ES2847823T3 - Máquina para cosechar flores de lavanda y plantas similares - Google Patents
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Abstract
Máquina (1) para la cosecha de plantas que tienen tallos (2) con sumidades floridas (3), la máquina (1) que se configura para desplazarse hacia las plantas en una dirección de movimiento (4) y que comprende medios elevadores (5) configurados para elevar las plantas a una primera posición (7) y guiarlas hasta los medios de separación (8) configurada para cortar o desgarrar, de manera que separen los tallos de las sumidades floridas y recojan dichas sumidades, la máquina (1) que comprende además: - medios guía (9) configurados para orientar las plantas en una segunda posición (10) y guiarlas hasta los medios de separación (8), - y medios de succión (11) configurados para succionar dichas sumidades floridas (3) y transportarlas a los medios de recepción, caracterizada porque los medios de separación (8) comprenden elementos de corte (24) que giran alrededor de un eje de separación situado en un plano paralelo a la dirección de movimiento (4).
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina para cosechar flores de lavanda y plantas similares
La presente invención se refiere a una máquina cosechadora para plantas que tienen tallos con sumidades floridas. La invención se refiere más particularmente a la cosecha de flores de lavanda. De manera más general, la invención puede aplicarse a la cosecha de flores cultivadas en hileras, tales como plantas medicinales aromáticas.
En el campo de la cosecha de flores, se prevé la instalación de máquinas en vehículos del tipo tractor, que comprenden dos brazos elevadores configurados para transportar plantas enteras a un cortador. Las máquinas propuestas tienen brazos elevadores que están en una configuración en forma de V alrededor de un plano central. La configuración en forma de V permite recoger un conjunto de plantas según la separación de los brazos y guiar dichas plantas hasta el dispositivo de corte. Sin embargo, es difícil cortar un gran ancho de plantas, de modo que las salidas de corte son limitadas y muchos tallos junto con sus flores permanecen en el campo debido a una elevación insuficiente.
A la salida del cortador se recuperan y procesan los tallos, junto con sus flores, para extraer los productos de interés de los mismos. En particular, los tallos y sus flores se destilan para obtener aceites esenciales.
Los dispositivos cosechadores de la técnica anterior permiten recuperar por completo los tallos y sus flores. Dicha cosecha implica recolectar y transportar un volumen importante y pesado de material vegetal, que puede alcanzar aproximadamente 20 m3 por hectárea de cultivo.
Por ejemplo, CN202857323U propone un dispositivo para la cosecha de lavanda, que comprende elementos de corte dispuestos cerca del suelo, que por tanto cortan necesariamente tanto los tallos enteros como las sumidades floridas.
La cosecha y el procesamiento de los tallos junto con sus flores implica un importante gasto energético y una gran cantidad de CO2 se emite a la atmósfera, para el transporte y el procesamiento para la extracción, en particular la destilación.
Al final del procesamiento, los rendimientos de los productos extraídos son bajos, en términos de porcentaje, dado el importante volumen de material vegetal cosechado.
Además, por el documento GB 997.605 se conoce una máquina giratoria para la cosecha de las cabezas, que consiste en separar dichas cabezas de su tallo.
Un primer objeto de la invención es el de proponer un dispositivo elevador que permita mejorar los rendimientos de corte y cosecha de las sumidades floridas.
Un segundo objetivo es el de optimizar el gasto energético de la cosecha y mejorar los rendimientos de procesamiento del material cosechado.
Para la consecución de estos objetos, la invención propone una máquina cosechadora de plantas que comprende tallos con sumidades floridas, según la reivindicación 1.
Ventajosamente, la máquina según la invención permite optimizar el gasto energético de la cosecha, ya que se recolectan las flores. De hecho, el inventor ha descubierto sorprendentemente que una máquina de este tipo permite la cosecha a gran escala de un volumen más pequeño y una densidad más baja de material vegetal, en particular las flores. Así, el volumen cosechado se reduce a la mitad, por ejemplo, aproximadamente 12 m3 por hectárea, lo que reduce a la mitad los costes de transporte.
Además, se mejoran los rendimientos de procesamiento del material cosechado. De hecho, los tallos de lavanda contienen solo una cantidad muy pequeña de aceites esenciales en comparación con las flores. Además, las flores requieren mucha menos energía para su procesamiento que los tallos. Así, el inventor ha descubierto que la cosecha y el procesamiento de las flores permite ahorrar un 30 por ciento de la energía de destilación. Además, la cantidad de CO2 emitido a la atmósfera se reduce a más de la mitad, lo que se traduce en una mejor protección del medio ambiente.
