponerse a horcajadas en una fila de plantas o arbustos, tales como vides de uvas. De manera conocida, el bastidor 2 lleva un montaje 5 de recolección, que comprende un montaje de sacudidor (no mostrado) para arrancar las uvas de las vides y dos transportadores elevadores 8 para recolectar las uvas desprendidas y transportarlas a dos tanques de almacenamiento o tolvas 9 a ambos lados de la recolectora 1. El bastidor 2 lleva adicionalmente un motor 11, que proporciona la potencia rotacional necesaria para accionar los diversos miembros activos del montaje 5 de recolección y los transportadores y que también proporciona potencia motriz a las ruedas 3, 4, ya que el vehículo 1 es del tipo de auto-propulsión.

El montaje 5 de recolección puede estar fijado de forma permanente al bastidor principal 2 de la máquina, o si no, puede estar hecho en forma de montaje desmontable que está solidarizado de modo separable al bastidor principal 2, de modo que es capaz de ser reemplazado por otro equipo o accesorios, tales como equipo de pulverizado, equipo de poda, equipo para arar el suelo, etc.

Las funciones de conducción y recolección del vehículo son controladas por el operario desde una plataforma 13 de operario que está unida a la porción frontal del bastidor 2 por encima de la rueda izquierda 3 de direccionamiento. Para incrementar la comodidad del operario, se proporciona una cabina aislada medioambientalmente 14 que circunda la posición del operario sobre la plataforma 13.

Los transportadores elevadores 8 forman cada uno un bucle cerrado alrededor del montaje 5 de sacudidor y comprenden cada uno una cadena cerrada provista de una serie de copas o cubos interconectados 16. Preferiblemente los recorridos inferiores 8a de los dos transportadores 8 son adyacentes entre sí y están guiados a ambos lados de la fila de vides de modo que enclavan el pie en las vides y capturan el material de cosecha desprendido mediante el montaje de sacudidor. Los recorridos traseros verticales 8b y los recorridos frontales 8d de los transportadores elevadores 8 divergen hacia arriba y hacia fuera de los ejes longitudinales de los recorridos inferiores 8a para despejar el paso de la porción superior de las plantas dentro y fuera del montaje 5 de recolección. La velocidad de los recorridos inferiores 8a en relación con el bastidor 2 es igual y opuesta a la velocidad de la máquina a lo largo de la fila de vides, de tal manera que no hay movimiento relativo de los recorridos inferiores 8a con relación a los tallos de las plantas que encierran. Tal disposición evita el desgaste prematuro de los cubos 16 y daños a las vides.

Cuando los transportadores 8 entran en su recorrido superior 8c, los cubos 16 se vuelcan para depositar su contenido sobre las placas 18 de guía instaladas a ambos lados del bastidor 2. Cada placa 18 de guía (figura 2) está dispuesta sesgadamente para transportar hacia delante el material de cosecha arrancado, hasta la porción inferior de un transportador intermedio 20 de estera. Los transportadores 20 de estera transportan el material de cosecha hacia fuera y ligeramente hacia arriba a las tolvas 9. Una hélice divisoria (no mostrada) dispuesta longitudinalmente, instalada por debajo del extremo de descarga de cada transportador 20 de estera, asegura la distribución apropiada de las uvas dentro de las tolvas 9.

Por encima de los extremos de descarga de los transportadores 20, se han instalado medios 27 de limpieza para la extracción del follaje del material de cosecha (figura 1). Los medios 27 de limpieza comprenden una campana 29 dirigida al área de descarga del transportador 20 y un ventilador extractor 30 que coincide con la parte superior de la campana 29. El rotor 32 de ventilador se puede accionar a diversas velocidades, por ejemplo por un motor hidráulico, para crear un flujo de aire dirigido hacia arriba que se aplica al material de cosecha cuando está siendo transportado en la parte superior del transportador 20 de estera y proyectado dentro de las tolvas 9. La trayectoria de los elementos de cosecha más pesados, tales como bayas sueltas de uva o racimos completos de uvas, queda sustancialmente inafectada por el flujo de aire, pero las hojas, que tienen una relación superficie-peso más alta, son levantadas y arrastradas adentro del ventilador 30. Las hojas extraídas son expelidas por el ventilador 30 a través de un conducto 34 de descarga montado sobre y hasta el frente de la tolva 9 y son depositadas sobre el campo al lado de la recolectora 1 de uva. Ajustando la velocidad rotacional de los rotores 32 de ventilador, por ejemplo controlando la bomba hidráulica que alimenta el motor hidráulico del ventilador, se puede obtener una acción más o menos agresiva del ventilador sobre el material de cosecha que está siendo descargado dentro de las tolvas 9. Cuando las hojas están secas y son fácilmente retirables, se puede bajar la velocidad del rotor. Cuando aumenta la cantidad de hojas en el material de cosecha o cuando se vuelven más adhesivas, puede que se requiera incrementar la velocidad del rotor para una limpieza efectiva de la cosecha.