Un dispositivo elevador para una máquina para cosechar plantas que tienen tallos con sumidades floridas está configurado para moverse hacia las plantas en una dirección de movimiento, y para elevar las plantas a una primera posición y guiarlas hacia los medios de separación, el dispositivo que comprende:
- dos brazos elevadores longitudinales que están separados en ángulo recíprocamente por un plano central sustancialmente en paralelo con la dirección del movimiento,
- estructuras elevadoras que forman un saliente hacia el plano central, las estructuras elevadoras se configuran para moverse a lo largo de un borde central de al menos un brazo elevador con referencia a dicho plano central mediante una correa o cadena que se mueve alrededor del brazo elevador.
Dicho dispositivo comprende, además:
- al menos una almohadilla compresora que coopera de manera deslizante con la correa o cadena y/o las estructuras elevadoras desplazadas a lo largo de dicho brazo elevador, y
- al menos unos medios de retorno que mueve la almohadilla compresora hacia el plano central, de manera que la almohadilla compresora mueve las estructuras elevadoras hacia el plano central.
El dispositivo comprime las plantas hacia el plano central por medio de la almohadilla compresora, haciendo oscilar los medios de retorno para recoger una pluralidad de grupos de plantas. Esto da como resultado una mejora de los rendimientos de corte.
Además, un soporte que coopera de manera deslizante es una estructura simplificada y permite un movimiento más fácil de las estructuras elevadoras. De hecho, un mecanismo más complejo podría verse obstaculizado por la penetración de los tallos de las plantas en el mecanismo, provocando un mal funcionamiento del mecanismo. El dispositivo de acuerdo con la invención permite así mejorar el rendimiento de las cosechas, evitando tales disfunciones.
De acuerdo con otros aspectos del dispositivo de cosecha tomados de forma aislada o combinados de acuerdo con cualquier combinación técnicamente posible:
- al menos una almohadilla compresora tiene una forma cóncava que recibe las estructuras elevadoras; y/o - las estructuras elevadoras comprenden dedos elevadores que tienen una forma en ángulo; y/o
- el dispositivo comprende además un medio para el paso de un obstáculo que puede retraerse mediante traslación; y/o
- las estructuras elevadoras están asociadas, preferiblemente soldadas a, una cadena que forma una correa que se desliza a lo largo de dicho brazo elevador y la almohadilla compresora; y/o
- al menos una estructura elevadora comprende una base de montaje que comprende un elemento de soporte que rodea y se conecta rígidamente a dicha estructura elevadora y un eslabón de la cadena.
De acuerdo con otros aspectos de la máquina tomados aisladamente o combinados de acuerdo con cualquier combinación técnicamente posible:
- los medios guía comprenden al menos un parachoques configurado para inclinar las plantas a cosechar de tal manera que los tallos sean guiados hacia los medios de separación antes de las sumidades floridas; y/o - el parachoques tiene una posición que es ajustable en función de la longitud de los tallos de las plantas que se van a cosechar; y/o
- los medios de separación comprenden elementos de corte que giran alrededor de un eje de separación situado en un plano en paralelo con la dirección de movimiento; y/o
- los elementos de corte están separados en ángulo recíprocamente para recibir y separar al menos una sumidad florida, preferiblemente un conjunto de sumidades floridas; y/o
- los medios de separación están formados por varios conjuntos de elementos de corte alineados, los conjuntos se separan angularmente entre sí alrededor del eje de separación; y/o
- los medios de succión están configurados para producir una presión negativa para mover aún más los cálices aislados de las flores hacia los medios de recepción; y/o
- los medios de succión están dispuestos sustancialmente por encima de los medios de separación; y/o
- la máquina comprende además al menos unos medios de retención configurados para retener los tallos y al menos unos medios de trituración configurados para cortar, preferiblemente triturar, los tallos; y/o
- la máquina está configurada para esparcir los tallos cortados fuera de la máquina; y/o
- la máquina comprende medios para transportar al menos las sumidades floridas a un dispositivo de destilación. El material vegetal se transporta preferiblemente a los medios de recepción a través de los medios de succión (11). Esta variante permite ventajosamente una buena eficiencia de succión de flores, al tiempo que limita la intensidad de succión.
En particular, los elementos de corte forman compartimentos en los que se separa el material vegetal. Ventajosamente, la máquina puede separar el material vegetal en una pluralidad de compartimentos que posteriormente serán succionados. Los materiales más densos que no se succionan pueden volver a caer en el compartimento y, posteriormente, ser arrojados al suelo.
Un método para cosechar material vegetal, en particular plantas que tienen tallos con sumidades floridas, comprende las siguientes etapas:
- las plantas se elevan hacia una primera posición y se guían hacia los medios de separación,
- las plantas están orientadas en una segunda posición y se guían hacia los medios de separación,
- al menos las sumidades floridas, y preferiblemente los cálices, se separan y se recogen, y
- al menos las sumidades floridas, y preferentemente los cálices, se succionan y se transportan hacia medios de recepción.
La invención se describirá con mayor detalle mediante la descripción de realizaciones no limitantes, y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 es una vista espacial de la máquina de acuerdo con una variante preferida de la invención;
- la Figura 2 es una vista espacial de un brazo elevador del dispositivo elevador de acuerdo con una variante preferida de la invención;
- la Figura 3A es una vista lateral de una estructura elevadora;
- la Figura 3B es una vista espacial de la estructura elevadora de la Figura 3A;
- la Figura 4 es una vista en planta de los medios de separación; y
- la Figura 5 es una vista de acuerdo con la Figura 1, que comprende una sección transversal parcial de acuerdo con un plano central 14 de la máquina.
La invención se refiere a una máquina 1 para cosechar material vegetal, en particular plantas que tienen tallos 2 con sumidades floridas 3. La invención se refiere más particularmente a la cosecha de flores de tales plantas, por ejemplo, flores de lavanda.
La máquina 1 se utiliza preferentemente para plantas en el campo. Por ejemplo, la máquina 1 está configurada para moverse de acuerdo con una dirección de movimiento 4.
En particular, la invención se puede aplicar a la cosecha de diferentes tipos de plantas que tienen sumidades floridas 3, tales como plantas medicinales.
La invención es particularmente adecuada para la cosecha de flores para la extracción de aceites esenciales, en particular los aceites esenciales de lavanda.
La máquina cosechadora 1 está configurada para moverse hacia las plantas de acuerdo con una dirección de movimiento 4. Por ejemplo, la máquina 1 se puede mover por medio de un motor autoportante o se puede montar en un dispositivo separado como un tractor.
La máquina 1 comprende medios elevadores 5 tales como un dispositivo elevador 6. Los medios elevadores 5 están configurados para elevar las plantas hacia una primera posición 7 y guiarlas hacia los medios de separación 8. La primera posición 7 es preferiblemente una posición vertical.
Preferiblemente, la máquina 1 comprende además medios guía 9 configurados para orientar las plantas en una segunda posición 10 y guiarlas hacia los medios de separación 8. La segunda posición 10 es preferiblemente una posición sustancialmente oblicua que tiene las sumidades floridas orientadas hacia la parte delantera, con referencia a la dirección de movimiento.
De acuerdo con la invención, los medios de separación 8 están configurados para separar y recoger al menos las sumidades floridas 3. Además, la máquina 1 comprende medios de succión 11 configurados para succionar al menos las sumidades floridas 3 y transportarlas hacia un medio de recepción.
En primer lugar, se describirán con más detalle los medios elevadores 5.
Los medios elevadores 5 están dispuestos preferiblemente delante de la máquina 1, con referencia a la dirección de movimiento 4 de la máquina 1.
Los medios elevadores 5 comprenden preferiblemente un dispositivo elevador 6, al que también se refiere la invención.
El dispositivo elevador 6 está configurado para moverse hacia las plantas de acuerdo con una dirección de movimiento 4.
El dispositivo comprende dos brazos elevadores longitudinales 13 que están separados en ángulo recíprocamente por un plano central 14 sustancialmente en paralelo con la dirección de movimiento 4.
En particular, los brazos elevadores 13 pueden tener una configuración en forma de V con una rama a cada lado del plano central 14. Más particularmente, los brazos elevadores 13 se extienden entre un extremo proximal al plano central 14 y un extremo distal alejado del plano central 14. Preferiblemente, el extremo distal está en la parte delantera del dispositivo y el extremo proximal está en la parte trasera del extremo proximal con referencia a la dirección de movimiento 4 del dispositivo elevador 6.
Los brazos elevadores 13 pueden ser sustancialmente simétricos con respecto al plano central 14. Alternativamente, un brazo elevador 13 puede tener una de las características particulares de la invención, pudiendo el otro brazo ser un soporte para elevar las plantas.