Como se ilustra en las figuras 2 a 4, cada transportador 20 de estera comprende un par de rodillos 50, 51, que se extienden en la dirección longitudinal de la recolectora 1, y una estera 53 que está envuelta sobre el par de rodillos. Uno de los rodillos 50, 51 es rotado mediante medios de motor apropiados (no mostrados) tales como un motor eléctrico o hidráulico. La velocidad lineal de la estera se puede variar con el fin de adaptarse a diversas condiciones de recolección y/o de cosecha. En una realización de la presente invención, la estera 53 es accionada a una velocidad lineal máxima de aproximadamente 80 m/min. El rodillo exterior 51 está instalado algo más alto que el rodillo interior 50, de tal manera que el recorrido superior 53a de la estera 53 tiene una inclinación \alpha de aproximadamente 15º con respecto a la horizontal. La placa 18 de guía dirige el flujo de material de cosecha descargado por el transportador elevador 8 hacia delante y algo hacia dentro como se indica mediante una flecha 56 en la figura 2, de tal manera que el grueso del material es recibido por la estera 53 en un ángulo de aproximadamente 30º con respecto a la dirección de transporte del transportador 20 de estera.

El material de cosecha reunido por los cubos 16 no solo contiene uvas sueltas, racimos de uvas y hojas, sino también zumo de fruta que sale de las uvas que han estallado o han sido machacadas por la acción del montaje de sacudidor o por su caída sobre el transportador elevador 8. Cuando está recogido en las tolvas 9, este zumo se puede usar para la fabricación adicional de vino. El zumo es proyectado en forma de gotas desde el transportador 20 de estera. Cuando el material de cosecha alcanza el extremo del transportador 20, se ha experimentado que, cuando no se toman precauciones especiales, una porción sustancial de estas gotas es succionada por el ventilador 30 y es expulsada a través del conducto 34 de descarga junto con las hojas. Por consiguiente, es ventajoso poner remedio a estas pérdidas y reducir la exposición del zumo a la acción del ventilador 30.

De acuerdo con una realización preferida de la invención, el transportador 20 está equipado con una criba 60 dispuesta por encima del recorrido superior 53a de la estera 53, como se ilustra en las figuras 3-5. La criba 60 está constituida por un conjunto de barras paralelas 62 que se extienden sustancialmente paralelas a este recorrido superior. El diámetro de las barras 62 y la distancia entremedias están elegidos para permitir el paso de bayas solas de uva y zumo y para retener materiales que tienen una superficie mayor, tales como racimos de uvas y hojas. Por ejemplo las barras pueden tener un diámetro de aproximadamente 10 mm. y pueden estar dispuestas a una distancia mutua de 30 a 40 mm. y a una distancia de 30 a 40 mm. por encima de la superficie de la estera 53. Las barras 62 se extienden en la dirección del movimiento del transportador 20. Aguas arriba y aguas abajo están definidas con respecto a la dirección normal de transporte de la estera 53. Cada barra 62 está conectada, por ejemplo mediante soldadura, por su extremo aguas arriba a una montura 64 de barra con forma de media luna, que está posicionada en frente y por debajo del rodillo 50 de transportador. Las monturas 64 de barra están provistas de una pluralidad de orejetas 65 para instalar las monturas 64 paralelas entre sí dentro de orificios de una placa frontal curvada 67 del transportador 20. Las barras 62 deberían estar hechas de material rígido y resistente al desgaste, tal como acero inoxidable o material compuesto, por ejemplo material de resina reforzado con fibra de vidrio.

Los extremos aguas abajo de las barras 62 terminan cerca del extremo aguas abajo del transportador 20. Las barras están en voladizo de tal manera que el material que es transportado por encima y por debajo de las barras 62 se puede proyectar hacia fuera dentro de una de las tolvas 9.