El dispositivo elevador 6 está configurado, en particular por medio de los brazos elevadores 13, para elevar las plantas hacia la primera posición 7 y guiarlas hacia los medios de separación 8.
La lavanda madura puede estar en posición curva con respecto a la vertical, bajo el efecto de la gravedad. Además, en los campos, los grupos de plantas, en particular lavanda, comprenden plantas en una posición sustancialmente vertical en el centro del grupo y plantas en una posición curva en la periferia del grupo. El dispositivo elevador 6 está configurado, en particular por medio de los brazos elevadores 13, para elevar las plantas de la periferia del grupo y llevarlas a una primera posición 7 que es sustancialmente vertical.
El dispositivo elevador 6 comprende además estructuras elevadoras 15 que forman un saliente hacia el plano central 14.
Las estructuras elevadoras 15 están configuradas para moverse a lo largo de un borde central de al menos un brazo elevador 13 con referencia a dicho plano central 14, por medio de una correa o cadena que se mueve alrededor del brazo elevador. En particular, las estructuras elevadoras 15 se mueven hacia la parte trasera del dispositivo.
De acuerdo con la invención, el dispositivo comprende además al menos una almohadilla compresora 16 y al menos unos medios de retorno 17 tal como un resorte. Puede usarse un resorte cilíndrico que sea sustancialmente perpendicular al brazo elevador.
La almohadilla compresora 16 coopera de manera deslizante con la correa o cadena y/o estructuras elevadoras 15 cuando se mueven a lo largo de dicho brazo elevador 13. Más particularmente, la almohadilla compresora coopera de manera deslizante con la correa o cadena que mueve las estructuras elevadoras. La almohadilla compresora 16 forma, por ejemplo, un soporte deslizante y recoge y aprieta los tallos de las plantas. La superficie de deslizamiento es adecuada para el deslizamiento de plantas. Por ejemplo, se utiliza una superficie de plástico.
La almohadilla compresora permite comprimir las plantas para elevar mejor los tallos entre las plantas.
Los medios de retorno 17 mueve la almohadilla compresora 16 hacia el plano central 14, de manera que la almohadilla compresora 16 mueve las estructuras elevadoras 15 hacia el plano central 14.
Ventajosamente, tales medios de retorno permiten empujar las plantas hacia el plano central 14 mediante la almohadilla compresora 16. Esto permite incrementar significativamente los rendimientos del corte y, por tanto, la cosecha.
Además, un soporte que coopera de manera deslizante es una estructura simplificada y permite un movimiento más fácil de las estructuras elevadoras 15.
Un soporte de estructura elevadora de rodillos sería menos ventajoso que la almohadilla compresora 16 que coopera de manera deslizante ya que, en uso, los tallos 2 de las plantas penetran en el mecanismo de rodillos y obstaculizan el rodillo y, por tanto, el movimiento de elevación estructuras 15. La invención propone así una mejora de la cooperación entre las estructuras elevadoras 15 y su soporte.
De acuerdo con una variante, al menos una almohadilla compresora 16 tiene una forma cóncava que recibe las estructuras elevadoras 15.
Ventajosamente, una forma cóncava permite guiar las estructuras elevadoras 15 de acuerdo con una trayectoria de movimiento definida, en particular de acuerdo con un eje longitudinal de un brazo elevador 13.
Por ejemplo, la almohadilla compresora 16 tiene forma de U o de V, y los bordes de la estructura cóncava se oponen a una desviación de las estructuras elevadoras 15 hacia las ramas de la U o de la V.
De acuerdo con una variante, las estructuras elevadoras 15 comprenden unos dedos elevadores 18 que tienen una forma especialmente acodada.
Ventajosamente, una forma en ángulo permite delimitar al menos dos ramas de dedos que cooperan con los tallos 2 de acuerdo con dos ejes, lo que mejora aún más la elevación.
Preferiblemente, al menos un dedo elevador 18 se extiende entre un extremo proximal cerca del plano central 14 y un extremo distal alejado del plano central 14.
Los dedos elevadores 18 pueden tener forma de prisma, troncocónico o giratorio. Los dedos elevadores 18 son preferiblemente de forma sustancialmente cilíndrica.
Preferiblemente, al menos un dedo elevador 18 se extiende sustancialmente hacia el extremo distal del brazo elevador 13. En otras palabras, al menos un dedo elevador 18 está orientado hacia la parte delantera del dispositivo elevador 6.