La estera 53 se envuelve alrededor de los rodillos 50, 51 y se asegura entonces en posición conectando entre sí las porciones de extremo de la estera mediante medios apropiados tales como remaches o pernos (no mostrados). La estera 53 puede estar hecha de poli(cloruro de vinilo), poliuretano o cualquier otro material flexible adecuado. Se han unido aristas transversales 70, por ejemplo mediante encolado, vulcanización o mediante un proceso térmico, a la superficie de la estera 53. Las aristas 70 están curvadas para recoger la fruta cerca de la mitad de la estera 53 cuando es transportada hacia arriba a la tolva 9. Tienen un canto superior que muestra una serie de entalladuras 72 y dedos 74 (figura 4). Las entalladuras 72 acomodan las barras 62 de criba. Los dedos 74 se extienden por encima de las barras a un nivel suficientemente alto para aplicar y transportar los racimos de uvas y hojas depositados en la parte superior de la criba 60. A medida que la estera 53 se mueve alrededor de los rodillos 50, 51, los dedos 74 pasan entre las porciones de media luna de las monturas 64 de barra.

Durante las operaciones de recolección, el material de cosecha desprendido es depositado por el transportador elevador 8 sobre la criba 60. Bayas sueltas de uva y zumo emigran entre las barras 62 sobre la superficie de la estera 53. Las bayas y el zumo tienden a descender por el transportador inclinado, pero son retenidos por las porciones sólidas inferiores de las aristas 70. La curvatura de las aristas los concentra cerca de la sección media de la estera. En el extremo del transportador 20 son lanzados a lo largo de una trayectoria 6a (figura 2) por debajo de la campana 29 de ventilador dentro de la tolva 9.

Las hojas y los racimos de uvas son retenidos por la criba 60. Los dedos 74 de arista aplican esta porción al material de cosecha y lo transportan aguas abajo hasta la zona de depósito por debajo del ventilador 30. En el extremo de descarga del transportador 20 de estera, son proyectados racimos y hojas a lo largo de una segunda trayectoria 6b, por encima de la trayectoria 64 de las bayas sueltas y el zumo. Pasan más cerca del ventilador 30 de tal manera que las hojas son levantadas hasta la campana 29 más fácilmente. Mientras tanto la corriente más fuerte de aire no tiene apenas ningún efecto en los racimos que caen dentro de la tolva 9. Cuando la mayoría del zumo está recogido por debajo de los racimos de uvas y las hojas, está resguardado por ellos de la acción directa del ventilador 30. Además, las gotas de zumo son proyectadas a una distancia mayor desde el ventilador, de tal manera que significativamente menos gotas de zumo son succionadas dentro del ventilador y expulsadas a través del conducto 34 de descarga sobre el suelo cerca de la recolectora 1.

Aunque las barras 62 están montadas a modo de voladizo, son todavía capaces de sostener una cantidad sustancial de material sin pandearse, ya que están sostenidas por las partes inferiores de las entalladuras 72 en las aristas 70 de estera. Adaptando las dimensiones de las entalladuras a la sección de las barras 62, se puede realizar un encaje apretado de tal manera que cada arista 70 actúa como un rascador, retirando cualquier material que se pegue a las barras. Por consiguiente tal sistema es auto-limpiable.

Se apreciará que se proporcionan de este modo unos medios simples, todavía efectivos, para separar el zumo de la fruta desprendida y proporcionar una trayectoria distinta al fluido y al material sólido de cosecha en la salida de un transportador.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a un tipo particular de montaje de transportador y de recolectora de fruta, se apreciará que se puede pensar en otras realizaciones, sin salir sin embargo de la idea original de la invención. Por ejemplo, la criba puede estar constituida por elementos longitudinales que tienen una sección transversal triangular o rectangular. Los elementos de criba pueden estar unidos por sus extremos tanto aguas arriba como aguas abajo a la estructura de transportador con el fin de proporcionar una criba más rígida. Los dedos que se extienden desde la estera 53 no necesitan estar alineados sino que pueden estar distribuidos sobre la superficie total de estera. También es concebible reemplazar el transportador de estera con otro tipo de transportador, por ejemplo un transportador de cubos, y proveer los elementos de transporte, por ejemplo los cubos, de elementos que se extienden a través de la criba para transportar el material de cosecha que es depositado sobre la criba, mientras que el zumo es recibido sobre o en los elementos de transporte por debajo de la criba.