Ventajosamente, los dedos elevadores 18 orientados hacia la parte delantera y desplazados hacia la parte posterior del dispositivo permiten evitar el atasco de los tallos 2, por ejemplo, en un ángulo formado por el dedo y el brazo elevador 13. Esto optimiza el resultado de la cosecha.
De acuerdo con una variante, la forma en ángulo comprende una concavidad orientada hacia la parte delantera del dispositivo.
De acuerdo con una variante, el dispositivo elevador 6 comprende además un medio para el paso de un obstáculo 19 que se puede replegar mediante traslación. En particular, el dispositivo comprende una varilla deslizante 20 que está configurada para retraerse, por traslación, al entrar en contacto con un obstáculo.
Ventajosamente, este tipo de medio es menos voluminoso, cuando está retraído, que un medio giratorio.
La varilla deslizante 20 puede ser de forma cilíndrica o prismática.
De acuerdo con una variante, la parte proximal del dedo elevador 18 forma, junto con el brazo elevador 13, un ángulo de menos de 90 grados, preferiblemente menos de 45 grados, más preferiblemente un ángulo de 30 grados. De acuerdo con una variante, las estructuras elevadoras 15 están asociadas, preferiblemente soldadas a, una cadena 21 que se desliza a lo largo del brazo elevador 13 y la almohadilla compresora 16.
Preferiblemente, la cadena 21 se extiende alrededor del brazo elevador 13 y, por ejemplo, se mueve por un rotor. Ventajosamente, una cadena es una estructura sólida que evita el deterioro del movimiento de las estructuras elevadoras 15.
Alternativamente o en combinación con la cadena 21, es posible que las estructuras elevadoras 15 estén asociadas a una tira que forma una correa que se desliza a lo largo del brazo elevador 13 y la almohadilla compresora 16. Por ejemplo, se puede utilizar una tira que comprenda un polímero o esté hecha de caucho.
De acuerdo con una variante, la parte proximal del dedo elevador 18 forma, junto con la cadena 21, un ángulo de menos de 90 grados, preferiblemente menos de 45 grados, más preferiblemente un ángulo de 30 grados.
De acuerdo con una variante, al menos una estructura elevadora 15 comprende una base de montaje 21a que comprende un elemento de soporte que envuelve y está unido rígidamente a dicha estructura elevadora 15 y un eslabón de la cadena 21.
Ventajosamente, una base de este tipo asociada a un dedo forma un medio simplificado y sólido para montar la estructura elevadora 15.
La base tiene preferiblemente la forma de un triángulo enrollado alrededor del dedo. La base puede soldarse al dedo y preferiblemente a un eslabón de la cadena 21.
Además, es posible proporcionar un motor para mover la cadena 21 o la tira en el dispositivo elevador 6 o en la máquina cosechadora 1.
En segundo lugar, los medios guía 9 se describirán con más detalle.
La segunda posición 10 de las plantas es preferiblemente una posición oblicua que tiene las sumidades floridas 3 hacia la parte delantera, con referencia a la dirección de movimiento 4.
Así, los medios guía 9 permiten orientar en primer lugar los tallos 2 hacia los medios de separación 8, para limitar la separación de los tallos y las sumidades floridas.
De acuerdo con una variante, los medios guía 9 comprenden al menos un parachoques 22 configurado para inclinar las plantas a cosechar de tal manera que los tallos 2 sean guiados hacia los medios de separación 8 antes de las sumidades floridas 3. El parachoques tiene preferiblemente una forma centrada, es decir, comprende un elemento cónico o piramidal que tiene un borde redondeado en lugar de la punta.
De acuerdo con una variante, el parachoques 22 presenta una posición regulable, en particular regulable en altura, en función de la longitud de los tallos 2 de las plantas a cosechar. Ventajosamente, un parachoques de este tipo permite ajustar la máquina 1 a diferentes alturas de planta. Por ejemplo, el parachoques 22 está montado de forma giratoria alrededor de un eje del parachoques 23 perpendicular a la dirección de movimiento 4.
El parachoques 22 se extiende preferentemente longitudinalmente, de manera perpendicular a la dirección de movimiento 4. Un parachoques de este tipo permite ventajosamente inclinar un mayor número de plantas en una fila de un campo.
En tercer lugar, los medios de separación 8 se describirán con más detalle.
Los medios de separación 8 se disponen preferiblemente sustancialmente en la parte trasera de los medios elevadores 5, con referencia al movimiento de la máquina 1.
De acuerdo con una característica particular, los medios de separación 8 están configurados para cortar y separar las flores de los tallos 2.
Ventajosamente, la cosecha de las flores evitando los tallos 2 permite cosechar un volumen de material significativamente menor, teniendo un alto rendimiento de extracción de productos de interés.
De acuerdo con una variante, los medios de separación 8 comprenden elementos de corte 24 que giran alrededor de un eje de separación situado en un plano en paralelo con la dirección de movimiento 4. En particular, el eje de separación es sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento 4. Puede proporcionarse un rotor para mover los elementos de corte.
Los elementos de corte 24 se mueven preferiblemente hacia arriba, para recoger las sumidades floridas 3.
De acuerdo con una variante, los elementos de corte 24 están separados en ángulo recíprocamente para recibir y separar al menos un tallo, preferentemente un juego de tallos 2. En otras palabras, los elementos de corte 24 tienen sustancialmente forma de V y están abiertos hacia la parte delantera, configurados para recibir al menos un tallo y su sumidad florida. Una vez recibido el tallo 2 entre los elementos de corte 24, dichos elementos, una vez rotados, separan el tallo 2 o el conjunto de tallos 2, y recogen la copa 3 en flor.
De acuerdo con una variante, los medios de separación 8 están formados por una pluralidad de conjuntos de elementos de corte 24 alineados.
Los elementos de corte 24 están preferiblemente alineados de manera perpendicular a la dirección de movimiento 4. Los elementos de corte 24 alineados de este modo forman conjuntos de elementos de corte 24.
Los conjuntos de elementos de corte 24 pueden tener la forma de un peine 25.
Los peines 25 están preferiblemente separados en ángulo recíprocamente alrededor del eje de separación.
De acuerdo con una variante, los medios de separación 8 están formados por una pluralidad de conjuntos de elementos de corte 24, en particular una pluralidad de peines 25, que están separados en ángulo recíprocamente alrededor del eje de separación.
Ventajosamente, tal configuración permite crear compartimentos 25a en los que se separan las flores cortadas. En particular, los elementos de corte 24 forman compartimentos 25a en los que se separa el material vegetal. Ventajosamente, la máquina puede separar el material vegetal en una pluralidad de compartimentos. Los compartimentos se mueven hacia arriba, de manera que el material vegetal descansa en el compartimento antes de ser succionado posteriormente. Los materiales más densos que no se succionan pueden volver a caer en el compartimento y, posteriormente, ser arrojados al suelo.
La máquina 1 comprende preferiblemente ocho conjuntos de elementos de corte 24, distribuidos en particular cada 45 grados. Durante el uso, tal configuración permite un buen equilibrio entre el espacio entre los compartimentos y la regularidad del corte 24.
Los peines se montan preferiblemente sobre una estructura prismática que tiene una altura transversal a la dirección de movimiento y, en particular, una base ortogonal.
En cuarto lugar, los medios de succión 11 se describirán con más detalle.
De acuerdo con una variante, los medios de succión 11 comprende un dispositivo de succión 26 que crea una presión negativa en un recinto 27. Un dispositivo de succión 26 asociado a un cerramiento 27 permite limitar las pérdidas de material que sería empujado hacia el suelo por medio de la técnica anterior. Así, un dispositivo de succión 26 permite mejorar los rendimientos de la cosecha.
Los medios de succión 11 permite ventajosamente retener tantas flores como sea posible en los medios de recepción, y así mejorar más los rendimientos de la extracción.
De acuerdo con una variante, los medios de succión 11 está dispuesto sensiblemente por encima de los medios de separación 8. Más particularmente, los medios de succión 11 está dispuesto por encima y sustancialmente en la parte trasera de los medios de separación 8.
De acuerdo con una variante, los medios de succión 11 está configurado para producir una presión negativa para mover aún más los cálices aislados de las flores hacia los medios de recepción.
Ventajosamente, tal configuración permite recoger otro material, es decir, los cálices, de los que la extracción de productos de interés también es fácil en comparación con los tallos 2.
La succión también puede ser adecuada para cosechar otro material vegetal, como hojas. Por ejemplo, puede determinarse mediante pruebas una intensidad de succión suficiente para un material vegetal determinado. En particular, el recinto 27 está formado por una pared de recinto 28 asociada con una pared móvil 29 que comprende los medios de separación 8.
Así, los medios de separación 8 recogen las sumidades floridas 3, las transportan hacia la pared del recinto 28 y cierran el recinto 27. La pared del recinto 28 tiene preferiblemente forma de cono. Más preferiblemente, la pared del recinto 28 tiene una sección 30 que es complementaria a los medios 8 de separación. La sección transversal 30 tiene preferiblemente la forma de un peine.