Claims (21)

1. Una máquina (1) de recolección de fruta, que comprende:

un bastidor (2) equipado con medios (3, 4) para hacer que el bastidor recorra un campo;

un montaje (5) de recolección para desprender material de cosecha que comprende fruta y follaje de árboles, arbustos y similares que están en dicho campo;

unos medios (20) de transportador para recibir dicha fruta desprendida y follaje, junto con zumo de dicha fruta, y para transportar los mismos bien directamente o bien indirectamente a un contenedor (9);

unos medios (60) de criba para retener en los mismos porciones sólidas de fruta y para permitir el paso a través de los mismos de dicho zumo; y

unos medios (27) de limpieza instalados por encima de dichos medios (20) de transportador para separar dicho follaje de dicha fruta desprendida;

caracterizada porque:

dichos medios (60) de criba están posicionados en un lugar fijo por encima de dichos medios (20) de transportador y por debajo de dichos medios (27) de limpieza; y

dichos medios (20) de transportador están provistos de medios (74) de púa que se extienden a través de dichos medios (60) de criba para aplicar y mover dichas porciones sólidas de fruta a dicho contenedor (9).

2. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios (20) de transportador comprenden una estera (53) de transportador y dichos medios de púa comprenden una serie de dedos (74) que se extienden hacia fuera solidarizados a dicha estera (53) y que se extienden hacia fuera a través de dichos medios (20) de criba.

3. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos dedos (74) se extienden desde aristas sustancialmente transversales (70) que tienen una porción sólida de base que es accionable para retener dicho zumo.

4. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el recorrido superior (53a) de recepción de cosecha de dicha estera (53) está inclinado hacia arriba en su dirección normal de transporte.

5. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dicho recorrido superior (53a) está inclinado a un ángulo de sustancialmente 15º con respecto a la horizontal.

6. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, cuando dependen de la reivindicación 3, caracterizada porque dichas aristas (70) son de forma curvada y tienen un punto inferior cerca del medio de dicha estera (53).

7. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios (60) de criba se extienden sustancialmente paralelos a dichos medios (20) de transportador.

8. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios (60) de criba comprenden una serie de barras (62) que se extienden por encima de dichos medios (20) de transportador.

9. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque dichas barras (62) se extienden paralelas entre sí en la dirección normal de transporte de dichos medios (20) de transportador.

10. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque dichos medios (74) de púa contactan con dichas barras (62) para rascar material de dichas barras mientras que dichos medios (20) de transportador transportan material de cosecha a dicho contenedor (9).

11. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, cuando dependen de la reivindicación 3, caracterizada porque dicha porción sólida de base de dicha arista (70) es accionable para sostener dichas barras (62).

12. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque dichas barras (62) están montadas a manera de voladizo con sus extremos libres adyacentes al extremo aguas abajo de dichos medios (20) de transportador.

13. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque cada barra (62) está conectada a una montura separada (64) de barra, adyacente al extremo aguas arriba de dichos medios (20) de transportador, siendo accionables dichos medios (74) de púa para pasar entre dichas monturas (64) de barra.

14. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque dichas monturas (64) de barra están solidarizadas a una placa transversal común (67) de montaje.

15. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque dichas monturas (64) de barra están solidarizadas de modo separable a dicha placa (67) de montaje.

16. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizada porque dichas barras (62) están hechas de material resistente a la corrosión.

17. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque dicho material resistente a la corrosión se escoge de acero inoxidable o material compuesto.

18. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios (27) de limpieza están instalados adyacentemente a un extremo de descarga de dichos medios (20) de transportador.

19. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque dichos medios (27) de limpieza comprenden una campana (29) que tiene una entrada instalada sobre dicho extremo de descarga y una salida que coincide con un ventilador (30) para arrastrar dicho follaje adentro de dicha entrada.

20. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la velocidad de funcionamiento de dichos medios (20) de transportador y/o dichos medios (27) de limpieza es ajustable.

21. Una máquina de recolección de fruta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque:

dichos medios (60) de criba comprenden una serie de elementos (62) de retención dispuestos a una distancia mutua que es suficiente para permitir el paso de bayas sueltas; y

dichos medios (20) de transportador comprenden medios (53) para recibir dichas bayas sueltas y transportarlas por debajo de dichos medios (60) de criba hasta dicho contenedor (9).