El recinto 27 y/o el dispositivo de succión 26 están dispuestos preferiblemente por encima y por detrás de los medios de separación 8, con referencia a la dirección de movimiento 4, preferiblemente en un ángulo de aproximadamente 45 grados.
De acuerdo con una variante, el dispositivo de succión 26 comprende palas 31 que giran alrededor de un eje central 32 del dispositivo de succión 26.
Los compartimentos 25a de los elementos de corte 24 preferiblemente forman sucesivamente una parte del recinto 27 que comprende paredes móviles asociadas 29, dependiendo de la rotación de los elementos de corte 24.
El transporte hacia los medios de recepción se realiza preferentemente a través de los medios de succión 11. Esta variante permite ventajosamente una buena eficiencia de succión de flores, al tiempo que limita la intensidad de succión. En particular, el dispositivo de succión 26 comprende un tubo central 33, preferentemente centrado en el eje de rotación de las palas, a través del cual se transportan las flores hacia los medios de recepción.
Los medios de recepción son, por ejemplo, una tolva de recepción u otro receptáculo. Los medios de succión 11 están dispuestos en particular entre los medios de recepción y los medios de separación, más particularmente entre los medios de recepción y los compartimentos 25a.
El material cosechado en los medios de recepción comprende esencialmente flores y opcionalmente cálices. El material cosechado es de menor densidad y peso que el de la técnica anterior, mientras que tiene un rendimiento de extracción de productos de interés, como los aceites esenciales, mayor que en la técnica anterior.
En quinto lugar, los otros medios de la máquina 1 se describirán con más detalle.
De acuerdo con una variante, la máquina 1 comprende además al menos unos medios de retención 34 configurado para retener los tallos 2 y al menos unos medios de trituración 35 configurado para cortar, preferiblemente triturar, los tallos 2 retenidos. En particular, los tallos 2 que llegan a los medios de retención 34 están desprovistos de sumidades floridas 3 antes de ser triturados.
Los medios de retención 34 y los medios de trituración 35 están dispuestos preferiblemente en la parte trasera del dispositivo, con referencia a la dirección de movimiento 4.
Los medios de retención 34 tiene preferiblemente al menos dos sinfines 36 dispuestos sustancialmente en la parte trasera y debajo de los medios de separación 8. Los sinfines 36 se pueden montar de manera deslizante, por ejemplo, en una dirección transversal a la dirección de movimiento. Preferiblemente, los sinfines 36 se mueven en direcciones opuestas, por ejemplo, a una velocidad que puede alcanzar 150 rpm.
Los medios de trituración 35, por ejemplo, un dispositivo de trituración, comprenden preferiblemente una pluralidad de cuchillas 37 que se hacen girar, por ejemplo, en direcciones sustancialmente paralelas entre sí. Los medios de trituración 35 permiten ventajosamente limitar el volumen de los tallos 2 procedentes de la cosecha. Al menos una de dichas cuchillas 37 puede estar configurada para retraerse cuando encuentra un obstáculo rígido.
[0116] De acuerdo con una variante, la máquina 1 está configurada para esparcir los tallos cortados 2 fuera de la máquina 1. Por ejemplo, la máquina 1 comprende al menos una abertura en un lateral del dispositivo de trituración, de manera que los tallos cortados 2 caen de la máquina 1 y de las plantas, y se esparcen por el suelo.
Los medios de trituración permiten ventajosamente, mediante el corte de la planta, limitar la evaporación del agua del suelo, y además crear compost a partir de los tallos cortados 2 esparcidos directamente sobre el campo durante la cosecha. Los tallos 2, así se esparcen, se descomponen y forman un fertilizante natural cargado de sílice.
Además, es posible proporcionar una variante en donde la máquina 1 comprende medios para transportar al menos las sumidades floridas 3 a un dispositivo de destilación 38. Por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de destilación ultrasónico o por microondas.
Ventajosamente, un dispositivo de destilación 38 en la máquina 1 permite la destilación directa sin la necesidad de transportar el material cosechado hacia un lugar de destilación diferente, lo que mejora aún más el rendimiento. Además, la invención se refiere a un método para cosechar material vegetal, en particular plantas que tienen tallos 2 con sumidades floridas 3. El método se implementa preferiblemente usando una máquina 1 de acuerdo con la invención.
El método comprende pasos en los que se llevan a cabo las siguientes operaciones:
- las plantas se elevan hacia una primera posición 7 y se guían hacia los medios de separación 8,
- las plantas se orientan en una segunda posición 10 y se guían hacia los medios de separación 8,
- al menos las sumidades floridas 3 se separan y se recogen, y
- al menos las sumidades floridas 3 se succionan y se transportan hacia un medio de recepción.
De acuerdo con una variante, el método comprende una etapa de desplazamiento adicional de los cálices aislados de las flores hacia los medios receptores.
De acuerdo con una variante, el método comprende una etapa de inclinación de las plantas a cosechar de tal manera que los tallos 2 sean guiados hacia los medios de separación 8 antes de las sumidades floridas 3.
De acuerdo con una variante, el método comprende una etapa de giro de los elementos de corte 24 alrededor de un eje de separación situado en un plano horizontal.
De acuerdo con una variante, el método comprende una etapa para retener los tallos 2 y cortar, preferiblemente triturando, los tallos 2 sujetos, los tallos 2 están preferiblemente desprovistos de sumidades floridas 3.
De acuerdo con una variante, el método comprende una etapa de dispersión de los tallos cortados 2 fuera de la máquina 1.
De acuerdo con una variante, el método comprende una etapa de transporte de al menos las sumidades floridas 3 a un dispositivo de destilación 38.
máquina 21. cadena
tallos 21a. base
sumidades floridas/flores 22. parachoques
dirección de movimiento 23. eje de parachoques
medios elevadores 24. elemento de corte
dispositivo elevador 25. peine
primera posición 25a. compartimentos
medios de separación 26. dispositivo de succión
medios guía 27. recinto
segunda posición 28. pared del recinto
medios de succión 29. pared móvil
brazo elevador 30. sección transversal complementaria plano central 31. cuchillas
estructuras elevadoras 32. eje central
almohadilla compresora 33. tubo central
medios de retorno 34. medios de retención
dedos elevadores 35. medios de trituración
medios de paso de un 36. sinfines
obstáculo 37. cuchillas
varilla deslizante 38. dispositivo de destilación
Claims (12)
1. Máquina (1) para la cosecha de plantas que tienen tallos (2) con sumidades floridas (3), la máquina (1) que se configura para desplazarse hacia las plantas en una dirección de movimiento (4) y que comprende medios elevadores (5) configurados para elevar las plantas a una primera posición (7) y guiarlas hasta los medios de separación (8) configurada para cortar o desgarrar, de manera que separen los tallos de las sumidades floridas y recojan dichas sumidades, la máquina (1) que comprende además:
- medios guía (9) configurados para orientar las plantas en una segunda posición (10) y guiarlas hasta los medios de separación (8),
- y medios de succión (11) configurados para succionar dichas sumidades floridas (3) y transportarlas a los medios de recepción,
caracterizada porque los medios de separación (8) comprenden elementos de corte (24) que giran alrededor de un eje de separación situado en un plano paralelo a la dirección de movimiento (4).
2. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los medios guía comprenden al menos un parachoques (22) configurado para inclinar las plantas a cosechar de tal manera que los tallos (2) sean guiados hacia los medios de separación (8) antes que las sumidades floridas. (3).
3. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde el parachoques (22) tiene una posición regulable en función de la longitud de los tallos (2) de las plantas a cosechar.
4. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos de corte (24) están separados en ángulo recíprocamente para recibir y separar al menos un tallo (2), preferiblemente un conjunto de tallos (2).
5. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de separación (8) están formados por varios conjuntos de elementos de corte alineados, los conjuntos están separados en ángulo recíprocamente alrededor del eje de separación.
6. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de succión (11) están configurados para producir una presión negativa para mover aún más los cálices aislados de las flores hacia los medios de recepción.
7. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de succión (11) están dispuestos sustancialmente por encima de los medios de separación (8).
8. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos unos medios de retención (34) configurados para retener los tallos (2) y al menos unos medios de trituración (35) configurados para cortar, preferiblemente triturar, los tallos (2) retenidos.
9. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, configurada para esparcir los tallos cortados (2) fuera de la máquina (1).
10. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios para transportar al menos las sumidades floridas (3) a un dispositivo de destilación (38).
11. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el material vegetal se transporta al medio de recepción a través de los medios de succión (11).
12. La máquina cosechadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que incluye al menos la reivindicación 4, en donde los elementos de corte forman compartimentos (25a) en los que se separa el material vegetal.
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